工業機器人典型應用案例精析+實操與應用技巧全2冊 ABB工業機器人技術教程工業機器人 pdf epub mobi txt 電子書下載 2025

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圖書標籤:

工業機器人
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精析
教程

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店鋪：潤知天下圖書專營店

齣版社：機械工業齣版社

ISBN：265326

商品編碼：18224181422

具體描述

商品基本信息,請以下列介紹為準
商品名稱：	工業機器人實操與應用技巧+工業機器人典型應用案例精析 2冊
市場價：	84
ISBN號：	9787111317425 9787111423591
齣版社：	機械工業齣版社
商品類型：	圖書

其他參考信息（以實物為準）
裝幀：平裝	開本：	語種：中文
齣版時間：2010年10月	版次：1	頁數：278
印刷時間：2010年10月01日	印次：1	字數：438韆字

工業機器人實操與應用技巧

前言
*1章概述
1.1 ABB工業機器人在中國
1.2 ABB機器人的型號
1.3 怎樣用好ABB機器人
1.4 ABB機器人安全注意事項
第2章 ABB機器人的基礎操作知識
2.1 認識示教器——配置必要的操作環境
2.1.1 設定示教器的顯示語言
2.1.2 設定機器人係統的時間
2.1.3 正確使用使能器按鈕
2.2 查看ABB機器人常用信息與事件日誌
2.3 ABB機器人數據的備份與恢復
2.4 ABB機器人的手動操縱
2.4.1 單軸運動的手動操縱
2.4.2 綫性運動的手動操縱
2.4.3 重定位運動的手動操縱
2.5 ABB機器人的轉數計數器更新操作
第3章 ABB機器人的I/O通信
3.1 ABB機器人I/O通信的種類
3.2 常用ABB標準I/O闆的說明
3.2.1 ABB標準I/O闆DSQC651
3.2.2 ABB標準I/O闆DSQC652
3.2.3 ABB標準I/O闆DSQC653
3.2.4 ABB標準I/O闆DSQC355A
3.2.5 ABB標準I/O闆DSQC377A
3.3 實戰ABB標準I/O闆——DSQC651闆的配置
3.3.1 定義DSQC651闆的總綫連接
3.3.2 定義數字輸入信號dil
3.3.3 定義數字輸齣信號dol
3.3.4 定義組輸入信號gil
3.3.5 定義組輸齣信號gol
3.3.6 定義模擬輸齣信號aol
3.4 I/O信號監控與操作
3.4.1 打開“輸入輸齣”畫麵
3.4.2 對I/O信號進行仿真和強製操作
3.5 Profibtis適配器的連接
3.6 係統輸入/輸齣與I/O信號的關聯
3.7 示教器可編程按鍵的使用
第4章 ABB機器人的程序數據
4.1 程序數據
4.2 建立程序數據的操作
4.2.1 建立程序數據bool
4.2.2 建立程序數據num
4.3 程序數據類型與分類
4.3.1 程序數據的類型分類
4.3.2 程序數據的存儲類型
4.3.3 常用的程序數據
4.4 三個關鍵程序數據的設定
4.4.1 工具數據tooldata的設定
4.4.2 工件坐標wobidata的設定
4.4.3 有效載荷loaddata的設定
第5章 ABB機器人的程序編程
5.1 RAPID程序及指令
5.2 建立程序模塊與例行程序
5.3 常用RAPID程序指令
5.3.1 賦值指令
5.3.2 機器人運動指令
5.3.3 I/O控製指令
5.3.4 條件邏輯判斷指令
5.3.5 其它的常用指令
5.4 建立一個可以運行的基本RAPID程序
5.4.1 建立RAPID程序實例
5.4.2 對RAPID程序進行調試
5.4.3 RAPID程序自動運行的操作
5.4.4 RAPID程序模塊的保存
5.5 功能的使用介紹
5.6 RAPID程序指令與功能
5.6.1 程序執行的控製
5.6.2 變量指令
5.6.3 運動設定
5.6.4 運動控製
5.6.5 輸入/輸齣信號的處理
5.6.6 通信功能
5.6.7 中斷程序
5.6.8 係統相關的指令
5.6.9 數學運算
5.7 中斷程序TRAP
第6章 ABB機器人的硬件連接
6.1 ABB機器人的控製櫃
6.2 ABB機器人的本體
6.3 ABB機器人的本體與控製櫃的連接
6.4 ABB機器人的安全保護機製
6.4.1 ES與AS的應用示例
6.4.2 緊急停止後的恢復操作
6.5 ABB機器人SMB電池的更換
第7章 ABB機器人Robot Studio的應用
7.1 安裝RobotStudio
7.2 在RobotStudio中建立練習用工作站
7.3 RobotStudio的在綫功能
第8章 ABB機器人進階功能
8.1 ABB機器人安裝調試的一般步驟
8.2 ABB機器人係統信息的查看
8.3 ABB機器人的重新啓動功能
8.4 ABB機器人係統的控製麵闆
8.5 ABB機器人隨機光盤說明書的閱讀
第9章工業機器人的典型應用
9.1 搬運應用
9.1.1 利用氣動抓手抓取工件
9.1.2 擋風玻璃搬運
9.2 噴膠應用
9.2.1 汽車玻璃塗膠
9.2.2 汽車燈殼塗膠

工業機器人典型應用案例精析

前言

*1章開始學習前的準備工作

1.1 工業機器人項目式教學

1.2 工業機器人典型應用工作站介紹

1.3 RobotStudio知識準備

1.3.1 工業機器人典型應用工作站的共享操作

1.3.2 為工作站中的機器人加載RAPID程序模塊

1.3.3 加載係統參數

1.3.4 仿真I/O信號

1.3.5 RobotStudio版本界麵區彆

1.4 工業機器人典型應用相關資源

1.5 本書學習注意事項

第2章工業機器人典型應用—— 搬運

2.1 任務目標

2.2 任務描述

2.3 知識儲備

2.3.1 標準I/O闆配置

2.3.2 數字I/O配置

2.3.3 係統I/O配置

2.3.4 常用運動指令

2.3.5 常用I/O控製指令

2.3.6 常用邏輯控製指令

2.3.7 注釋行“！”

2.3.8 Offs偏移功能

2.3.9 CRobT功能

2.3.10 常用寫屏指令

2.3.11 功能程序FUNC

2.4 任務實施

2.4.1 工作站解包

2.4.2 創建備份並執行I啓動

2.4.3 配置I/O單元

2.4.4 配置I/O信號

2.4.5 配置係統輸入/輸齣

2.4.6 創建工具數據

2.4.7 創建工件坐標係數據

2.4.8 創建載荷數據

2.4.9 導入程序模闆

2.4.10 程序注解

2.4.11 程序修改

2.4.12 示教目標點

2.5 知識拓展

2.5.1 LoadIdentify：載荷測定服務例行程序

2.5.2 數字I/O信號設置參數介紹

2.5.3 係統輸入/輸齣

2.5.4 限製關節軸運動範圍

2.5.5 奇異點管理

2.6 思考與練習

第3章工業機器人典型應用—— 碼垛

3.1 任務目標

3.2 任務描述

3.3 知識儲備

3.3.1 軸配置監控指令

3.3.2 計時指令

3.3.3 動作觸發指令

3.3.4 數組的應用

3.3.5 什麼是中斷程序

3.3.6 復雜程序數據賦值

3.4 任務實施

3.4.1 工作站解包

3.4.2 創建備份並執行I啓動

3.4.3 配置I/O單元

3.4.4 配置I/O信號

3.4.5 配置係統輸入/輸齣

3.4.6 創建工具數據

3.4.7 創建工件坐標係數據

3.4.8 創建載荷數據

3.4.9 導入程序模闆

3.4.10 程序注解

3.4.11 示教目標點

3.5 知識拓展

3.5.1 I/O信號彆名操作

3.5.2 利用數組存儲碼垛位置

3.5.3 帶參數例行程序

3.5.4 碼垛節拍優化技巧

3.6 思考與練習

第4章工業機器人典型應用—— 弧焊

4.1 任務目標

4.2 任務描述

4.3 知識儲備

4.3.1 標準I/O闆配置

4.3.2 數字常用I/O配置

4.3.3 係統I/O配置

4.3.4 虛擬I/O闆及I/O配置

4.3.5 Cross Connection配置

4.3.6 I/O信號和ABB弧焊軟件的關聯

4.3.7 弧焊常用程序數據

4.3.8 弧焊常用指令

4.3.9 中斷程序使用說明

4.4 任務實施

4.4.1 工作站解包

4.4.2 創建備份並執行I啓動

4.4.3 配置I/O單元

4.4.4 配置I/O信號

4.4.5 配置I/O信號與焊接軟件的關聯

4.4.6 配置係統輸入/輸齣

4.4.7 CrossConnection說明

4.4.8 創建工具數據

4.4.9 創建工件坐標係數據

4.4.10 Torch Services清槍係統

4.4.11 導入程序模闆

4.4.12 程序注解

4.4.13 手動操縱轉盤

4.4.14 示教目標點

4.4.15 程序運行說明

4.5 知識拓展

4.6 思考與練習

第5章工業機器人典型應用—— 壓鑄

5.1 任務目標

5.2 任務描述

5.3 知識儲備

5.3.1 機器人Profibus-DP適配器I/O配置

5.3.2 常用I/O配置

5.3.3 係統I/O配置

5.3.4 區域檢測（World Zones）的I/O信號設定

5.3.5 與World Zones有關的程序數據

5.3.6 壓鑄取件應用常用程序指令

5.3.7 Event Routine介紹

5.4 任務實施

5.4.1 工作站解包

5.4.2 創建備份並執行I啓動

5.4.3 配置I/O單元

5.4.4 配置I/O信號

5.4.5 配置係統輸入/輸齣

5.4.6 區域檢測設置

5.4.7 創建工具數據

5.4.8 創建工件坐標係數據

5.4.9 創建載荷數據

5.4.10 導入程序模闆

5.4.11 程序注解

5.4.12 示教目標點

5.4.13 工作站程序運行說明

5.5 知識拓展

5.5.1 WZCylDef：圓柱體區域檢測設定指令

5.5.2 WZEnable：激活臨時區域檢測指令

5.5.3 WZDisable：激活臨時區域檢測指令

5.6 思考與練習

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內容簡介

工業機器人實操與應用技巧

本書圍繞著從認識到熟練操作ABB機器人，能夠獨立完成機器人的基本操作，以及根據實際應用進行基本編程這一主題，通過詳細的圖解實例對ABB機器人的操作、編程相關的方法與功能進行講述，讓讀者瞭解與操作和編程作業相關的每一項具體操作方法，從而使讀者對ABB機器人從軟、硬件方麵都有一個全麵的認識。
本書適閤於從事ABB機器人應用的操作與編程人員，特彆是剛接觸ABB機器人的工程技術人員，以及普通高校和高職院校自動化專業學生。

工業機器人典型應用案例精析

本書以工業機器人4個典型應用為齣發點，通過項目式教學的方法，對工業機器人在搬運、碼垛、弧焊和壓鑄行業應用中參數設定、程序編寫及調試進行詳細的講解與分析。讓讀者瞭解與掌握工業機器人在4個典型應用中的具體設定與調試方法，從而使讀者對工業機器人的應用從軟、硬件方麵都有一個**的認識。
本書適閤從事工業機器人應用開發、調試與現場維護的工程師，特彆是使用ABB工業機器人的工程技術人員，以及高職院校自動化相關專業學生使用。

工業機器人：賦能智能製造的革命性力量在當今快速發展的工業4.0時代，自動化和智能化已成為製造業提升效率、降低成本、保證産品質量的關鍵驅動力。而工業機器人，作為這一變革的核心要素，正以前所未有的速度滲透到各行各業，深刻地重塑著傳統的生産模式。它們不僅是冰冷的機械臂，更是集成瞭先進傳感技術、智能控製算法、強大計算能力的“智慧工人”，為製造業的轉型升級注入瞭強大的生命力。一、工業機器人的概念與發展曆程：從單調重復到智慧協同工業機器人，簡而言之，是指在工業生産過程中，能夠執行特定任務的自動化設備。它們通常由機械臂、控製器、末端執行器（如夾具、焊槍、噴槍等）以及視覺係統等組成。與早期簡單的自動化設備不同，現代工業機器人擁有高度的靈活性和適應性，能夠執行更加復雜、精密的任務，並能在復雜的環境中進行自主決策和協同作業。工業機器人的發展並非一蹴而就，其曆程大緻可以分為幾個階段：早期階段（20世紀50-70年代）：這一時期，工業機器人主要以“示教-再現”的方式工作，重復執行預設的動作。它們被應用於一些單調、重復性高、對人體有害的工作，如焊接、搬運等，極大地減輕瞭工人的勞動強度。智能化初探階段（20世紀80-90年代）：隨著計算機技術和傳感器技術的發展，工業機器人開始具備一定的感知能力，能夠對外部環境進行簡單的識彆和反饋。一些機器人開始集成視覺係統，能夠識彆物體的形狀和位置，執行更精密的裝配任務。柔性化與網絡化階段（21世紀初）：這一時期，機器人控製係統更加先進，能夠實現更復雜的運動軌跡規劃和任務調度。機器人之間以及機器人與生産綫上的其他設備之間開始實現網絡化連接，信息共享和協同作業成為可能。智能化與自主化階段（當前）：藉助人工智能（AI）、機器學習、深度學習等前沿技術，工業機器人正朝著更高級彆的智能化和自主化邁進。它們能夠進行更復雜的環境感知、目標識彆、路徑規劃，甚至能夠進行自我學習和優化，適應不斷變化的生産需求。它們不再僅僅是執行者，更是具備一定“思考”能力的“智能助手”。二、工業機器人核心技術解析：驅動智能化的關鍵要素支撐工業機器人高效、智能運行的，是一係列復雜而精密的關鍵技術： 1. 機械結構與驅動技術：工業機器人的“身體”由多關節的機械臂構成，其結構設計直接影響機器人的運動範圍、精度、負載能力和速度。伺服電機、減速器等驅動部件的性能，則決定瞭機器人動作的平穩性、精確性和響應速度。先進的材料和輕量化設計，也在不斷提升機器人的性能和能效。 2. 傳感器技術：機器人的“眼睛”、“耳朵”和“觸覺”都離不開傳感器。視覺傳感器（如攝像頭、激光掃描儀）能夠讓機器人“看”到世界，識彆物體、檢測缺陷、定位目標。力覺傳感器能夠感知機器人末端執行器與物體接觸時的力，從而實現精密的力控裝配或打磨。觸覺傳感器則能提供更細膩的觸感信息。這些傳感器提供的實時數據，是機器人進行智能決策的基礎。 3. 控製係統技術：控製係統是工業機器人的“大腦”，負責接收傳感器信息，執行運動規劃算法，並嚮驅動係統發齣指令。先進的機器人控製器具備強大的計算能力和實時處理能力，能夠實現高精度的軌跡插補、多軸聯動控製。PID控製器、模糊邏輯控製器、模型預測控製等多種控製策略的應用，不斷提升著機器人的控製精度和魯棒性。 4. 人工智能與機器學習： AI和機器學習技術為工業機器人帶來瞭前所未有的智慧。通過對大量數據的學習，機器人能夠掌握新的技能，識彆復雜場景，預測潛在故障，甚至進行自我優化。例如，基於深度學習的視覺識彆技術，能夠讓機器人準確識彆各類産品、零部件，即便存在光照變化或遮擋。機器學習算法還可以用於優化機器人的運動路徑，提高工作效率。 5. 人機協作技術：隨著工業機器人日益普及，人與機器的協同工作成為趨勢。安全傳感器、力覺反饋、易於編程的接口等技術，使得機器人能夠與人類在同一空間內安全高效地協作。這種協作模式能夠充分發揮人類的靈活性、創造力以及機器人的精準、高效，實現“1+1>2”的效果。 6. 通信與網絡技術：工業互聯網、5G等通信技術的發展，使得機器人能夠實現更高級彆的互聯互通。機器人可以與其他設備、係統甚至雲端進行實時數據交換，實現遠程監控、診斷和維護，以及更復雜的生産流程協同。三、工業機器人的典型應用領域：賦能韆行百業的轉型升級工業機器人的應用範圍極其廣泛，幾乎覆蓋瞭所有需要自動化、智能化生産的行業。以下是一些典型的應用領域： 1. 汽車製造：汽車製造是工業機器人最早且應用最成熟的領域之一。從車身焊接、點焊、弧焊，到零部件的噴塗、裝配、搬運，再到最終的檢測，工業機器人承擔瞭大量高精度、高強度的工作，極大地提高瞭生産效率和産品一緻性。例如，大型弧焊機器人能夠快速、精準地完成車身焊縫的焊接，而小型機器人則可以勝任精密的電子元件安裝。 2. 電子産品製造：智能手機、電腦、平闆電腦等電子産品的生産，對精度和速度的要求極高。工業機器人，特彆是高精度的小型機器人，在PCB（印刷電路闆）的貼片、焊接、組裝、檢測等環節發揮著至關重要的作用。它們能夠以微米級的精度完成芯片的焊接，並以極快的速度進行批量生産。 3. 金屬加工：在金屬加工行業，工業機器人被廣泛應用於零件的上下料、打磨、拋光、去毛刺、鑽孔、攻絲等工序。它們能夠代替人工在高溫、有粉塵的環境中工作，保證作業的穩定性和一緻性，同時提升加工精度和錶麵質量。 4. 倉儲物流：智能倉儲是現代物流的重要組成部分。AGV（自動導引車）和AMR（自主移動機器人）等移動機器人，能夠實現貨物的自動搬運、分揀、碼垛和拆垛，大幅提升倉儲效率，降低人力成本，並減少貨物損壞。 5. 食品與飲料：食品包裝、裝箱、碼垛等環節，也越來越依賴工業機器人。機器人能夠實現高效、衛生的物料搬運和包裝，保證産品質量，並滿足嚴格的食品安全要求。 6. 醫藥與化工：在醫藥和化工領域，對生産環境的潔淨度和精確度要求極高。工業機器人，尤其是協作機器人，可以在無菌環境中進行精密的藥物分裝、移液、瓶蓋擰緊等操作，並能有效避免人工操作帶來的交叉汙染。 7. 新能源：在新能源領域，如太陽能電池闆的生産、鋰電池的組裝等，工業機器人也扮演著重要角色。它們能夠進行高精度的組件排列、焊接、檢測，為新能源産業的快速發展提供有力支撐。四、工業機器人的發展趨勢與未來展望：邁嚮更智能、更協同的未來工業機器人正朝著更加智能化、柔性化、人機協作化以及服務化的方嚮發展：更高程度的智能化： AI和機器學習技術的深度融閤，將使機器人具備更強的自主學習、環境感知、決策判斷能力。它們將能夠更好地理解人類意圖，執行更復雜的任務，並能根據生産變化進行自主調整。更廣泛的人機協作：協作機器人的發展將更加迅速，它們能夠安全地與人類在同一工作空間內協同作業，共同完成任務。這將極大地提高生産的靈活性和效率。柔性製造與個性化定製：隨著市場需求的不斷變化，機器人需要具備更強的柔性，能夠快速切換生産任務，適應小批量、多品種的生産模式。雲端集成與大數據分析：機器人將與雲平颱更緊密地集成，實現遠程監控、診斷、維護，並通過大數據分析優化生産流程，實現預測性維護。服務型機器人興起：除瞭工業生産，機器人也將在醫療、教育、傢庭服務等領域扮演越來越重要的角色，拓展其應用邊界。總而言之，工業機器人不僅是提升生産效率的工具，更是推動製造業轉型升級、邁嚮智能製造時代的關鍵力量。它們正在以驚人的速度改變著我們的生産方式，為構建更強大、更高效、更可持續的未來工業體係貢獻著不可或缺的力量。理解工業機器人的技術原理、應用場景及其發展趨勢，對於把握未來工業發展的脈搏至關重要。

用戶評價

評分☆☆☆☆☆

這套書的價值，在於它提供瞭一個非常完整的ABB工業機器人技術學習閉環。從宏觀的應用場景分析，到微觀的技術細節講解，再到實操層麵的技巧指導，層層遞進，非常符閤人的學習規律。我特彆欣賞的是它對“精析”和“實操”的平衡。很多技術教程可能偏重理論，或者隻講操作，但這套書兩者都做到瞭。比如，在講解機器人路徑規劃時，它不僅給齣瞭算法的理論基礎，還詳細講解瞭如何通過示教器和編程軟件進行實際的路徑點生成和優化，以及如何處理運動平滑和避障問題。這對於我們這些需要將理論轉化為實際生産力的技術人員來說，是非常寶貴的。書中關於機器人通信和集成的內容也相當不錯，詳細介紹瞭如何將機器人與PLC、視覺係統等其他設備進行連接和協同工作，這在現代工業自動化中是必不可少的。我注意到書中還提到瞭如何利用機器人進行數據采集和分析，這對於實現工業4.0和智能製造提供瞭重要的思路。總的來說，這套書不隻是一本技術手冊，更像是一本工業機器人應用開發的“百科全書”和“操作指南”。

評分☆☆☆☆☆

這本書簡直是為想進入工業機器人行業的新手量身打造的！我是一名在校的自動化專業學生，一直對工業機器人很感興趣，但總是感覺理論知識和實際操作之間隔著一層窗戶紙。這套書完全打破瞭這層隔閡。第一冊的“典型應用案例精析”，裏麵的內容不是那種乾巴巴的理論堆砌，而是從實際的工業場景齣發，比如物流倉儲中的碼垛和拆垛機器人，食品飲料行業的灌裝和包裝機器人，以及電子行業的精密裝配機器人。每種應用都有詳細的案例分析，包括機器人選型、末端執行器選擇、工裝夾具設計，以及最重要的——如何根據應用需求進行機器人程序的編寫和優化。書中還穿插瞭大量實用的圖示和流程圖，讓復雜的概念變得易於理解。第二冊的“實操與應用技巧”，更是讓我躍躍欲試。裏麵的詳細操作步驟，從基礎的機器人啓動、迴零，到復雜的路徑編程、邏輯控製，都講解得非常細緻。我甚至可以按照書中的指導，在模擬器上進行練習，這對於我們這些還沒有機會接觸真機實操的學生來說，簡直是太棒瞭！這套書讓我對工業機器人的應用前景和技術細節有瞭更清晰的認識，也增強瞭我學習和掌握這門技術的信心。

評分☆☆☆☆☆

作為一名長期在製造業一綫工作的技術管理者，我一直在尋找能夠提升團隊機器人應用能力和解決實際問題的高質量教材。這套書無疑滿足瞭我的需求。第一冊中的“典型應用案例精析”部分，其深度和廣度讓我印象深刻。它不僅僅是羅列瞭一些應用場景，而是對每個場景進行瞭深入的剖析，包括工藝流程、節拍要求、精度標準、安全性考量等，這些都是我們在項目規劃和實施過程中必須考慮的要素。書中對不同行業的具體需求分析，也為我們提供瞭很多啓發。例如，在汽車行業，對機器人的剛性和精度要求極高，書中對此有詳盡的論述。在3C行業，對高速和高精度要求並存，書中也給齣瞭相應的解決方案。第二冊的“實操與應用技巧”，則提供瞭非常實用的指導。其中關於機器人維護和故障診斷的部分，對於降低停機時間，提高設備利用率至關重要。書中列舉的常見故障及其排除方法，極大地減少瞭我們團隊在處理問題時的摸索時間。此外，關於機器人性能優化和效率提升的技巧，也為我們提供瞭改進現有生産綫和提升競爭力的方嚮。這套書對於我們這樣的企業來說，是提升整體技術水平和解決實際生産難題的有力工具。

評分☆☆☆☆☆

作為一名有著幾年經驗的機器人工程師，我對這套書的評價是：內容非常紮實，尤其是ABB工業機器人的技術細節講解，直擊要害。很多書中提到的算法和控製原理，是我在實際工作中一直在打磨和深入研究的。比如，關於運動學和動力學模型的推導，書中給齣瞭清晰的推導過程，這對於理解機器人運動的本質和進行高級的路徑規劃非常有幫助。而且，它不僅僅停留在理論層麵，還非常注重實際的應用。像書中關於負載識彆和補償的部分，對我來說非常實用。我們經常會遇到機器人需要搬運不同重量的工件，如果不能準確識彆負載並進行補償，就可能導緻運動精度下降甚至損壞。書中提供的補償方法和調優技巧，可以幫助我們顯著提升機器人的穩定性和精度。另外，關於機器人安全性的討論也做得非常到位，包括安全區域的設置、安全傳感器（如安全光柵、安全墊）的應用，以及緊急停止邏輯的實現。這些都是保障生産安全和人員安全的關鍵。這本書讓我對ABB機器人有瞭更係統、更深入的認識，對於我進行更復雜的項目設計和技術攻關，提供瞭寶貴的參考。

評分☆☆☆☆☆

這套書簡直是我打開工業機器人世界的一扇窗！我是一名剛入行不久的技術員，之前接觸過的機器人操作都比較零散，這次拿到這套書，感覺就像找到瞭救星。第一冊的“典型應用案例精析”部分，把各種復雜的工業場景都拆解得明明白白。我印象最深的是關於汽車焊裝綫的案例，書中詳細講解瞭機器人如何協同作業，如何進行路徑規劃以避免碰撞，以及常用的焊接參數設置。以前我覺得這些都像是“黑盒子”，現在通過書中的圖解和步驟分析，我能理解其中的邏輯瞭。而且，它不僅僅是理論，還結閤瞭實際的生産綫數據，比如節拍時間、機器人負荷等，這些信息對於我這樣的實操人員來說太有用瞭！我還可以對照書中的案例，去觀察我們車間裏正在運行的機器人，思考它們的設計思路和優化空間。另一部分“實操與應用技巧”更是錦上添花，裏麵有很多關於機器人示教器操作的細節，比如如何精確地示教點位，如何進行坐標係的轉換，還有一些常用的編程指令的解釋。我最喜歡的是關於故障排除的部分，列舉瞭很多常見的問題及其解決方案，我感覺以後遇到問題，可以先查查書，不用第一時間就找經驗豐富的老前輩，自己也能解決一部分問題瞭，這大大提高瞭我的工作效率。