正版世现代舰船导航系统9787118103496赵琳 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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赵琳 著

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出版社： 国防工业出版社

ISBN：9787118103496

商品编码：29593570003

包装：平装

出版时间：2015-08-01

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基本信息

书名：现代舰船导航系统

定价：98.00元

作者：赵琳

出版社：国防工业出版社

出版日期：2015-08-01

ISBN：9787118103496

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

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内容提要

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　　赵琳、杨晓东、程建华编写的《现代舰船导航系统》结合外现代舰船导航*新研究进展和作者* 新的研究成果，围绕舰船导航系统的核心知识点，系统阐述了国际和各种不同类型的舰船导航系统。
　　全书共分12章：**、2章叙述了舰船导航定位系统的发展历史、现状以及导航定位的基础知识；第3章介绍了几种应用较早的舰船导航系统，包括船位推算系统、地文导航系统和天文导航系统；第4章详细阐述了惯性导航系统；第5章讲述了陆基无线电和卫星导航系统；第6章介绍了水声导航系统；第7—9章分别阐述了几种先进的舰船导航手段，包括地磁导航、重力导航和气象导航；*后，从导航信息处理和应用的角度出发，利用第lO一12章全面介绍了组合导航、电子海图和舰船航路规划。
　　本书可用作测控技术与仪器专业的本科生和导航、制导与控制专业的研究生的教材，也可作为大专院校教师、工程技术人员从事船舶导航定位技术教学与科研的参考书。

目录

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章 舰船导航系统概述
1.1 舰船导航历史与发展
1.1.1 舰船导航技术发展简要回顾
1.1.2 舰船导航发展基本方向
1.1.3 发展中的现代舰船系统
1.2 舰船导航系统分类
1.2.1 惯性类导航系统
1.2.2 无线电类导航系统
1.2.3 测天类导航系统
1.2.4 重磁类导航系统
1.2.5 测速和测深类导航系统
1.2.6 综合导航系统
1.2.7 其他类导航设备
第2章 舰船导航基础
2.1 坐标、方向和距离
2.1.1 地球的形状
2.1.2 地理坐标
2.1.3 航向与方位
2.1.4 速度与显巨离
2.2 坐标系及其转换
2.2.1 惯性坐标系
2.2.2 地球坐标系
2.2.3 地理坐标系
2.2.4 舰船坐标系
2.2.5 常用惯性导航坐标系
2.2.6 常用天文坐标系
2.2.7 地心坐标系和参心坐标系
2.2.8 坐标系转换
2.2.9 几种常用的坐标系
2.3 时间系统
2.3.1 世界时
2.3.2 历书时
2.3.3 原子时
2.3.4 协调世界时
第3章 传统舰船导航方法
3.1 船位推算
3.1.1 无情况下的船位推算
3.1.2 风、流中航行船位推算
3.1.3 船位推算误差分析
3.2 地文导航
3.2.1 船位线
3.2.2 位置线梯度及误差
3.2.3 陆测船位解算
3.3 天文导航
3.3.1 天文三角形及天文船位线
3.3.2 恒星视位置预报
3.3.3 天体真高度
3.3.4 船位定位计算方法
第4章 惯性导航
4.1 惯性器件
4.1.1 机械陀螺仪
4.1.2 光学陀螺仪
4.1.3 微机电陀螺仪
4.1.4 加速度计
4.2 惯性导航原理
4.2.1 平台式惯性导航系统
4.2.2 捷联式惯性导航系统
4.3 惯性导航系统误差
4.3.1 惯性导航系统的误差源
4.3.2 惯性导航系统的导航参数误差
4.3.3 惯性导航系统误差分析
4.4 惯性导航系统初始对准
4.4.1 自主对准
4.4.2 组合对准
4.4.3 传递对准
4.5 惯性导航系统综合校正
4.5.1 常值误差综合校正
4.5.2 采用组合导航方法的综合校正
4.6 惯性导航系统中的旋转调制
4.6.1 单轴旋转调制
4.6.2 双轴旋转调制
4.7 惯性导航系统标定
4.7.1 陀螺仪误差参数标定
4.7.2 加速度计参数标定
第5章 舰船无线电导航
5.1 无线电导航系统概述
5.1.1 无线电导航系统分类
5.1.2 无线电导航系统的基本测量方法
5.2 无线电传播基础
5.2.1 无线电波基础知识
5.2.2 无线电波的调制与发射
5.2.3 无线电波的接收
5.3 陆基无线电导航系统
5.3.1 陆基无线电测向
5.3.2 罗兰C系统及其误差
5.4 卫星导航
5.4.1 卫星定位基础
5.4.2 卫星定位基本方法
5.4.3 卫星定位误差
5.4.4 差分定位技术
5.4.5 卫星导航增强方法
5.5 北斗卫星导航系统
5.5.1 北斗一代卫星导航试验系统
5.5.2 北斗二代卫星导航系统
第6章 水声导航
6.1 水声导航概述
6.2 声波传播基础
6.2.1 声波的基本概念
6.2.2 声波的基本分类
6.2.3 声波的传播速度
6.2.4 海洋声信道
6.3 声学测速
6.3.1 多普勒测速
6.3.2 声相关测速
6.4 水声定位
6.4.1 长基线水声定位
6.4.2 短基线水声定位
6.4.3 超短基线水声定位
6.4.4 组合定位系统
6.5 声学测深
第7章 地磁导航
7.1 地球磁场
7.1.1 地磁要素与地磁图
7.1.2 地磁场组成及其解析模式
7.2 地磁敏感方法
7.2.1 磁罗经技术
7.2.2 磁通门技术
7.2.3 固态器件技术
7.2.4 直感式地磁导航系统的一般结构
7.3 船磁与自差分析
7.3.1 船磁产生的力与自差
7.3.2 指北力和自差力
7.3.3 自差公式
7.3.4 倾斜自差
7.3.5 自差随磁纬度的变化
7.4 地磁组合与匹配导航技术
7.4.1 GPS／地磁组合导航技术
7.4.2 水下地磁匹配导航技术
第8章 重力导航
8.1 重力场导航概述
8.2 地球重力场
8.2.1 重力加速度
8.2.2 重力梯度
8.3 重力场测量
8.3.1 卫星测高反演
8.3.2 航空测量延拓
8.3.3 海洋重力仪测量
8.4 重力场导航基本原理
8.4.1 基于重力场异常的匹配导航
8.4.2 基于重力梯度的匹配导航
8.4.3 多源重力数据融合
第9章 气象导航
9.1 气象导航概述
9.1.1 气象导航的概念
9.1.2 气象导航的类型
9.1.3 气象导航的发展
9.1.4 气象导航的效益
9.2 气象导航环境要素
9.2.1 影响航线选择的海洋环境要素
9.2.2 气象导航海洋环境要素获取
9.3 气象导航基本原理
9.3.1 船舶耐波性及失速
9.3.2 气象航线的设计原理及数学模型
9.3.3 气象导航工作程序
9.4 气象导航航线选择
9.4.1 气象导航航线类型
9.4.2 气象航线选择方法
9.4.3 船舶自行气象导航
0章 组台导航及信息处理
10.1 组合导航系统基本原理
10.1.1 组合导航组成及原理
10.1.2 组合导航的基本类型
10.1.3 组合导航的数据处理
10.1.4 组合导航的工作模式
10.2 组合导航系统数据融合方法
10.2.1 估计理论基础
lO.2.2 线性系统卡尔曼滤波
10.2.3 非线性滤波
10.3 组合导航系统设计和分析
10.3.1 惯性导彬卫星组合导航
10.3.2 船位推算／卫星组合导航
1章 电子海图系统
11.1 电子海图系统概述
11.2 电子海图基础
11.2.1 电子海图相关技术术语
11.2.2 地图的投影与分类
11.2.3 海图比例尺和海图分类
11.2.4 电子海图的坐标变换
11.3 电子海图国际标准
11.3.1 标准化电子海图数据解析
11.3.2 电子海图内容和显示
11.4 电子海图系统组成
11.4.1 电子海图硬件框架结构
11.4.2 电子海图软件框架结构
11.5 电子海图集成技术
11.5.1 电子海图／雷达图像叠加技术
11.5.2 电子海图／AIS集成技术
11.5.3 电子海图／气象传真图叠加技术
2章 舰船航路规划
12.1 海洋环境对舰船航路规划的影响
12.1.1 海洋地理环境对舰船航行的影响
12.1.2 海洋气象环境对舰船航行的影响
12.1.3 海洋水文环境对舰船航行的影响
12.2 舰船航路规划方法
12.2.1 舰船航路规划一般方法
12.2.2 舰船航路规划的一般程序
12.3 舰船航路规划算法及模型
12.3.1 舰船航路规划的常用算法
12.3.2 舰船航路规划模型
12.3.3 舰船航路规划辅助系统
爹考文献

作者介绍

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文摘

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序言

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《海上的眼睛：现代舰船导航系统精要》 引言 浩瀚无垠的海洋，自古以来就是人类探索、贸易与战略的重要空间。而在这片变幻莫测的蓝色疆域上，精准可靠的导航是每一艘舰船安全航行、高效运行的生命线。从古老的星象推算到依靠地标的目视领航，再到如今高度集成化、智能化的现代舰船导航系统，人类在不断突破认知的边界，以智慧与科技驾驭海洋。本书《海上的眼睛：现代舰船导航系统精要》旨在深入剖析现代舰船导航系统的核心原理、关键技术、发展历程及其未来趋势，为读者提供一个全面而详实的认知框架，帮助理解这些“海上的眼睛”如何引领舰船穿越风浪，抵达彼岸。 第一章：导航的基石——位置确定与时空基准 舰船导航的首要任务是准确知道“我在哪儿”。这一看似简单的需求，背后却蕴含着深刻的科学原理和复杂的工程实践。 1. 大地测量学与参考框架： 地球并非一个完美的球体，而是一个不规则的椭球体。理解地球的形状、大小以及如何将其映射到平面地图上（地图投影），是精确导航的起点。本书将介绍常用的参考椭球体（如WGS84）及其在大地测量中的意义，以及不同地图投影方式（如墨卡托投影）如何影响导航的准确性和可视化。 2. 时间同步的重要性： 导航系统中，时间的精度至关重要。例如，基于电磁波传播的导航系统（如GPS），其定位精度直接取决于信号到达时间的测量精度。本书将阐述原子钟的原理及其在建立全球统一时间基准（如UTC）中的核心作用，并探讨舰船上时钟同步的挑战与解决方案。 3. 大地网格与坐标系统： 为了在地球表面进行精确标记，我们需要一个统一的坐标系统。本书将详细介绍经纬度坐标系、UTM（通用横轴墨卡托投影）等常用坐标系统，解释它们如何定义舰船的位置，以及不同坐标系统之间的转换方法。 第二章：传统导航的演进与现代技术的融合 在GPS等卫星导航系统普及之前，舰船依靠一系列经典而精密的导航方式。这些传统技术至今仍是现代导航系统中不可或缺的备份或辅助手段。 1. 天文导航： 利用天体（太阳、月亮、星星）的高度角和方位角，结合天文历，可以推算出舰船的位置。本书将介绍六分仪的使用原理，如何进行天文观测，以及如何通过“海王星法”等方法进行位置计算。虽然现代舰船已很少依赖纯粹的天文导航，但其原理对于理解导航的根本性质具有重要意义。 2. 陆标与海岸导航： 在靠近陆地或已知水道时，舰船依靠灯塔、岬角、山峰等陆地标志物进行定位。本书将探讨如何利用海图上的陆标信息，结合罗经方位和距离测量，来确定舰船的相对位置。 3. 航线推算与地文导航： 基于已知的起始点、航向、航速和航行时间，推算出舰船的当前位置。本书将介绍死计算（Dead Reckoning）的原理，包括罗经、计程仪在其中的作用，以及如何修正风、流对航线的影响。 4. 声纳与测深： 利用声波在水中传播的特性，测量海底深度（测深仪），以及探测水下障碍物（声纳）。本书将阐述不同类型的声纳系统（如前视声纳、侧扫声纳）及其在避碰和水文勘察中的应用。 第三章：卫星导航系统——现代舰船的“眼睛” 以全球定位系统（GPS）为代表的卫星导航系统，彻底改变了舰船导航的面貌。它们提供了全天候、高精度的三维定位能力，成为现代舰船不可或缺的核心技术。 1. GNSS原理剖析（GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou）： 本章将深入剖析全球导航卫星系统（GNSS）的工作原理。我们将详细介绍导航卫星的组成（空间段、地面控制段、用户段），卫星信号的编码与传输方式，以及接收机如何通过测量到达时间差（TDOA）或相位差，利用至少四颗卫星的信号来解算三维位置、速度和时间。 2. 定位精度与误差分析： 尽管GNSS精度很高，但仍存在各种误差源，包括卫星轨道误差、原子钟误差、大气层延迟（电离层、对流层）、多路径效应、接收机噪声等。本书将详细分析这些误差的来源和影响，并介绍差分GPS（DGPS）、实时动态定位（RTK）等提高精度的技术。 3. 惯性导航系统（INS）： 惯性导航系统是一种不依赖外部信号的自主导航技术，它通过测量载体的加速度和角速度来推算其位置、速度和姿态。本书将介绍陀螺仪和加速度计的工作原理，INS的积分过程，以及其与GNSS的组合（GNSS/INS融合）如何实现更稳定、更可靠的导航，尤其是在GNSS信号受到干扰或丢失的情况下。 第四章：舰船导航信息系统与集成化 现代舰船的导航不再是孤立的设备，而是高度集成的导航信息系统（NIS）或集成式海图系统（ECS）。 1. 电子海图显示与信息系统（ECDIS）： ECDIS是现代船舶航海的关键装备，它用电子海图取代了纸质海图。本书将详细介绍ECDIS的功能，包括海图显示、航线规划、实时定位叠加、航行警告、避碰监控、航迹记录等。我们将探讨ECDIS的显示标准、海图数据的格式（如S-57/S-52）、以及其作为航行决策支持工具的重要性。 2. 传感器融合与数据集成： 现代导航系统整合了来自GNSS、INS、罗经、测速仪、测深仪、AIS（自动识别系统）、雷达等多种传感器的信息。本书将阐述传感器融合的技术，如何利用卡尔曼滤波等算法，将不同来源、不同精度的信息进行优化组合，从而提供最准确、最可靠的舰船状态信息。 3. 航行计划与监控： ECDIS和NIS系统支持详细的航行计划编制，包括航线设计、速度剖面、燃油消耗估算等。本书将介绍如何利用这些系统进行实时的航行监控，包括与计划航线的偏离、海底地形的风险、船舶的航向和航速变化等，以及如何生成电子航海日志。 第五章：避碰与态势感知 安全航行是舰船导航的首要目标。在复杂的海洋环境中，有效避碰是保障船员生命财产安全的关键。 1. 雷达与ARPA（自动雷达标绘系统）： 雷达是舰船最主要的避碰设备之一。本书将介绍雷达的工作原理、显示模式（真相对底、相对运动）以及探测海鸟、小艇等目标的能力。ARPA系统能够自动探测、跟踪邻近船舶，并计算其相对航向、航速、最近会遇距离和时间，向驾驶员发出预警。 2. AIS（自动识别系统）： AIS是一种基于VHF无线电通信的船舶自动识别系统。它能够广播和接收其他船舶的静态信息（如MMSI、呼号、船名、船型、尺寸）和动态信息（如位置、航速、航向、航行状态）。本书将探讨AIS在提高态势感知、辅助避碰、搜救行动中的关键作用，以及其与ECDIS的集成。 3. VTS（船舶交通服务系统）： 在繁忙的港口和航道，VTS系统通过岸基雷达、AIS、通信等手段，对船舶交通进行监控和管理，为船舶提供航行信息和协助，防止事故发生。本书将介绍VTS的运作模式及其在保障海上交通安全中的作用。 第六章：导航系统的可靠性、备份与未来趋势 在追求更高精度和更高效率的同时，导航系统的可靠性和备份策略也至关重要。 1. 导航系统可靠性与冗余设计： 关键的导航设备（如GNSS接收机、INS、ECDIS）通常采用冗余设计，即配备多套独立的设备，以应对单点故障。本书将讨论导航系统可靠性评估的方法和冗余配置原则。 2. 传统导航的备份作用： 尽管现代导航技术发达，但在GNSS失效（如信号干扰、设备故障）的情况下，传统导航技术（如天文导航、地文导航、依靠雷达和AIS进行推算）仍然是不可替代的备份手段，保障了船舶在紧急情况下的基本导航能力。 3. 多系统融合与增强： 未来的导航系统将更加注重多源信息的融合，例如将INS、GNSS、视觉导航（通过摄像头识别环境特征）、地面无线电导航（如eLoran）等技术有机结合，以提高导航的鲁棒性和精度。 4. 智能化与自主导航： 随着人工智能和机器学习技术的发展，未来的舰船导航系统将更加智能化，能够自主进行航线规划、避碰决策、动态调整航速和航向，甚至实现更高程度的自主航行。 结语 “海上的眼睛”——现代舰船导航系统，是科技进步的结晶，是人类征服海洋的利器。从指引方向的星光，到精确到米的卫星信号，再到未来高度智能化的自主导航，导航技术的发展历程，本身就是一部人类智慧不断拓展边界的史诗。本书《海上的眼睛：现代舰船导航系统精要》力求为读者揭示这些“眼睛”背后的奥秘，理解它们如何保障舰船的安全航行，以及它们将如何引领人类驶向更广阔的蓝色未来。

评分☆☆☆☆☆

这本书简直是让我打开了新世界的大门！作为一名对现代军事科技一直充满好奇的爱好者，我一直在寻找一本能够系统性地梳理现代舰船导航系统发展的著作。而这本书，恰恰满足了我所有的期待，甚至超出了我的想象。它的内容之详尽，论述之严谨，足以让任何一位对该领域稍有了解的读者都惊叹不已。 从书的开篇，作者就以一种娓娓道来的方式，将我带入了舰船导航系统的发展历程。我仿佛看到了那些早期笨拙的机械导航设备，一步步演变成如今高度智能化的电子系统。书中对各种关键技术的演进，例如惯性导航、卫星导航（尤其是GPS、GLONASS、Galileo等）的原理和应用，以及它们如何融合以提供更精确、更可靠的定位信息，都进行了深入浅出的讲解。我特别喜欢其中关于传感器融合的部分，作者用非常清晰的图示和生动的例子，解释了如何将来自不同传感器的海量数据整合起来，以克服单一系统可能存在的局限性，从而实现全天候、全方位的导航能力。 而且，这本书不仅仅停留在技术原理的层面，更重要的是，它还深入探讨了这些导航系统在实际军事应用中的重要性。作者通过大量的案例分析，展示了先进导航系统如何影响舰船的作战效能，例如精确制导武器的部署、编队协同作战的流畅性，以及在复杂海况和电子对抗环境下的生存能力。我尤其对书中关于水下导航和潜艇导航的章节印象深刻，这部分内容常常是军事爱好者们比较难以接触到的。作者在这方面进行了详实的阐述，让我对现代潜艇的隐蔽性、机动性和作战能力有了更深刻的理解。 总而言之，这本书的内容组织非常合理，逻辑清晰，语言通俗易懂，即使是一些复杂的专业术语，作者也能够用通俗的语言加以解释，让非专业读者也能轻松理解。它不仅是知识的宝库，更是一本能够激发读者深入思考的读物。我相信，无论你是军事爱好者，还是相关领域的从业者，都能从中获益良多。这本书绝对是值得我反复品读的佳作！

评分☆☆☆☆☆

刚翻开这本书，就被其内容所吸引。作为一名对军事装备的原理一直抱有浓厚兴趣的读者，我一直在寻找能够全面、深入地介绍现代舰船导航系统的书籍，而这本书无疑满足了我的需求。它不仅仅是简单的技术罗列，而是对整个导航系统发展脉络、核心技术及其在实战中的应用进行了系统性的梳理。 书中对于导航系统的历史演进，从早期的机械式罗盘到如今高精度的电子导航设备，都进行了详尽的描述。我尤其对书中关于惯性导航系统（INS）的讲解印象深刻，作者通过清晰的逻辑和生动的例子，解释了INS的工作原理，以及它如何为舰船提供独立、精确的定位和姿态信息，这在GPS信号受干扰或失效的情况下尤为重要。 此外，本书对全球导航卫星系统（GNSS）的介绍也极为详尽。作者不仅仅列举了GPS、GLONASS、Galileo等主流系统，还对它们的优缺点、协同工作方式以及在军事应用中的独特优势进行了深入的分析。我从中了解到，现代舰船的导航能力不仅仅依赖于单一系统，而是通过多种技术的融合，以实现更高的精度和可靠性。 令人惊喜的是，本书还触及了水下导航和电子战环境下的导航挑战。这部分内容对于我这样的军事爱好者来说，是极具吸引力的。作者通过对声纳导航、水下惯性导航以及反电子战导航技术的介绍，让我对现代海军在复杂和敌对环境下的作战能力有了更深的理解。 总而言之，这本书的内容非常丰富，论述严谨，而且易于理解。作者的专业知识和丰富的实践经验在这本书中得到了充分的体现。它不仅是一本技术手册，更是一部关于现代海军导航智慧的百科全书。我相信，任何一位想要深入了解现代舰船导航系统的读者，都会从这本书中获得巨大的收获。

评分☆☆☆☆☆

作为一名海军爱好者，我一直在寻找能够深入了解现代舰船导航技术的书籍，这本书可以说是在我搜索过程中遇到的惊喜。它不仅涵盖了导航系统的基本原理，更重要的是，它深入剖析了这些技术是如何在实际的海上军事行动中发挥作用的。 书中对于不同类型导航系统的介绍，从传统的星体导航到如今无处不在的卫星导航系统，再到惯性导航和复合导航技术，都有着详尽的阐述。我特别欣赏作者在讲解时，并没有止步于理论的堆砌，而是用大量的实际案例来印证这些技术的重要性。例如，书中对航母编队进行远洋机动时的导航挑战，以及如何在复杂的电磁干扰环境下保持精确导航能力，进行了细致的分析。这些内容让我对现代海军的运作有了更直观的认识。 此外，这本书还触及了一些非常前沿的技术，比如量子导航和自主水下航行器的导航技术。这些内容让我看到了未来舰船导航技术的发展方向，也让我对科技在国防领域的作用有了更深的敬畏。作者在描述这些未来技术时，既保持了科学的严谨性，又具有相当的启发性，让我对接下来的科技发展充满了期待。 不得不提的是，本书的图文并茂也是一大亮点。大量的插图、图表和照片，使得原本可能枯燥的技术细节变得生动易懂。这些视觉辅助材料对于理解复杂的导航原理起到了至关重要的作用。可以说，这本书不仅仅是一本技术指南，更是一本能够激发读者想象力和求知欲的科普读物。 总体来说，这本书是一本内容充实、论述深刻、图文并茂的优秀著作。它填补了我对现代舰船导航技术了解的空白，也让我对海军的科技实力有了更清晰的认知。对于任何对海洋军事技术感兴趣的人来说，这绝对是一本不容错过的读物。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对军事史和军事科技发展有着深厚兴趣的读者，我一直在寻找能够系统性地解析现代舰船导航系统的书籍。这本书，可以说是我近期阅读到的最满意的一本。它的内容涵盖了导航系统的方方面面，从基础原理到前沿技术，再到实际应用，都进行了详尽而深入的探讨。 书的开篇就以一种引人入胜的方式，带领读者回顾了舰船导航的历史演变。我看到了那些曾经象征着航海智慧的星象观测和地文导航，是如何一步步被更先进的电子技术所取代。特别是关于惯性导航系统的阐述，作者用非常清晰的语言解释了其工作原理，以及它在现代舰船上不可或缺的地位，尤其是在GPS信号不可靠时，INS的重要性不言而喻。 我尤其对书中关于全球导航卫星系统（GNSS）的详细介绍印象深刻。作者不仅仅列举了GPS，还对GLONASS、Galileo以及我们自主的北斗系统进行了深入的分析，探讨了它们各自的特点、优势以及在军事领域的应用。让我惊叹的是，这些看似独立的系统，在现代舰船上是如何被整合起来，实现多系统协同工作，以达到极高的定位精度和可靠性。 更令我惊喜的是，本书还探讨了水下导航和电子对抗环境下的导航挑战。这部分内容对于军事爱好者来说，无疑是宝藏。作者通过对声纳导航、水下惯性导航以及应对电子干扰的导航策略的介绍，让我对现代海军在复杂和敌对环境下的作战能力有了更深刻的理解。 总而言之，这本书的内容充实、论述严谨，而且图文并茂，使得原本可能晦涩的技术概念变得易于理解。它不仅是一本技术百科，更是一部关于现代海军导航智慧的生动写照。我强烈推荐这本书给所有对现代舰船导航系统感兴趣的读者。

评分☆☆☆☆☆

对于我这样一个对科技发展充满好奇心的人来说，这本书简直是一场知识的盛宴。我一直对现代军事技术，尤其是那些支撑海军力量的先进系统，有着浓厚的兴趣。而这本书，正是将我一直以来模糊的概念，变得清晰、具体，甚至让我看到了许多我从未想过的细节。 书中对导航系统的介绍，不仅仅停留在表面，而是深入到了核心技术的层面。例如，对于高精度惯性导航系统，我原以为只是一个简单的“陀螺仪+加速度计”的组合，但通过阅读这本书，我才了解到其中蕴含的精密计算、误差补偿以及多源信息融合的复杂性。作者用非常直观的方式，解释了这些看似抽象的技术如何在实际的舰船操作中发挥作用，比如在遭受GPS干扰时，惯性导航系统是如何成为“救命稻草”的。 我特别喜欢书中关于卫星导航系统在军事应用中的章节。作者不仅仅介绍了GPS，还详细阐述了GLONASS、Galileo等系统，以及北斗系统在中国海军发展中的重要地位。更重要的是，书中揭示了这些系统是如何被整合运用，以提供超乎想象的定位精度，并且在复杂的战场环境中保持稳定性。读到这里，我才真正理解到，现代海战的背后，是如此精密的科技支撑。 此外，本书还涉及了一些我之前几乎没有接触过的领域，比如水下导航和电子对抗下的导航策略。这部分内容极具启发性，让我意识到，在茫茫大海上，即使在没有卫星信号的情况下，舰船也能够通过各种技术手段，实现精确的导航和作战。这不仅仅是技术的胜利，更是智慧的结晶。 总而言之，这本书的内容非常扎实，逻辑清晰，而且论述深入浅出。它不仅满足了我对技术细节的渴求，更让我看到了科技在军事领域所能达到的高度。这本书绝对是一本值得反复研读的杰作，它让我对现代舰船的导航能力有了全新的认识。