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出版社： 北京航空航天大学出版社

ISBN：9787512407787

商品编码：29688688069

丛书名： 直升机多普勒导航雷达原理

开本：16开

出版时间：2012-06-01

基本信息

书名:直升机多普勒导航雷达原理

：27元

作者:臧和发，裴承山　主编

出版社：北京航空航天大学出版社

出版日期：2012-06-01

ISBN：9787512407787

字数：308000

页码：161

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：

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目录

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内容提要

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《直升机多普勒导航雷达原理》系统地介绍了直升机多普勒导航雷达的基础知识和多普勒雷达设备电路原理。全书分为9章，第1章介绍直升机多普勒导航雷达的基础知识，第2章到第9章以某型多普勒导航雷达为例较系统地介绍各部分电路的原理及电路实现。在表达上力求深入浅出，简明扼要，通俗易懂和图文并茂。《直升机多普勒导航雷达原理》可供从事研制、生产和使用直升机多普勒导航雷达设备的工程技术人员及飞行人员参考。也可作为职业类院校相近专业课程的教学参考书。全书由裴承山、臧和发统稿。

文摘

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作者介绍

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《翱翔天际的智慧之眼：多普勒导航雷达的奥秘与应用》 在现代航空领域，安全、高效和精准的导航是无可比拟的基石。无论是广袤的陆地、浩瀚的海洋，还是云层密布的天空，飞行器的每一个动作都离不开精确的定位与导航。在众多导航技术中，多普勒导航雷达以其独特的原理和卓越的性能，在航空安全和任务执行中扮演着至关重要的角色。本书旨在深入浅出地揭示多普勒导航雷达的内在机理，剖析其核心技术，并展望其在未来航空领域的广阔前景。 第一章：追溯导航的演进：从古至今的指引之路 在深入探讨多普勒导航雷达之前，我们有必要回顾人类历史上漫长而精彩的导航技术发展史。从远古时期凭借星辰、太阳和地标来辨别方向的“目测导航”，到航海家们依赖罗盘、六分仪和天文历法的“天文导航”；从蒸汽时代引入的机械陀螺仪导航，到二战后发展起来的惯性导航系统（INS），每一种技术的革新都极大地拓展了人类的活动范围，提高了出行的安全性。然而，这些技术在精度、实时性、抗干扰能力等方面仍存在各自的局限性。本书将简要梳理这些导航技术的演进脉络，为理解多普勒导航雷达的出现及其重要性奠定基础。我们将看到，正是前代技术的不足，催生了对更先进、更可靠导航解决方案的需求，而多普勒导航雷达正是顺应这一需求而生的杰出代表。 第二章：电磁波的脉搏：雷达原理的基石 多普勒导航雷达的核心在于“雷达”这一技术。雷达（Radar）是“Radio Detection and Ranging”的缩写，意为“无线电探测与测距”。其基本原理是利用电磁波的发射、反射和接收来探测目标的位置、距离、速度、甚至形状等信息。本章将详细阐述雷达的基本工作流程：发射机产生电磁波脉冲，通过天线定向发射出去；电磁波遇到目标后会发生反射，形成回波；接收天线接收回波信号；信号处理器对回波进行分析处理，最终提取出所需的目标信息。我们将深入探讨电磁波的传播特性、不同频率段雷达的优缺点、以及雷达系统中的关键组成部分，如发射机、接收机、天线和信号处理器等，为理解后续的多普勒效应打下坚实的理论基础。 第三章：时空的涟漪：多普勒效应的物理精髓 多普勒效应是多普勒导航雷达最核心的物理原理。当波源与观测者之间存在相对运动时，观测者接收到的波的频率会发生变化的现象，便是多普勒效应。最直观的例子莫过于救护车或警车驶近和远离时的鸣笛声，其音调的升高和降低便是音波多普勒效应的体现。在雷达系统中，当雷达天线与飞行器相对运动时，发射出去的电磁波在遇到地面或水面等反射体并被接收时，回波信号的频率会因为这种相对运动而发生偏移。这个偏移的频率，即“多普勒频移”，直接与飞行器相对于雷达的径向速度成正比。本章将详细阐述多普勒效应的数学模型，讲解如何通过测量回波信号与发射信号之间的频率差，精确计算出飞行器的径向速度。我们将分析影响多普勒频移的因素，如相对速度、电磁波频率等，并初步探讨如何利用这一原理实现速度的测量。 第四章：速度的丈量：多普勒导航雷达的工作流程 在理解了雷达基本原理和多普勒效应之后，本章将聚焦于多普勒导航雷达的具体工作流程。我们将剖析多普勒导航雷达如何将多普勒效应转化为精确的速度测量。典型的多普勒导航雷达系统通常包含一个或多个固定在飞行器上的天线，它们向地面（或水面）发射特定频率的电磁波。地面反射的电磁波被接收，并与发射的电磁波进行频率比较。通过分析不同方向天线接收到的回波信号的多普勒频移，系统能够计算出飞行器在各个方向上的径向速度分量。将这些速度分量进行矢量合成，即可获得飞行器相对于地面的真实速度矢量，包括速度大小和方向。本章还将探讨不同类型的多普勒导航雷达，如固定波束雷达、扫描波束雷达等，以及它们在速度测量上的区别与优势。 第五章：定位的智慧：从速度到位置的飞跃 多普勒导航雷达的核心优势在于其能够直接测量速度，而速度是导航的关键要素。一旦飞行器的速度信息被精确获取，便可以通过积分运算来推导出其位置信息。本书将详细阐述这一过程。通过测量飞行器在不同时间点的速度，并考虑到其初始位置，导航计算机可以不断地更新和计算飞行器的当前位置。这便是所谓的“推算导航”。我们还将探讨多普勒导航雷达在实现全天候、低空导航方面的独特优势。与依赖地面信标或卫星信号的导航方式不同，多普勒导航雷达不依赖外部信号源，而是主动探测自身与周围环境的关系，因此不受云层、地形遮挡、电子干扰等因素的影响，在恶劣天气或复杂环境下依然能够提供可靠的导航信息。 第六章：技术的深度：关键组成与性能考量 本章将对多普勒导航雷达的关键技术和系统组成进行更深入的剖析。我们将详细介绍雷达系统中的重要组成部分，如： 天线系统： 天线的类型、波束宽度、扫描方式等对雷达的探测能力和精度至关重要。我们将讨论固定波束天线、抛物面天线、相控阵天线等不同类型天线的原理和应用。 发射机与接收机： 发射机的功率、稳定性以及接收机的灵敏度、动态范围等直接影响雷达的探测距离和信号质量。我们将探讨固态发射机、TWT（行波管）发射机，以及低噪声放大器（LNA）、混频器等接收机关键器件。 信号处理器： 这是多普勒导航雷达的“大脑”，负责从复杂的雷达回波中提取出多普勒频移信息，并进行后续的定位和导航计算。我们将深入了解数字信号处理（DSP）技术在雷达信号处理中的应用，如FFT（快速傅里叶变换）用于频谱分析，以及各种滤波和解调算法。 导航计算机： 负责整合雷达测量数据，结合飞行姿态信息，进行推算导航计算，输出飞行器的位置、速度、航向等信息。 此外，本章还将讨论影响多普勒导航雷达性能的关键因素，如： 测量精度： 影响速度和位置测量精度的因素，如多普勒频移测量精度、系统误差、环境因素（如地表反射特性）等。 探测范围： 雷达能够有效探测的距离，与发射功率、天线增益、接收机灵敏度等密切相关。 抗干扰能力： 如何应对自然电磁干扰和人为电子干扰，以保证导航的可靠性。 功耗与体积： 在航空应用中，对导航系统的功耗和体积有严格的要求，这将影响系统的设计和选择。 第七章：实战的演练：多普勒导航雷达的应用领域 多普勒导航雷达凭借其独特的优势，在航空领域有着广泛的应用。本章将聚焦于这些实际应用场景，展示其强大的能力： 直升机导航： 特别是对于直升机而言，其低空、低速、悬停等复杂的飞行模式，对导航系统的精度和适应性提出了极高的要求。多普勒导航雷达能够精确测量直升机的速度和距离，支持其在复杂地形下的起降、搜索救援、空中吊运、侦察监视等任务。特别是其全天候工作的能力，对于提高直升机执行任务的可靠性至关重要。 固定翼飞机导航： 尽管现代飞机广泛使用GPS等卫星导航系统，但多普勒导航雷达在某些特定场景下仍然是不可替代的备份或补充。例如，在GPS信号被干扰或失效的情况下，多普勒导航雷达可以提供自主导航能力，确保飞机安全飞行。 军事应用： 在军事领域，多普勒导航雷达被广泛应用于战斗机、侦察机、无人机等平台，提供高精度的导航和目标探测能力，支持战场侦察、精确打击、空中加油等多种任务。 民用领域的延伸： 除了航空领域，多普勒导航雷达的原理和技术也逐渐延伸到其他领域，例如用于地面车辆的导航、水上交通的定位以及甚至在气象监测中也有其应用的可能性。 第八章：未来的展望：创新与挑战并存 随着科技的不断发展，多普勒导航雷达技术也在持续演进。本章将展望其未来的发展趋势和潜在挑战： 微型化与集成化： 随着电子技术的进步，未来的多普勒导航雷达系统将更加轻巧、紧凑，易于集成到更小的飞行平台中。 智能化与自适应性： 利用人工智能和机器学习技术，雷达系统将能够更智能地处理复杂环境下的回波信号，实现更强的自适应能力和更高的测量精度。 多传感器融合： 将多普勒导航雷达与其他导航传感器（如GPS/GNSS、INS、视觉传感器等）进行融合，可以进一步提高导航系统的鲁棒性和精度。 新材料与新工艺的应用： 新型天线材料、微波电子器件以及先进的制造工艺将为多普勒导航雷达带来性能上的突破。 然而，未来的发展也面临着挑战，例如： 日益增长的电磁干扰： 随着无线电频谱的日益拥挤，如何有效应对日益复杂的电磁环境将是一个持续的挑战。 成本与维护： 如何在保证高性能的同时，降低系统的制造成本和维护成本。 法规与标准化： 随着新技术的出现，相关的法规和标准化工作需要不断完善，以确保其安全可靠的应用。 结语 多普勒导航雷达，这一翱翔天际的智慧之眼，以其深刻的物理原理和卓越的工程实践，为现代航空安全和效率提供了坚实的技术支撑。本书希望通过对多普勒导航雷达原理、技术、应用及未来发展的全面解读，为广大航空爱好者、工程师、科研人员以及相关领域的从业者提供一个深入了解这一关键导航技术的窗口，共同探索航空导航的无限可能。

评分☆☆☆☆☆

关于“多普勒”部分的描述，我本以为能看到很多关于多普勒速度测量的先进技术，比如如何区分地面运动目标和静止地物，或者在直升机自身高速机动时如何进行多普勒频移的实时补偿。然而，书中对多普勒效应的解释，更侧重于其作为一种物理现象的基本定义，以及它在简单直线运动模型下的表现。当我期待看到关于合成孔径侧扫雷达（SAR）中动目标指示（GMTI）是如何利用多普勒数据来区分静止与移动目标的复杂算法时，我只找到了对基本多普勒处理流程的概述，而且这些处理流程明显是为固定翼飞机或地面雷达设计的，与直升机独特的悬停和低速机动特性适配度不高。可以说，这本书在对“直升机”这一特定平台的特殊性考量上，做得非常不足。它更像是一本通用的“雷达原理”的电子版，只是封面被冠以了直升机的名号，内容上的针对性几乎为零。

评分☆☆☆☆☆

这本书的行文风格极其严谨，甚至可以说有些刻板。每一个概念的引入都伴随着冗长且逻辑性极强的论证过程，仿佛作者在向一位极度怀疑论的同行证明每一个字母的正确性。这种风格对于学术研究人员或许是优点，因为每一句话都言之有据，没有丝毫含糊不清之处。但对于希望快速掌握核心技术和操作流程的读者来说，阅读体验是相当痛苦的。我尝试跳过那些纯数学推导直接去看应用案例，但很快就迷失了，因为案例的引入完全依赖于前面那些抽象的理论基础。例如，书中花了十页纸来解释一个波束指向的数学模型，而关于如何在高动态环境下保持锁定目标的具体硬件实现细节，却只用了一小段话草草带过，并且没有提供任何供应商或具体器件的参考。这表明作者的重心明显偏向“为什么会这样”，而不是“我们该怎么做”。这种不平衡性使得这本书在快速迭代的航空电子领域中，显得有些脱离实际需求。

评分☆☆☆☆☆

翻开内页，排版上倒是中规中矩，标准的教科书样式，字体清晰，图表也算是详尽。我特别留意了关于“雷达原理”的章节，希望能找到关于超视距探测的一些技巧。但是，我发现书中对现代相控阵雷达和合成孔径雷达（SAR）的讨论非常有限，更多的是基于传统的机械扫描雷达模型的分析。对于现代直升机导航系统越来越依赖的融合算法和数据去噪技术，书中几乎没有涉及。举个例子，当涉及到天气回波的处理时，它提供的只是一个基于理想环境的滤波方法，缺乏对实际应用中遇到的复杂地物杂波、海杂波的有效应对策略。这让我感觉这本书的知识体系似乎停滞在了上个世纪的某个时间点。如果这本书的目标读者是正在设计下一代低空飞行器导航系统的工程师，那么它提供的信息更新速度是远远不够的。我本来期待的是一场关于未来导航技术的思想碰撞，结果却像是在重温一本老旧的经典回顾录，虽然有历史价值，但实用性打了折扣。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计得非常大气，硬壳装帧，拿在手里沉甸甸的，一看就是本经得起时间考验的专业书籍。我本来是冲着那个“直升机”和“导航”的关键词来的，期待能看到一些实战案例或者最新的技术应用。然而，深入阅读后，我发现这本书的重点似乎完全不在我预期的方向上。它花了大量的篇幅去探讨一种非常基础的、偏向理论物理学的概念，用大量的公式和复杂的数学推导来阐述一个现象的底层机制。老实说，那些复杂的傅里叶变换和信号处理的章节，对我这个主要关心飞行操作和系统集成的工程师来说，简直是天书。我希望能了解的是，在复杂的电磁环境下，多普勒频移是如何被精确校准以应对湍流和气流变化，书中却反复强调了经典电磁波理论在特定介质中的传播特性。这种理论的深度是毋庸置疑的，对于想在基础物理领域深耕的人来说，或许是宝藏，但对于我这种急需工程解决方案的实践者而言，感觉就像是去米其林三星餐厅点了一份分子料理，虽然精致，但根本填不饱肚子。它更像是一本研究生阶段的教材，而非一本面向行业工程师的工具书，这一点在购前宣传中没有明确指出，导致了期望值的巨大落差。

评分☆☆☆☆☆

从装帧和纸张质量来看，这绝对是一本高品质的印刷品，印刷厂的工艺值得称赞，油墨饱满，纸张厚实，即便是反复翻阅也不会轻易损坏。这通常预示着内容也应该是经过严格审校的精品。然而，阅读体验上的挫折感主要来源于其内容的年代感和专业领域的错位感。我期望在21世纪的技术书籍中，看到至少对软件定义无线电（SDR）架构在现代导航系统中的应用有所提及，或者对低截获概率（LPI）雷达设计理念有所探讨。但这本书似乎完全避开了这些现代热点。它提供的知识框架非常稳固，是那种可以用来打地基的材料，但想用它来建造一栋现代摩天大楼，显然是不够的。对我而言，这本书更像是一套深奥的数学工具箱，而非即插即用的工程解决方案。它迫使我花费大量时间去“翻译”这些古典理论，试图将其映射到当前的实际硬件和软件环境中，这个过程的额外成本远超阅读一本直接面向应用的参考手册。