飞机控制与仿真(第2版) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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[美] 布赖恩·L.史蒂文斯(BrianL.Stev 著

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出版社： 航空工业出版社

ISBN：9787516513163

商品编码：27235220171

出版时间：2017-07-01

作  者:(美)布赖恩·L.史蒂文斯(Brian L.Stevens),(美)弗兰克·L.刘易斯(Frank L.Lewis) 著；唐长红 等 译 定  价:128 出 版 社:航空工业出版社 出版日期:2017年07月01日 页  数:521 装  帧:平装 ISBN:9787516513163 ●第1章 飞机运动学和动力学
●1.1 引言
●1.2 矢量运动学
●1.3 运动学矩阵分析
●1.4 测地学、地球重力及地文导航
●1.5 刚体动力学
●1.6 小结
●第2章 飞机建模
●2.1 引言
●2.2 空气动力学基础
●2.3 飞机的力和力矩
●2.4 静态分析
●2.5 非线性飞机模型
●2.6 线性模型和稳定性导数
●2.7 小结
●第3章 建模、设计和仿真工具
●3.1 引言
●3.2 状态空间模型
●3.3 传递函数模型
●3.4 状态方程的数值解
●部分目录

内容简介

《飞机控制与仿真(第二版)》先回顾了经典力学的有关内容，结合对六自由度运动的透彻论述，详细讨论用欧拉角和四元数法来表达飞行器的飞行姿态。模拟在地球上空或围绕地球的运动。通过对六自由度运动和空气动力影响的研究，很终建立了两个飞机真实的非线性模型。然后，通过建模和设计软件包来说明在仿真、控制理论、计算机辅助设计技术，以及数值计算方法方面的许多理念。很后，基于飞机状态空间模型，应用转换域技术，通过许多例题对经典传统控制设计进行说明。

好的，这是一本名为《高性能软件架构设计与实践》的图书简介： --- 《高性能软件架构设计与实践》图书简介 为什么需要这本书？ 在当今的数字时代，软件系统正以前所未有的速度和规模扩展。从大规模分布式交易系统到实时数据处理平台，再到支撑数亿用户的社交网络服务，对软件性能、可靠性和可扩展性的要求已经达到了新的高度。传统的、基于经验和直觉的架构设计方法已难以应对现代复杂系统的挑战。开发者和架构师迫切需要一套系统化、可量化、可落地的设计方法论，以构建出能够持续满足严苛性能指标的软件基础设施。 《高性能软件架构设计与实践》正是在这样的背景下应运而生。本书并非泛泛而谈架构概念，而是深入到高性能系统的核心机制，提供了一套从理论基础到工程实践的完整蓝图。它聚焦于如何通过精妙的架构设计和底层的性能调优，突破传统系统的性能瓶颈，实现系统吞吐量的指数级增长和延迟的显著降低。 目标读者 本书面向以下专业人士： 资深软件工程师和架构师： 寻求深化对高性能、高并发系统底层原理的理解，并希望将理论知识转化为实际架构决策的专业人士。 系统设计和性能优化专家： 需要一套系统化的方法论来诊断和解决复杂系统中的性能瓶颈，提升系统响应速度和稳定性。 技术负责人和技术管理者： 负责制定技术选型和架构路线图，需要掌握评估不同架构方案优劣，做出面向未来的技术决策。 计算机科学专业高年级学生和研究人员： 希望了解工业界如何应用先进的计算模型和工程实践来构建高效率的软件系统。 内容深度与结构 本书结构严谨，内容层次分明，共分为五大部分，约1500字： 第一部分：高性能架构的基石——系统性能理论与度量（Foundation and Metrics） 本部分奠定了理解高性能系统的理论基础。我们首先解析了性能的本质：延迟、吞吐量、并发度之间的非线性关系。通过引入Little定律的工程应用，并结合Amdahl定律和Gustafson定律，读者将学会如何科学地评估并行化和系统扩展的潜在收益与限制。 重点内容包括： 性能的量化标准： 从平均值到分位数（P95、P99）的转变，理解尾部延迟对用户体验的决定性影响。 性能瓶颈分析模型： 介绍基于资源竞争（CPU、内存、I/O、网络）的系统建模方法，区分“慢启动”与“慢运行”的差异。 延迟分解与归因： 建立清晰的延迟分解树，精确识别调用链中各个环节对总延迟的贡献。 第二部分：并发与并行——现代处理器上的指令级优化（Concurrency and Parallelism） 现代高性能系统的性能提升越来越依赖于对多核处理器和缓存体系结构的深入利用。本部分将深入探讨操作系统调度器、内存模型以及硬件层面的优化策略。 内存访问效率的极致追求： 详细阐述L1、L2、L3缓存的组织结构、缓存一致性协议（如MESI）对程序执行效率的影响。讲解如何通过数据布局优化（Cache-Line Padding、结构体对齐）实现“零缓存失效”。 锁竞争的最小化： 不仅仅停留在使用互斥锁的层面，而是系统性地比较无锁数据结构（Lock-Free）与基于CAS（Compare-and-Swap）操作的设计。深入剖析`volatile`、内存屏障（Memory Barriers）在不同架构下的实际作用。 线程模型与调度策略： 对比传统线程模型、协程（Coroutines）以及基于事件驱动的Reactor模式在I/O密集型和CPU密集型场景下的适用性及性能损耗分析。 第三部分：分布式系统的设计范式与扩展策略（Distributed Systems Paradigms） 当单机性能触及天花板时，分布式架构成为必然选择。本部分重点关注如何设计出可线性扩展的分布式系统。 数据分片与路由策略： 深入研究一致性哈希（Consistent Hashing）在集群伸缩中的优势与局限，并对比基数树（Radix Tree）等高级路由技术在超大规模KV存储中的应用。 一致性模型的工程选择： 系统化对比CAP理论的工程实践，重点剖析Quorum协议、Paxos和Raft算法的实现细节与性能权衡。讲解如何基于业务需求选择最终一致性（Eventual Consistency）的补偿机制。 服务间通信的优化： 对比HTTP/2、gRPC（基于Protocol Buffers）和自定义二进制协议的性能特征。重点讲解零拷贝（Zero-Copy）技术在网络传输栈中的应用，以减少数据在用户空间和内核空间之间的无效复制。 第四部分：异步编程与反应式架构（Asynchronous and Reactive Architectures） 构建高吞吐量的网络服务，必须拥抱非阻塞和事件驱动的设计哲学。 Futures、Promises与Async/Await的底层机制： 揭示这些高级编程构造在不同语言运行时（如Java的NIO/Netty、Node.js的事件循环、Rust的`async/.await`）下的实际开销与调度机制。 反应式流（Reactive Streams）与背压（Backpressure）： 详细介绍如何利用反应式编程模型构建弹性系统，防止高速数据源压垮下游处理单元。重点解析背压机制在流处理框架中的实现细节。 Actor模型的性能考量： 分析基于Actor模型的并发框架（如Akka）的隔离性优势，以及消息传递引入的上下文切换成本分析。 第五部分：性能调优与生产环境观测（Profiling and Observability） 再好的架构设计，也需要在生产环境中经过严格的验证和持续的监控。本部分侧重于“如何知道哪里慢了”以及“如何精确修复”。 火焰图（Flame Graphs）的深入解读： 介绍Brendan Gregg的采样分析技术，学会使用`perf`、eBPF等工具进行CPU、内存和系统调用的深度剖析。 关键性能指标（KPIs）的自动化捕获： 建立集中的监控体系，整合延迟（Latency）、错误率（Error Rate）和饱和度（Saturation）指标，实现早期性能预警。 故障注入与压力测试： 设计科学的压力测试场景，模拟真实负载的突发性，验证系统的弹性边界，而非仅仅测试峰值容量。 总结 《高性能软件架构设计与实践》是一本技术深度极高的实战指南。它摒弃了肤浅的工具介绍，转而深入到计算模型、硬件架构、网络协议和并发控制的底层逻辑，为构建下一代高效率、高可靠的软件系统提供了坚实的理论基础和可行的工程方法。阅读本书，您将掌握从代码到集群层面的全景视角，从而设计出真正具有竞争力的软件产品。

评分☆☆☆☆☆

我得说，这本书的理论深度绝对不是市面上那些浅尝辄止的入门读物可以比拟的。它真正做到了深入浅出，但“浅出”只是表象，其背后支撑的是极其扎实的数理基础。对于我这种需要将理论应用于实际算法开发的人来说，最宝贵的是它对“为什么”的深度剖析。很多教科书只是告诉你如何使用某个控制器或滤波器，但这本书却花了大量的篇幅去推导这些方法的数学本质，从拉普拉斯变换到状态空间表示，再到李雅普诺夫稳定性理论的应用，逻辑链条极其严密。阅读过程中，我感觉自己像是在进行一场严谨的学术对话，而不是单向的知识灌输。尤其是在涉及非线性控制和鲁棒性设计的部分，作者没有回避那些复杂的证明过程，而是将其清晰地分解，辅以恰当的物理意义解释，这对于我提升解决实际工程难题的能力，有着不可估量的帮助。那些习惯于“拿来即用”的读者可能会觉得有些吃力，但对于追求精通的工程师而言，这恰恰是其价值所在。

评分☆☆☆☆☆

与其他同类书籍相比，这本书最让我感到惊喜的是它对现代航空技术发展趋势的捕捉和融合。它没有沉溺于经典的PID控制理论而止步不前，而是大刀阔斧地引入了现代的自适应控制、最优控制以及基于模型预测控制（MPC）在复杂气动环境下的应用探讨。例如，它对“软飞行”和高攻角控制律的设计思路进行了详尽的阐述，这在很多老旧教材中是看不到的。这种前瞻性，使得这本书不仅是回顾过去知识的工具，更像是指引未来研究方向的灯塔。我尤其欣赏其中关于“仿真环境构建”那一章，它不仅停留在理论层面，还探讨了如何利用实时仿真平台（如Hardware-in-the-Loop）来验证控制算法的鲁棒性，这极大地拓宽了我的工程视野，让我意识到从仿真到实物的衔接是多么关键且充满挑战。

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧和设计感简直是为我们这些深度技术爱好者量身打造的。从拿到手的那一刻起，我就被它沉甸甸的质感和封面那充满未来感的航空主题图案所吸引。内页纸张的厚度和印刷的清晰度都无可挑剔，即便是那些复杂的数学公式和详细的系统框图，也展现出极高的可读性。我特别欣赏作者在排版上花费的心思，他们没有一味地堆砌文字，而是巧妙地穿插了大量的实际工程案例图片和流程图示，让原本枯燥的理论知识瞬间变得生动起来。比如，在讲解飞行控制系统的动态特性时，配上的那些不同飞行状态下的实时仿真曲线图，不仅直观易懂，更让我能立刻联想到实际试飞中可能遇到的各种挑战。这种对细节的极致追求，体现出作者对读者体验的尊重。书中的章节标题设计也很有匠心，既专业又不失引导性，让人很有继续深挖下去的欲望。总而言之，从物理媒介的层面上看，这绝对是一本值得收藏和反复翻阅的工具书，它的实体存在感和品质感，是电子版无法替代的。

评分☆☆☆☆☆

对于初学者而言，这本书的入门曲线可能略显陡峭，但对于有一定基础，渴望突破瓶颈的工程师来说，它简直是打开了新世界的大门。我发现书中的“附录”部分价值连城，里面收录了大量实用的标准模型参数和常见故障诊断流程图。这部分内容在正文中并未展开，但却在实际工作需要快速查阅时提供了极大的便利。它就像是一个随身携带的“专家系统”，在关键时刻能提供立即可用的参考数据。此外，作者在每章末尾设置的“思考题与延伸阅读”部分，更是将学习的深度推向了新的高度，这些问题往往不是简单计算就能解决的，而是要求读者综合运用多个章节的知识进行批判性思考，这无疑极大地锻炼了我的独立分析和解决问题的能力。这是一本真正能与读者共同成长的专业著作。

评分☆☆☆☆☆

这本书的叙事风格有一种独特的、近乎散文诗般的严谨性，它让复杂的工程概念在逻辑的框架下焕发出一种美感。作者似乎总能找到最恰当的比喻来解释那些抽象的数学模型。举个例子，在描述系统阻尼对响应特性的影响时，他引用了一个关于“橡皮筋的张力与回弹”的比喻，一下子就让原本晦涩的负反馈概念清晰可见。这种文笔上的功力，让我在连续阅读几个小时之后，依然能保持高度的专注力，而不是被一连串的公式和缩写搞得心力交瘁。而且，书中对历史背景的穿插也处理得非常巧妙，它会告诉你某项控制技术是如何在特定的历史挑战下被发明和完善的，这为技术知识增添了人文色彩和厚重感，使人对这些工程智慧产生由衷的敬意。