乐高机器人EV3程序设计艺术+乐高机器人EV3创意实验室+乐高EV3机器人搭建与编程 3本 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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Terry 著 著

图书标签:

• 乐高机器人
• EV3
• 编程
• 机器人搭建
• 创意
• STEM教育
• 青少年编程
• 机器人竞赛
• 乐高
• 教育

店铺： 旷氏文豪图书专营店

出版社： 人民邮电出版社出版

ISBN：9787115418128

商品编码：10426647098

出版时间：2016-06-01

页数：1

字数：1

乐高机器人EV3程序设计艺术+乐高机器人EV3创意实验室+乐高EV3机器人搭建与编程 3本  

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9787115418128  9787115418579    9787115416827  

作者介绍

特里?格里芬是一位有着20多年工作经验的软件工程师，他把大部分时间都花在创建控制各种类型机器的软件上。他获得了麻省大学计算机科学硕士学位，曾在大学和**教育中教授过编程。作为一个终身乐高爱好者，他曾编写过《LEGO MINDSTORMS NXT程序设计艺术》（No Starch出版公司出版）一书，帮助自己在中学教授科学和数学的妻子，在她的教室中应用不可思议的机器人。目前，他工作于卡尔蔡司的离子显微镜创新中心部门，为带电粒子显微镜编写控制软件。 

关联推荐

乐高机器人程序设计，中文乐高论坛精心解读，乐高机器人初学者**指南 

目录

内容简介 
介绍 xxi 
第1章 乐高和机器人：一个伟大的组合 1 
第2章 EV3编程环境 5 
第3章 Tribot：测试机器人 13 
第4章 运动 39 
第5章 传感器 51 
第6章 程序流程 69 
第7章 贴墙行走程序：走迷宫 81 
第8章 数据线 93 
第9章 数据线和开关模块 105 
第10章 数据线和循环模块 115 
第11章 变量 123 
第12章 自定义模块 137 
第13章 数学与逻辑 149 
第14章 ev3灯、按钮和显示 165 
第15章 数组 175 
第16章 文件 193 
第17章 数据记录 209 
第18章 多任务 219 
第19章 巡线 PID控制程序 229 
附录A NXT和EV3的兼容性 243 
附录B ev3网络资源 245 

作者介绍

作者简介： 丹尼尔?本尼德特利，是意大利的机器人工程师，他的乐高机器人作品在***都很出名，如2007年的乐高解魔方机器人、2011年的乐高独眼巨人和2013年的乐高纳多写字机器人。自2006年起，本尼德特利作为MCP（乐高社区合作伙伴）成员开始于与乐高公司合作，测试和开发乐高头脑风暴产品。2012年乐高教育部聘请他为外部程序员，成为乐高头脑风暴EV3产品的十二位测试专家之一，他为零*售版31313套装搭建了电子吉他模型。 2012年，在openPICUS团队的帮助下，本尼德特利通过众筹向市场推出NXT2WIFI产品，这是一个用于NXT大脑的Wi-Fi适配器，可以让你通过任何有浏览器功能的设备控制机器人（如电脑、Android智能手机，iPhone手机和iPad），建立庞大的网络化机器人。 目前，他是一所高中的电子和系统老师，同时也为Bricks4Kidz特许经营商店做乐高设计师。他参加过很多乐高活动，被邀请参加世界各地的信息通信技术教育会议作主题演讲人和研讨会主持人。他的YouTube频道有数以百万计的点击量，他的作品在**的许多电视节目中出现过。本尼德特利有时会弹钢琴和作曲（这主要是为了他的视频配乐），他还喜欢折纸和画漫画，在创作这本书的时候，他对漫画的激情就发挥了作用。他曾发表过两部作品：《乐高头脑风暴NXT——精彩的机器人》（(Apress出版社，2008年)和《乐高头脑风暴NXT——会思考的机器人》（No Starch Press出版社，2009年）。 译者简介： 译者：韦皓文 2008年创建中文乐高论坛，是国内大的**乐高机器人技术网站，曾在中文乐高论坛上翻译介绍了大量国外乐高机器人的技术资料，深受国内乐高爱好者与机器人爱好者的喜爱。 

关联推荐

乐高机器人EV3设计与制作，中文乐高论坛精心解读，内含5个**酷乐高机器人设计与制作实例 

目录

第1章 31313套装的内容；识别乐高科技元素 
第2、3、4章 搭建漫游者——一个轮式机器人，可快速完成搭建、不使用电脑编程 
第5、6、7章 介绍EV3编程软件 
第8章 乐高搭建技术。 
第9、10章 搭建看门鹅——步行机器人，可以使用电脑编程、也可以使用EV3控制器编程 
第11、12章 搭建**级跑车——可转向的汽车 
第13、14章 搭建小哨兵——移动式机器人 
第15、16章 搭建霸王龙——可怕的行走恐龙 

乐高EV3机器人搭建与编程

 

定价：69元

 

书 号 978-7-115-41682-7 页 数 200 印刷方式 彩色印刷 开 本 16开 出版日期：2016.5 EV3是LEGO公司开发的第三代MINDSTORMS机器人，它无需计算机也可实现编程，远远**出了人们对传统玩具的期待，成为少儿和**皆宜的创意玩具。 
本书介绍了EV3机器人相关的搭建与编程知识，包含12章和一个附录。本书从EV3的开箱、配件介绍开始，介绍了EV3与NXT的不同、机器人的搭建、机器人的改造，并为EV3编写巡线程序、地板清洁程序、扑克魔术程序等，同时还从菊链项目和扩展玩法等多个方面介绍EV3的强大功能。附录部分还对EV3中涉及的各类名词给出详细的解释。 
本书为全彩印刷，内容丰富且易学易会。书中所介绍的知识非常适合中小学生课外拓展学习，也适合对LEGO产品感兴趣的读者参考阅读。

探索奇妙的积木世界：创意无限的机器人编程之旅 欢迎来到一个充满无限可能的积木王国，在这里，想象力是唯一的边界，创造力将化为现实。这套精选的乐高机器人EV3系列图书，将带领您踏上一段激动人心的旅程，从零开始，构建属于您的智能机器人，并为其注入生命与智慧。无论您是刚刚接触乐高机器人世界的初学者，还是希望进一步拓展创意边界的资深玩家，都能在这套书中找到属于您的乐趣与收获。 第一册：乐高机器人EV3程序设计艺术 在“乐高机器人EV3程序设计艺术”中，我们将深入探索EV3强大的编程语言，它不仅仅是冰冷的指令堆砌，更是一门需要逻辑思维、艺术构思与实践创新的综合艺术。本书将以循序渐进的方式，带您领略EV3编程的魅力。 基础篇：解锁EV3编程核心概念 直观易懂的图形化编程界面： EV3的编程软件以其直观的拖拽式操作而闻名，本书将详细介绍界面的各个模块，包括传感器、电机、控制流、数据操作等，让您轻松上手。我们将从最基础的“开始”模块讲起，逐步理解各个积木块的功能及其相互之间的逻辑关系。 传感器与执行器的联动： 机器人之所以被称为“智能”，离不开传感器对环境的感知和执行器对指令的响应。本书将详细讲解EV3的各种传感器，如触摸传感器、颜色传感器、超声波传感器、陀螺仪传感器等，以及它们的原理和应用场景。同时，我们将深入探讨如何控制EV3上的大型电机和中型电机，实现前进、后退、转弯、升降等各种动作。 数据流与变量的应用： 编程的精髓在于数据的处理和传递。本书将教授如何利用数据线连接不同的程序块，实现信息的流动。您将学会如何创建和使用变量，存储传感器读数、计数、计时等信息，并利用这些变量来控制机器人的行为，使其更加智能和灵活。 控制流：让程序“思考” 简单的顺序执行已不足以满足复杂的任务需求。本书将详细讲解EV3中的各种控制流结构，如“重复”循环（Loop）、“如果-则-否则”（If-Then-Else）、“开关”（Switch）等。您将学会如何根据传感器反馈来做出决策，让机器人能够根据不同的情况做出不同的反应，例如“当检测到障碍物时停止”、“当检测到红色时发出声音”。 进阶篇：精通高级编程技巧，激发无限创意 函数与自定义块： 为了提高编程效率和模块化，本书将引导您创建自己的函数（My Blocks）。通过将常用的程序组合打包成自定义块，您可以轻松地在不同项目中重复使用，极大地简化复杂的程序设计，就像拥有自己的“乐高积木工具箱”。 多线程与并发编程： 掌握多线程技术，让您的机器人能够同时执行多个任务，例如一边前进一边检测前方障碍物。本书将深入讲解EV3中的多线程概念，以及如何合理地利用它们来构建更复杂、更高效的机器人程序。 数据记录与分析： 了解如何利用EV3的数据记录器收集传感器数据，并通过计算机进行分析。这不仅有助于您优化机器人性能，更能培养您的科学探究能力，理解数据背后的规律。 高级传感器应用： 除了基础传感器的使用，本书还将探索更高级的传感器应用，例如利用颜色传感器进行巡线、辨识颜色，利用陀螺仪传感器实现精准转向和平衡。 机器人行为的艺术化设计： 编程不仅仅是实现功能，更是赋予机器人“个性”。本书将通过丰富的案例，引导您思考如何设计出具有独特行为模式的机器人，例如模仿动物的运动、演奏简单的音乐、甚至进行简单的“对话”。 案例实战：从理论到实践的飞跃 本书的每一章节都配有精心设计的实践案例，从简单的“前进后停止”到复杂的“自动避障小车”、“循迹机器人”、“抓取与搬运机器人”等。这些案例将帮助您巩固所学知识，并激发您的自主创造能力。您将亲手搭建并编程实现这些项目，在实践中体会编程的乐趣和成就感。 “乐高机器人EV3程序设计艺术”不仅仅是一本教程，它更是您通往乐高机器人编程世界的指南针，让您掌握驾驭智能积木的艺术，用代码点亮无限创意。 --- 第二册：乐高机器人EV3创意实验室 “乐高机器人EV3创意实验室”将带您跳出固有的思维框架，将EV3强大的功能与天马行空的想象力相结合，创造出令人惊叹的机器人项目。本书将聚焦于“创意”本身，从不同的角度激发您的灵感，引导您思考“为什么”和“怎么做”，从而设计出独一无二的机器人作品。 探索创意源泉：灵感从何而来？ 观察生活，发现灵感： 本书将引导您从日常生活中寻找创意灵感。观察动物的运动方式、交通工具的工作原理、家庭生活中的自动化需求，都可以成为机器人设计的起点。例如，设计一个能够自动喂食宠物的机器人，或者一个能够帮助整理房间的机器人。 跨学科的融合： 创意往往诞生于不同领域的碰撞。本书将鼓励您将机器人技术与科学、艺术、音乐、游戏等领域相结合。例如，利用EV3创作一个能够演奏乐曲的机器人，或者设计一个基于物理原理的互动游戏装置。 故事叙述与角色扮演： 机器人不仅仅是工具，它们也可以是故事的主角。本书将引导您为机器人赋予生命和故事，通过编程来展现它们的性格和经历，例如设计一个“探险家”机器人，去探索未知的“星球”。 挑战与极限： 创意也源于对现有技术的挑战和突破。本书将提供一些具有挑战性的项目，鼓励您思考如何利用EV3的硬件和软件限制，实现看似不可能的功能。 激发创新思维的多元化方法 头脑风暴与概念发散： 本书将介绍多种有效的头脑风暴技巧，帮助您从一个简单的想法发散出无数种可能性。我们将学习如何进行“思维导图”、“SCAMPER”等方法，系统地挖掘和拓展创意。 原型设计与迭代优化： 创意不是一蹴而就的，而是不断打磨和完善的过程。本书将强调原型设计的重要性，鼓励您快速搭建简易模型，并通过不断的测试和反馈进行迭代优化，逐步完善您的机器人设计。 用户体验与交互设计： 一个好的创意机器人不仅功能强大，更要易于使用和互动。本书将引导您思考如何提升用户体验，设计直观友好的交互界面，让机器人与人类的沟通更加顺畅。 团队协作与创意分享： 创意往往在交流与碰撞中迸发。本书将鼓励您与他人合作，分享您的创意想法，互相启发，共同解决技术难题，共同创作出更优秀的机器人作品。 精选创意项目：点燃您的设计热情 本书将包含一系列富有创意且具有启发性的项目，这些项目并非简单的教程，而是提供了一个起点和思路，鼓励您在此基础上进行个性化改造和创新。 智能家居助手： 设计一个能够控制灯光、播放音乐、甚至监控环境的智能家居机器人。 艺术创作机器人： 探索利用EV3创作绘画、雕塑、或者装置艺术的可能性。 教育与游戏化学习工具： 开发寓教于乐的机器人项目，帮助孩子们学习科学、数学、编程等知识。 模拟与实验装置： 利用EV3搭建能够模拟物理现象、进行科学实验的装置，例如模拟行星运行、测量重力等。 机器人剧场与表演： 为您的机器人编写剧本，设计舞台，上演一场精彩的机器人戏剧。 “乐高机器人EV3创意实验室”是一本为您量身打造的创意宝典。它将帮助您打破思维定势，发掘内在的创造潜力，将抽象的创意转化为触手可及的、具有生命力的机器人作品，让您在玩乐中成为真正的机器人艺术家。 --- 第三册：乐高EV3机器人搭建与编程 “乐高EV3机器人搭建与编程”是一本注重实操、循序渐进的综合指南，它将清晰地引导您从搭建基础模型到实现复杂功能的完整过程。本书的核心在于“搭建”与“编程”的紧密结合，让您在动手实践中学习，在解决问题中成长。 第一部分：基础搭建与结构理解 EV3核心组件的认识与组装： 本部分将详细介绍EV3智能砖、电机、传感器、连接线等核心组件的名称、功能以及如何正确地进行连接和安装。您将学习到如何识别不同类型的齿轮、梁、轴等基础乐高积木，并掌握基本的搭建技巧。 稳固与灵活的结构设计： 搭建出稳定且功能强大的机器人是至关重要的。本书将教授各种搭建技巧，例如如何利用连接件加固结构、如何设计可调节的机械臂、如何构建平衡良好的底盘等。您将学习到如何根据机器人所需的功能，选择合适的结构形式。 基础模型搭建： 本书将从搭建最基础的几种模型开始，例如简单的驱动底盘、可升降的机械臂、基本的抓取装置等。每一个模型都将配有详细的图文步骤，让您能够轻松模仿并理解其搭建原理。 结构优化与改进： 在搭建过程中，您可能会遇到结构不稳固、某些部件容易松动等问题。本书将指导您如何分析这些问题，并提供相应的优化和改进方案，培养您的结构设计思维。 第二部分：编程基础与实践应用 EV3软件安装与界面导览： 详细介绍EV3编程软件的安装过程，以及软件界面的主要功能区，包括项目创建、程序块库、下载与运行等。 基础程序块的学习与应用： 重点讲解如“电机驱动”、“传感器读取”、“流程控制”（循环、判断）等最常用的程序块。您将学习如何将它们拖拽到编程区域，并理解它们之间的连接逻辑。 搭建与编程的联动： 这是本书的核心。您将学习如何根据您搭建的机器人模型，为其编写相应的程序。例如，搭建了驱动底盘，就学习如何编写前进、后退、转弯的程序；搭建了机械臂，就学习如何编写控制机械臂升降、抓取的程序。 传感器与执行器的配合： 详细讲解如何将传感器数据（如触摸传感器是否被按下，颜色传感器检测到的颜色）转化为程序的控制指令，从而实现机器人对环境的响应。例如，让机器人检测到障碍物时自动停止或转弯。 第三部分：进阶搭建与项目挑战 功能性模块的设计与搭建： 深入讲解如何设计和搭建更复杂的机器人功能模块，例如： 多自由度机械臂： 能够完成更精细的抓取和放置任务。 灵活的行走机构： 例如履带式底盘，适应不同地形。 简易的机器人手臂： 能够进行绘画或书写。 智能传感器组合： 利用多种传感器协同工作，实现更高级的功能。 经典项目搭建与编程： 本书将包含一系列经典的乐高EV3机器人项目，每个项目都将详细介绍其搭建步骤和编程逻辑。例如： 自动避障机器人： 利用超声波传感器或红外传感器检测障碍物并自动绕行。 循迹机器人： 利用颜色传感器沿黑线或白线行走。 投掷器机器人： 能够精确地将物体投掷到指定区域。 平衡机器人： 利用陀螺仪传感器实现自主平衡。 设计挑战与创意拓展： 在完成基本项目后，本书将提供一些设计挑战，鼓励您在现有模型的基础上进行修改和创新，实现更复杂的机器人功能，或者根据自己的兴趣设计全新的机器人。 “乐高EV3机器人搭建与编程”是一本实践至上的指南，它将带您一步一步地掌握乐高EV3机器人的搭建技巧和编程方法。通过大量的实例和循序渐进的指导，您将不仅能够理解理论知识，更能亲手将想法变为现实，在搭建与编程的乐趣中，体验创造的成就感。

评分☆☆☆☆☆

对于初学者和希望系统化学习的机构来说，《乐高EV3机器人搭建与编程》提供了无可替代的扎实基础。这本书的结构非常严谨，它采用了“理论讲解—基础模块搭建—核心功能实现”的经典模式，让我对EV3硬件和基础编程指令有了非常清晰的认识。它没有过多涉及高深的概念，而是将重点放在了如何正确、稳固地搭建机械结构，以及如何准确地读取和控制电机。比如，书中对于如何校准陀螺仪和超声波传感器给出了极其细致的步骤说明，这解决了我在早期搭建中遇到的“传感器数据漂移”的常见问题。它的讲解方式更像是大学工程导论课的实践教材，条理清晰，逻辑性极强。我发现，许多我先前靠猜测和反复试错才掌握的技巧，通过这本书的书面指导，一下子就变得井然有序了。它帮助我建立了一套标准的作业流程，确保了每一个项目都是从一个坚实可靠的硬件平台开始的，对于提升项目的成功率有着立竿见影的效果。

评分☆☆☆☆☆

这套书给我带来了全新的视角，让我对乐高机器人EV3的理解不再停留在简单的搭建和程序编写层面。我特别喜欢《乐高机器人EV3程序设计艺术》中那种强调“设计思维”的讲解方式。它没有直接给出固定的代码模板，而是引导读者思考如何用最优雅、最高效的方式去解决一个复杂问题。比如，书中对状态机模型的深入剖析，让我明白了如何将一个原本杂乱无章的控制流程，梳理成清晰、可预测的逻辑结构。以往我总觉得EV3编程就是拖拽模块，但这本书让我意识到，编程的“艺术”在于如何用最少的代码实现最丰富的功能，这其中蕴含着对系统架构的深刻洞察。书中对传感器数据处理的章节尤为精彩，它教导我们如何过滤噪声、如何进行平滑处理，这对于搭建需要高精度运动控制的机器人至关重要。读完后，我感觉自己不再是一个单纯的“操作员”，而更像是一个“系统架构师”，开始注重代码的可读性和模块的复用性，这对于我后续参与更大型的项目打下了坚实的基础。整体而言，它提供的是一种思维框架，而非简单的操作手册，非常适合希望将EV3项目提升到专业水准的爱好者。

评分☆☆☆☆☆

《乐高机器人EV3创意实验室》这本书简直是为那些“不满足于教程”的动手达人准备的“黑客手册”。它的内容极其新颖，完全跳脱了传统的“循序渐进”的教学模式，而是直接抛出了许多极具挑战性和趣味性的项目构思。我印象最深的是关于“非对称运动机构”的章节，它探讨了如何利用齿轮比和杠杆原理来模拟一些在标准套件中看似不可能实现的运动效果，比如模仿昆虫的爬行或者模拟复杂的机械臂动作。这本书的图解非常精细，每一个步骤都像是乐高大师在手把手指导你，重点不在于“能动”，而在于“为什么这么动会更酷、更有效率”。它鼓励读者大胆尝试，即便失败了也能从失败的结构中找到新的灵感。我尝试搭建了书中介绍的一个“自适应抓取器”，通过调整弹簧的松紧度和杠杆的支点，它竟然能根据不同大小的物体自动调整夹紧力度，这种“活的”机械感觉，是看其他偏重于编程的书籍所无法体会的，极大地激发了我对纯机械结构创新的热情。

评分☆☆☆☆☆

我作为一个对底层逻辑比较痴迷的读者，对这套书中的不同侧重点深感满意。《乐高机器人EV3程序设计艺术》侧重于宏观的架构和算法的优雅性，而《乐高EV3创意实验室》则完全沉浸在微观的机械结构和新奇的物理实现中。最让我惊喜的是，三本书的风格差异巨大，几乎没有内容重复，而是形成了完美的互补。阅读《创意实验室》后，我充满激情地想去实现一个复杂的机械装置，但往往在编程实现时会遇到瓶颈，这时翻开《程序设计艺术》，它提供的状态机和面向对象思想的初步介绍，就正好能帮我理清思路，将那个复杂的机械动作模块化、可控化。这种“有了想法（创意实验室），再优化实现（设计艺术）”的迭代过程，让我的学习效率倍增。它们共同构建了一个完整的学习闭环，从硬件的扎实基础（搭建与编程），到软件的高效实现（程序设计艺术），再到创意的无限拓展（创意实验室），缺一不可。

评分☆☆☆☆☆

我发现这三本书的作者们似乎非常理解不同水平的乐高爱好者在学习路径上会遇到的痛点。《乐高EV3机器人搭建与编程》像是为你铺好了一条宽阔平坦的初级公路，让你能安全地学会驾驶EV3这辆“车”；而《乐高机器人EV3程序设计艺术》则像是教你如何成为一名专业的赛车手，开始关注空气动力学和能量回收系统，追求速度和效率的极致。至于《乐高机器人EV3创意实验室》，它更像是一份充满灵感的“寻宝图”，告诉你世界上的玩法远不止于赛道，你可以去探索无人区，去发明全新的交通工具。特别是书中对于如何利用EV3本身的限制去创造出“意想不到”的功能的探讨，非常具有启发性。它让我开始跳出EV3官方教程的思维定式，尝试用电机驱动机械结构完成更接近真实世界中复杂物理任务的模拟，这对于培养解决实际工程问题的能力，比单纯的完成比赛任务更有价值。