工业机器人典型应用案例精析+实操与应用技巧全2册 ABB工业机器人技术教程工业机器人 pdf epub mobi txt 电子书下载 2025

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工业机器人
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精析
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店铺：润知天下图书专营店

出版社：机械工业出版社

ISBN：265326

商品编码：18224181422

具体描述

商品基本信息,请以下列介绍为准
商品名称：	工业机器人实操与应用技巧+工业机器人典型应用案例精析 2册
市场价：	84
ISBN号：	9787111317425 9787111423591
出版社：	机械工业出版社
商品类型：	图书

其他参考信息（以实物为准）
装帧：平装	开本：	语种：中文
出版时间：2010年10月	版次：1	页数：278
印刷时间：2010年10月01日	印次：1	字数：438千字

工业机器人实操与应用技巧

前言
*1章概述
1.1 ABB工业机器人在中国
1.2 ABB机器人的型号
1.3 怎样用好ABB机器人
1.4 ABB机器人安全注意事项
第2章 ABB机器人的基础操作知识
2.1 认识示教器——配置必要的操作环境
2.1.1 设定示教器的显示语言
2.1.2 设定机器人系统的时间
2.1.3 正确使用使能器按钮
2.2 查看ABB机器人常用信息与事件日志
2.3 ABB机器人数据的备份与恢复
2.4 ABB机器人的手动操纵
2.4.1 单轴运动的手动操纵
2.4.2 线性运动的手动操纵
2.4.3 重定位运动的手动操纵
2.5 ABB机器人的转数计数器更新操作
第3章 ABB机器人的I/O通信
3.1 ABB机器人I/O通信的种类
3.2 常用ABB标准I/O板的说明
3.2.1 ABB标准I/O板DSQC651
3.2.2 ABB标准I/O板DSQC652
3.2.3 ABB标准I/O板DSQC653
3.2.4 ABB标准I/O板DSQC355A
3.2.5 ABB标准I/O板DSQC377A
3.3 实战ABB标准I/O板——DSQC651板的配置
3.3.1 定义DSQC651板的总线连接
3.3.2 定义数字输入信号dil
3.3.3 定义数字输出信号dol
3.3.4 定义组输入信号gil
3.3.5 定义组输出信号gol
3.3.6 定义模拟输出信号aol
3.4 I/O信号监控与操作
3.4.1 打开“输入输出”画面
3.4.2 对I/O信号进行仿真和强制操作
3.5 Profibtis适配器的连接
3.6 系统输入/输出与I/O信号的关联
3.7 示教器可编程按键的使用
第4章 ABB机器人的程序数据
4.1 程序数据
4.2 建立程序数据的操作
4.2.1 建立程序数据bool
4.2.2 建立程序数据num
4.3 程序数据类型与分类
4.3.1 程序数据的类型分类
4.3.2 程序数据的存储类型
4.3.3 常用的程序数据
4.4 三个关键程序数据的设定
4.4.1 工具数据tooldata的设定
4.4.2 工件坐标wobidata的设定
4.4.3 有效载荷loaddata的设定
第5章 ABB机器人的程序编程
5.1 RAPID程序及指令
5.2 建立程序模块与例行程序
5.3 常用RAPID程序指令
5.3.1 赋值指令
5.3.2 机器人运动指令
5.3.3 I/O控制指令
5.3.4 条件逻辑判断指令
5.3.5 其它的常用指令
5.4 建立一个可以运行的基本RAPID程序
5.4.1 建立RAPID程序实例
5.4.2 对RAPID程序进行调试
5.4.3 RAPID程序自动运行的操作
5.4.4 RAPID程序模块的保存
5.5 功能的使用介绍
5.6 RAPID程序指令与功能
5.6.1 程序执行的控制
5.6.2 变量指令
5.6.3 运动设定
5.6.4 运动控制
5.6.5 输入/输出信号的处理
5.6.6 通信功能
5.6.7 中断程序
5.6.8 系统相关的指令
5.6.9 数学运算
5.7 中断程序TRAP
第6章 ABB机器人的硬件连接
6.1 ABB机器人的控制柜
6.2 ABB机器人的本体
6.3 ABB机器人的本体与控制柜的连接
6.4 ABB机器人的安全保护机制
6.4.1 ES与AS的应用示例
6.4.2 紧急停止后的恢复操作
6.5 ABB机器人SMB电池的更换
第7章 ABB机器人Robot Studio的应用
7.1 安装RobotStudio
7.2 在RobotStudio中建立练习用工作站
7.3 RobotStudio的在线功能
第8章 ABB机器人进阶功能
8.1 ABB机器人安装调试的一般步骤
8.2 ABB机器人系统信息的查看
8.3 ABB机器人的重新启动功能
8.4 ABB机器人系统的控制面板
8.5 ABB机器人随机光盘说明书的阅读
第9章工业机器人的典型应用
9.1 搬运应用
9.1.1 利用气动抓手抓取工件
9.1.2 挡风玻璃搬运
9.2 喷胶应用
9.2.1 汽车玻璃涂胶
9.2.2 汽车灯壳涂胶

工业机器人典型应用案例精析

前言

*1章开始学习前的准备工作

1.1 工业机器人项目式教学

1.2 工业机器人典型应用工作站介绍

1.3 RobotStudio知识准备

1.3.1 工业机器人典型应用工作站的共享操作

1.3.2 为工作站中的机器人加载RAPID程序模块

1.3.3 加载系统参数

1.3.4 仿真I/O信号

1.3.5 RobotStudio版本界面区别

1.4 工业机器人典型应用相关资源

1.5 本书学习注意事项

第2章工业机器人典型应用—— 搬运

2.1 任务目标

2.2 任务描述

2.3 知识储备

2.3.1 标准I/O板配置

2.3.2 数字I/O配置

2.3.3 系统I/O配置

2.3.4 常用运动指令

2.3.5 常用I/O控制指令

2.3.6 常用逻辑控制指令

2.3.7 注释行“！”

2.3.8 Offs偏移功能

2.3.9 CRobT功能

2.3.10 常用写屏指令

2.3.11 功能程序FUNC

2.4 任务实施

2.4.1 工作站解包

2.4.2 创建备份并执行I启动

2.4.3 配置I/O单元

2.4.4 配置I/O信号

2.4.5 配置系统输入/输出

2.4.6 创建工具数据

2.4.7 创建工件坐标系数据

2.4.8 创建载荷数据

2.4.9 导入程序模板

2.4.10 程序注解

2.4.11 程序修改

2.4.12 示教目标点

2.5 知识拓展

2.5.1 LoadIdentify：载荷测定服务例行程序

2.5.2 数字I/O信号设置参数介绍

2.5.3 系统输入/输出

2.5.4 限制关节轴运动范围

2.5.5 奇异点管理

2.6 思考与练习

第3章工业机器人典型应用—— 码垛

3.1 任务目标

3.2 任务描述

3.3 知识储备

3.3.1 轴配置监控指令

3.3.2 计时指令

3.3.3 动作触发指令

3.3.4 数组的应用

3.3.5 什么是中断程序

3.3.6 复杂程序数据赋值

3.4 任务实施

3.4.1 工作站解包

3.4.2 创建备份并执行I启动

3.4.3 配置I/O单元

3.4.4 配置I/O信号

3.4.5 配置系统输入/输出

3.4.6 创建工具数据

3.4.7 创建工件坐标系数据

3.4.8 创建载荷数据

3.4.9 导入程序模板

3.4.10 程序注解

3.4.11 示教目标点

3.5 知识拓展

3.5.1 I/O信号别名操作

3.5.2 利用数组存储码垛位置

3.5.3 带参数例行程序

3.5.4 码垛节拍优化技巧

3.6 思考与练习

第4章工业机器人典型应用—— 弧焊

4.1 任务目标

4.2 任务描述

4.3 知识储备

4.3.1 标准I/O板配置

4.3.2 数字常用I/O配置

4.3.3 系统I/O配置

4.3.4 虚拟I/O板及I/O配置

4.3.5 Cross Connection配置

4.3.6 I/O信号和ABB弧焊软件的关联

4.3.7 弧焊常用程序数据

4.3.8 弧焊常用指令

4.3.9 中断程序使用说明

4.4 任务实施

4.4.1 工作站解包

4.4.2 创建备份并执行I启动

4.4.3 配置I/O单元

4.4.4 配置I/O信号

4.4.5 配置I/O信号与焊接软件的关联

4.4.6 配置系统输入/输出

4.4.7 CrossConnection说明

4.4.8 创建工具数据

4.4.9 创建工件坐标系数据

4.4.10 Torch Services清枪系统

4.4.11 导入程序模板

4.4.12 程序注解

4.4.13 手动操纵转盘

4.4.14 示教目标点

4.4.15 程序运行说明

4.5 知识拓展

4.6 思考与练习

第5章工业机器人典型应用—— 压铸

5.1 任务目标

5.2 任务描述

5.3 知识储备

5.3.1 机器人Profibus-DP适配器I/O配置

5.3.2 常用I/O配置

5.3.3 系统I/O配置

5.3.4 区域检测（World Zones）的I/O信号设定

5.3.5 与World Zones有关的程序数据

5.3.6 压铸取件应用常用程序指令

5.3.7 Event Routine介绍

5.4 任务实施

5.4.1 工作站解包

5.4.2 创建备份并执行I启动

5.4.3 配置I/O单元

5.4.4 配置I/O信号

5.4.5 配置系统输入/输出

5.4.6 区域检测设置

5.4.7 创建工具数据

5.4.8 创建工件坐标系数据

5.4.9 创建载荷数据

5.4.10 导入程序模板

5.4.11 程序注解

5.4.12 示教目标点

5.4.13 工作站程序运行说明

5.5 知识拓展

5.5.1 WZCylDef：圆柱体区域检测设定指令

5.5.2 WZEnable：激活临时区域检测指令

5.5.3 WZDisable：激活临时区域检测指令

5.6 思考与练习

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内容简介

工业机器人实操与应用技巧

本书围绕着从认识到熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。
本书适合于从事ABB机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触ABB机器人的工程技术人员，以及普通高校和高职院校自动化专业学生。

工业机器人典型应用案例精析

本书以工业机器人4个典型应用为出发点，通过项目式教学的方法，对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析。让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的具体设定与调试方法，从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个**的认识。
本书适合从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员，以及高职院校自动化相关专业学生使用。

工业机器人：赋能智能制造的革命性力量在当今快速发展的工业4.0时代，自动化和智能化已成为制造业提升效率、降低成本、保证产品质量的关键驱动力。而工业机器人，作为这一变革的核心要素，正以前所未有的速度渗透到各行各业，深刻地重塑着传统的生产模式。它们不仅是冰冷的机械臂，更是集成了先进传感技术、智能控制算法、强大计算能力的“智慧工人”，为制造业的转型升级注入了强大的生命力。一、工业机器人的概念与发展历程：从单调重复到智慧协同工业机器人，简而言之，是指在工业生产过程中，能够执行特定任务的自动化设备。它们通常由机械臂、控制器、末端执行器（如夹具、焊枪、喷枪等）以及视觉系统等组成。与早期简单的自动化设备不同，现代工业机器人拥有高度的灵活性和适应性，能够执行更加复杂、精密的任务，并能在复杂的环境中进行自主决策和协同作业。工业机器人的发展并非一蹴而就，其历程大致可以分为几个阶段：早期阶段（20世纪50-70年代）：这一时期，工业机器人主要以“示教-再现”的方式工作，重复执行预设的动作。它们被应用于一些单调、重复性高、对人体有害的工作，如焊接、搬运等，极大地减轻了工人的劳动强度。智能化初探阶段（20世纪80-90年代）：随着计算机技术和传感器技术的发展，工业机器人开始具备一定的感知能力，能够对外部环境进行简单的识别和反馈。一些机器人开始集成视觉系统，能够识别物体的形状和位置，执行更精密的装配任务。柔性化与网络化阶段（21世纪初）：这一时期，机器人控制系统更加先进，能够实现更复杂的运动轨迹规划和任务调度。机器人之间以及机器人与生产线上的其他设备之间开始实现网络化连接，信息共享和协同作业成为可能。智能化与自主化阶段（当前）：借助人工智能（AI）、机器学习、深度学习等前沿技术，工业机器人正朝着更高级别的智能化和自主化迈进。它们能够进行更复杂的环境感知、目标识别、路径规划，甚至能够进行自我学习和优化，适应不断变化的生产需求。它们不再仅仅是执行者，更是具备一定“思考”能力的“智能助手”。二、工业机器人核心技术解析：驱动智能化的关键要素支撑工业机器人高效、智能运行的，是一系列复杂而精密的关键技术： 1. 机械结构与驱动技术：工业机器人的“身体”由多关节的机械臂构成，其结构设计直接影响机器人的运动范围、精度、负载能力和速度。伺服电机、减速器等驱动部件的性能，则决定了机器人动作的平稳性、精确性和响应速度。先进的材料和轻量化设计，也在不断提升机器人的性能和能效。 2. 传感器技术：机器人的“眼睛”、“耳朵”和“触觉”都离不开传感器。视觉传感器（如摄像头、激光扫描仪）能够让机器人“看”到世界，识别物体、检测缺陷、定位目标。力觉传感器能够感知机器人末端执行器与物体接触时的力，从而实现精密的力控装配或打磨。触觉传感器则能提供更细腻的触感信息。这些传感器提供的实时数据，是机器人进行智能决策的基础。 3. 控制系统技术：控制系统是工业机器人的“大脑”，负责接收传感器信息，执行运动规划算法，并向驱动系统发出指令。先进的机器人控制器具备强大的计算能力和实时处理能力，能够实现高精度的轨迹插补、多轴联动控制。PID控制器、模糊逻辑控制器、模型预测控制等多种控制策略的应用，不断提升着机器人的控制精度和鲁棒性。 4. 人工智能与机器学习： AI和机器学习技术为工业机器人带来了前所未有的智慧。通过对大量数据的学习，机器人能够掌握新的技能，识别复杂场景，预测潜在故障，甚至进行自我优化。例如，基于深度学习的视觉识别技术，能够让机器人准确识别各类产品、零部件，即便存在光照变化或遮挡。机器学习算法还可以用于优化机器人的运动路径，提高工作效率。 5. 人机协作技术：随着工业机器人日益普及，人与机器的协同工作成为趋势。安全传感器、力觉反馈、易于编程的接口等技术，使得机器人能够与人类在同一空间内安全高效地协作。这种协作模式能够充分发挥人类的灵活性、创造力以及机器人的精准、高效，实现“1+1>2”的效果。 6. 通信与网络技术：工业互联网、5G等通信技术的发展，使得机器人能够实现更高级别的互联互通。机器人可以与其他设备、系统甚至云端进行实时数据交换，实现远程监控、诊断和维护，以及更复杂的生产流程协同。三、工业机器人的典型应用领域：赋能千行百业的转型升级工业机器人的应用范围极其广泛，几乎覆盖了所有需要自动化、智能化生产的行业。以下是一些典型的应用领域： 1. 汽车制造：汽车制造是工业机器人最早且应用最成熟的领域之一。从车身焊接、点焊、弧焊，到零部件的喷涂、装配、搬运，再到最终的检测，工业机器人承担了大量高精度、高强度的工作，极大地提高了生产效率和产品一致性。例如，大型弧焊机器人能够快速、精准地完成车身焊缝的焊接，而小型机器人则可以胜任精密的电子元件安装。 2. 电子产品制造：智能手机、电脑、平板电脑等电子产品的生产，对精度和速度的要求极高。工业机器人，特别是高精度的小型机器人，在PCB（印刷电路板）的贴片、焊接、组装、检测等环节发挥着至关重要的作用。它们能够以微米级的精度完成芯片的焊接，并以极快的速度进行批量生产。 3. 金属加工：在金属加工行业，工业机器人被广泛应用于零件的上下料、打磨、抛光、去毛刺、钻孔、攻丝等工序。它们能够代替人工在高温、有粉尘的环境中工作，保证作业的稳定性和一致性，同时提升加工精度和表面质量。 4. 仓储物流：智能仓储是现代物流的重要组成部分。AGV（自动导引车）和AMR（自主移动机器人）等移动机器人，能够实现货物的自动搬运、分拣、码垛和拆垛，大幅提升仓储效率，降低人力成本，并减少货物损坏。 5. 食品与饮料：食品包装、装箱、码垛等环节，也越来越依赖工业机器人。机器人能够实现高效、卫生的物料搬运和包装，保证产品质量，并满足严格的食品安全要求。 6. 医药与化工：在医药和化工领域，对生产环境的洁净度和精确度要求极高。工业机器人，尤其是协作机器人，可以在无菌环境中进行精密的药物分装、移液、瓶盖拧紧等操作，并能有效避免人工操作带来的交叉污染。 7. 新能源：在新能源领域，如太阳能电池板的生产、锂电池的组装等，工业机器人也扮演着重要角色。它们能够进行高精度的组件排列、焊接、检测，为新能源产业的快速发展提供有力支撑。四、工业机器人的发展趋势与未来展望：迈向更智能、更协同的未来工业机器人正朝着更加智能化、柔性化、人机协作化以及服务化的方向发展：更高程度的智能化： AI和机器学习技术的深度融合，将使机器人具备更强的自主学习、环境感知、决策判断能力。它们将能够更好地理解人类意图，执行更复杂的任务，并能根据生产变化进行自主调整。更广泛的人机协作：协作机器人的发展将更加迅速，它们能够安全地与人类在同一工作空间内协同作业，共同完成任务。这将极大地提高生产的灵活性和效率。柔性制造与个性化定制：随着市场需求的不断变化，机器人需要具备更强的柔性，能够快速切换生产任务，适应小批量、多品种的生产模式。云端集成与大数据分析：机器人将与云平台更紧密地集成，实现远程监控、诊断、维护，并通过大数据分析优化生产流程，实现预测性维护。服务型机器人兴起：除了工业生产，机器人也将在医疗、教育、家庭服务等领域扮演越来越重要的角色，拓展其应用边界。总而言之，工业机器人不仅是提升生产效率的工具，更是推动制造业转型升级、迈向智能制造时代的关键力量。它们正在以惊人的速度改变着我们的生产方式，为构建更强大、更高效、更可持续的未来工业体系贡献着不可或缺的力量。理解工业机器人的技术原理、应用场景及其发展趋势，对于把握未来工业发展的脉搏至关重要。

用户评价

评分☆☆☆☆☆

作为一名长期在制造业一线工作的技术管理者，我一直在寻找能够提升团队机器人应用能力和解决实际问题的高质量教材。这套书无疑满足了我的需求。第一册中的“典型应用案例精析”部分，其深度和广度让我印象深刻。它不仅仅是罗列了一些应用场景，而是对每个场景进行了深入的剖析，包括工艺流程、节拍要求、精度标准、安全性考量等，这些都是我们在项目规划和实施过程中必须考虑的要素。书中对不同行业的具体需求分析，也为我们提供了很多启发。例如，在汽车行业，对机器人的刚性和精度要求极高，书中对此有详尽的论述。在3C行业，对高速和高精度要求并存，书中也给出了相应的解决方案。第二册的“实操与应用技巧”，则提供了非常实用的指导。其中关于机器人维护和故障诊断的部分，对于降低停机时间，提高设备利用率至关重要。书中列举的常见故障及其排除方法，极大地减少了我们团队在处理问题时的摸索时间。此外，关于机器人性能优化和效率提升的技巧，也为我们提供了改进现有生产线和提升竞争力的方向。这套书对于我们这样的企业来说，是提升整体技术水平和解决实际生产难题的有力工具。

评分☆☆☆☆☆

作为一名有着几年经验的机器人工程师，我对这套书的评价是：内容非常扎实，尤其是ABB工业机器人的技术细节讲解，直击要害。很多书中提到的算法和控制原理，是我在实际工作中一直在打磨和深入研究的。比如，关于运动学和动力学模型的推导，书中给出了清晰的推导过程，这对于理解机器人运动的本质和进行高级的路径规划非常有帮助。而且，它不仅仅停留在理论层面，还非常注重实际的应用。像书中关于负载识别和补偿的部分，对我来说非常实用。我们经常会遇到机器人需要搬运不同重量的工件，如果不能准确识别负载并进行补偿，就可能导致运动精度下降甚至损坏。书中提供的补偿方法和调优技巧，可以帮助我们显著提升机器人的稳定性和精度。另外，关于机器人安全性的讨论也做得非常到位，包括安全区域的设置、安全传感器（如安全光栅、安全垫）的应用，以及紧急停止逻辑的实现。这些都是保障生产安全和人员安全的关键。这本书让我对ABB机器人有了更系统、更深入的认识，对于我进行更复杂的项目设计和技术攻关，提供了宝贵的参考。

评分☆☆☆☆☆

这套书的价值，在于它提供了一个非常完整的ABB工业机器人技术学习闭环。从宏观的应用场景分析，到微观的技术细节讲解，再到实操层面的技巧指导，层层递进，非常符合人的学习规律。我特别欣赏的是它对“精析”和“实操”的平衡。很多技术教程可能偏重理论，或者只讲操作，但这套书两者都做到了。比如，在讲解机器人路径规划时，它不仅给出了算法的理论基础，还详细讲解了如何通过示教器和编程软件进行实际的路径点生成和优化，以及如何处理运动平滑和避障问题。这对于我们这些需要将理论转化为实际生产力的技术人员来说，是非常宝贵的。书中关于机器人通信和集成的内容也相当不错，详细介绍了如何将机器人与PLC、视觉系统等其他设备进行连接和协同工作，这在现代工业自动化中是必不可少的。我注意到书中还提到了如何利用机器人进行数据采集和分析，这对于实现工业4.0和智能制造提供了重要的思路。总的来说，这套书不只是一本技术手册，更像是一本工业机器人应用开发的“百科全书”和“操作指南”。

评分☆☆☆☆☆

这本书简直是为想进入工业机器人行业的新手量身打造的！我是一名在校的自动化专业学生，一直对工业机器人很感兴趣，但总是感觉理论知识和实际操作之间隔着一层窗户纸。这套书完全打破了这层隔阂。第一册的“典型应用案例精析”，里面的内容不是那种干巴巴的理论堆砌，而是从实际的工业场景出发，比如物流仓储中的码垛和拆垛机器人，食品饮料行业的灌装和包装机器人，以及电子行业的精密装配机器人。每种应用都有详细的案例分析，包括机器人选型、末端执行器选择、工装夹具设计，以及最重要的——如何根据应用需求进行机器人程序的编写和优化。书中还穿插了大量实用的图示和流程图，让复杂的概念变得易于理解。第二册的“实操与应用技巧”，更是让我跃跃欲试。里面的详细操作步骤，从基础的机器人启动、回零，到复杂的路径编程、逻辑控制，都讲解得非常细致。我甚至可以按照书中的指导，在模拟器上进行练习，这对于我们这些还没有机会接触真机实操的学生来说，简直是太棒了！这套书让我对工业机器人的应用前景和技术细节有了更清晰的认识，也增强了我学习和掌握这门技术的信心。

评分☆☆☆☆☆

这套书简直是我打开工业机器人世界的一扇窗！我是一名刚入行不久的技术员，之前接触过的机器人操作都比较零散，这次拿到这套书，感觉就像找到了救星。第一册的“典型应用案例精析”部分，把各种复杂的工业场景都拆解得明明白白。我印象最深的是关于汽车焊装线的案例，书中详细讲解了机器人如何协同作业，如何进行路径规划以避免碰撞，以及常用的焊接参数设置。以前我觉得这些都像是“黑盒子”，现在通过书中的图解和步骤分析，我能理解其中的逻辑了。而且，它不仅仅是理论，还结合了实际的生产线数据，比如节拍时间、机器人负荷等，这些信息对于我这样的实操人员来说太有用了！我还可以对照书中的案例，去观察我们车间里正在运行的机器人，思考它们的设计思路和优化空间。另一部分“实操与应用技巧”更是锦上添花，里面有很多关于机器人示教器操作的细节，比如如何精确地示教点位，如何进行坐标系的转换，还有一些常用的编程指令的解释。我最喜欢的是关于故障排除的部分，列举了很多常见的问题及其解决方案，我感觉以后遇到问题，可以先查查书，不用第一时间就找经验丰富的老前辈，自己也能解决一部分问题了，这大大提高了我的工作效率。