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沈平 著

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出版社： 人民邮电出版社

ISBN：9787115483898

商品编码：28956250433

包装：平装-胶订

开本：16

出版时间：2018-06-01

商品参数

机器人产业与传统制造业互动发展研究
	定价	48.00
	出版社	人民邮电出版社
	版次	1
	出版时间	2018年06月
	开本	16开
	作者	沈平
	装帧	平装-胶订
	页数
	字数
	ISBN编码	9787115483898
	重量

内容介绍
本书基于国际制造分工体系加速重构的现实背景，以及我国“稳增长、调结构、促发展”的实际需要出发，关注机器人产业发展与传统制造业升级的内在联系，从现有产业规模、技术水平、市场竞争和政府扶持等方面研究国内机器人产业与传统制造业互动发展问题，合理构建智能化工业生态体系，全面提升我国制造业整体水平。本书适合制造业管理人员，以及对机器人产业感兴趣的读者阅读。

目录

第 一章 产业结构演进与转型升级相关理论//001  
一、产业结构及其影响因素//003  
（一）产业结构及其分类//003  
（二）产业结构的影响因素//004  
二、产业结构演进的基本规律//012  
（一）配第—克拉克定律//013  
（二）钱纳里工业化阶段理论//014  
（三）霍夫曼工业化经验法则//016  
（四）罗斯托主导产业扩散效应理论和经济成长阶段论//018  
三、产业转型升级及其路径理论//020  
（一）产业转型升级的含义//020  
（二）产业转型升级路径的相关理论//022  
 
第2章 全球制造业演变趋势与中国制造业变革//033  
一、世界主要国家的制造业发展轨迹//035  
（一）英国//035  
（二）美国//037  
（三）德国//040  
（四）日本//042  
（五）韩国//044  
二、世界制造业的变革趋势//046  
（一）智能制造成为制造业发展的主导方向//046  
（二）机器人产业成为世界各国聚焦热点//048  
（三）比较优势动态变化促使国际竞争加剧，带来全球制造业布局调整//050  
三、我国制造业转型升级势在必行//052  
（一）我国制造业发展现状//053  
（二）我国制造业发展面临的挑战//056  
四、我国制造业变革的战略选择//061  
 
第三章 机器人与机器人产业//067  
一、机器人的构成及分类//069  
（一）机器人的构成//069  
（二）机器人的分类及应用领域//072  
（三）服务机器人//075  
二、机器人产业链及特点//077  
（一）机器人产业链的一般构成//077  
（二）工业机器人产业链及特点//080  
（三）服务机器人产业链及特点//082  
三、机器人产业发展的驱动因素//083  
（一）政策因素//083  
（二）技术进步和产业升级因素//086  
（三）人口因素//088  
（四）其他因素//090  
四、机器人产业与传统制造业的耦合关系//092  
（一）机器人产业是促进传统制造转型升级的重要助手//093  
（二）机器人产业依托传统制造业飞速发展//094  
 
第四章 世界机器人产业发展现状//097  
一、世界机器人产业发展的总体特点//099  
（一）市场需求爆发式增长，产业规模持续壮大//099  
（二）机器人技术快速发展，应用领域不断扩展//101  
（三）发达国家及地区优势明显，机器人市场竞争日趋激烈//106  
二、发达国家机器人产业的发展情况//109  
（一）美国//109  
（二）日本//111  
（三）德国//116  
（四）韩国//119  
三、国外主要机器人企业发展情况//121  
（一）工业机器人四大家族//121  
（二）服务机器人知ming企业//126  
（三）机器人关键零部件企业//127  
 
第五章 我国机器人产业发展的现状、问题及对策//131  
一、我国机器人产业的发展现状//133  
（一）我国机器人产业发展的总体情况//133  
（二）国内机器人产业的区域分布及发展情况//144  
二、我国机器人产业发展存在的主要问题//153  
（一）本土企业规模尚小，*牌认可度不高//153  
（二）总体技术水平偏低，关键零部件依赖进口//154  
（三）行业标准有待规范，存在高端产业低端化倾向//156  
三、加速我国机器人产业的对策//157  
（一）完善政策扶持，健全机器人产业标准体系//157  
（二）开展协同创新，突破机器人产业技术瓶颈//158  
（三）培育龙头企业，构建机器人产业生态//159  
（四）推进示范应用，助力制造业智能化升级//160  
（五）实施人才培养计划，探索新型人才培训机制//161  
 
第六章 沈阳制造业转型与机器人产业发展路径探究//163  
一、沈阳制造业转型发展的基础、现状及方向//165  
（一）沈阳制造业转型发展的基础//165  
（二）沈阳制造业转型发展的主要成果及面临的问题//167  
（三）沈阳制造业转型发展的方向//171  
二、沈阳机器人产业发展的目标与路径//175  
（一）沈阳机器人产业的发展现状//176  
（二）沈阳机器人产业发展的特点//179  
（三）沈阳机器人产业发展面临的问题//183  
（四）沈阳机器人产业发展的目标与举措//187  
 
参考文献//198 

数字化浪潮下的产业重塑：传统制造业与新兴技术的深度融合路径探析 ——一本聚焦于全球制造业转型升级、数字化赋能与生态协同的权威著作 书籍信息概要： 书名： 数字化浪潮下的产业重塑：传统制造业与新兴技术的深度融合路径探析 核心主题： 全球制造业的范式转移、工业4.0与智能制造的实践案例、跨界技术融合的战略意义、产业链的柔性化与韧性构建。 --- 本书导言：工业文明的下半场，我们在何处寻找新的增长极？ 自蒸汽机驱动的第一次工业革命以来，人类社会经历了数次生产力的飞跃。然而，进入21世纪的第三个十年，我们正站在一个更为深刻的变革十字路口。全球地缘政治的重构、气候变化的紧迫性，以及人口结构的深刻变化，正以前所未有的压力，拷问着传统制造业的生存逻辑。成本驱动的红利正在消退，效率提升的边际效益递减，亟需一场基于信息技术、新材料和先进控制技术的系统性、全局性重塑。 本书并非简单罗列某一单一技术（如机器人）的应用，而是将视角提升至宏观的产业生态系统层面，深入剖析在数字化、网络化、智能化浪潮的驱动下，传统制造业如何从“线性生产”转向“循环协同”，如何在新一轮全球竞争中重构其核心竞争力。我们聚焦于“融合”而非“替代”，探讨如何将先进的数字技术、数据分析能力与深厚的制造工艺积累进行深度耦合，实现效率、质量与可持续性的三重跃升。 第一部分：全球制造业范式转移的宏观驱动力与战略格局 本部分为读者构建理解当前制造业变革的宏观背景框架，分析驱动这场深刻变革的底层力量。 1.1 后全球化时代的供应链韧性构建： 在全球贸易摩擦加剧和突发公共卫生事件的冲击下，过去以成本最优为核心的“精益生产”模式暴露出脆弱性。本书详尽分析了“去风险化”（De-risking）战略如何重塑全球供应链的布局，探讨区域化、近岸外包（Near-shoring）和多源采购策略对各国制造业战略的重要性。重点研究了如何利用数字孪生技术进行“虚拟供应链排演”，以量化评估不同供应链结构下的抗风险能力。 1.2 工业4.0的深化与“工业元宇宙”的萌芽： 工业4.0的概念已从早期的信息物理系统（CPS）概念，深化到更注重数据互操作性、跨企业协作的“智能工厂网络”。本书超越基础的自动化层面，探讨了如何通过边缘计算（Edge Computing）和5G/6G网络的赋能，实现对海量OT（操作技术）数据的实时、安全处理。同时，对正在兴起的“工业元宇宙”概念进行辨析，分析其在远程协作、设备维护和新产品开发中的潜在价值，区别于消费级元宇宙的虚幻性，聚焦于工业场景的“增强现实协同设计”。 1.3 绿色制造与可持续发展的强制性要求： 环境、社会和治理（ESG）标准已不再是可选项，而是进入强制性披露和资本市场准入门槛。本书深入剖析了碳中和目标对重资产、高能耗的传统制造业（如钢铁、化工、水泥）带来的技术挑战和转型机遇。分析了生命周期评估（LCA）工具如何与企业资源规划（ERP）系统集成，实现从原材料采购到产品报废的全流程碳足迹精准追踪与优化。 第二部分：数据驱动下的工艺创新与柔性制造实践 传统制造业的核心壁垒在于其深厚的工艺知识和经验积累。本部分关注新兴技术如何“量化”和“放大”这些隐性知识。 2.1 过程参数的实时优化与AI赋能的质量控制： 本书侧重于阐述机器学习模型在复杂加工环境（如精密铸造、高级复合材料成型）中的应用。重点分析了如何通过采集传感器数据，建立“工艺参数-产品性能”的非线性映射模型，实现对生产过程中的微小波动进行预测性纠偏，而非传统的发生故障后的事后检验。这包括对高维传感器数据的特征工程和模型可解释性（XAI）在确保生产安全和工艺可靠性方面的应用。 2.2 模块化设计与大规模定制的集成策略： 面对消费者需求快速迭代的市场，传统的大规模标准化生产模式难以为继。本书详细介绍了产品族工程（Product Family Engineering）与敏捷制造系统的结合。我们探讨了如何通过对产品功能和物理结构进行模块化解耦，使得供应链和生产线可以快速重组，以极低的切换成本适应不同批次、不同规格的订单，实现真正的“一人一单，规模成本”。 2.3 先进传感、检测与无损评估技术的集成应用： 聚焦于对产品质量具有决定性影响的关键检测环节。深入介绍超声波、X射线CT、太赫兹成像等非接触式无损检测技术如何融入生产线，并与机器视觉系统进行深度融合，建立“检测数据即反馈数据”的闭环。分析了如何利用深度学习算法从海量的检测图像中识别出人眼难以察觉的早期缺陷特征。 第三部分：生态协同、人才重塑与未来投资视角 制造业的转型是一项系统工程，涉及组织结构、资本流动和人力资源的根本性变革。 3.1 产业链的横向与纵向协同机制： 真正的智能制造并非孤立工厂的数字化，而是整个产业链条上的数据协同。本书分析了区块链技术在保障跨企业数据交换的不可篡改性和所有权确认方面的潜力，尤其是在知识产权保护和溯源管理中的应用。探讨了如何构建数字平台，促进中小企业（SMEs）接入大型制造集团的数字化生态系统，实现资源的优化共享。 3.2 组织结构的适应性变革与“人机共融”的技能重塑： 强调技术引进的最终成功取决于组织对变革的接纳程度。本书探讨了传统工匠精神如何向“数字工匠”转型，需要掌握的操作技能从物理操作转向数据分析、系统维护与异常诊断。分析了企业内部应如何设计跨职能的团队结构，以确保工程技术人员（OT）与信息技术人员（IT）的有效沟通与协作，打破“信息孤岛”。 3.3 制造业的资本回报率（ROIC）分析与长期投资导向： 对于企业决策者而言，每一笔数字化投资都需要清晰的回报路径。本书提供了一套衡量“数字化转型投资回报”的量化框架，超越了单纯的效率提升指标，纳入了市场反应速度、产品创新周期缩短、以及品牌溢价提升等长期价值指标，引导企业做出更具前瞻性的资本配置决策。 --- 本书价值定位： 本书为产业链管理者、战略规划师、资深工程师以及关注产业经济的学者，提供了一份关于全球制造业未来十年发展方向的路线图。它着眼于系统集成、数据智能与生态协同，旨在帮助读者理解并实践，如何在数字化浪潮中，将传统制造业的坚实基础，转化为面向未来的、更具韧性和创新力的全球竞争力。本书的重点在于“如何将先进的数字化工具，有效锚定于解决真实的、复杂的、高价值的工业难题”，而非停留在技术表层描述。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我带来的最大感受，是一种将遥远而抽象的机器人技术，与我们习以为常的传统制造业紧密联系起来的洞察。作者的叙述方式非常独特，他并没有直接跳入枯燥的技术细节，而是先带领读者回顾了机器人技术漫长而曲折的发展历程，从最初的工业自动化梦想，到如今人工智能时代的智能化飞跃，每一步都充满了智慧的闪光。在书中，我看到了工业机器人如何成为传统制造业转型升级的“硬支撑”，它们如何通过提高生产效率、降低成本、提升产品质量，帮助企业在激烈的市场竞争中立于不败之地。同时，作者对智能服务型机器人的精彩解读，也让我看到了科技如何从工厂车间延伸到更广阔的社会生活空间，它们在医疗、养老、教育等领域的应用，预示着一个更加便利和人性化的未来。最令我印象深刻的是，书中清晰地阐述了工业机器人与服务型机器人之间并非孤立存在，而是通过技术的共享和理念的融合，共同推动着整个机器人产业向前发展，这种全局性的思考，让我对机器人技术的未来充满信心。

评分☆☆☆☆☆

我一直对机器人技术如何改变我们身边的世界感到好奇，而这本书就像一把钥匙，为我打开了一扇通往机器人产业与传统制造业深度融合的大门。作者并没有用晦涩的技术语言来吓退读者，而是用一种非常接地气的方式，层层剥离机器人技术发展的脉络。从最初的机械臂的诞生，到如今能够与人类协同工作的智能机器人，这段发展史被梳理得条理清晰，充满了引人入胜的细节。尤其是在探讨智能服务型机器人和工业机器人时，作者的分析让我豁然开朗。他没有将它们看作是孤立的技术分支，而是强调了它们之间的相互渗透和协同发展。比如，工业机器人技术的成熟为服务型机器人提供了关键的硬件基础和控制算法，而服务型机器人的应用场景又反过来推动了工业机器人向更智能化、人性化的方向发展。书中通过大量生动的案例，展示了这种互动是如何在实际生产和生活中发生的，让我对机器人技术不再只是一个抽象的概念，而是切切实实影响着我们工作和生活的强大力量。

评分☆☆☆☆☆

翻阅这本书，我仿佛经历了一次穿越时空的工业之旅，从蒸汽机的轰鸣到如今智能机器人的低语，历史的轨迹清晰可见。作者在描绘机器人发展历史时，并没有仅仅局限于技术参数的堆砌，而是将其置于更广阔的社会经济背景下进行考察，这使得整个叙述充满了深度和思考。我特别着迷于书中对于工业机器人如何重塑传统制造业的论述，从流水线上的“铁臂”到柔性生产线的“大脑”，每一次革新都带来了效率和品质的飞跃。而当作者将目光转向智能服务型机器人时，我又看到了科技的另一面——它如何悄然走进我们的生活，成为医疗、教育、家庭等领域的得力助手。最让我感到惊喜的是，书中并没有将工业机器人与服务型机器人截然分开，而是巧妙地展现了它们之间技术上的相互借鉴和融合，这种跨界发展的视角，为理解整个机器人产业的未来发展趋势提供了极具价值的启示。这本书不仅是一份技术报告，更是一部关于人类创造力与未来变革的深刻解读。

评分☆☆☆☆☆

这本书以一种引人入胜的方式，深入探讨了机器人产业与传统制造业之间错综复杂却又充满活力的互动关系。作者并非简单罗列技术名词，而是通过生动的案例分析，将宏大的产业变革具象化，让读者仿佛置身于充满挑战与机遇的转型前沿。书中对机器人发展历程的回溯，不仅仅是技术演进的流水账，更是一场关于人类智慧与工程极限的探索之旅。从早期笨重的机械臂到如今灵巧精密的协作机器人，每一阶段的突破都伴随着对生产力提升、效率优化以及人工安全等深层问题的思考。尤其让我印象深刻的是，作者并没有将智能服务型机器人和工业机器人割裂开来，而是巧妙地将它们置于同一发展脉络下，展现了机器人技术如何渗透到生产制造的各个环节，并逐步走向更广泛的社会应用。这种跨界融合的视角，为理解整个机器人产业的未来走向提供了宝贵的洞见。对于那些对科技发展、产业升级以及未来工作形态充满好奇的读者来说，这本书无疑是一份不可多得的精神食粮，它不仅能拓宽我们的视野，更能激发我们对这个日新月异的时代的深刻思考。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我的感觉就像是在翻阅一本详尽的产业地图，勾勒出了机器人技术从萌芽到蓬勃发展的壮丽画卷，以及它如何与根植于我们经济土壤中的传统制造业相互交织、共同演进。我特别赞赏作者在梳理机器人发展历史时所展现出的严谨与宏观，它不仅仅停留在技术革新的层面，更深入地剖析了每一次技术飞跃背后的经济驱动力、社会需求以及政策导向。从早期工业革命时期的自动化雏形，到如今人工智能驱动下的智能制造新纪元，作者以一种史诗般的叙事，让我们看到了机器人技术如何一步步颠覆传统的生产模式。在智能服务型机器人和工业机器人的部分，作者展现了对这两个分支领域细致入微的观察。前者在医疗、教育、养老等领域的应用前景，后者在汽车、电子等行业的普及程度，都得到了清晰而深刻的阐释。更重要的是，书中并没有将它们视为独立的个体，而是强调了它们之间相互促进、技术共享的动态关系，这种全局观让人耳目一新，也为我们理解未来智能工厂的形态提供了清晰的蓝图。