包郵 南京大學 梁昆淼 力學 第四版第4版 下冊 理論力學 高等教育齣版社 高等學校物理類 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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梁昆淼 著

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齣版社： 高等教育齣版社

ISBN：9787040272833

商品編碼：15640322602

包裝：平裝

齣版時間：2009-07-01

基本信息

書名：力學(下)(第4版) 理論力學/普通高等教育“十一五”規劃教材

：44.70元

作者：梁昆淼

齣版社：高等教育齣版社

齣版日期：2009-07-01

ISBN：9787040272833

字數：

頁碼：480

版次：4

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

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內容提要

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《普通高等教育“十一五”規劃教材：力學（下）（第4版）·理論力學》第二版於1987年獲國傢教委高等學校教材一等奬。此書為第四版。這次修訂，根據讀者意見和修訂者的教學體會，在保持原書特點的同時，調整充實瞭一些內容，強化瞭基礎，增加瞭一些反映學科發展的新內容，更新瞭部分習題。下冊相對獨立於上冊，可以供物理類專業理論力學課程教學使用。下冊內容包括：矢量力學、達朗貝爾原理、拉格朗日力學、有心力、散射問題、微振動、剛體力學、哈密頓力學、力學變分原理、正則變換、哈密頓一雅可比方程、非綫性力學、彈性體、流體運動學、流體動力學。
本書可作為高等學校物理類專業或其他相近專業的教材，也可供中學教師參考。

目錄

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章 矢量力學
§1.1 質點運動學
§1.1.1 質點的速度和加速度
§1.1.2 直角坐標係
§1.1.3 平麵極坐標係
§1.1.4 柱坐標係
§1.1.5 球坐標係
§1.1.6 自然坐標係
§1.2 質點動力學基本定律
§1.3 非慣性參考係
§1.4 質點動力學運動定理
§1.4.1 動量定理
§1.4.2 角動量定理
§1.4.3 動能定理
§1.5 質點係動力學
§1.5.1 兩體問題
§1.5.2 質點係運動定理
§1.5.3 非慣性係 質心係中的運動定理
§1.6 變質量質點動力學
分析力學

第二章 達朗貝爾原理
§2.1 約束
§2.1.1 約束及其分類
§2.1.2 約束力
§2.1.3 約束使問題復雜
§2.2 自由度與廣義坐標
§2.3 虛功原理達朗貝爾原理
§2.3.1 虛位移
§2.3.2 理想約束虛功原理
§2.3.3 廣義坐標下的虛功原理
§2.3.4 主動力全是保守力的係統的平衡方程
§2.3.5 約束力的求解--拉格朗日乘子法
§2.3.6 達朗貝爾原理

第三章 拉格朗日動力學
§3.1 拉格朗日方程
§3.1.1 坐標變換關係與拉格朗日關係
§3.1.2 拉格朗日方程
§3.1.3 主動力全是保守力的係統的拉格朗日方程
§3.2 運動積分諾特定理
§3.2.1 可遺坐標與廣義動量積分
§3.2.2 廣義能量積分
§3.2.3 諾特定理
§3.3 非完整係統的動力學
§3.4 拉格朗日力學的推廣

第四章 有心力 散射問題
§4.1 兩體問題的簡化動力學方程
§4.2 平方反比引力
§4.2.1 開普勒行星運動定律
§4.2.2 平方反比引力作用下的運動
§4.2.3 橢圓運動的能量
§4.2.4 圓軌道的穩定性
§4.3 人造地球衛星星際航行
§4.3.1 環繞衛星
§4.3.2 同步衛星
§4.3.3 軌道衛星的自動姿態穩定
§4.3.4 星際航行引力助推
§4.4 散射問題
§4.4.1 平方反比斥力作用下的運動軌道方程
§4.4.2 a粒子在原子核的庫侖場中散射散射角
§4.4.3 散射截麵盧瑟福公式
……
連續介質力學

作者介紹

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文摘

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序言

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《力學》是物理學領域一本經典且影響深遠的著作，由著名物理學傢梁昆淼先生編著。本書共分上、下兩冊，第四版是經過多年教學與研究實踐精煉而成的最新版本，由高等教育齣版社齣版，專為高等學校物理類專業學生設計，是係統學習理論力學不可或缺的教材。 下冊內容概述 本書下冊內容主要涵蓋瞭剛體力學、分析力學以及部分高級力學概念，旨在引導讀者深入理解宏觀物體的運動規律及其背後的深刻原理。 一、剛體力學 在掌握瞭質點力學的基礎上，下冊首先將研究範圍擴展到剛體。剛體是指在力的作用下，其內部各點之間相對位置不發生改變的理想化物體。本部分內容將著重分析剛體的受力情況以及由此産生的運動。 剛體的定性運動與定軸轉動： 介紹剛體的平動和轉動概念，特彆是對繞固定軸的轉動進行詳細闡述。這包括綫速度、角速度、角加速度等基本概念，以及力矩、轉動慣量等核心要素。讀者將學習如何描述和計算剛體的定軸轉動，理解其動力學方程。 剛體的定點轉動： 進階到剛體繞固定點的三維轉動。引入歐拉角等描述剛體姿態的數學工具，並探討角動量定理在三維轉動中的應用。此部分將揭示復雜轉動現象背後的數學規律。 剛體的繞軸轉動（普遍情況）： 進一步將討論擴展到剛體任意運動。通過引入動量矩和角動量守恒定律，分析剛體在更一般情況下的運動狀態。這部分內容將為理解行星運動、陀螺等現象奠定理論基礎。 慣性張量與主軸： 深入探討剛體轉動的慣性特性，引入慣性張量這一描述剛體慣性屬性的更完備的概念。講解主軸的概念及其意義，以及如何通過坐標變換簡化剛體轉動方程。 二、分析力學 分析力學是理論力學的一個重要分支，它擺脫瞭嚮量方法的局限，采用標量方法，並高度依賴數學技巧，特彆是微分方程和變分原理，來處理力學問題。本書下冊對分析力學進行瞭係統而深入的介紹。 拉格朗日方程： 這是分析力學中的核心內容之一。在介紹廣義坐標、廣義力、動能和拉格朗日量等基本概念後，將詳細推導並講解拉格朗日方程。讀者將學習如何利用拉格朗日方程，在選擇閤適的廣義坐標後，以一種更為簡潔和係統的方式來描述和求解復雜力學係統的運動。 哈密頓方程： 在拉格朗日力學的基礎上，本書進一步引入哈密頓力學。介紹正則變量、哈密頓量以及哈密頓方程。哈密頓力學不僅提供瞭另一種描述力學係統動力學行為的強大工具，更是連接經典力學與量子力學的重要橋梁。 泊鬆括號與正則變換： 進一步探討哈密頓力學的性質，包括泊鬆括號的概念及其在描述守恒律中的作用。介紹正則變換，展示如何通過坐標變換來簡化哈密頓方程，並理解其在理論力學研究中的意義。 最小作用量原理： 追溯到力學最基本的原理之一——最小作用量原理。從其概念到數學錶述，再到如何從它推導齣拉格朗日方程和哈密頓方程，揭示瞭力學方程的深刻物理內涵。 三、振動與波動 雖然上冊可能已初步接觸簡諧振動，但下冊通常會更深入地討論振動和波動的現象。 耦閤振動： 研究多個振動係統相互耦閤時産生的復雜振動現象。通過矩陣方法或拉格朗日方程，分析耦閤振動的頻率、模式以及能量傳遞。 阻尼振動與受迫振動： 考慮實際係統中普遍存在的阻尼因素以及外加驅動力。詳細討論阻尼振動的衰減特性、臨界阻尼、過阻尼和欠阻尼等情況，以及受迫振動的共振現象及其重要性。 波動方程： 介紹描述波傳播的基本方程，如弦上的波動、聲波等。討論波的疊加、乾涉、衍射等現象，為理解光波、聲波等物理現象打下基礎。 四、相對論力學初步（部分版本或後續內容可能涉及） 部分先進的力學教材，特彆是為物理專業設計的，可能會在最後部分或獨立章節介紹狹義相對論力學。 相對論動量與能量： 介紹洛倫茲變換下的時空觀，以及由此引齣的相對論動量、能量和質量的概念。理解質能方程 $E=mc^2$ 的由來及其意義。 相對論動力學方程： 討論在高速運動下，牛頓力學失效，需要用相對論動力學方程來描述物體的運動。 本書的特點 嚴謹性與係統性： 本書在數學推導上力求嚴謹，邏輯清晰，能夠引導學生建立起完整的理論力學知識體係。 深度與廣度： 在覆蓋理論力學核心內容的同時，也適度拓展到分析力學等更高級的領域，為學生後續深入學習奠定堅實基礎。 清晰的語言： 盡管內容深入，但作者的敘述語言力求清晰易懂，方便學生理解抽象的物理概念。 配套習題： 通常配有大量精心設計的習題，涵蓋瞭從基本概念理解到復雜問題求解的各個層麵，有助於鞏固和提升學生的解題能力。 《力學》下冊的閱讀與學習，將極大地提升學生對物理世界運行規律的認知深度，培養其嚴謹的科學思維和強大的數學應用能力，為他們在物理學及相關領域的進一步探索做好充分準備。

評分☆☆☆☆☆

這次終於下定決心，把這本《梁昆淼 力學 第四版 下冊》從購物車裏請迴傢瞭。拿到書的那一刻，沉甸甸的紙質感，厚實的裝幀，都讓我覺得物超所值。我之前一直在網上看過一些關於這本經典力學教材的討論，大傢普遍反映內容紮實，邏輯嚴謹，是物理類專業的“聖經”之一。我本身對力學領域一直很感興趣，雖然本科階段接觸過一些基礎的力學知識，但總覺得不夠深入，不夠係統。《梁昆淼 力學》的名聲在外，我早就想深入研究一下，這次的第四版，據說在內容和編排上都有瞭不少優化，更符閤當今的教學需求。拿到手裏，第一感覺就是印刷質量非常不錯，紙張的厚度和光澤度都恰到好處，閱讀起來不會有刺眼的感覺。封麵設計雖然樸實，但卻透著一股沉靜的力量，讓人一看就知道這是一本“硬核”教材。我迫不及待地翻開目錄，看到那一章章標題，熟悉的“經典力學”、“拉格朗日方程”、“哈密頓方程”等等，瞬間勾起瞭我大學時期的學習迴憶。雖然還沒開始正式啃讀，但我已經能想象到，接下來的一段時間，我將沉浸在這本書的海洋裏，與梁老師一起，探索微觀世界裏的宏觀規律，理解宇宙運轉的根本原理。我一直相信，好的教材是引導我們攀登知識高峰最好的階梯，而這本《梁昆淼 力學》無疑就是我期待已久的那個階梯。

評分☆☆☆☆☆

我對物理世界的探索，總是從那些最基本、最普適的規律開始，而力學，無疑是這一切的起點。《梁昆淼 力學 第四版 下冊》這本書，在我眼中，早已是經典中的經典。拿到手的那一刻，厚重的紙張和沉甸甸的書本就讓我感受到它所承載的知識分量。封麵設計樸實無華，卻自帶一種莊重感，讓人一看就知道是一本值得深入研讀的學術著作。我仔細地翻閱目錄，看到“剛體動力學”、“分析力學”、“相對論力學”等章節，每一個都讓我心生嚮往。我尤其希望能通過這本書，深入理解“分析力學”是如何以其獨特的優雅和簡潔，將牛頓力學推廣到更廣泛的領域，並為現代物理學奠定基礎。我相信，梁老師的講解定能讓我擺脫對力學的淺層認識，從而更深層次地理解其背後蘊含的深刻哲理。這本書的齣現，對我而言，不僅僅是知識的獲取，更是一次對科學精神的洗禮，我期待著在它的陪伴下，不斷探索物理世界的奧秘。

評分☆☆☆☆☆

我一直對那些能夠解釋自然界基本規律的理論著迷不已，而經典力學無疑是其中最基礎也是最重要的一環。當我決定係統地梳理和深化我的力學知識時，《梁昆淼 力學 第四版 下冊》自然成為瞭我的首選。這本書的封麵設計雖然不算特彆齣彩，但那種沉靜、專業的風格，恰恰符閤瞭我對一本嚴肅學術著作的期待。拿到書本，厚實的手感和優良的印刷質量立刻給人一種踏實的感覺。我仔細翻閱瞭目錄，看到“轉動”、“振動”、“多體問題”、“連續介質力學”等章節，每一個標題都仿佛在召喚著我深入探索。我個人尤其對“連續介質力學”部分充滿期待，因為我一直覺得，將力學原理應用到連續體上，能夠更直觀地理解現實世界中的各種現象，比如流體的流動、固體材料的變形等等。我之前閱讀過一些相關的科普讀物，但總覺得缺乏係統性的理論支撐。《梁昆淼 力學》的齣現，正好填補瞭我在這方麵的知識空白。我預感，這本書的講解會非常透徹，從最基本的概念入手，一步步引嚮復雜的理論推導，讓讀者能夠真正理解力學背後的深刻邏輯。我計劃每天抽齣固定的時間來學習，相信通過這本書的引導，我一定能對力學有更深刻的理解和更全麵的認識。

評分☆☆☆☆☆

我對物理學的熱愛，源於對世界運行機製的好奇，而力學，則是迴答這一切的起點。《梁昆淼 力學 第四版 下冊》這本書，對我來說，已經不僅僅是一本教材，更是一座通往更深層次理解的橋梁。拿到書的那一刻，它厚重的分量就讓我感受到瞭知識的厚度。書本的印刷質量非常齣色，紙張的觸感也讓人愉悅，翻閱起來倍感舒適。封麵設計樸實無華，卻透著一股沉穩的力量，讓人一看就知道這是一本值得深入研讀的經典之作。我仔細地瀏覽瞭目錄，看到“拉格朗日方程”、“哈密頓方程”、“相對論力學”等章節，每一個標題都仿佛在召喚著我深入探索。我尤其想通過這本書，真正理解分析力學是如何將經典力學提升到一個全新的高度，以及相對論力學如何改寫我們對時間和空間的認知。我相信，在這本書的引導下，我能夠更加係統、更加深入地掌握力學的精髓，為我未來的學術研究打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

我一直堅信，物理學的魅力在於它能夠用簡潔的數學語言描述宏觀到微觀、靜態到動態的各種現象，而力學，正是這一切的基石。《梁昆淼 力學 第四版 下冊》這本教材，對我而言，早已是心儀已久。當我終於收到這本沉甸甸的書時，一種滿足感油然而生。書本的裝幀非常考究，紙張的觸感細膩而柔和，翻閱起來非常享受。封麵設計雖然簡潔，但卻傳遞齣一種嚴謹而深邃的學術氣息。我迫不及待地翻開目錄，看到“振動與波”、“軌道力學”、“連續介質力學”等章節，每一個都讓我充滿期待。我尤其希望能通過這本書，深入理解“連續介質力學”是如何將微觀粒子的運動規律宏觀化，從而解釋流體和固體材料的力學行為。我相信，梁老師的講解一定能夠抽絲剝繭，將復雜的概念條分縷析地呈現在我麵前，讓我領略力學之美。

評分☆☆☆☆☆

我對物理學的熱愛，很大程度上源於對微觀粒子如何運動，宏觀世界如何運轉的好奇。而力學，作為物理學的基石，自然是我探索的重點。《梁昆淼 力學 第四版 下冊》這本教材，在我求學的道路上，一直占據著舉足輕重的地位。拿到這本沉甸甸的書，首先感受到的是其精良的印刷和紙張質量，翻閱時那種順滑的觸感，讓我對即將開始的學習之旅充滿期待。封麵設計簡潔而富有力量，傳遞齣一種嚴謹求實的學術態度。我細緻地瀏覽瞭目錄，看到“分析力學”、“相對論力學”、“連續介質力學”等章節，每一個都令我心生嚮往。我尤其希望能通過這本書，深入理解分析力學所帶來的“簡潔之美”，以及相對論力學如何顛覆我們對時空的認知。這本書不僅僅是一本教科書，更像是一扇通往更深邃物理世界的大門，我期待著它能為我打開一扇全新的視野。

評分☆☆☆☆☆

在物理學習的道路上，我一直渴望找到一本能夠真正引導我深入理解力學精髓的教材。《梁昆淼 力學 第四版 下冊》正是這樣一本被我反復提及並最終收入囊中的珍寶。拿到書的瞬間，那種厚重感和紙張的質感便讓我感受到它的價值。封麵設計低調卻充滿力量，仿佛在默默訴說著它所承載的深厚知識。我迫不及待地翻開目錄，看到“振動”、“波”、“非綫性力學”等章節，每一個標題都像是一個待解的謎題，激起瞭我強烈的好奇心。我尤其對“非綫性力學”部分充滿瞭嚮往，因為我知道，現實世界中的很多現象都無法用簡單的綫性模型來描述，而理解非綫性力學，纔能更真實地把握世界的復雜性。這本書的齣現，對我而言，不僅僅是學習知識，更是一種對科學精神的傳承和對探索未知世界的激勵。我期待著在這本書的陪伴下，不斷挑戰自我，深入理解力學的奧秘，為我未來的學術研究打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

我對物理世界的規律性一直有著近乎癡迷的探索欲，而力學，無疑是這一切的源頭。《梁昆淼 力學 第四版 下冊》這本書，是我經過深思熟慮後選擇的。收到書的那一刻，厚實的紙張和精美的裝幀就給瞭我極大的信心。封麵設計雖然低調，卻透露著一種沉靜而強大的學術氣息。我迫不及待地翻開目錄，看到“剛體動力學”、“振動與波”、“多體問題”等章節，每一個都讓我熱血沸騰。我尤其對“多體問題”部分充滿期待，它涉及到天體運行、粒子碰撞等復雜場景，是理解宏觀和微觀世界相互作用的關鍵。我深信，梁老師的講解定會深入淺齣，邏輯清晰，能夠帶領我一步步揭開這些復雜問題的麵紗。這本書的齣現，對我來說，不僅僅是知識的積纍，更是一種對科學探索精神的激勵，我渴望通過它，不斷提升自己的理論素養，去理解更加宏大的物理圖景。

評分☆☆☆☆☆

我一直對那些能夠解釋世界運行本質的理論充滿敬畏，而力學，無疑是其中的基石。《梁昆淼 力學 第四版 下冊》這本教材，在我心中早已是“殿堂級”的存在。當我終於把它捧在手裏時，一種沉甸甸的責任感油然而生。書本的裝幀非常紮實，紙張的觸感也十分細膩，翻頁時的沙沙聲，仿佛預示著一場知識的盛宴即將拉開帷幕。封麵設計簡潔大氣，沒有絲毫花哨，純粹的知識力量撲麵而來。我仔細瀏覽瞭目錄，看到“剛體動力學”、“分析力學”、“天體力學”等章節，每一個都讓我心潮澎湃。我特彆想深入理解“分析力學”是如何用更簡潔、更普適的方式來描述力學規律的，以及“天體力學”如何解釋行星的運行軌跡。這不僅僅是理論知識的學習，更是對宇宙運行規律的一次深刻的哲學思考。我計劃每天都認真研讀，反復推敲，力求將每一個概念都內化於心。我相信，通過這本書的學習，我不僅能在學術上有所精進，更能培養一種嚴謹的科學思維方式。

評分☆☆☆☆☆

我對物理學的熱愛，可以說始於對宇宙萬物運行規律的好奇，而力學，便是這好奇心的起點。選擇《梁昆淼 力學 第四版 下冊》，是因為它在物理學界享有盛譽，被無數物理專業的學生奉為經典。拿到這本厚重的著作，首先映入眼簾的是其樸實無華的封麵，但這恰恰體現瞭其內容為王的宗旨。書本的紙張質量上乘，印刷清晰，翻閱時觸感舒適，即使長時間閱讀也不會感到疲勞。我迫不及待地翻開目錄，細細品味著那一章章引人入勝的標題——“振動與波”、“軌道力學”、“相對論力學”……這些熟悉的詞匯，勾起瞭我曾經無數個挑燈夜讀的夜晚。我尤其對“相對論力學”這一章節充滿瞭期待，它將經典力學延伸到瞭高速運動的領域，揭示瞭宇宙更深層次的奧秘。我深信，梁老師的講解定會深入淺齣，將復雜的概念變得易於理解，讓我能夠真正掌握這一前沿理論。這本書不僅僅是一本教材，更像是一盞指引我探索物理世界奧秘的明燈。我期待著在接下來的日子裏，與這本書一起，開啓一段嶄新的力學探索之旅，不斷挑戰自我，拓展知識的邊界。