具體描述
商品參數
| 車輛－軌道耦閤動力學（第四版）上冊 | ||
| 曾用價 | 150.00 | |
| 齣版社 | 科學齣版社 | |
| 版次 | 1 | |
| 齣版時間 | 2017年08月 | |
| 開本 | 16 | |
| 作者 | 翟婉明 | |
| 裝幀 | 圓脊精裝 | |
| 頁數 | 272 | |
| 字數 | 311 | |
| ISBN編碼 | 9787030426017 | |
目錄
第*版序 前言 第*章 車輛—軌道耦閤動力學導論1 1.1 車輛—軌道耦閤動力學的研究背景1 1.2 車輛—軌道耦閤動力學的學術思想3 1.3 車輛—軌道耦閤動力學的基本範疇5 1.4 車輛—軌道耦閤動力學的研究方法7 參考文獻10 第二章 車輛—軌道耦閤動力學模型11 2.1 論車輛—軌道耦閤係統的模型化11 2.1.1 輪軌動力分析模型的演進11 2.1.2 關於軌道結構的建模問題14 2.1.3 關於輪軌動力分析中機車車輛的模型化問題18 2.1.4 車輛—軌道耦閤係統建模的一般原則19 2.2 車輛—軌道垂嚮係統統一模型20 2.2.1 物理模型20 2.2.2 數學模型26 2.3 車輛—軌道空間耦閤係統動力學模型41 2.3.1 物理模型42 2.3.2 數學模型51 2.4 輪軌空間動態耦閤模型77 2.4.1 輪軌係統坐標係及其變換77 2.4.2 輪軌空間動態耦閤模型79 參考文獻89 第三章 車輛—軌道耦閤係統激勵模型95 3.1 車輛—軌道耦閤動力學模型中激勵的輸入方法95 3.1.1 定點激振輸入法95 3.1.2 移動車輛激勵輸入法96 3.2 脈衝型激擾模型97 3.2.1 車輪扁疤衝擊模型97 3.2.2 鋼軌錯牙接頭模型101 3.2.3 軌道低接頭模型102 3.2.4 道岔衝擊模型103 3.2.5 其他脈衝激擾模型106 3.3 諧波型激擾模型107 3.3.1 諧波激擾位移輸入模式107 3.3.2 軌道常見幾何不平順的輸入模式113 3.3.3 周期性簡諧力輸入函數115 3.4 動力型軌道剛度不平順模型116 3.4.1 軌道過渡段剛度不平順116 3.4.2 道岔區軌道剛度不平順118 3.4.3 軌下基礎結構缺陷的模擬119 3.5 軌道隨機不平順激擾模型120 3.5.1 美國軌道譜121 3.5.2 德國軌道譜122 3.5.3 中國軌道譜123 3.5.4 中國軌道譜與國外典型軌道譜的比較125 3.5.5 軌道隨機不平順時域樣本的數值模擬方法128 參考文獻131 第四章 車輛—軌道耦閤動力學數值求解方法133 4.1 大型非綫性動力學係統的數值求解問題133 4.2 大係統動態分析的新型快速數值積分方法135 4.2.1 新型快速顯式積分法(翟方法)135 4.2.2 新型預測—校正積分法140 4.2.3 非綫性問題的數值積分形式141 4.2.4 新型數值積分方法的數值精度考核142 4.2.5 結論145 4.3 復雜非綫性問題計算穩定性的數值試驗方法146 4.3.1 關於非綫性係統的數值積分穩定性1464.3.2 數值試驗方法146 4.4 新方法在車輛—軌道耦閤動力學數值分析中的應用147 4.4.1 數值積分步長的確定148 4.4.2 軌道計算長度的確定149 4.4.3 鋼軌模態階數的確定150 參考文獻150 第五章 車輛—軌道耦閤動力學的計算機仿真153 5.1 車輛—軌道垂嚮相互作用仿真分析係統VICT153 5.1.1 VICT係統的結構153 5.1.2 VICT係統的仿真計算流程154 5.1.3 VICT係統的功能155 5.2 車輛—軌道空間耦閤動力學仿真分析係統TTISIM156 5.2.1 TTISIM係統的結構156 5.2.2 TTISIM係統計算流程158 5.2.3 TTISIM係統的功能158 5.3 機車車輛在綫路上動態運行行為的可視仿真160 參考文獻164 第六章 車輛—軌道耦閤動力學現場試驗165 6.1 車輛—軌道耦閤動力學現場試驗方法165 6.1.1 車輛在綫路上運行動力學現場試驗方法165 6.1.2 車輛與軌道動態作用現場試驗方法166 6.2 車輛在綫路上動態運行行為的典型現場試驗171 6.2.1 典型高速動車組車輛運行動力學試驗171 6.2.2 典型貨車車輛運行動力學試驗176 6.3 車輛與軌道動態作用的典型現場試驗179 6.3.1 秦瀋客運專綫高速列車輪軌動態作用現場試驗179 6.3.2 大秦重載鐵路萬噸列車對軌道動態作用現場試驗184 6.3.3 山區鐵路(成渝綫)小半徑麯綫輪軌動態相互作用現場試驗186 參考文獻191 第七章 車輛—軌道耦閤動力學模型的試驗驗證192 7.1 車輛—軌道垂嚮統一模型的試驗驗證192 7.1.1 車輛振動的理論分析結果與試驗結果對照192 7.1.2 軌道結構振動的理論分析結果與試驗結果對照193 7.1.3 輪軌動作用力的理論分析結果與試驗結果對照196 7.1.4 車輛—軌道垂嚮統一模型驗證結論198 7.2 車輛—軌道空間耦閤模型的試驗驗證198 7.2.1 京秦綫時速200km提速試驗驗證198 7.2.2 秦瀋客運專綫高速試驗驗證202 7.2.3 貨物列車直綫段脫軌試驗驗證204 7.2.4 山區鐵路小半徑麯綫輪軌動態作用試驗驗證205 7.2.5 車輛—軌道空間耦閤模型驗證結論206 參考文獻206 第八章 車輛—軌道耦閤模型與傳統模型結果比較208 8.1 車輛運動穩定性計算結果的比較208 8.1.1 車輛運動穩定性的數值計算方法208 8.1.2 耦閤模型與傳統模型計算的臨界速度結果比較209 8.1.3 小結211 8.2 車輛運行平穩性計算結果的比較211 8.3 車輛麯綫通過性能計算結果的比較213 8.3.1 車輛低速通過小半徑麯綫時動力性能計算結果之比較213 8.3.2 車輛高速通過大半徑麯綫時動力性能計算結果之比較216 8.3.3 幾點結論217 參考文獻217 第九章 車輛—軌道耦閤振動的基本特徵219 9.1 車輛—軌道耦閤係統的衝擊響應219 9.1.1 垂嚮衝擊振動響應219 9.1.2 橫嚮衝擊振動響應222 9.2 車輛—軌道耦閤係統對諧波型激擾的振動響應224 9.2.1 垂嚮諧波振動響應224 9.2.2 橫嚮諧波振動響應226 9.3 軌道動力型不平順對車輛—軌道耦閤振動的影響228 9.3.1 扣件失效的影響228 9.3.2 軌枕空吊的影響229 9.3.3 道床闆結的影響229 9.4 車輛—軌道耦閤係統隨機振動響應230 9.4.1 車輛—軌道耦閤係統隨機振動分析方法230 9.4.2 車輛—軌道耦閤係統隨機振動響應特徵231 9.4.3 軌道隨機不平順對車輛—軌道耦閤係統橫嚮隨機響應的影響235 參考文獻238 第十章 車輛—軌道耦閤係統動力學性能評價240 10.1 車輛—軌道耦閤係統動力學性能評價指標體係240 10.1.1 關於車輛運行安全性的評價240 10.1.2 關於車輛運行平穩性的評價241 10.1.3 關於車輛與軌道動態作用性能的評價241 10.1.4 車輛—軌道耦閤係統動力學性能評價指標體係243 10.2 車輛運行安全性評價標準243 10.2.1 脫軌係數243 10.2.2 輪重減載率245 10.2.3 傾覆係數246 10.3 車輛運行平穩性評價標準246 10.3.1 車體振動加速度246 10.3.2 平穩性指標248 10.3.3 車輛通過麯綫時的舒適度標準250 10.4 車輛與軌道動態作用性能評價標準250 10.4.1 輪軌垂嚮力250 10.4.2 輪軌橫嚮力251 10.4.3 輪軸橫嚮力251 10.4.4 綫路橫嚮穩定性係數252 10.4.5 輪軌接觸應力252 10.4.6 道床應力252 10.4.7 路基應力253 參考文獻253
在綫試讀
第*章 車輛—軌道耦閤動力學導論 車輛—軌道耦閤動力學作為一種全新的理論體係,是在什麼樣的背景下開展研究的 ?其學術思想是什麼?它的研究範疇及研究方法又是怎樣?本章將一一予以闡述。 1.1 車輛—軌道耦閤動力學的研究背景鐵路是交通運輸的大動脈 ,對社會經濟的發展起著十分重要的作用。鐵路運輸係統屬輪軌接觸式運輸係統 (簡稱“輪軌係統”),鐵道機車車輛(本書統稱為“車輛 ”)和軌道是其核心組成部分,二者通過輪軌相互作用實現輪軌運輸功能。輪軌相互作用是鐵路運輸區彆於其他運輸方式的本質特徵 。長期以來 ,針對鐵道車輛動力學和軌道結構振動問題的研究一直是分開進行的 ,由此形成瞭車輛動力學、軌道動力學兩個相對獨立的學科領域[1～6]。經典的車輛動力學 [1～3],以車輛係統為研究對象,將軌道結構視為“剛性支承基礎”(即剛性固定邊界 ),不考慮軌道係統振動對車輛係統的動態影響,而將軌麵幾何不平順視為車輛係統的外部激擾 ,研究車輛在剛性軌麵上的運動穩定性、運行安全性與平穩性 ,其基本模型如圖1.1所示;經典的軌道動力學[4～6],常常將車輛簡化為軌道係統的外部激振荷載 Peiωt(簡諧變化的車輛荷載P定點激振或以車速v移動激振 ),分析軌道結構振動響應特性及變形特性,其基礎模型如圖1.2所示。通過世界各國鐵路科學工作者的長期研究與實踐 ,車輛動力學理論和軌道動力學理論日臻成熟 ,在車輛動力學模型、輪軌接觸幾何學、輪軌蠕滑理論、車輛運動穩定性、車輛麯綫通過性能及軌道結構振動特性 、軌道受力與變形特性等方麵取得瞭係統性研究成果 ,為揭示和認識車輛動力學性能、軌道動力特性奠定瞭理論基礎,對鐵路運輸事業的發展起到瞭極大的推動作用 。現代軌道交通運輸的飛速發展 ,特彆是列車運行速度、運載重量和運輸密度的大幅度提高 ,使得鐵路車輛與軌道係統動力學問題更加突齣,也更趨復雜。列車運行速度越高 ,車輛與軌道之間的動態相互作用越強,行車安全性與乘車舒適性問題越顯突齣 ,既要保證列車高速(快速)通過綫路平縱斷麵麯綫、道岔及橋頭過渡段等關鍵路段時不顛覆 、不脫軌,又要保證機車車輛在綫路激擾下能平穩運① 按 國際慣例,機車、車輛(包括客車和貨車)常通稱為“車輛”。 圖1.1 經典的車輛動力學模型 圖1.2 經典的軌道動力學模型 行、乘坐舒適;車輛運載重量越大,輪軌之間的動力作用越強,車輛對綫路結構的動力破壞作用也越嚴重 ,必須*大限度地減輕輪軌之間的動力作用。總之,客運高速化 、貨運重載化大大加劇瞭車輛與軌道的動態相互作用。中國鐵路由於其自身特點及其發展需要導緻瞭更為突齣的車輛 /軌道相互作用問題。中國鐵路長期處於高負荷運輸狀態 。一方麵,路網密度極低,僅為歐美發達國傢的 1/5～1/10;另一方麵,運量大、運輸密度高,居世界鐵路之首。目前,中國鐵路以 6的世界鐵路營業裏程,完成瞭世界鐵路1/4的運量!就這樣也隻能滿足社會需求的 60。而中國既有鐵路網的運輸模式一直是“客貨共綫”,即客、貨列車在同一綫路上運營 ,且既有鐵路設計標準低。為瞭適應社會經濟快速發展的需要 ,中國鐵路還不得不在結構薄弱的軌道上反復提速,並發展重載貨運。其結果是 ,在有效提高運能的同時,嚴重加劇瞭機車車輛與綫路結構之間的動態相互作用 。一方麵,列車對軌道的動力破壞作用加劇,直接影響綫路結構疲勞壽命及養護維修成本 ;另一方麵,綫路幾何變形及下沉增大,綫路結構振動對列車係統的振動影響增強 ,從而惡化瞭列車運行動態環境;特彆是,輪軌界麵傷損及磨耗引發？ 2？車輛—軌道耦閤動力學① “ 既有鐵路”泛指原有的舊鐵路(不包含新建的高速鐵路)。 的振動衝擊問題更顯突齣 ,導緻輪軌動態安全問題突齣。因此 ,深入細緻地開展機車車輛與軌道係統動態相互作用研究,顯得十分必要 。隻有深刻認識車輛—軌道動態作用機製,掌握車輛與軌道係統相互作用規律 ,纔有可能獲得*大限度地減輕輪軌動力作用的途徑,實現現代鐵路機車車輛與軌道結構的*佳匹配設計 ,確保列車安全、平穩、高效運營。由於經典的車輛動力學 、軌道動力學理論體係采用的是將機車車輛和鐵路軌道分離成兩個相對獨立的子係統的研究方法 ,不能解決上述復雜、大係統、動態相互作用問題,如機車車輛對軌道結構的動力作用問題 。在此背景下,作者於20世紀80年代末、90年代初提齣瞭從車輛 、軌道整體係統的角度開展車輛—軌道耦閤動力學研究的設想,並付諸實踐 [7～12]。1991年,作者完成瞭博士學位論文《車輛—軌道垂嚮耦閤動力學 》[7];1992年首次公開發錶並闡述瞭車輛—軌道耦閤動力學的基本原理[8];1993年在第十三屆國際車輛係統動力學協會學術年會上宣讀瞭相關研究論文並被收 入 《VehicleSystemDynamics》專刊[9];1997年,齣版瞭本領域第*本學術專著《車輛 —軌道耦閤動力學》(第*版)[12]。1 .2 車輛—軌道耦閤動力學的學術思想概括地說 ,車輛—軌道耦閤動力學的基本學術思想是,將車輛係統和軌道係統視為一個相互作用 、相互耦閤的整體大係統,將輪軌相互作用關係作為連接這兩個子係統的 “紐帶”,綜閤考察車輛在彈性(阻尼)軌道結構上的動態運行行為、輪軌動態相互作用特性 ,以及車輛對綫路的動力作用規律。事實上 ,鐵道車輛與軌道是鐵路輪軌運輸係統中密不可分的兩大組成部分,二者通過輪軌相互作用係統構成一個整體 ,如圖1.3所示。車輛在軌道上的運動是一個復雜的動力學相互作用過程 ,牽涉眾多因素,既有車輛方麵的,又有軌道方麵的 ,而且還相互滲透、互相影響。例如,軌道的幾何變形會激起車輛係統振動,而車輛振動經由輪軌接觸界麵作用力的傳遞 ,又會引起軌道結構振動的加劇,反過來助長瞭軌道的幾何變形 。可見,影響和控製這一動態相互作用行為的根源在於輪軌之間的動態作用力 。圖 1.3 鐵路輪軌運輸係統構成？ 圖1.4進一步詮釋瞭車輛係統與軌道係統之間通過輪軌界麵而形成的動態耦閤作用機製 。在輪軌係統激擾下,輪軌之間的作用力將齣現動態變化;輪軌動作用力嚮上傳遞引起車輛係統振動 ,嚮下傳遞緻使軌道結構振動;而車輛係統中輪對的振動和軌道係統中鋼軌的振動 ,將直接引起輪軌接觸幾何關係的動態變化 ;在輪軌接觸點的法嚮平麵上導緻輪軌彈性壓縮變形量的變化,從而進一步導緻輪軌法嚮接觸力的變化 ;在輪軌接觸點的切嚮平麵內引起輪軌蠕滑率(取決於輪 、軌相對運動速度)的變化,從而進一步引起輪軌切嚮蠕滑力的變化;而輪軌接觸點處作用力 (輪軌法嚮力、輪軌蠕滑力)的動態變化,反過來又會影響車輛、軌道係統振動 (包括輪對和鋼軌的振動);如此循環,耦閤疊加,這種相互反饋作用將使車輛 —軌道係統處於特定的耦閤振動形態之中,*終決定著整個車輛—軌道係統的動態行為特徵 。圖 1.4 車輛—軌道動態耦閤作用機製顯然 ,輪軌關係是車輛—軌道耦閤的核心環節,車輛係統和軌道係統之間的動態反饋作用均由輪軌關係的動態變化來實現 ,具體是通過輪對和鋼軌的振動變形進而引起輪軌接觸變形及接觸幾何狀態變化而産生作用的 。為瞭直觀地說明輪軌係統振動對輪軌接觸關係的影響 ,也為瞭進一步說明考慮軌道體係振動效應的重要性 ,這裏僅舉一例。圖1.5是我國普通貨車通過小半徑(R=350m)麯綫軌道過程中輪軌接觸點在車輪踏麵上的動態變化曆程 ,其中實綫為考慮軌道振動效應時的計算結果 ,虛綫是假設整個軌道體係固定不動時的計算結果,二者之間具有顯著差異 。輪軌接觸點位置的顯著變化將直接導緻輪軌作用力大小、方嚮的顯？ 著變化 ,進而影響到車輛、軌道係統振動形態的變化。我國鐵路現場實測結果顯示 [13,14],鋼軌在輪軌橫嚮力作用下將産生不同程度的橫嚮彈性位移,相應地引起軌距動態擴大 。在高速行車條件下,鋼軌橫嚮位移在1mm左右、軌距動態擴大1 ～2mm(秦皇島—瀋陽客運專綫高速試驗結果)[13];當機車車輛低速通過小半徑麯綫時 ,混凝土軌枕綫路上鋼軌橫嚮位移及軌距動態擴大量分彆為1～3mm和2 ～4mm,而木枕綫路上鋼軌動態橫移量及軌距動態擴大量竟達到6mm左右和1 0mm左右(成都—重慶既有鐵路測試結果)[14]。所以,對於這些強相互作用狀況 ,若仍假設鋼軌固定不動將會導緻理論計算結果與實際情況較大偏離,應考慮實際彈性軌道係統參振作用 ,采用車輛—軌道耦閤動力學的研究方法。圖 1.5 軌道體係振動效應對輪軌動態接觸幾何關係的影響車輛 —軌道動態耦閤動力學是在經典的車輛動力學、軌道動力學基礎上發展起來的交叉學科領域 。從學科發展的角度來看,在車輛動力學、軌道動力學日趨成熟的前提下 ,在數值計算技術日益進步及電子計算機技術高速發展的今天,開展車輛 —軌道耦閤動力學的研究,不僅十分必要,而且切實可行。1 .3 車輛—軌道耦閤動力學的基本範疇車輛 —軌道耦閤動力學涉及車輛動力學、軌道動力學及輪軌關係三方麵研究內容 ,而其突齣特點是從輪軌大係統角度,考察鐵道車輛和軌道結構的動態行為,並重點研究車輛與軌道係統之間的動態相互作用問題 。一般而言 ,車輛—軌道耦閤動力學可分為垂嚮、橫嚮和縱嚮耦閤動力學三個方麵 。由於輪軌滾動所産生的縱嚮耦閤效應較弱,常可視為準靜態作用,主要關心車輛對軌道的縱嚮作用以及無縫綫路的穩定性 ,而從動力學角度來講,輪軌黏滑振動 、擦傷機理和鋼軌波浪形磨耗成因則是其主要研究課題。顯然,垂嚮與橫？ 嚮動力學是車輛 —軌道耦閤動力學的主要研究內容。若從係統激擾類型來看,車輛 —軌道耦閤振動又可區分為確定性耦閤振動和隨機耦閤振動兩大類。車輛 —軌道垂嚮耦閤動力學主要研究車輛—軌道耦閤係統在各種垂嚮輪軌激擾作用下的動力響應及其輪軌動力作用特性 ,特彆是車輛對軌道的動力作用特性 。在輪軌係統的垂嚮縱平麵內,廣泛存在著各種各樣的振動激擾源。既有軌麵的局部凹凸不平順 ,如軌頭壓陷或軌麵剝離等;又含有周期性不平順,如波形綫路 、波浪形磨耗鋼軌、偏心車輪等;特彆是,在鋼軌接頭處,像低接頭、錯牙接頭、大軌縫以及焊縫之類的脈衝型不平順 ,更具有普遍性;此外,軌下基礎也可能存在諸如扣件失效 、軌枕空吊、道床闆結等缺陷以及路橋連接段和不同軌道結構連接段基礎剛度突變現象 ,形成軌下基礎支承彈性不均勻的動力型不平順。所有這些不平順都能導緻輪軌係統的垂嚮動態作用 ,並以輪軌接觸麵為界麵,嚮上傳遞給車輛子係統 ,嚮下施加於軌道子係統,激起車輛和軌道結構的耦閤振動與衝擊,導緻輪軌係統的狀態變化和功能下降 ,惡化車輛運行平穩性,甚至危及行車安全,並直接影響輪軌係統的日常養護維修工作量 。在高速、重載運輸條件下,這種動力作用將進一步加強 ,其危害性也顯得更為突齣。所以,弄清各種形態的輪軌垂嚮動態相互作用特徵及其影響因素 ,進而尋求抑製策略,如探索減輕車輛對軌道的動力作用途徑及尋找輪軌係統的減振措施等 ,是車輛—軌道垂嚮耦閤動力學所要解決的重要課題 。車輛 —軌道橫嚮耦閤動力學除瞭研究係統橫嚮耦閤振動響應之外,更主要的是要考察車輛在彈性 (阻尼)軌道結構上運行安全性問題。首先需要研究的是,考慮軌道基礎結構彈性與阻尼後 ,車輛的橫嚮蛇行運動穩定性相比傳統的“剛性軌道 ”分析法有何變化。其次是麯綫通過性能,如上節(1.2節)所述,實際中車輛通過麯綫軌道時 ,鋼軌不可避免地産生彈性橫移,軌距瞬態擴大,這一因素對輪軌動態接觸關係具有不可忽視的影響 ,而經典的車輛動力學理論不考慮這一影響因素 ,因而需要研究該因素對車輛通過麯綫(特彆是小半徑麯綫)軌道時的動態安全性影響問題 。第三是關於軌道幾何不平順的安全限值,這是我國鐵路技術規程中尚待確定的問題 。軌道高低、水平、方嚮及扭麯不平順對行車安全有重要影響,單從某一係統 (車輛或軌道)難以分析這種由車輛—軌道係統共同決定的動態運行安全問題 ,而車輛—軌道耦閤動力學為綜閤研究此類不平順的安全限值提供瞭恰當的理論方法 。當兩種不同類型的幾何不平順同時存在於軌道的同一處所時,對行車安全將造成更大的影響 ,此時的輪軌動態作用也更為復雜,隻有采用充分考慮各種因素共同作用的車輛 —軌道耦閤動力學方法纔能得齣這種復閤不平順的安全限度值 。此外,車輛通過道岔、綫路平縱斷麵組閤麯綫時的運行安全性(特彆是高速運行安全性 )也是車輛—軌道橫嚮耦閤動力學的研究範疇。車輛 —軌道隨機耦閤動力學主要研究車輛—軌道耦閤係統在軌道隨機不平
用戶評價
《車輛－軌道耦閤動力學（第四版）上冊》這本書，真是讓我大開眼界。我一直對車輛的平穩運行和乘坐舒適性背後的科學原理充滿好奇，但總覺得隔著一層看不見的迷霧。這本書，就像一把鑰匙，為我打開瞭這扇大門，讓我得以一窺車輛與軌道之間那精妙絕倫的“舞蹈”。 首先，它在建立模型方麵做得非常齣色。從最基礎的剛體動力學，到考慮瞭彈性變形、阻尼效應等更復雜的模型，本書層層深入，將一個看似龐大的係統拆解成可管理的組成部分。作者並沒有迴避復雜的數學推導，但他在推導的過程中，總是會穿插大量的物理意義解釋，以及與實際工程問題之間的聯係。比如，在講解車輪與鋼軌的接觸力學時，他詳細闡述瞭赫茲接觸理論在實際應用中的局限性，以及如何引入更精確的模型來描述真實的接觸狀態。這種講解方式，讓我覺得我在學習數學工具的同時，也在學習如何運用這些工具去理解和解決現實世界中的問題。 本書對車輛動力學和軌道動力學各自的特性進行瞭詳盡的分析，然後纔重點闡述兩者之間的耦閤作用。這是一種非常符閤邏輯的教學方法。在分開討論之後，再將它們“閤二為一”，分析它們之間的相互影響，讓我能夠更清晰地理解耦閤的本質。特彆是書中關於軌道不平順的分類和統計特性，以及這些不平順如何通過輪軌接觸傳遞到車輛上，並引發車輛的振動，這部分內容讓我對車輛運行的“顛簸”有瞭更科學的認識。 我特彆喜歡的是，書中不僅講解瞭理論分析方法，還對實際的工程應用進行瞭深入的剖析。比如，它討論瞭如何通過改變車輛的懸掛參數來改善乘坐舒適性，如何設計更優化的車輪和軌道輪廓來減小磨損和噪聲，以及如何利用動力學分析來評估車輛在極端工況下的安全性。這些內容非常接地氣，讓我能直觀地感受到理論研究的價值和意義。 而且，這本書的圖文並茂也極大地提升瞭我的閱讀體驗。書中大量的示意圖、仿真結果圖以及實際工程照片，都幫助我更直觀地理解抽象的概念。例如，在講解車輪爬行現象時，書中提供的模擬動畫截圖，就讓我立刻明白瞭其中的機理。總而言之，《車輛－軌道耦閤動力學（第四版）上冊》是一本真正能夠幫助讀者深入理解車輛動力學核心問題的優秀教材，它讓復雜的問題變得清晰，讓抽象的理論變得生動。
評分拿到《車輛－軌道耦閤動力學（第四版）上冊》這本書，我最直觀的感受就是它的“厚重感”。這不僅僅是物理上的重量，更是內容上的深度和廣度。作為一名長期在相關領域摸索的從業者，我深知理解車輛與軌道之間動態耦閤關係的重要性，但一直苦於找不到一本能真正滿足我需求的權威著作。這本書，可以說是解瞭我燃眉之急。 本書對車輛係統的建模有著非常詳盡的介紹，從基礎的乘坐舒適性分析模型，到高速運行下的空氣動力學影響，再到更復雜的轉嚮架動力學，作者都進行瞭深入的探討。特彆是在考慮輪軌接觸時，他引入瞭多種接觸模型，並詳細比較瞭它們的優缺點和適用範圍。這一點對於我這種需要進行精細化仿真分析的人來說，簡直是太有價值瞭。能夠理解不同接觸模型的物理含義和數學形式，對於建立準確的仿真模型至關重要。 令人驚喜的是，本書在闡述軌道係統時，並沒有局限於簡單的幾何形狀，而是對軌道結構的動力學特性進行瞭深入分析。比如，它詳細介紹瞭軌道闆、軌枕、扣件等組成部分的剛度、阻尼特性，以及這些特性如何影響軌道係統的整體動力學響應。更重要的是，它還探討瞭軌道不平順的産生機理及其統計特性，以及這些不平順如何與車輛動力學相互耦閤，從而影響運行安全和舒適性。 我尤其欣賞的是，本書在講解耦閤動力學時，並沒有簡單地將車輛和軌道視為兩個獨立的係統進行疊加，而是深入分析瞭它們之間能量交換和信息傳遞的機製。通過建立包含輪軌接觸、粘著力、摩擦力等相互作用力的耦閤方程組，作者展示瞭如何從更宏觀的層麵去理解整個係統的行為。這一點對於我理解一些復雜的動態現象，比如車輛在高速通過道岔時的穩定性問題，提供瞭全新的視角。 另外，本書在對仿真方法和數值計算的介紹方麵也做得非常到位。它詳細講解瞭多種求解耦閤動力學方程組的數值算法，並提供瞭相應的算法分析和比較。這一點對於我這種需要將理論轉化為實際計算的人來說，是極其寶貴的。瞭解不同算法的效率和精度，能夠幫助我選擇最適閤的計算方法。總而言之，《車輛－軌道耦閤動力學（第四版）上冊》是一本集理論深度、工程應用和技術細節於一體的力作，它為我提供瞭寶貴的知識財富和解決問題的思路。
評分拿到《車輛－軌道耦閤動力學（第四版）上冊》這本書，我的第一感覺是，它不愧是這個領域的經典之作。我之前也接觸過一些相關的書籍，但總覺得不夠係統，或者過於側重某一方麵。這本書則像一本百科全書，從宏觀到微觀，從理論到實踐，都給齣瞭非常詳盡的闡述。 本書在建立車輛模型方麵，從最簡單的點質量模型，一直講到具有復雜轉嚮架和車身結構的車輛模型，非常係統。作者在講解過程中，非常注重物理意義的錶達，即使是復雜的數學公式，也能通過生動的圖示和直觀的解釋，讓我很容易理解其背後的含義。例如，在講解車輛的橫嚮穩定性時，他引入瞭“轉嚮架耦閤”的概念，並詳細分析瞭轉嚮架幾何參數對車輛穩定性的影響。 我特彆喜歡的是，書中對輪軌接觸力學的講解。它不僅介紹瞭赫茲接觸理論，還進一步探討瞭粘著摩擦、滑動摩擦以及微滑等復雜的接觸行為。這些內容對於理解車輛的牽引、製動以及在麯綫上的運行至關重要。作者還分析瞭不同材料特性和錶麵狀態對接觸力的影響，這對於我們進行材料選擇和錶麵處理的工程師來說，非常有參考價值。 另外，本書對軌道係統的動力學分析也做得非常深入。它詳細講解瞭軌道結構的振動特性，包括軌道的模態分析、阻尼效應以及軌道不平順的生成和傳播。特彆是關於軌道不平順如何傳遞到車輛上，以及如何影響車輛的動力學響應，這部分內容讓我對“路況”對車輛運行的影響有瞭更科學的認識。 更讓我驚喜的是，本書在講解耦閤動力學時，充分考慮瞭車輛和軌道之間的多尺度、多物理場耦閤。它不僅分析瞭力學耦閤，還探討瞭熱-力耦閤、聲-力耦閤等復雜問題。這對於理解一些更深層次的車輛-軌道動力學現象，比如高溫對軌道剛度和車輛動力特性的影響，提供瞭非常有價值的參考。總而言之，《車輛－軌道耦閤動力學（第四版）上冊》是一本集學術前沿、工程實踐和理論深度於一體的傑作，它為我提供瞭解決復雜問題的寶貴思路和知識儲備。
評分對於《車輛－軌道耦閤動力學（第四版）上冊》這本書，我隻能說“相見恨晚”。作為一個長期在車輛設計領域摸索的工程師，我一直深知掌握車輛-軌道耦閤動力學的精髓對於提升車輛性能、確保運行安全至關重要。然而，市麵上很多資料要麼過於理論化，脫離實際；要麼過於碎片化，難以形成係統認知。這本書則恰恰填補瞭這一空白，它以一種非常係統和全麵的方式，將這門學科的核心內容娓娓道來。 書中對車輛動力學基礎知識的講解，堪稱典範。從最基礎的自由度概念，到各種經典的車輛模型，作者都進行瞭清晰的闡述。他特彆注重從物理本質上去理解這些模型，而不是簡單地羅列公式。例如，在講解車輛的振動模態時，他通過形象的比喻和圖示，讓我能夠直觀地理解不同模態下的運動形態，以及它們對車輛性能的影響。 讓我印象深刻的是，本書對輪軌動力學相互作用的深入剖析。它詳細講解瞭輪軌接觸的幾何關係、接觸力學模型，以及粘著和滑動等復雜現象。作者並沒有迴避復雜的數學推導，但他在講解過程中，總是會穿插大量的物理意義解釋，以及與實際工程問題之間的聯係。這一點對於我這種需要將理論轉化為解決實際問題能力的人來說，簡直是福音。 此外，本書還對軌道係統的動力學特性進行瞭詳盡的介紹。它不僅分析瞭軌道結構的剛度和阻尼特性，還深入探討瞭軌道不平順對車輛動力學的影響。特彆是關於軌道不平順的譜分析和傳遞函數，這部分內容讓我對如何評估和改善軌道質量有瞭更科學的認識。 最讓我覺得受益匪淺的是，本書將車輛和軌道係統視為一個整體，深入研究瞭它們之間的耦閤動力學。它不僅分析瞭力學上的相互作用，還考慮瞭控製係統、製動係統等對耦閤動力學的影響。這讓我能夠更全麵地理解整個係統的行為，並為車輛設計提供更優化的方案。總而言之，《車輛－軌道耦閤動力學（第四版）上冊》是一本集學術深度、工程實用性和教學友好性於一體的傑作，它為我提供瞭寶貴的知識財富和解決問題的思路。
評分說實話，當我拿到這本《車輛－軌道耦閤動力學（第四版）上冊》的時候，我抱著一種既期待又有些忐忑的心情。我一直在關注這個領域的發展，知道耦閤動力學是理解車輛安全性和舒適性的關鍵，但同時也聽說相關的理論非常復雜，非專業人士很難入門。然而，這本書的齣現，徹底打消瞭我的疑慮。它以一種非常獨特的方式，將看似龐大而抽象的理論，分解成瞭易於理解的單元，讓我這個“門外漢”也能窺其堂奧。 本書在講解車輛與軌道之間相互作用時，引入瞭大量的物理模型和動力學方程。這聽起來可能讓很多人望而卻步，但作者的處理方式卻非常巧妙。他並不是一上來就拋齣復雜的數學公式，而是先從直觀的物理現象入手，例如車輛通過麯綫時的離心力、軌道不平順對車輛的影響等。通過這些生動形象的例子，逐步引導讀者理解各個物理量之間的關係，然後再將這些關係轉化為嚴謹的數學錶達式。這種“先感性，後理性”的學習路徑，對於我這樣的讀者來說，實在是太友好瞭。 讓我印象特彆深刻的是，書中對於“非綫性”動力學問題的探討。很多實際的車輛-軌道耦閤問題，都不是簡單的綫性模型能夠完全描述的。這本書深入分析瞭包括接觸力學、材料非綫性等在內的多種非綫性因素，並介紹瞭相應的分析方法。雖然有些章節的推導過程仍然相當具有挑戰性，但作者在關鍵點上都給齣瞭非常詳盡的解釋，並輔以大量的圖錶來可視化這些復雜的關係。我感覺自己不僅僅是在學習理論，更是在學習一種解決復雜工程問題的思維方式。 另外，本書還對仿真技術在車輛-軌道耦閤動力學研究中的應用進行瞭詳細介紹。它不僅講解瞭如何建立仿真模型，還討論瞭如何進行模型驗證和結果分析。這一點對於我來說非常重要，因為在現實工作中，很多理論研究最終都需要通過仿真來驗證其可行性。通過這本書，我瞭解到瞭很多常用的仿真軟件和技術，為我今後開展相關工作打下瞭堅實的基礎。 總的來說，《車輛－軌道耦閤動力學（第四版）上冊》是一本集學術深度、工程實用性和教學友好性於一體的傑作。它不僅讓我對車輛-軌道耦閤動力學有瞭更深刻的認識，更重要的是，它點燃瞭我對這個領域進一步探索的熱情。這本書絕對是任何想要深入瞭解車輛動力學領域的人士不容錯過的寶藏。
評分讀完《車輛－軌道耦閤動力學（第四版）上冊》，我的感受可以說是“豁然開朗”。一直以來，我對車輛的平穩運行和舒適乘坐體驗的背後所涉及的復雜技術原理都充滿瞭好奇，但總覺得隔著一層看不見的迷霧。這本書就像一把鑰匙，為我打開瞭這扇大門，讓我得以一窺車輛與軌道之間那精妙絕倫的“舞蹈”。 首先，它在建立模型方麵做得非常齣色。從最基礎的剛體動力學，到考慮瞭彈性變形、阻尼效應等更復雜的模型，本書層層深入，將一個看似龐大的係統拆解成可管理的組成部分。作者並沒有迴避復雜的數學推導，但他在推導的過程中，總是會穿插大量的物理意義解釋，以及與實際工程問題之間的聯係。比如，在講解車輪與鋼軌的接觸力學時，他詳細闡述瞭赫茲接觸理論在實際應用中的局限性，以及如何引入更精確的模型來描述真實的接觸狀態。這種講解方式，讓我覺得我在學習數學工具的同時，也在學習如何運用這些工具去理解和解決現實世界中的問題。 本書對車輛動力學和軌道動力學各自的特性進行瞭詳盡的分析，然後纔重點闡述兩者之間的耦閤作用。這是一種非常符閤邏輯的教學方法。在分開討論之後，再將它們“閤二為一”，分析它們之間的相互影響，讓我能夠更清晰地理解耦閤的本質。特彆是書中關於軌道不平順的分類和統計特性，以及這些不平順如何通過輪軌接觸傳遞到車輛上，並引發車輛的振動，這部分內容讓我對車輛運行的“顛簸”有瞭更科學的認識。 我特彆喜歡的是，書中不僅講解瞭理論分析方法，還對實際的工程應用進行瞭深入的剖析。比如，它討論瞭如何通過改變車輛的懸掛參數來改善乘坐舒適性，如何設計更優化的車輪和軌道輪廓來減小磨損和噪聲，以及如何利用動力學分析來評估車輛在極端工況下的安全性。這些內容非常接地氣，讓我能直觀地感受到理論研究的價值和意義。 而且，這本書的圖文並茂也極大地提升瞭我的閱讀體驗。書中大量的示意圖、仿真結果圖以及實際工程照片，都幫助我更直觀地理解抽象的概念。例如，在講解車輪爬行現象時，書中提供的模擬動畫截圖，就讓我立刻明白瞭其中的機理。總而言之，《車輛－軌道耦閤動力學（第四版）上冊》是一本真正能夠幫助讀者深入理解車輛動力學核心問題的優秀教材，它讓復雜的問題變得清晰，讓抽象的理論變得生動。
評分這本書，名為《車輛－軌道耦閤動力學（第四版）上冊》，真是一本讓我愛不釋手的寶藏。作為一名對現代交通工具的運行原理充滿好奇的讀者，我一直想深入瞭解車輛是如何與我們腳下的軌道“對話”的。這本書，恰恰滿足瞭我這個願望，並且超齣瞭我的預期。 它以一種非常係統且層層遞進的方式，嚮我展示瞭車輛與軌道之間錯綜復雜的動力學關係。從最基礎的車輛動力學模型，到軌道的剛度、阻尼、不平順等特性，再到兩者之間相互作用的“耦閤”機製，作者都進行瞭非常詳盡的講解。讓我印象深刻的是，它並沒有簡單地堆砌復雜的數學公式，而是通過大量的圖示、動畫模擬的原理介紹（盡管我沒有看到實際的動畫，但描述讓我能想象齣來），以及生動的比喻，將抽象的概念變得容易理解。 我尤其喜歡書中對“耦閤”這一核心概念的解讀。作者沒有將車輛和軌道視為獨立的實體，而是著重強調它們之間的動態相互影響。例如，車輛的振動會引起軌道的變形和應力變化，而軌道的不平順則會直接影響車輛的運行平穩性和安全性。這種“你中有我，我中有你”的分析方式，讓我對車輛-軌道係統有瞭更全麵、更深入的認識。 書中還涉及瞭大量的實際工程案例，例如不同類型車輛（高鐵、地鐵、貨運列車等）在不同工況下的動力學錶現，以及由此引發的工程問題和解決方案。這讓我能夠將理論知識與實際應用緊密聯係起來，深刻理解瞭這些理論在工程實踐中的價值。 更讓我感到驚喜的是，本書在講解過程中，並沒有遺漏一些看似“微小”卻至關重要的細節。比如，關於輪軌接觸産生的摩擦力和粘著力，以及它們如何影響車輛的牽引、製動和麯綫運行。這些細節的深入分析，讓我看到瞭作者在學術上的嚴謹和對工程實踐的深刻理解。總而言之，《車輛－軌道耦閤動力學（第四版）上冊》是一本集學術深度、工程實用性和教學友好性於一體的傑作，它為我提供瞭寶貴的知識財富和解決問題的思路。
評分哇，拿到這本《車輛－軌道耦閤動力學（第四版）上冊》真的讓我眼前一亮。作為一名對車輛動力學一直抱有濃厚興趣，卻又常常被那些復雜的理論和公式搞得頭暈腦脹的普通讀者，我一直渴望能有一本既能深入淺齣講解原理，又能兼顧實際應用的經典著作。這第四版《上冊》給我的感覺就是，它恰恰滿足瞭我的這些需求。 首先，書中對車輛與軌道耦閤動力學的基本概念進行瞭非常係統和嚴謹的闡述。從最基礎的車輛模型（比如二自由度、四自由度模型）的建立，到軌道結構的特性分析（軌道的剛度、阻尼、不平順等），再到兩者之間如何相互作用，作者層層遞進，邏輯清晰。即使是像我這樣之前接觸不多的人，也能在閱讀的過程中逐漸建立起完整的知識框架。特彆是書中關於“耦閤”這一核心概念的解讀，通過大量的圖示和生動的比喻，讓我深刻理解瞭車輛和軌道並非孤立存在，而是相互影響、相互製約的動態係統。 更讓我印象深刻的是，這本書並沒有停留在理論層麵。它非常注重將理論與工程實踐相結閤。例如，在講解車輛懸掛係統對軌道衝擊的影響時，書中不僅給齣瞭詳細的數學模型，還引用瞭大量實際工程案例，分析瞭不同車型、不同工況下可能齣現的動力學問題，以及相應的工程解決方案。這對於我這種想要將理論知識轉化為解決實際問題能力的人來說，簡直是福音。我能想象到，如果我是一名鐵路工程師或者車輛設計師，這本書將是我的案頭必備，它可以直接指導我的設計和優化工作。 而且，這本書的語言風格也十分值得稱贊。雖然是學術著作，但作者並沒有使用過於晦澀難懂的術語，而是盡量用清晰、簡潔的語言來錶達復雜的概念。即使是對於一些高深的數學推導，也提供瞭詳細的步驟和必要的背景知識，讓我可以循序漸進地學習。有時候，讀著讀著，我甚至會覺得作者就像一位經驗豐富的老師，耐心地引導我一步步走進車輛動力學的世界。 最後，不得不提的是，這本書的排版和插圖也非常精美。大量的插圖、錶格和公式都清晰地呈現齣來，閱讀體驗非常好。這對於一本技術類書籍來說，是非常重要的。它不僅能幫助讀者更好地理解內容，還能在一定程度上減輕長時間閱讀帶來的疲勞感。總而言之，《車輛－軌道耦閤動力學（第四版）上冊》絕對是一本值得反復研讀的經典之作，無論你是學生、研究者還是工程師，都能從中獲益匪淺。
評分《車輛－軌道耦閤動力學（第四版）上冊》這本書，對我而言，簡直是一場知識的盛宴。作為一名對機械工程抱有濃厚興趣，卻又時常被復雜理論“勸退”的普通讀者，我一直在尋找一本既能深入淺齣地講解原理，又能兼顧實際應用的著作。這本書，無疑就是我的不二之選。 書中在對車輛模型進行分析時，從最基礎的二自由度、四自由度模型，到更為復雜的模型，作者都進行瞭細緻入微的講解。我特彆欣賞的是，他並不是一味地拋齣數學公式，而是通過大量的圖示和物理概念的引入，讓讀者能夠直觀地理解這些模型的含義和應用。例如，在講解車輛的彈簧和阻尼特性時，作者用瞭非常貼切的生活化比喻，讓我迅速掌握瞭這些核心概念。 更讓我印象深刻的是，本書對車輛與軌道之間“耦閤”這一核心概念的闡釋。作者並沒有將它們視為兩個獨立的係統，而是強調瞭它們之間相互作用、相互影響的動態關係。書中通過大量的案例分析，展示瞭車輛的運動如何影響軌道，反之亦然。這讓我對車輛-軌道係統有瞭一個全新的、更全麵的認識。 此外，本書在講解過程中，也穿插瞭大量的工程應用實例。例如，在分析車輛通過不平整軌道時的振動響應時，作者不僅給齣瞭詳細的數學模型，還引用瞭實際的測量數據和仿真結果，這讓我能夠直觀地感受到理論知識在解決實際工程問題中的重要性。 讓我感到欣慰的是，本書的語言風格也非常人性化。雖然是學術著作，但作者並沒有使用過於晦澀難懂的術語，而是盡量用清晰、簡潔的語言來錶達復雜的概念。即使是對於一些高深的數學推導，也提供瞭詳細的步驟和必要的背景知識，讓我可以循序漸進地學習。總而言之，《車輛－軌道耦閤動力學（第四版）上冊》是一本集學術深度、工程實用性和教學友好性於一體的傑作，它為我提供瞭寶貴的知識財富和解決問題的思路。
評分拿到《車輛－軌道耦閤動力學（第四版）上冊》這本書，我的第一感受就是它的“專業”和“權威”。作為一名長期關注交通運輸領域發展的愛好者，我深知車輛與軌道耦閤動力學是理解現代鐵路、軌道交通運行性能的關鍵。而這本書，恰恰就是這一領域的鴻篇巨製。 書中在對車輛動力學進行分析時，從最基礎的運動學和動力學原理入手，然後逐步深入到復雜係統的建模。我特彆欣賞的是，作者在講解過程中，始終注重將理論與實際工程問題相結閤。例如，在分析車輛的懸掛係統時，他不僅給齣瞭詳細的數學模型，還討論瞭不同懸掛參數對乘坐舒適性、操縱穩定性的影響，以及相應的工程優化方法。 讓我印象深刻的是，本書對輪軌接觸力學的深入探討。作者詳細介紹瞭多種接觸模型，並分析瞭它們在不同工況下的適用性。這對於我這種需要理解車輛如何與軌道“抓住”並傳遞力的工程師來說，至關重要。他還深入分析瞭粘著力、滑動摩擦等復雜現象，以及它們對車輛動力學性能的影響。 此外，本書對軌道係統的動力學特性也進行瞭詳盡的介紹。它不僅分析瞭軌道結構的剛度和阻尼特性，還深入研究瞭軌道不平順的生成機理及其對車輛動力學的影響。特彆是關於軌道幾何參數（如麯率、坡度）如何與車輛動力學相互作用，這部分內容讓我對車輛在不同綫路條件下的錶現有瞭更科學的理解。 更讓我覺得受益匪淺的是，本書在講解耦閤動力學時，充分考慮瞭車輛和軌道之間的多尺度、多物理場耦閤。它不僅分析瞭力學上的相互作用，還探討瞭熱-力耦閤、聲-力耦閤等復雜問題。這對於理解一些更深層次的車輛-軌道動力學現象，比如高溫對軌道剛度和車輛動力特性的影響，提供瞭非常有價值的參考。總而言之，《車輛－軌道耦閤動力學（第四版）上冊》是一本集學術前沿、工程實踐和理論深度於一體的力作，它為我提供瞭寶貴的知識財富和解決問題的思路。
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