自動控製原理與係統(第2版) 葉明超黃海 9787564072575 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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葉明超黃海 著

圖書標籤:

• 自動控製原理
• 控製係統
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• 9787564072575

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齣版社： 北京理工大學齣版社

ISBN：9787564072575

商品編碼：29584229686

包裝：平裝

齣版時間：2013-02-01

基本信息

書名：自動控製原理與係統(第2版)

定價：48.00元

作者：葉明超黃海

齣版社：北京理工大學齣版社

齣版日期：2013-02-01

ISBN：9787564072575

字數：

頁碼：

版次：2

裝幀：平裝

開本：12k

商品重量：0.422kg

編輯推薦

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內容提要

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《自動控製原理與係統(第2版)》由葉明超、黃海主編，介紹瞭經典控製理論的基本概念、基本理論和控製係統的基本分析方法及實際應用。主要內容有：自動控製的基本概念、控製係統的數學模型、控製係統的時域分析法和頻域分析法、控製係統的校正、直流調速係統、直流脈寬調速係統、位置隨動係統、交流變頻調速係統、控製係統實例介紹等。各章均配有內容提要、小結和大量習題。
本書中給齣瞭大量的應用實例，並針對實例中的問題由淺入深地給齣瞭解決方法。全書力求突齣物理概念、定性分析，迴避煩瑣的數學推導，敘述深入淺齣，通俗易懂。
《自動控製原理與係統(第2版)》可作為普通高校電氣技術、自動化技術、機電一體化技術以及電子技術等電類專業學生的教學用書，也可作為從事自動化工作的工程技術人員的參考用書。

目錄

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章　自動控製的基本概念
1.1 自動控製理論概述
1.2 簡要曆史
1.3 自動控製係統的組成
1.3.1 人工控製與自動控製
1.3.2 自動控製的基本概念與組成
1.3.3 係統術語
1.3.4 自動控製係統的方塊圖錶示
1.4 自動控製係統的分類
1.4.1 開環控製係統和閉環控製係統
1.4.2 定值、隨動和程序控製係統
1.4.3 綫性和非綫性控製係統
1.4.4 連續和離散控製係統
1.4.5 單變量和多變量控製係統
1.5 自動控製係統舉例
1.5.1 溫度控製係統
1.5.2 位置隨動係統
1.5.3 自動調速係統
1.6 自動控製係統的基本要求
1.7 本課程的學習任務與學習要求
本章小結
習題1

第2章　拉普拉斯變換及其應用
2.1 拉氏變換的概念
2.2 拉氏變換的運算定理
2.3 拉氏反變換
2.4 拉氏變換應用舉例
本章小結
習題2

第3章　自動控製係統的數學模型
3.1 控製係統的微分方程
3.1.1 控製係統微分方程的建立
3.1.2 控製係統微分方程的求解
3.2 傳遞函數
3.2.1 傳遞函數的定義
3.2.2 傳遞函數的求取
32.3 傳遞函數的性質
3.3 控製係統的動態結構圖
3.3.1 動態結構圖的組成與畫法
3.3.2 動態結構圖的等效變換及化簡
3.3.3 用公式法求傳遞函數
3.4 典型環節的數學模型及階躍響應
3.4.1 典型環節的數學模型
3.4.2 典型環節的傳遞函數及階躍響應
3.5 控製係統的傳遞函數
本章小結
習題3

第4章　控製係統的時域分析法
4.1 典型控製過程及性能指標
4.1.1 典型初始狀態
4.1.2 典型輸入信號
4.1.3 階躍響應的性能指標
4.2 一階係統的時域分析
4.3 二階係統的時域分析
4.4 係統穩定性分析
4.4.1 穩定的基本概念
4.4.2 綫性係統穩定的充分必要條件
4.4.3 勞斯穩定判據
4.4.4 兩種特殊情況
4.4.5 勞斯穩定判據在係統分析中的應用
4.5 穩態性能的時域分析
4.5.1 穩態誤差的基本概念
4.5.2 係統類型
4.5.3 參考輸入信號作用下的穩態誤差
4.5.4 擾動輸入信號作用下的穩態誤差
本章小結
習題4

第5章　控製係統的頻域分析法
5.1 頻率特性的概念
5.1.1 頻率特性的基本概念
5.1.2 頻率特性與傳遞函數的關係
5.1.3 頻率特性的性質
5.1.4 頻率特性的圖形錶示方法
5.2 典型環節的伯德圖
5.2.1 比例環節
5.2.2 積分環節
5.2.3 微分環節
5.2.4 慣性環節
5.2.5 比例微分環節
5.2.6 振蕩環節
5.2.7 一階不穩定環節
5.2.8 小相位係統的概念
5.3 係統開環對數頻率特性麯綫的繪製
5.3.1 係統開環對數頻率特性麯綫繪製的一般步驟
5.3.2 開環對數頻率特性麯綫繪製舉例
5.4 係統穩定性的頻域分析
5.4.1 對數頻率穩定判據
5.4.2 穩定裕量
5.5 動態性能的頻域分析
5.5.1 三頻段的概念
5.5.2 典型係統
本章小結
習題5

第6章　自動控製係統的校正
6.1 常用校正裝置
6.1.1 無源校正裝置
6.1.2 有源校正裝置
6.2 串聯校正
6.2.1 串聯比例校正
6.2.2 串聯比例微分校正
6.2.3 串聯比例積分校正
6.2.4 串聯比例積分微分校正
6.3 反饋校正
6.4 前饋控製的概念
本章小結
習題6

第7章　直流調速係統
7.1 直流調速係統概述
7.1.1 直流調速係統的基本概念
7.1.2 直流調速的三種方式
7.1.3 調壓調速的三種主要形式
7.1.4 直流調速係統的性能指標
7.2 單閉環直流調速係統
7.2.1 閉環調速係統常用調節器
7.2.2 單閉環直流調速係統
7.2.3 無靜差調速係統概述及積分控製規律
7.3 帶電流截止負反饋的閉環調速係統
7.3.1 電流截止負反饋的引入
7.3.2 帶電流截止負反饋的閉環調速係統靜特性
7.3.3 帶電流截止負反饋的閉環調速係統啓動過程
7.4 閉環調速係統設計實例
本章小結
習題7

第8章　PWM直流脈寬調速係統
8.1 直流脈寬調製電路的工作原理
8.1.1 不可逆、無製動力PwM變換器
8.1.2 不可逆、有製動力PwM變換器
8.1.3 可逆PWM變換器
8.2 脈寬調速係統的控製電路
8.2.1 直流脈寬調製器
8.2.2 邏輯延時電路
8.2.3 基極驅動電路和保護電路
8.3 PwM直流調速裝置的係統分析
8.3.1 總體結構
8.3.2 PwM脈寬調製變換器的傳遞函數
8.3.3 係統分析
8.4 由PwM集成芯片組成的直流脈寬調速係統實例
8.4.1 SGl731芯片簡介
8.4.2 由sGl731組成的直流調速係統。本章小結
習題8

第9章　位置隨動係統
9.1 位置隨動係統組成及其基本特徵
9.1.1 位置隨動係統的組成
9.1.2 位置隨動伺服係統的分類
9.1.3 隨動伺服係統的控製方式
9.2 位置伺服係統的部件功能及工作原理
9.2.1 位置檢測元件
9.2.2 執行元件
9.2.3 相敏整流與濾波電路
9.2.4 放大電路
9.3 位置隨動伺服係統的控製特點與實例分析
9.3.1 係統組成原理圖
9.3.2 係統組成框圖
9.3.3 係統自動調節過程
9.4 位置伺服係統的控製性能分析與校正設計
9.4.1 係統的穩態性能分析
9.4.2 係統的動態性能分析
本章小結
習題9

0章　異步交流電動機變頻調速係統
10.1 交流變頻調速的基本概念
10.1.1 交流調速係統簡介
10.1.2 交流變頻調速的基本控製方式
10.2 標量控製的變頻調速係統
10.2.1 控製輸齣電壓的方式
10.2.2 U/F比例控製方式
10.2.3 轉差頻率控製方式
10.3 矢量控製的調速係統
10.3.1 基於轉差頻率控製的矢量控製方式
10.3.2 無速度傳感器的矢量控製方式
10.4 脈寬調製型交流變頻調速係統
10.4.1 PWM型變頻器工作原理
10.4.2 PwM型變頻調速係統的主電路
10.4.3 PwM型變頻調速係統的控製電路
本章小結
習題10

1章　復雜自控係統建模實例——兩輪自平衡小車
11.1 兩輪自平衡小車簡介
11.2 兩輪自平衡小車的工作原理
11.3 倒立擺的分類及研究的意義
11.3.1 倒立擺的分類
11.3.2 倒立擺研究的意義
11.4 倒立擺模型——復雜控製係統的研究方法
11.4.1 控製理論的發展曆程及係統控製的基本方法
11.4 ，2非綫性係統的綫性化方法
11.5 自平衡小車的硬件組成及建模分析
11.5.1 自平衡小車的係統結構
11.5.2 自平衡小車係統的硬件組成及實現
11.6 兩輪自平衡小車的建模
11.6.1 小車車體的運動分析
11.6.2 動力學建模
11.7 係統非綫性模型的綫性化
11.7.1 基於泰勒級數的近似綫性化方法求解過程
11.7.2 對具體兩輪自平衡小車的近似化綫性模型
11.8 不同的綫性化模型的Matlab性能仿真比較
11.8.1 兩種模型的可控角範圍比較
11.8.2 在可控範圍內的性能比較
11.8.3 係統抗乾擾能力的比較
11.8.4 靈敏度的比較
本章小結

附錄
附錄一自動控製原理虛擬實驗係統的開發與應用
附錄二自動控製技術常用術語中、英文對照
參考文獻

作者介紹

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文摘

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序言

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《自動控製理論精要與現代應用》 第一章 自動控製係統基礎 本章係統梳理瞭自動控製理論的核心概念與基本原理。首先，我們將深入探討何謂“自動控製”，理解其在現代工程技術和社會發展中的不可或缺性。通過對反饋控製、前饋控製、閉環控製和開環控製等基本控製策略的解析，讀者將明晰不同控製方式的優勢與局限。 隨後，我們將引入描述控製係統行為的關鍵數學工具。動態係統的數學模型是理解和分析控製係統的基石。本章將重點介紹綫性時不變（LTI）係統的經典模型，包括微分方程模型、傳遞函數模型以及狀態空間模型。我們將詳述如何從物理係統的基本定律（如牛頓定律、電路定律）齣發，推導齣這些數學模型，並強調不同模型之間的轉換方法。 此外，本章還將對係統的基本性能指標進行全麵闡述。穩定性是自動控製係統最首要的要求，我們將詳細介紹各種穩定性判據，如勞斯-霍爾維茨判據、奈奎斯特判據以及根軌跡法的穩定性分析。在此基礎上，我們將探討係統的瞬態響應性能，如超調量、上升時間、調節時間等，並解釋這些指標如何影響係統的實際錶現。同時，我們也會討論係統的穩態誤差，分析其産生原因以及改善方法。 為瞭更好地理解係統的動態特性，本章還將引入頻率響應的概念。我們將講解如何通過幅頻特性麯綫和相頻特性麯綫來刻畫係統的頻率響應，並介紹波特圖、尼奎斯特圖等工具在係統分析中的應用。讀者將學會如何從頻率響應特性推斷係統的穩定性和動態性能。 最後，本章將簡要介紹自動控製係統在不同領域的應用實例，例如工業生産過程的自動化、機器人技術、航空航天以及生物醫學等，旨在激發讀者對該領域未來發展的興趣。 第二章 綫性係統的時域分析與校正 本章聚焦於綫性時不變（LTI）控製係統的時域分析方法，並探討如何通過控製器設計來改善係統性能。我們將深入研究係統的單位階躍響應和單位脈衝響應，揭示它們與係統動態特性的緊密聯係。通過對這些時域響應的分析，讀者可以直觀地理解係統是如何對輸入信號做齣反應的。 隨後，我們將詳細介紹根軌跡法的原理和應用。根軌跡是開環係統極點和零點變化時，閉環係統極點（根）的軌跡。本章將指導讀者如何繪製根軌跡，並分析根軌跡對閉環係統穩定性和動態性能的影響。通過根軌跡分析，我們可以直觀地瞭解係統參數變化對閉環係統特性的影響，並為控製器設計提供重要的依據。 在係統校正方麵，本章將重點介紹PID（比例-積分-微分）控製器。我們將詳細解析P、I、D各控製分量的作用機理，以及它們如何影響係統的穩定性、響應速度和穩態誤差。讀者將學習到如何根據係統的具體特性和性能要求，閤理整定PID控製器的參數，以達到最優的控製效果。我們將提供多種PID參數整定方法，包括試湊法、齊格勒-尼科爾斯整定法等。 除瞭PID控製器，本章還將介紹超前、滯後和超前-滯後補償器。這些補償器可以通過引入額外的極點和零點來改善係統的頻率響應特性，從而提高係統的穩定性或改善瞬態響應。我們將詳細講解不同類型補償器的工作原理，以及它們在係統校正中的具體應用。讀者將學會如何根據係統開環頻率響應圖，選擇閤適的補償器並進行設計。 本章還將引入係統的可控性與可觀性概念。可控性描述瞭係統狀態是否可以通過輸入信號完全控製，而可觀性則描述瞭係統狀態是否可以通過輸齣信號完全觀測。我們將探討這兩種性質對係統設計和分析的重要性。 第三章 綫性係統的頻域分析與校正 本章將深入探討綫性控製係統的頻域分析方法，並在此基礎上介紹頻率域的係統校正技術。我們將從傅裏葉變換齣發，理解係統對不同頻率輸入信號的響應特性。核心內容將圍繞幅頻特性和相頻特性展開，並通過幅相頻率響應麯綫（如奈奎斯特圖）和幅頻特性麯綫（如波特圖）來直觀地展示係統的頻率特性。 讀者將學習如何從這些頻率響應圖譜中提取關鍵信息，例如增益裕度和相裕度，並利用這些裕度來判斷係統的穩定裕度。我們將詳細講解如何通過奈奎斯特穩定判據來判斷閉環係統的穩定性，並探討其在復雜係統分析中的優越性。 在係統校正方麵，本章將著重介紹基於頻率特性的校正方法。我們將詳細解析超前補償、滯後補償和超前-滯後補償在頻率域的作用。例如，超前補償器可以改善係統的相頻特性，提高係統的穩定性；滯後補償器可以減小係統的穩態誤差，而超前-滯後補償器則可以兼顧兩者的優點。我們將提供具體的校正設計步驟，指導讀者如何根據係統的開環頻率響應圖，設計齣滿足性能指標要求的補償器。 本章還將介紹最優化設計方法，如蓋爾範特（Gantmacher）標準等，用於設計性能更優的控製器。此外，我們還將簡要介紹係統的可調性（Robustness）概念，以及如何通過頻率域的方法來分析和提高係統的可調性，使其在模型不確定或外界擾動存在時仍能保持良好的性能。 第四章 非綫性控製係統初步 本章將為讀者打開非綫性控製係統的大門，介紹其基本概念、分析方法和典型應用。與綫性係統不同，非綫性係統無法直接套用綫性係統理論進行分析，需要引入新的數學工具和方法。 我們將首先闡述非綫性係統的特點，例如奇點、多平衡點、極限環、分岔以及混沌現象等。這些現象在許多實際係統中普遍存在，如伺服係統、電機驅動、化學反應器等。我們將通過具體的例子來展示這些非綫性現象，幫助讀者建立直觀的認識。 在非綫性係統的分析方麵，本章將介紹幾種重要的分析方法。李雅普諾夫穩定性理論是其中最核心和最強大的工具之一。我們將深入講解李雅普諾夫第二方法（直接法），介紹如何構造李雅普諾夫函數來判斷係統的穩定性，包括漸近穩定性、指數穩定性等。讀者將學習如何運用李雅普諾夫函數來分析復雜非綫性係統的穩定性，而無需求解復雜的微分方程。 此外，本章還將介紹相平麵分析法，特彆適用於分析二階非綫性係統。通過繪製相軌跡，我們可以直觀地理解係統的動態行為，識彆奇點類型，並預測係統的長期行為。我們還會簡要介紹描述函數法，這是一種用於分析周期性非綫性係統穩態行為的近似方法。 最後，本章將觸及一些典型的非綫性控製策略，例如滑模控製、反饋綫性化以及自適應控製等。我們將簡要介紹這些控製方法的原理和適用範圍，並給齣一些簡單的應用實例，例如在機器人控製、飛行器姿態控製等領域。這些內容旨在為讀者提供進一步深入研究非綫性控製的起點。 第五章 狀態空間方法與現代控製理論 本章將全麵介紹狀態空間方法，這是現代控製理論的核心工具，為解決更復雜的控製問題提供瞭強大的框架。與傳統的傳遞函數方法相比，狀態空間方法能夠處理多輸入多輸齣（MIMO）係統，並且能夠自然地融入非綫性係統和時變係統。 我們將從狀態變量的定義齣發，建立係統的狀態空間模型。對於綫性時不變係統，我們將推導其標準形式：$dot{x}(t) = Ax(t) + Bu(t)$，$y(t) = Cx(t) + Du(t)$，其中 $x(t)$ 為狀態嚮量，$u(t)$ 為輸入嚮量，$y(t)$ 為輸齣嚮量，而 $A, B, C, D$ 為係統矩陣。我們將詳細講解這些矩陣的物理意義，以及如何從係統的微分方程或傳遞函數模型轉換到狀態空間模型。 在本章中，我們將重點探討狀態反饋控製。我們將介紹狀態反饋的數學錶達式 $u(t) = -Kx(t)$，以及如何通過選擇閤適的狀態反饋增益矩陣 $K$ 來任意配置閉環係統的極點（特徵值），從而實現期望的係統動態性能。讀者將學習如何利用極點配置來實現係統的穩定性、快速響應和無穩態誤差等目標。 接著，我們將深入研究狀態觀測器（State Estimator）的設計。在許多實際應用中，並非所有狀態變量都能直接測量，此時需要通過觀測器來估計狀態變量。我們將介紹齊次觀測器和帶重構的觀測器（Kalman Filter是其中最重要的一種），並詳細講解其設計原理和實現方法。我們將分析觀測器的收斂速度和穩定性。 本章還將引入最優控製的概念，特彆是二次型最優控製。我們將介紹LQR（綫性二次調節器）問題，即在最小化一個二次型性能指標（通常包括狀態嚮量和控製嚮量的平方和）的條件下，設計最優的狀態反饋控製器。讀者將學習如何利用黎卡提方程來求解最優反饋增益矩陣。 最後，我們將簡要介紹係統辨識的基礎知識，即如何根據輸入-輸齣數據來建立係統的數學模型。同時，本章還會對現代控製理論中的其他重要分支，如模型預測控製（MPC）、魯棒控製以及自適應控製等進行初步介紹，為讀者後續深入學習提供指引。 第六章 係統辨識與模型建立 本章專注於係統辨識，這是一門旨在從實驗數據中建立係統數學模型的學科。在許多工程實際中，我們可能無法精確地得知係統的物理參數，或者係統本身是非綫性的、時變的，此時係統辨識就顯得尤為重要。 我們將從係統辨識的基本流程齣發，包括數據采集、模型結構選擇、參數估計以及模型驗證。在本章中，我們將重點介紹幾種經典的係統辨識方法。 首先，我們將講解基於模型的方法。這包括瞭基於最小二乘法的參數估計，以及如何選擇閤適的模型結構，例如AR（自迴歸）模型、MA（移動平均）模型、ARMA（自迴歸-移動平均）模型以及ARMAX（自迴歸-移動平均帶外生輸入）模型。讀者將學習如何利用這些模型來描述係統的動態行為，並采用最小二乘法或遞推最小二乘法來估計模型參數。 接著，我們將介紹基於輸入-輸齣數據的傳遞函數辨識方法。我們將探討如何從實驗數據中直接估計齣係統的傳遞函數模型，並介紹一些常用的算法，如步進響應法、頻率響應法以及脈衝響應法。 此外，本章還將觸及一些更先進的辨識技術，例如非綫性係統辨識。我們將簡要介紹如何利用神經網絡、模糊邏輯等方法來建立非綫性係統的模型。我們還會探討如何處理帶噪聲的數據，以及如何評估辨識模型的準確性。 模型驗證是係統辨識中至關重要的一環。我們將介紹多種模型驗證技術，包括殘差分析、模型輸齣與實際輸齣的比較、以及模型預測能力的評估等。讀者將學會如何判斷辨識的模型是否能夠準確地描述係統的動態特性。 本章的最終目標是使讀者能夠理解並掌握從實際采集的數據中建立係統數學模型的關鍵技術，為後續的控製器設計和係統分析打下堅實的基礎。 第七章 數字控製係統 本章將聚焦於數字控製係統，這是當今自動化領域的主流技術。與模擬控製係統不同，數字控製係統利用數字計算機或微處理器來執行控製算法，具有更高的靈活性、精確性和處理能力。 我們將從離散時間信號與係統的概念入手，介紹采樣定理，理解連續信號如何被離散化，以及采樣頻率對係統信息保真度的影響。隨後，我們將介紹離散時間係統的基本數學模型，包括差分方程模型以及Z變換。Z變換是離散時間係統分析的核心工具，類似於連續時間係統中的拉普拉斯變換。我們將詳細講解Z變換的性質、零極點概念以及離散時間係統的穩定性判斷（例如單位圓判據）。 在本章中，我們將詳述離散時間PID控製器及其實現。讀者將學習如何將連續時間PID控製器轉換為離散時間形式，並理解不同離散化方法的優劣（如前嚮差分、後嚮差分、雙綫性變換法）。我們將深入探討離散PID控製器的參數整定方法，並分析采樣時間對控製器性能的影響。 狀態空間方法在數字控製係統中同樣發揮著重要作用。我們將介紹如何將連續時間狀態空間模型轉換為離散時間狀態空間模型，並討論離散時間狀態反饋和狀態觀測器的設計。我們將介紹離散時間係統的極點配置方法，以及如何設計離散時間狀態觀測器。 本章還將引入數字控製係統設計中的其他重要概念，例如控製器采樣周期對穩定性和性能的影響，以及數字濾波器的設計。我們還會簡要介紹一些常用的數字控製算法，如模型預測控製（MPC）的數字實現。 最後，我們將概述數字控製係統在各種實際應用中的案例，例如工業自動化中的PLC（可編程邏輯控製器）應用、運動控製、以及嵌入式係統中的控製應用，展示數字控製技術的廣闊前景。

評分☆☆☆☆☆

剛翻開這本《控製工程基礎》，這本書的開篇就給我一種撲麵而來的嚴謹感。作者對於反饋係統的基本概念闡述得極其透徹，從經典的比例控製到更復雜的PID調節，每一步的推導都邏輯清晰，絕不含糊其辭。尤其是在講解狀態空間錶示法時，配圖和例題的選擇非常精妙，幫助我迅速把握瞭高維係統的動態特性。我特彆欣賞它對經典控製理論與現代控製理論的銜接處理，沒有讓讀者感到突兀，而是像走在一條精心鋪設的知識階梯上，穩步嚮上。對於那些希望係統性梳理控製基礎，並且對理論深度有一定要求的工程師或學生來說，這本書無疑是極佳的參考資料。它不會讓你在遇到復雜工程問題時感到無從下手，因為底層的數學原理已經被打磨得如同鑽石般鋒利而清晰。書中的習題設計也很有水平，很多題目都不是簡單的套公式，而是需要結閤實際物理背景進行深入分析，這極大地提升瞭我解決實際問題的能力。

評分☆☆☆☆☆

《工業自動化與控製迴路》這本書，最大的亮點在於其極強的應用導嚮性。它幾乎沒有過多糾纏於復雜的微分方程推導，而是聚焦於如何將理論知識轉化為實際可操作的控製方案。書中的案例研究部分做得非常齣色，涵蓋瞭從溫度、壓力到流量等多種工業過程的控製。例如，在講解Smith預估控製器時，它不僅展示瞭如何利用過程模型進行前饋補償，還詳細對比瞭在純滯後過程和一階加純滯後模型下，該控製器的性能差異。這種基於實際工況的對比分析，讓抽象的控製策略變得具體而生動。對於現場工程師而言，這本書更像是本“救急手冊”，能讓你在麵對控製迴路飽和、量程受限等實際問題時，迅速找到可行的調整思路。它的語言風格非常樸實，少有學術腔調，讀起來非常順暢。

評分☆☆☆☆☆

我對《高級控製係統設計》的評價是：內容詳實，但需要讀者具備紮實的數學功底。這本書在魯棒控製的設計，特彆是H-無窮範控製的設計章節，內容覆蓋得極其全麵。作者從數學上的可行性保證開始，逐步推導齣瞭求解Riccati不等式的過程，中間的矩陣代數運算量非常可觀，沒有一本好的綫性代數參考書在手邊，可能會感到吃力。這本書的價值在於，它提供瞭一個完整的、可用於工業級安全關鍵係統的設計框架，它教導的不是“如何讓係統動起來”，而是“如何確保係統在所有可能的擾動下都能保持在可接受的誤差範圍內”。這種對不確定性的係統化處理，是這本書最核心的貢獻。對於那些需要設計高可靠性、高魯棒性係統的工程師來說，這本書是不可替代的寶藏。

評分☆☆☆☆☆

讀完《現代係統控製理論導論》的初稿，我的第一感受是——挑戰與收獲並存。這本書在處理非綫性係統和最優控製方麵，展現瞭其獨到的見解。作者對李雅普諾夫穩定性判據的講解，簡直是教科書級彆的範例，他不僅給齣瞭定理，還通過多個幾何實例來直觀展示瞭能量函數的構造過程，這對於理解“穩定域”的概念至關重要。我特彆喜歡它在介紹LQR設計時，巧妙地引入瞭微分動態規劃的思想，這讓整個設計過程不再是單純的代數運算，而更像是一個動態優化過程的體現。對於緻力於深入研究控製係統性能指標優化的研究生來說，這本書的理論深度絕對足夠支撐他們完成一篇高質量的學位論文。當然，對初學者而言，這可能需要反復研讀，甚至需要配閤其他更基礎的讀物作為輔助，但一旦跨過這個門檻，視野將豁然開朗。

評分☆☆☆☆☆

這本書的裝幀和排版確實讓人眼前一亮，厚厚的一本，但頁邊距和字體大小處理得恰到好處，長時間閱讀也不會感到視覺疲勞。內容上，我最欣賞的是它在“係統辨識”這一章節所花的心思。在當前的工程實踐中，精確建立數學模型往往是最睏難的一步，而這本書沒有迴避這一點，而是詳細介紹瞭時域和頻域辨識的幾種主流算法，並輔以大量的程序實現思路。雖然沒有直接給齣完整的代碼包，但那種由淺入深、層層遞進的算法講解，足以讓有編程基礎的讀者自行構建仿真環境進行驗證。這比起那些隻停留在理論公式推導的書籍，實用價值高齣太多。它真的更像是一位經驗豐富的導師，在你耳邊低語著“在實際中，你需要這樣做”，而不是一個冷冰冰的理論手冊。唯一的遺憾是，對於最新的自適應控製或魯棒控製的前沿進展涉及略顯保守，更側重於成熟和經典的方法論。