普通高等教育测绘类规划教材：测量平差基础（第3版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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武汉测绘科技大学测量平差教研室 编

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出版社： 测绘出版社

ISBN：9787503008146

版次：3

商品编码：10360413

包装：平装

开本：16开

出版时间：2007-01-01

用纸：胶版纸

页数：203

字数：300000

正文语种：中文

内容简介

《测量平差基础（第3版）》作为测绘本科的专业基础课教材，这次修订的第三版删去了有关数学基础知识部分及与当前科技发展不相适应的内容，增强了测量平差基础的系统概念，适当补充了近代误差理论和近代平差方法原理的论述，为学习后续有关课程打好基础。全书共分11章，可作为测绘基础课教材，及有关专业工程技术人员学习参考。

目录

第一章 绪论
§1-1 观测误差
§1-2 测量平差的简史和发展
§1-3 本课程的任务和内容
第二章 精度指标与误差传播
§2-1 概述
§2-2 偶然误差的规律性
§2-3 衡量精度的指标
§2-4 协方差传播律
§2-5 协方差传播律在测量上的应用
§2-6 权与定权的常用方法
§2-7 协因数和协因数传播律
§2-8 由真误差计算中误差及其实际应用
§2-9 系统误差的传播
第三章 平差数学模型与最小二乘原理
§3-1 测量平差概述
§3-2 测量平差的数学模型
§3-3 函数模型的线性化
§3-4 参数估计与最小二乘原理
第四章 条件平差
§4-1 条件平差原理
§4-2 条件方程
§4-3 精度评定
§4-4 条件平差公式汇编和水准网平差示例
第五章 间接平差
§5-1 间接平差原理
§5-2 误差方程
§5-3 精度评定
§5-4 间接平差公式汇编和示例
§5-5 间接平差特例--直接平差
第六章 附有参数的条件平差
§6-1 基础方程和它的解
§6-2 精度评定
§6-3 公式汇编和示例
第七章 附有限制条件的间接平差
§7-1 基础方程和它的解
§7-2 精度评定
§7-3 公式汇编与示例
第八章 概括平差函数模型
§8-1 概述
§8-2 基础方程和它的解
§8-3 精度评定
§8-4 各种平差方法的共性和特性
§8-5 平差结果的统计性质
第九章 误差椭圆
§9-1 概述
§9-2 点位误差
§9-3 误差曲线
§9-4 误差椭圆
§9-5 相对误差椭圆
§9-6 点位落入误差椭圆内的概率
第十章 误差分布与平差参数的统计假设检验
§10-1 统计假设检验概述
§10-2 误差分布的假设检验
§10-3 平差参数的显著性检验
§10-4 后验方差的检验
第十一章 近代平差概论
§11-1 序贯平差
§11-2 秩亏自由网平差
§11-3 附加系统参数的平差
§11-4 最小二乘配置
§11-5 赫尔默特方差分量估计
§11-6 粗差检验的数据探测法
§11-7 稳健估计概论
参考文献

精彩书摘

第一章 绪论
1-1观测误差
当对某量进行重复观测时，就会发现，这些观测值之间往往存在一些差异。例如，对同一段距离重复丈量若干次，量得的长度通常是互有差异。另一种情况是，如果已经知道某几个量之间应该满足某一理论关系，但当对这几个量进行观测后，也会发现实际观测结果往往不能满足应有的理论关系。例如，从几何上知道一平面三角形三内角之和应等于180。但如果对这三个内角进行观测，则三内角观测值之和常常不等于180。而有差异。
在同一量的各观测值之间，或在各观测值与其理论上的应有值之间存在差异的现象，在测量工作中是普遍存在的。为什么会产生这种差异呢？不难理解，这是由于观测值中包含有观测误差的缘故。
观测误差的产生，原因很多，概括起来有以下三方面：
1.测量仪器
测量工作通常是利用测量仪器进行的。由于每一种仪器只具有一定限度的精密度，因而使观测值的精密度受到了一定的限制，例如，在用只刻有厘米分划的普通水准尺进行水准测量时，就难以保证在估读厘米以下的尾数时完全正确无误；同时，仪器本身也有一定的误差，例如，水准仪的视准轴不平行于水准轴，水准尺的分划误差等等。因此，使用这样的水准仪和水准尺进行观测，就会使水准测量的结果产生误差。同样，经纬仪、测距仪等的仪器误差也使三角测量、导线测量的结果产生误差。
2.观测者
由于观测者的感觉器官的鉴别能力有一定的局限性，所以在仪器的安置、照准、读数等方面都会产生误差。同时，观测者的工作态度和技术水平，也是对观测成果质量有直接影响的重要因素。
3.外界条件
观测时所处的外界条件，如温度、湿度、风力、大气折光等因素都会对观测结果直接产生影响；同时，随着温度的高低，湿度的大小，风力的强弱以及大气折光的不同，它们对观测结果的影响也随之不同，因而在这样的客观环境下进行观测，就必然使观测的结果产生误差。
上述测量仪器、观测者、外界条件三方面的因素是引起误差的主要来源。因此，我们把这三方面的因素综合起来称为观测条件。不难想象，观测条件的好坏与观测成果的质量有着密切的联系。当观测条件好一些，观测中所产生的误差平均说来就可能相应地小一些，因而观测成果的质量就会高一些。反之，观测条件差一些，观测成果的质量就会低一些。如果观测条件相同，观测成果的质量也就可以说是相同的。

前言/序言

　　《测量平差基础》教材的第一版于1978年6月出版，1981年第二次印刷，共发行6万余册。1982年由我室於宗俦教授和鲁林成教授主编，组织教师对该书作了较大的修改和补充，于1983年6月出版了该书的增订本，前后共5次印刷，发行10万余册。虽然作为一本测绘本科的专业基础课教材，教学大纲并没有大的更动，而且该书的质量已经得到社会上的承认，但是考虑到增订本使用时间已超过10年，有必要对该书再作一次修订和更新，使其教学内容更符合当前和未来发展的需要。
　　这次修订的基本思想是，根据教学大纲要求，教学内容仍以基本的误差理论和测量平差的基础方法为主，属于这部分的内容则修订不大；删去了不属于本课程教学内容的数学基础以及陈旧的与当前科学技术发展不相称的内容；加强测量平差基础的系统概念，适当补充近代误差理论和测量平差方法的基础知识，为学习后续有关课程打好基础。
　　本书与第二版（增订本）相比，已从10章加5个附录80多万字修订成11章不加附录约40万字。对第二版本的具体修订情况是：删去第二版本的第一章“概率基本知识”，第五章“条件分组平差”，第九章“线性方程组的迭代解法”和全部附录；增加绪论为第一章；第二章“精度指标与误差传播”不变，只作文字增订；原第三章“参数点估计和平差原则”改为“平差数学模型与最小二乘原理”，删去了属于数理统计的内容，加强了平差中的函数模型和随机模型的概念；原第四章“条件平差”和第六章“间接平差”中有关解算法方程的高斯约化法和顾及起始数据误差的内容全部删除，改为第四章和第五章。将原属第六章的附有未知数的条件平差法和附有条件的间接平差法改写成第六、第七两章；增加第八章“概括平差函数模型”，对经典测量平差方法作了系统概括，加深了概念。原第七章“广义测量平差法”改为第十一章“近代平差概论”，原第八章“参数区间估计与误差检验”改为第十章“误差分布与平差参数的统计假设检验”，这两章内容作了更新和全面修改。原第十章“误差椭圆”基本不动，仅更新了公式推证方法，列为第九章。
　　本书由於宗俦教授、陶本藻教授统一定稿。其中第一章由陶本藻编写，第二章由周勇前编写，第三、第五、第七章由高士纯编写，第四、第六章由鲁林成编写，第八章由於宗俦编写，第九章由任慧龄编写，第十章由邱卫宁编写，第十一章由王新洲编写。于正林教授为本书修订做了大量组织和准备工作。本书的修订得到了崔希璋教授的支持和指导。
　　本书插图由冯秦珍同志完成，刘彤鶯、秦咏梅、邱华为书稿打字复印做了不少工作。测绘教材委员会大地测量专业组为本书组织了审查，测绘出版社为本书的出版作了大量工作，在此表示深切感谢。
　　我们恳切希望使用本教材的教师和广大读者对本书提出宝贵意见，以便再版时修正。

现代测绘工程：从数据采集到信息服务的综合实践 内容简介 本书全面系统地阐述了现代测绘工程的核心理论、关键技术与实际应用，旨在培养学生掌握从地理空间数据的获取、处理、分析到最终信息产品生产的全过程能力。全书内容紧密围绕当前测绘技术的发展前沿，特别是三维地球空间信息技术（3D GIS）、卫星导航定位系统（GNSS）的精密应用、以及无人机摄影测量（UAV Photogrammetry）在各行业的深度融合展开。 第一部分：测绘基础与空间参考系统 本部分首先回顾了测绘学的基本概念和发展历程，明确了其在国民经济建设和国防安全中的战略地位。重点深入讲解了大地测量学的基本原理，包括地球的形状、重力场模型及其确定方法。详细介绍了国家大地坐标系的建立与维护，包括参心和非参心大地坐标系（如CGCS2000、WGS84）的数学模型、转换方法与精度要求。这部分内容为后续所有空间数据的采集和处理提供了坚实的理论基础和统一的参考框架。 随后，本书详尽阐述了地图投影学的核心内容。系统对比了各类常用投影（如高斯-克吕格投影、UTM投影）的几何性质、优缺点及适用范围。通过大量的实例分析，指导读者如何根据实际工程需求选择最合适的地图投影，并掌握不同投影之间的高效、精确转换技术。 第二部分：现代空间数据获取技术 这是本书的技术核心部分，详细介绍了当前主流的空间信息采集手段。 卫星导航定位系统（GNSS）的高级应用： 不仅限于基础的定位原理，更侧重于精密定位技术的实践。详细讲解了差分定位（RTK、网络RTK）、精密单点定位（PPP）的工作原理、误差来源与削弱方法。着重分析了GNSS数据在控制测量、变形监测等高精度工程中的具体实施流程与数据解算策略。 对地观测与遥感基础： 概述了各类遥感系统（光学、雷达、激光雷达）的成像原理、数据特性与应用潜力。重点解析了高分辨率卫星影像的判读、辐射定标与几何校正流程。 无人机（UAV）测绘系统： 作为当前应用最广泛的技术之一，本书投入大量篇幅讲解了无人机航测的作业设计（航线规划、地面控制点布设）、传感器系统选型（倾斜摄影、激光雷达搭载）、以及数据处理流程。深入分析了数据质量控制的关键环节，包括套合算法、DSM/DOM/DLG的生成与精度评估。 传统地面测量仪器的升级应用： 对全站仪和三维激光扫描仪的性能参数、操作规范进行了细致的描述。特别强调了激光扫描数据的配准技术（Control Point Registration, Iterative Closest Point Algorithm - ICP）和点云数据处理，包括噪声去除、特征提取和模型构建。 第三部分：空间数据处理与信息建模 获取原始数据后，如何将其转化为可用的、具有地理参考的数字信息是关键。 数据预处理与质量控制： 讲解了GNSS数据的基线处理、时间同步校正；影像数据的正射纠正、融合技术。重点讨论了如何利用统计学方法进行数据可靠性评估和异常值检测。 数字地形模型（DTM/DEM）的构建与应用： 详细介绍了基于离散点的内插技术，包括TIN（不规则三角网）、克里金法（Kriging）等不同方法的适用场景与模型假设。探讨了DTM在水文分析、坡度坡向计算等地理空间分析中的应用。 地理信息系统（GIS）的集成应用： 本部分将测绘成果无缝接入GIS环境。讲解了空间数据模型（矢量与栅格）、拓扑关系的建立与检查。强调了属性数据管理和空间查询、空间分析的基础方法，如缓冲区分析、叠加分析等。 第四部分：测绘工程的实际应用与未来趋势 本书最后聚焦于测绘技术在具体行业中的落地实践，并展望了行业发展方向。 工程测量与变形监测： 详细介绍了控制网的优化设计（如最小二乘原理的应用），以及在大型基础设施（如桥梁、大坝）建设中的导向、放样技术。深入解析了形变监测的专业流程，包括监测网络的设计、周期性数据的比较分析和形变速率的计算。 不动产测绘与“多规合一”： 阐述了地籍测量的技术标准、宗地数据采集与更新流程。结合最新的“数字城市”建设需求，讨论了倾斜摄影成果在城市管理、数字孪生城市构建中的角色。 自主导航与机器人测绘： 简要介绍了同步定位与地图构建（SLAM）技术的基本框架，以及轮式机器人、自主水下航行器（AUV）等新型平台在测绘领域的集成应用前景，体现了测绘技术向智能化、自动化方向的演进。 全书结构清晰，理论深度适中，注重工程实践能力培养。每章配有详尽的案例分析和实验指导，帮助读者将抽象的数学模型转化为具体的工程解决方案，是测绘工程、地理信息科学、土木工程、资源环境等相关专业学生及一线技术人员的理想参考用书。

评分☆☆☆☆☆

我目前还在啃其他的专业书，所以这本书还没有机会进行系统的学习。不过，从它作为“普通高等教育测绘类规划教材”的定位来看，我预期它会在测量平差这个领域提供一个比较全面和深入的讲解。要知道，测量平差是测绘专业的核心课程之一，它直接关系到测量成果的精度和可靠性。我猜想书中会涵盖诸如误差理论、观测值精度评定、线性模型平差、非线性模型平差，以及一些特殊的平差方法（比如动态平差、组合平差等）的内容。对于初学者来说，能够有一个清晰的理论框架和严谨的数学推导是非常重要的，这本书应该能提供这样的基础。另外，我个人对如何处理实际工程中的测量数据比较感兴趣，所以我也希望书中能够包含一些实际的测量案例，并介绍如何运用相关软件来完成平差计算。如果书中能够提供一些不同类型工程（例如，大地测量、工程测量、摄影测量等）的典型数据和处理流程，那将对我理解测量平差的广泛应用大有裨益。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，我还在学习的初期阶段，对这本书的理解还比较肤浅，主要是一些零散的翻阅。从书名《测量平差基础（第3版）》来看，它的核心内容应该聚焦于测量数据的质量控制和精度提升。我猜想书中会详细介绍如何对观测数据进行质量评估，比如如何计算观测值的精度指标，如何识别和剔除不符合要求的观测值。误差分析应该也是书中的一个重要组成部分，包括对系统误差和随机误差的深入剖析，以及如何通过数学模型来消除或减弱它们的影响。最小二乘法作为测量平差的基石，我期望书中能提供严谨的数学推导和清晰的应用说明，让读者理解其原理和优势。此外，考虑到测绘工作的实际需求，书中可能还会涉及不同类型的测量任务（如控制测量、地形测量、GPS测量等）及其对应的平差方法。至于“第3版”这个信息，我推测它可能在方法、理论更新或者案例方面进行了优化，使其更加贴合当前测绘技术的发展趋势。但具体内容上的优势和不足，还需要更深入的学习才能做出评价。

评分☆☆☆☆☆

这本书我还没真正“看”进去，所以无法评论具体的内容，比如它对各种测量误差的分类和处理方式是否清晰、对不同平差模型（如间接平差、条件平差、整体平差）的讲解是否到位、以及在软件应用方面是否与时俱进。我能说的是，作为一本规划教材，它应该是按照一定的教学大纲来编写的，理论体系应该比较完整，能够覆盖测绘专业本科生在测量平差课程中需要掌握的核心知识点。我个人在学习过程中，比较注重教材的逻辑性和条理性，希望它能够由浅入深，循序渐进地引导读者理解复杂的概念。如果书中能够提供足够的例题，并且这些例题能够覆盖各种常见的实际场景，那将非常有帮助。此外，习题的难度设置也很关键，既要有巩固基础的简单题，也要有挑战思维的难题，这样才能让学生在练习中真正掌握知识。不过，具体的这些细节，我还需要在后续的学习中去体会。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我还没开始深入学习这本书。只是偶尔在查找资料时，会随手翻翻。我的工作涉及到一些与测量相关的数据，虽然不是直接的测绘工程师，但偶尔也需要理解和解读测量报告。这本书给我的感觉是，它可能更偏向于理论推导和数学模型构建，这对于理解测量结果的来源和不确定性至关重要。比如，书中可能详细介绍了各种误差的来源，如系统误差、随机误差，以及如何通过不同的平差模型来削弱这些误差的影响。最小二乘法作为测量平差的核心，我想这本书应该会对其原理、推导过程以及实际应用给出详尽的阐述。此外，在实际工作中，我们也经常会遇到需要处理大量观测数据的情况，这本书可能也会涉及到数据预处理、批量计算以及结果的可视化等方面的技术。当然，作为一本教材，其重点可能更多地在于教学和学习，而非直接应用于解决复杂的工程问题。因此，书中提供的案例和习题，对于学生理解和掌握理论知识应该会非常有帮助。不过，对于我这种更关注实际应用的人来说，是否能从中找到直接可用的解决方案，还需要进一步的探索。

评分☆☆☆☆☆

这本书的内容我真的还没来得及仔细研读，所以无法提供关于具体测量平差理论、误差传播、最小二乘法应用、数据处理流程、精度评定方法等方面的细致评价。目前我只是大致翻阅了一下目录和前言，给我的初步印象是，作为一本“普通高等教育测绘类规划教材”，它肩负着为测绘专业学生打下坚实理论基础的重任。从这个定位来看，它应该会覆盖测量学中关于数据采集、处理和分析的核心内容。例如，关于观测值的可靠性分析，如何识别和处理粗差，以及如何利用数学工具来优化测量结果，这些都是测量平差不可或缺的部分。而且，考虑到是“第3版”，想必在内容上经历过更新和迭代，可能在方法、案例或者软件应用方面会有所改进，以适应当前测绘技术的发展和行业的需求。不过，具体章节的深度、例题的丰富程度、习题的难度设置，以及配套的辅助材料（如电子版资源、在线答疑等）是否完善，都需要在实际学习过程中才能得出更准确的判断。毕竟，一本好的教材不仅在于理论的严谨性，更在于其是否能激发学生的学习兴趣，并有效地帮助他们掌握复杂的专业知识。

评分☆☆☆☆☆

本书采取了“历史片断”的形式，并配以插图，以营造一种观看一部镜头频频转换的历史纪录片的效果。加上我在本书中采取了“无趣不录”的原则，故您将读到的全是新鲜的、有趣的玩意儿。因此，您将时而大跌眼镜，时而大呼上当，时而捧腹大笑，时而大受刺激。

评分☆☆☆☆☆

2

评分☆☆☆☆☆

纸张质量不错

评分☆☆☆☆☆

一个在广州街头和小贩吵架的孙中山；

评分☆☆☆☆☆

……

评分☆☆☆☆☆

我是偶然间注意到冯学荣所撰写的“雷人”微博的。第一感觉是“有意思”。于是他和我互相关注，并因此成为网络中的神交网友。

评分☆☆☆☆☆

特点二：非常有趣，这些历史故事都相当“雷人”。

评分☆☆☆☆☆

表示都是公式看不懂

评分☆☆☆☆☆

冯学荣