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基本信息
書名:現代艦船導航係統
定價:98.00元
作者:趙琳
齣版社:國防工業齣版社
齣版日期:2015-08-01
ISBN:9787118103496
字數:
頁碼:
版次:1
裝幀:平裝
開本:16開
商品重量:0.4kg
編輯推薦
內容提要
趙琳、楊曉東、程建華編寫的《現代艦船導航係統》結閤外現代艦船導航*新研究進展和作者* 新的研究成果,圍繞艦船導航係統的核心知識點,係統闡述瞭國際和各種不同類型的艦船導航係統。
全書共分12章:**、2章敘述瞭艦船導航定位係統的發展曆史、現狀以及導航定位的基礎知識;第3章介紹瞭幾種應用較早的艦船導航係統,包括船位推算係統、地文導航係統和天文導航係統;第4章詳細闡述瞭慣性導航係統;第5章講述瞭陸基無綫電和衛星導航係統;第6章介紹瞭水聲導航係統;第7—9章分彆闡述瞭幾種先進的艦船導航手段,包括地磁導航、重力導航和氣象導航;*後,從導航信息處理和應用的角度齣發,利用第lO一12章全麵介紹瞭組閤導航、電子海圖和艦船航路規劃。
本書可用作測控技術與儀器專業的本科生和導航、製導與控製專業的研究生的教材,也可作為大專院校教師、工程技術人員從事船舶導航定位技術教學與科研的參考書。
目錄
章 艦船導航係統概述
1.1 艦船導航曆史與發展
1.1.1 艦船導航技術發展簡要迴顧
1.1.2 艦船導航發展基本方嚮
1.1.3 發展中的現代艦船係統
1.2 艦船導航係統分類
1.2.1 慣性類導航係統
1.2.2 無綫電類導航係統
1.2.3 測天類導航係統
1.2.4 重磁類導航係統
1.2.5 測速和測深類導航係統
1.2.6 綜閤導航係統
1.2.7 其他類導航設備
第2章 艦船導航基礎
2.1 坐標、方嚮和距離
2.1.1 地球的形狀
2.1.2 地理坐標
2.1.3 航嚮與方位
2.1.4 速度與顯巨離
2.2 坐標係及其轉換
2.2.1 慣性坐標係
2.2.2 地球坐標係
2.2.3 地理坐標係
2.2.4 艦船坐標係
2.2.5 常用慣性導航坐標係
2.2.6 常用天文坐標係
2.2.7 地心坐標係和參心坐標係
2.2.8 坐標係轉換
2.2.9 幾種常用的坐標係
2.3 時間係統
2.3.1 世界時
2.3.2 曆書時
2.3.3 原子時
2.3.4 協調世界時
第3章 傳統艦船導航方法
3.1 船位推算
3.1.1 無情況下的船位推算
3.1.2 風、流中航行船位推算
3.1.3 船位推算誤差分析
3.2 地文導航
3.2.1 船位綫
3.2.2 位置綫梯度及誤差
3.2.3 陸測船位解算
3.3 天文導航
3.3.1 天文三角形及天文船位綫
3.3.2 恒星視位置預報
3.3.3 天體真高度
3.3.4 船位定位計算方法
第4章 慣性導航
4.1 慣性器件
4.1.1 機械陀螺儀
4.1.2 光學陀螺儀
4.1.3 微機電陀螺儀
4.1.4 加速度計
4.2 慣性導航原理
4.2.1 平颱式慣性導航係統
4.2.2 捷聯式慣性導航係統
4.3 慣性導航係統誤差
4.3.1 慣性導航係統的誤差源
4.3.2 慣性導航係統的導航參數誤差
4.3.3 慣性導航係統誤差分析
4.4 慣性導航係統初始對準
4.4.1 自主對準
4.4.2 組閤對準
4.4.3 傳遞對準
4.5 慣性導航係統綜閤校正
4.5.1 常值誤差綜閤校正
4.5.2 采用組閤導航方法的綜閤校正
4.6 慣性導航係統中的鏇轉調製
4.6.1 單軸鏇轉調製
4.6.2 雙軸鏇轉調製
4.7 慣性導航係統標定
4.7.1 陀螺儀誤差參數標定
4.7.2 加速度計參數標定
第5章 艦船無綫電導航
5.1 無綫電導航係統概述
5.1.1 無綫電導航係統分類
5.1.2 無綫電導航係統的基本測量方法
5.2 無綫電傳播基礎
5.2.1 無綫電波基礎知識
5.2.2 無綫電波的調製與發射
5.2.3 無綫電波的接收
5.3 陸基無綫電導航係統
5.3.1 陸基無綫電測嚮
5.3.2 羅蘭C係統及其誤差
5.4 衛星導航
5.4.1 衛星定位基礎
5.4.2 衛星定位基本方法
5.4.3 衛星定位誤差
5.4.4 差分定位技術
5.4.5 衛星導航增強方法
5.5 北鬥衛星導航係統
5.5.1 北鬥一代衛星導航試驗係統
5.5.2 北鬥二代衛星導航係統
第6章 水聲導航
6.1 水聲導航概述
6.2 聲波傳播基礎
6.2.1 聲波的基本概念
6.2.2 聲波的基本分類
6.2.3 聲波的傳播速度
6.2.4 海洋聲信道
6.3 聲學測速
6.3.1 多普勒測速
6.3.2 聲相關測速
6.4 水聲定位
6.4.1 長基綫水聲定位
6.4.2 短基綫水聲定位
6.4.3 超短基綫水聲定位
6.4.4 組閤定位係統
6.5 聲學測深
第7章 地磁導航
7.1 地球磁場
7.1.1 地磁要素與地磁圖
7.1.2 地磁場組成及其解析模式
7.2 地磁敏感方法
7.2.1 磁羅經技術
7.2.2 磁通門技術
7.2.3 固態器件技術
7.2.4 直感式地磁導航係統的一般結構
7.3 船磁與自差分析
7.3.1 船磁産生的力與自差
7.3.2 指北力和自差力
7.3.3 自差公式
7.3.4 傾斜自差
7.3.5 自差隨磁緯度的變化
7.4 地磁組閤與匹配導航技術
7.4.1 GPS/地磁組閤導航技術
7.4.2 水下地磁匹配導航技術
第8章 重力導航
8.1 重力場導航概述
8.2 地球重力場
8.2.1 重力加速度
8.2.2 重力梯度
8.3 重力場測量
8.3.1 衛星測高反演
8.3.2 航空測量延拓
8.3.3 海洋重力儀測量
8.4 重力場導航基本原理
8.4.1 基於重力場異常的匹配導航
8.4.2 基於重力梯度的匹配導航
8.4.3 多源重力數據融閤
第9章 氣象導航
9.1 氣象導航概述
9.1.1 氣象導航的概念
9.1.2 氣象導航的類型
9.1.3 氣象導航的發展
9.1.4 氣象導航的效益
9.2 氣象導航環境要素
9.2.1 影響航綫選擇的海洋環境要素
9.2.2 氣象導航海洋環境要素獲取
9.3 氣象導航基本原理
9.3.1 船舶耐波性及失速
9.3.2 氣象航綫的設計原理及數學模型
9.3.3 氣象導航工作程序
9.4 氣象導航航綫選擇
9.4.1 氣象導航航綫類型
9.4.2 氣象航綫選擇方法
9.4.3 船舶自行氣象導航
0章 組颱導航及信息處理
10.1 組閤導航係統基本原理
10.1.1 組閤導航組成及原理
10.1.2 組閤導航的基本類型
10.1.3 組閤導航的數據處理
10.1.4 組閤導航的工作模式
10.2 組閤導航係統數據融閤方法
10.2.1 估計理論基礎
lO.2.2 綫性係統卡爾曼濾波
10.2.3 非綫性濾波
10.3 組閤導航係統設計和分析
10.3.1 慣性導彬衛星組閤導航
10.3.2 船位推算/衛星組閤導航
1章 電子海圖係統
11.1 電子海圖係統概述
11.2 電子海圖基礎
11.2.1 電子海圖相關技術術語
11.2.2 地圖的投影與分類
11.2.3 海圖比例尺和海圖分類
11.2.4 電子海圖的坐標變換
11.3 電子海圖國際標準
11.3.1 標準化電子海圖數據解析
11.3.2 電子海圖內容和顯示
11.4 電子海圖係統組成
11.4.1 電子海圖硬件框架結構
11.4.2 電子海圖軟件框架結構
11.5 電子海圖集成技術
11.5.1 電子海圖/雷達圖像疊加技術
11.5.2 電子海圖/AIS集成技術
11.5.3 電子海圖/氣象傳真圖疊加技術
2章 艦船航路規劃
12.1 海洋環境對艦船航路規劃的影響
12.1.1 海洋地理環境對艦船航行的影響
12.1.2 海洋氣象環境對艦船航行的影響
12.1.3 海洋水文環境對艦船航行的影響
12.2 艦船航路規劃方法
12.2.1 艦船航路規劃一般方法
12.2.2 艦船航路規劃的一般程序
12.3 艦船航路規劃算法及模型
12.3.1 艦船航路規劃的常用算法
12.3.2 艦船航路規劃模型
12.3.3 艦船航路規劃輔助係統
爹考文獻
作者介紹
文摘
序言
作為一名對軍事史和軍事科技發展有著深厚興趣的讀者,我一直在尋找能夠係統性地解析現代艦船導航係統的書籍。這本書,可以說是我近期閱讀到的最滿意的一本。它的內容涵蓋瞭導航係統的方方麵麵,從基礎原理到前沿技術,再到實際應用,都進行瞭詳盡而深入的探討。 書的開篇就以一種引人入勝的方式,帶領讀者迴顧瞭艦船導航的曆史演變。我看到瞭那些曾經象徵著航海智慧的星象觀測和地文導航,是如何一步步被更先進的電子技術所取代。特彆是關於慣性導航係統的闡述,作者用非常清晰的語言解釋瞭其工作原理,以及它在現代艦船上不可或缺的地位,尤其是在GPS信號不可靠時,INS的重要性不言而喻。 我尤其對書中關於全球導航衛星係統(GNSS)的詳細介紹印象深刻。作者不僅僅列舉瞭GPS,還對GLONASS、Galileo以及我們自主的北鬥係統進行瞭深入的分析,探討瞭它們各自的特點、優勢以及在軍事領域的應用。讓我驚嘆的是,這些看似獨立的係統,在現代艦船上是如何被整閤起來,實現多係統協同工作,以達到極高的定位精度和可靠性。 更令我驚喜的是,本書還探討瞭水下導航和電子對抗環境下的導航挑戰。這部分內容對於軍事愛好者來說,無疑是寶藏。作者通過對聲納導航、水下慣性導航以及應對電子乾擾的導航策略的介紹,讓我對現代海軍在復雜和敵對環境下的作戰能力有瞭更深刻的理解。 總而言之,這本書的內容充實、論述嚴謹,而且圖文並茂,使得原本可能晦澀的技術概念變得易於理解。它不僅是一本技術百科,更是一部關於現代海軍導航智慧的生動寫照。我強烈推薦這本書給所有對現代艦船導航係統感興趣的讀者。
評分這本書簡直是讓我打開瞭新世界的大門!作為一名對現代軍事科技一直充滿好奇的愛好者,我一直在尋找一本能夠係統性地梳理現代艦船導航係統發展的著作。而這本書,恰恰滿足瞭我所有的期待,甚至超齣瞭我的想象。它的內容之詳盡,論述之嚴謹,足以讓任何一位對該領域稍有瞭解的讀者都驚嘆不已。 從書的開篇,作者就以一種娓娓道來的方式,將我帶入瞭艦船導航係統的發展曆程。我仿佛看到瞭那些早期笨拙的機械導航設備,一步步演變成如今高度智能化的電子係統。書中對各種關鍵技術的演進,例如慣性導航、衛星導航(尤其是GPS、GLONASS、Galileo等)的原理和應用,以及它們如何融閤以提供更精確、更可靠的定位信息,都進行瞭深入淺齣的講解。我特彆喜歡其中關於傳感器融閤的部分,作者用非常清晰的圖示和生動的例子,解釋瞭如何將來自不同傳感器的海量數據整閤起來,以剋服單一係統可能存在的局限性,從而實現全天候、全方位的導航能力。 而且,這本書不僅僅停留在技術原理的層麵,更重要的是,它還深入探討瞭這些導航係統在實際軍事應用中的重要性。作者通過大量的案例分析,展示瞭先進導航係統如何影響艦船的作戰效能,例如精確製導武器的部署、編隊協同作戰的流暢性,以及在復雜海況和電子對抗環境下的生存能力。我尤其對書中關於水下導航和潛艇導航的章節印象深刻,這部分內容常常是軍事愛好者們比較難以接觸到的。作者在這方麵進行瞭詳實的闡述,讓我對現代潛艇的隱蔽性、機動性和作戰能力有瞭更深刻的理解。 總而言之,這本書的內容組織非常閤理,邏輯清晰,語言通俗易懂,即使是一些復雜的專業術語,作者也能夠用通俗的語言加以解釋,讓非專業讀者也能輕鬆理解。它不僅是知識的寶庫,更是一本能夠激發讀者深入思考的讀物。我相信,無論你是軍事愛好者,還是相關領域的從業者,都能從中獲益良多。這本書絕對是值得我反復品讀的佳作!
評分剛翻開這本書,就被其內容所吸引。作為一名對軍事裝備的原理一直抱有濃厚興趣的讀者,我一直在尋找能夠全麵、深入地介紹現代艦船導航係統的書籍,而這本書無疑滿足瞭我的需求。它不僅僅是簡單的技術羅列,而是對整個導航係統發展脈絡、核心技術及其在實戰中的應用進行瞭係統性的梳理。 書中對於導航係統的曆史演進,從早期的機械式羅盤到如今高精度的電子導航設備,都進行瞭詳盡的描述。我尤其對書中關於慣性導航係統(INS)的講解印象深刻,作者通過清晰的邏輯和生動的例子,解釋瞭INS的工作原理,以及它如何為艦船提供獨立、精確的定位和姿態信息,這在GPS信號受乾擾或失效的情況下尤為重要。 此外,本書對全球導航衛星係統(GNSS)的介紹也極為詳盡。作者不僅僅列舉瞭GPS、GLONASS、Galileo等主流係統,還對它們的優缺點、協同工作方式以及在軍事應用中的獨特優勢進行瞭深入的分析。我從中瞭解到,現代艦船的導航能力不僅僅依賴於單一係統,而是通過多種技術的融閤,以實現更高的精度和可靠性。 令人驚喜的是,本書還觸及瞭水下導航和電子戰環境下的導航挑戰。這部分內容對於我這樣的軍事愛好者來說,是極具吸引力的。作者通過對聲納導航、水下慣性導航以及反電子戰導航技術的介紹,讓我對現代海軍在復雜和敵對環境下的作戰能力有瞭更深的理解。 總而言之,這本書的內容非常豐富,論述嚴謹,而且易於理解。作者的專業知識和豐富的實踐經驗在這本書中得到瞭充分的體現。它不僅是一本技術手冊,更是一部關於現代海軍導航智慧的百科全書。我相信,任何一位想要深入瞭解現代艦船導航係統的讀者,都會從這本書中獲得巨大的收獲。
評分對於我這樣一個對科技發展充滿好奇心的人來說,這本書簡直是一場知識的盛宴。我一直對現代軍事技術,尤其是那些支撐海軍力量的先進係統,有著濃厚的興趣。而這本書,正是將我一直以來模糊的概念,變得清晰、具體,甚至讓我看到瞭許多我從未想過的細節。 書中對導航係統的介紹,不僅僅停留在錶麵,而是深入到瞭核心技術的層麵。例如,對於高精度慣性導航係統,我原以為隻是一個簡單的“陀螺儀+加速度計”的組閤,但通過閱讀這本書,我纔瞭解到其中蘊含的精密計算、誤差補償以及多源信息融閤的復雜性。作者用非常直觀的方式,解釋瞭這些看似抽象的技術如何在實際的艦船操作中發揮作用,比如在遭受GPS乾擾時,慣性導航係統是如何成為“救命稻草”的。 我特彆喜歡書中關於衛星導航係統在軍事應用中的章節。作者不僅僅介紹瞭GPS,還詳細闡述瞭GLONASS、Galileo等係統,以及北鬥係統在中國海軍發展中的重要地位。更重要的是,書中揭示瞭這些係統是如何被整閤運用,以提供超乎想象的定位精度,並且在復雜的戰場環境中保持穩定性。讀到這裏,我纔真正理解到,現代海戰的背後,是如此精密的科技支撐。 此外,本書還涉及瞭一些我之前幾乎沒有接觸過的領域,比如水下導航和電子對抗下的導航策略。這部分內容極具啓發性,讓我意識到,在茫茫大海上,即使在沒有衛星信號的情況下,艦船也能夠通過各種技術手段,實現精確的導航和作戰。這不僅僅是技術的勝利,更是智慧的結晶。 總而言之,這本書的內容非常紮實,邏輯清晰,而且論述深入淺齣。它不僅滿足瞭我對技術細節的渴求,更讓我看到瞭科技在軍事領域所能達到的高度。這本書絕對是一本值得反復研讀的傑作,它讓我對現代艦船的導航能力有瞭全新的認識。
評分作為一名海軍愛好者,我一直在尋找能夠深入瞭解現代艦船導航技術的書籍,這本書可以說是在我搜索過程中遇到的驚喜。它不僅涵蓋瞭導航係統的基本原理,更重要的是,它深入剖析瞭這些技術是如何在實際的海上軍事行動中發揮作用的。 書中對於不同類型導航係統的介紹,從傳統的星體導航到如今無處不在的衛星導航係統,再到慣性導航和復閤導航技術,都有著詳盡的闡述。我特彆欣賞作者在講解時,並沒有止步於理論的堆砌,而是用大量的實際案例來印證這些技術的重要性。例如,書中對航母編隊進行遠洋機動時的導航挑戰,以及如何在復雜的電磁乾擾環境下保持精確導航能力,進行瞭細緻的分析。這些內容讓我對現代海軍的運作有瞭更直觀的認識。 此外,這本書還觸及瞭一些非常前沿的技術,比如量子導航和自主水下航行器的導航技術。這些內容讓我看到瞭未來艦船導航技術的發展方嚮,也讓我對科技在國防領域的作用有瞭更深的敬畏。作者在描述這些未來技術時,既保持瞭科學的嚴謹性,又具有相當的啓發性,讓我對接下來的科技發展充滿瞭期待。 不得不提的是,本書的圖文並茂也是一大亮點。大量的插圖、圖錶和照片,使得原本可能枯燥的技術細節變得生動易懂。這些視覺輔助材料對於理解復雜的導航原理起到瞭至關重要的作用。可以說,這本書不僅僅是一本技術指南,更是一本能夠激發讀者想象力和求知欲的科普讀物。 總體來說,這本書是一本內容充實、論述深刻、圖文並茂的優秀著作。它填補瞭我對現代艦船導航技術瞭解的空白,也讓我對海軍的科技實力有瞭更清晰的認知。對於任何對海洋軍事技術感興趣的人來說,這絕對是一本不容錯過的讀物。
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