直升机多普勒导航雷达原理 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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藏和发 著

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• 信号处理
• 电磁波传播
• 精密测量
• 惯性导航
• 雷达原理

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出版社： 北京航空航天大学出版社

ISBN：9787512407787

商品编码：28020133566

包装：平装

出版时间：2012-06-01

基本信息

书名：直升机多普勒导航雷达原理

定价：27.00元

作者：藏和发

出版社：北京航空航天大学出版社

出版日期：2012-06-01

ISBN：9787512407787

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.300kg

编辑推荐

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内容提要

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《直升机多普勒导航雷达原理》系统地介绍了直升机多普勒导航雷达的基础知识和多普勒雷达设备电路原理。全书分为9章，章介绍直升机多普勒导航雷达的基础知识，第2章到第9章以某型多普勒导航雷达为例较系统地介绍各部分电路的原理及电路实现。在表达上力求深入浅出，简明扼要，通俗易懂和图文并茂。《直升机多普勒导航雷达原理》可供从事研制、生产和使用直升机多普勒导航雷达设备的工程技术人员及飞行人员参考。也可作为职业类院校相近专业课程的教学参考书。全书由裴承山、臧和发统稿。

目录

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章 直升机多普勒导航雷达基础知识
　1.1 导航系统的一般概念
　　1.1.1 导航基本概念
　　1.1.2 导航方法
　　1.1.3 导航坐标系
　　1.1.4 航行三角形
　1.2 多普勒导航雷达的主要组成部分
　　1.2.1 天线
　　1.2.2 收发系统
　　1.2.3 频率跟踪器
　1.3 多普勒导航雷达系统组成
　　1.3.1 直升机多普勒导航雷达系统配置
　　1.3.2 系统定位误差
　1.4 多普勒导航雷达系统导航的基本原理
　　1.4.1 多普勒导航雷达测速原理
　　1.4.2 计算导航参数的基本原理
第2章 直升机多普勒导航雷达概述
　2.1 多普勒导航雷达概况
　　2.1.1 概况
　　2.1.2 多普勒导航雷达工作方式
　　2.1.3 多普勒导航雷达的技术参数
　　2.1.4 多普勒导航雷达波束配置
　　2.1.5 多普勒频谱特性
　　2.1.6 海面偏移误差的产生
　　2.1.7 多普勒导航雷达的基本方块图
　　2.1.8 模块结构及功能
　2.2 多普勒导航雷达电路总方块图
　　2.2.1 方块图组成与各部分功能
　　2.2.2 信号关系
　　2.2.3 概略工作过程
　　2.2.4 地速计算的基本原理
第3章 发射及接收系统
　3.1 发射和接收系统功能
　3.2 收发通道控制电路方块图
　　3.2.1 波束变换
　　3.2.2 方式控制
　　3.2.3 PIN开关故障检测
　　3.2.4 接收机方框图
　3.3 收发通道控制电路
　　3.3.1 PIN驱动组件板1
　　3.3.2 PIN驱动组件板2
　　3.3.3 接收机电路
　3.4 微波发生器
　　3.4.1 微波发生器功能
　　3.4.2 微波发生器原理电路方块图
　　3.4.3 微波发生器电路说明
　　3.4.4 24V电源稳压电路说明
　3.5 本机振荡器
　　3.5.1 本机振荡器功能
　　3.5.2 本机振荡器方块图
　　3.5.3 本机振荡器稳压电路说明
第4章 自动频率微调电路
　4.1 AFC电路功能
　4.2 AFC方块图
　　4.2.1 AFC基本功能原理方块图
　　4.2.2 AFC详细方块图
　4.3 AFC电路说明
　　4.3.1 AFC中放及其增益控制电路
　　4.3.2 AFC鉴频器
　　4.3.3 积分放大器
　　4.3.4 基准信号产生
　　……
第5章 载波变换电路
第6章 频谱跟踪器
第7章 雷达微机
第8章 测试电路
第9章 电源
参考文献
附录图　　　　

作者介绍

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文摘

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序言

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飞跃天际的视觉之眼：雷达技术在现代交通运输中的应用 在人类追逐天空的漫长历史中，安全、高效地导航一直是最为迫切的需求。尤其是在广袤无垠的空中，无论是庞大的客机，还是敏捷的战斗机，亦或是现代农业中默默耕耘的无人机，它们都依赖着一套看不见的“眼睛”来洞悉周遭环境，规划航线，规避障碍。这双“眼睛”，便是雷达技术。 本书将带您深入探索雷达技术如何从最初的军事用途，逐渐渗透并革新了我们现代交通运输的方方面面，描绘出一幅幅智慧出行、安全飞行的宏伟画卷。我们将从雷达最基础的原理出发，循序渐进地揭示其丰富而强大的应用场景。 第一章：雷达原理的基石——电磁波的奥秘与回波的智慧 雷达，其英文原意是“无线电探测和测距”。其核心原理在于发射电磁波，然后接收由目标反射回来的电磁波，通过分析这些回波的特性，来判断目标的距离、方向、速度，甚至尺寸和材质。这一章，我们将首先聚焦于电磁波作为信息载体的基本属性。我们将介绍电磁波的产生、传播特性，包括频率、波长、能量等关键概念。理解这些，是理解雷达一切功能的前提。 随后，我们将深入探讨雷达方程，这个解释雷达系统性能的数学模型。它简洁而深刻地揭示了雷达探测能力的关键因素，包括发射功率、天线增益、目标雷达截面积、传播损耗以及接收机的灵敏度。我们将通过实例分析，展示这些参数是如何相互作用，共同决定了雷达的探测距离和精度。 目标反射是雷达工作的关键环节。我们将会详细讲解不同类型目标的雷达散射特性，例如金属物体、非金属物体、以及具有复杂形状的目标。这部分内容将涵盖雷达截面积（RCS）的概念，以及影响RCS的因素，例如目标的大小、形状、材质以及雷达波的入射角度。我们将理解为何某些目标更容易被雷达探测到，而另一些则相对“隐形”。 最后，我们将触及信号处理的基础。雷达接收到的回波信号往往微弱且夹杂着噪声，如何从这些信号中提取出有效信息，是雷达系统设计的核心挑战之一。我们将介绍基本的信号滤波、脉冲压缩、多普勒处理等技术，为后续更复杂的应用打下理论基础。 第二章：空中巨鹰的导航之眼——民用航空雷达的演进与革新 民用航空是雷达技术最成熟、应用最广泛的领域之一。本章将重点关注雷达如何在现代航空业中扮演着至关重要的角色。 我们将从最基础的气象雷达开始。它能够探测云的分布、降雨强度、风暴的形成和移动，为飞行员提供关键的天气信息，帮助他们规避恶劣天气，确保飞行安全。我们将详细介绍气象雷达的工作原理，包括如何区分不同的回波信号，以及如何将原始数据转化为直观的雷达图像。 紧接着，我们将深入了解空中交通管制雷达。这类雷达是确保空中交通秩序井然的关键。我们将介绍一次雷达（Primary Surveillance Radar, PSR）和二次雷达（Secondary Surveillance Radar, SSR）的区别与联系。一次雷达通过发射电磁波并接收目标反射来探测飞机的位置，而二次雷达则通过询问飞机上的应答器，获取更丰富的身份信息，如呼号、高度、速度等。我们将探讨这些雷达如何协同工作，构建起覆盖全球的空中监视网络。 此外，我们还将介绍安装在飞机上的机载雷达。这包括用于避障和导航的天气雷达，以及用于探测地面目标的地形雷达。我们将分析它们在起降、航路规划以及复杂地形飞行中的关键作用。 现代航空业对雷达的要求不断提升，我们将探讨相控阵雷达在航空领域的应用。相控阵雷达能够快速、灵活地改变波束方向，实现对多个目标的同步跟踪，极大地提高了空中交通的管理效率和安全性。 第三章：地面交通的智慧守护神——汽车与地面雷达的无限可能 随着汽车工业的飞速发展，雷达技术已经从航空领域走向了我们的日常生活，成为现代汽车不可或缺的“眼睛”。本章将聚焦于雷达在地面交通中的应用。 自适应巡航控制（ACC）是雷达最广为人知的应用之一。ACC系统利用前向雷达探测前方车辆的距离和相对速度，自动调整本车速度，保持安全车距，极大地提升了驾驶的舒适性和安全性，尤其在高速公路行驶时。我们将详细解析ACC系统的工作流程，以及其背后的雷达传感器技术。 自动紧急制动（AEB）系统是提升行车安全性的另一项重要技术。它通过雷达感知前方障碍物，并在检测到碰撞风险时，提前发出警报甚至自动进行制动，有效避免或减轻碰撞事故的发生。我们将深入了解AEB系统如何整合雷达和其他传感器信息，实现对潜在危险的快速响应。 盲点监测（BSM）系统则利用侧向雷达，监测车辆后方和侧方的盲区，提醒驾驶员注意可能存在的来车，减少变道时发生的刮擦事故。我们将分析BSM系统的工作原理，以及它如何为驾驶员提供全面的视野辅助。 除了这些已经成熟的应用，我们还将展望雷达在自动驾驶技术中的核心地位。在实现完全自动驾驶的道路上，雷达与其他传感器（如摄像头、激光雷达）协同工作，构建起多层次、全方位的环境感知能力，为自动驾驶汽车提供精确的定位、障碍物识别和路径规划。我们将探讨不同类型的车载雷达（如毫米波雷达、超宽带雷达）在自动驾驶中的优势与劣势。 第四章：拓展的边界——雷达在海洋、农业及其他领域的创新应用 雷达技术的触角远不止于天空和陆地。本章将带领读者领略雷达在海洋、农业以及其他新兴领域的创新应用，展现其强大的适应性和生命力。 在海洋领域，船舶导航雷达是保障海上航行安全的重要设备。它能够探测海面上的其他船舶、陆地标志物、以及恶劣海况下的障碍物，帮助船长规划航线，规避危险。我们将了解船舶雷达的独特工作模式，以及其在复杂海洋环境下的探测能力。此外，气象雷达在海洋气象预报中也扮演着重要角色，能够监测台风、飓风等恶劣天气系统的生成和发展。 农业领域的雷达应用正日益受到重视。农用无人机上搭载的雷达，能够对农田进行精细化的测绘，监测作物生长状况、土壤湿度、以及病虫害的分布。这为精准农业提供了宝贵的数据支持，帮助农民优化灌溉、施肥和病虫害防治策略，提高产量，降低成本。我们将探讨这类雷达如何实现对农作物和土壤的非接触式监测。 在环境监测方面，雷达技术也发挥着重要作用。例如，气象雷达用于监测降水、风暴，海洋雷达用于监测海浪、洋流。一些特殊设计的雷达甚至可以用于监测地表形变，为地震预警和地质研究提供线索。 此外，我们还将提及雷达在工业自动化（如物位测量、料位监测）、安防监控（如入侵探测、人员追踪）等领域的潜在应用。这些多样化的应用场景，充分证明了雷达技术作为一种强大的感知工具，其发展潜力是无限的。 第五章：未来的展望——智能化、集成化与绿色化 雷达技术的发展并未止步。本章将着眼于雷达技术的未来发展趋势，描绘出更加智能化、集成化和绿色化的图景。 智能化是雷达技术未来的重要方向。随着人工智能和机器学习技术的飞速发展，雷达系统将能够进行更高级的数据分析和决策。例如，通过深度学习算法，雷达能够更准确地识别和分类目标，预测其运动轨迹，甚至理解复杂的场景信息。这将极大地提升雷达系统的自主性和智能化水平，为更高级别的自动驾驶和智能交通系统提供支持。 集成化体现在雷达将与其他传感器进行更深度的融合。未来，雷达将不再是孤立的传感器，而是成为一个庞大感知网络中的关键节点。通过与其他传感器（如摄像头、激光雷达、红外传感器）的信息融合，雷达能够克服单一传感器的局限性，实现更全面、更鲁棒的环境感知。这种多模态融合将是实现高级自动驾驶和智能交通不可或缺的关键技术。 绿色化则体现在对雷达系统能量效率和环境影响的关注。未来的雷达技术将致力于开发更低功耗、更高效率的雷达系统。同时，对电磁兼容性的要求也将更高，以减少对其他电子设备的干扰。此外，对于使用寿命较短的雷达组件，环保材料和可回收设计也将成为重要的考量因素。 本书的探索之旅，从电磁波的基本原理出发，穿越航空、陆地、海洋，触及农业等多个领域，最终将目光投向雷达技术的未来。我们相信，通过对这些内容的深入了解，读者将能够深刻体会到雷达技术在现代社会发展中所扮演的关键角色，并对它在未来为我们创造的无限可能充满期待。雷达，这双飞跃天际的视觉之眼，正以其强大的力量，不断推动着我们通往一个更加安全、高效、智能化的未来。

评分☆☆☆☆☆

这本书名——《直升机多普勒导航雷达原理》，让我联想到了一系列专业性极强的技术问题。我推测，这本书会深入剖析多普勒导航雷达的核心工作机制，例如它如何发射电磁波，这些电磁波与地面物体发生反射后，其频率的变化（即多普勒频移）是如何被精确捕捉和分析的。我好奇书中是否会详细介绍各种多普勒导航雷达的类型，比如连续波多普勒雷达、脉冲多普勒雷达等，以及它们各自的工作原理和技术特点。此外，书中可能会详细阐述雷达信号处理的数学模型和算法，包括如何从复杂的背景噪声中提取有效的多普勒信息，以及如何利用这些信息来计算直升机的速度、高度和方位角。我想象中，这本书可能会包含大量的工程图纸、电路设计以及相关的技术指标。对于非专业读者来说，这可能是一本晦涩难懂的书籍，但对于航空工程领域的从业者而言，它可能是一本不可或缺的参考资料。

评分☆☆☆☆☆

刚拿到这本书，还没来得及深入研读，但光从封面和目录来看，就觉得非常有分量。我个人一直对航空航天领域，尤其是直升机技术颇感兴趣，但限于时间和资源，一直没有机会系统地学习。这本书的名字——《直升机多普勒导航雷达原理》，一下子就抓住了我的眼球。它似乎触及了直升机导航的核心技术，这对于理解现代直升机为何能如此精准地完成各种复杂任务至关重要。我尤其好奇，书中会如何剖析“多普勒导航雷达”这一概念，它与传统的导航方式有什么根本性的区别？多普勒效应在其中扮演着怎样的角色？书中会不会涉及到相关的物理原理，例如波的传播、频率偏移等？我期待书中能够用深入浅出的方式解释这些复杂的概念，即使我不是专业人士，也能大致理解其工作机制。而且，标题中的“原理”二字，也暗示了这本书不仅仅是介绍技术，更是要探究其背后的科学依据和设计思想。这对于想要深入理解某项技术的读者来说，无疑是一大福音。我希望这本书的语言风格能够通俗易懂，而不是枯燥乏味的学术论文，这样我才有可能坚持读下去，并从中受益。

评分☆☆☆☆☆

这本《直升机多普勒导航雷达原理》的书籍，在我看来，似乎是一本非常专业的教材，其内容深度可能仅限于业内人士。从书名就可以推断出，它会详细讲解多普勒导航雷达在直升机上的应用原理。我猜测书中会包含大量的公式、图表和技术术语，对于一个对雷达系统和导航原理知之甚少的普通读者来说，可能会有相当大的阅读门槛。我好奇它会如何介绍多普勒导航雷达的基本构成，例如信号的发射、接收、处理过程，以及如何利用多普勒频移来测量速度和方向。这本书或许会深入探讨不同类型多普勒导航雷达的优缺点，以及它们在不同飞行环境下的性能表现。例如，在复杂地形或恶劣天气条件下，雷达的精度会受到哪些影响？书中是否会提供相关的案例分析，说明多普勒导航雷达在实际任务中是如何发挥作用的？我对书中可能会出现的关于雷达信号处理算法的内容尤为关注，这部分内容想必会非常技术化，需要扎实的数学和物理基础才能完全理解。总而言之，这本书更像是一本为专业工程师或研究人员量身定制的参考书，而非面向大众的科普读物。

评分☆☆☆☆☆

《直升机多普勒导航雷达原理》这个书名，让我觉得它很可能是一本相当硬核的技术类书籍。我脑海中浮现的画面是，书里充斥着各种复杂的物理公式、雷达方程、信号处理流程图，以及可能还有一些关于电磁波传播特性的深入探讨。我好奇书中会如何解释多普勒效应在导航中的应用，是单纯地介绍计算方法，还是会深入到算法的推导过程？我猜测，书中很可能会详细介绍多普勒导航雷达的系统组成，比如发射机、接收机、天线、信号处理器等等，并且会解释它们各自的功能和相互作用。我想象中的内容还会涉及雷达的性能指标，例如精度、分辨率、探测距离以及抗干扰能力，并且会分析影响这些指标的因素。对于我这样一个对雷达技术和直升机应用仅略知一二的人来说，这本书可能更像是一本需要静下心来，仔细研读的专业教材，而不是轻松消遣的读物。

评分☆☆☆☆☆

虽然我尚未翻阅《直升机多普勒导航雷达原理》的内页，但我对书名所涵盖的领域感到莫名的兴奋。多普勒效应，这个在物理学中我曾经接触过的概念，如今被应用在直升机导航的尖端技术上，让我充满好奇。我设想这本书会从多普勒效应的基础知识讲起，然后逐步引申到其在雷达系统中的具体应用。我想象中的内容可能会包括：如何利用多普勒频移来精确测量直升机相对于地面的径向速度，以及如何通过整合这些速度信息来推算出直升机的精确位置和航迹。书中是否会涉及天线的设计、波束的形成、以及信号的调制和解调等细节？我特别想知道，多普勒导航雷达与GPS等其他导航系统相比，其优势和局限性体现在哪里？它在一些GPS信号容易受到干扰或失效的环境下，是否能提供更可靠的导航保障？这本书的价值，我认为在于它能将一个抽象的物理原理，转化为实际的工程应用，并且是应用于对精准度要求极高的航空领域。