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Francesco Bullo & Andr... 著

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店铺： 澜瑞外文Lanree图书专营店

出版社： Springer

ISBN：9780387221953

商品编码：1078238708

包装：精装

外文名称：Geometric Control of S...

出版时间：2004-11-04

页数：726

正文语种：英语

图书基本信息

Geometric Control of Simple Mechanical Systems: Modeling, Analysis, and Design for Simple Mechanical Control Systems
作者： Francesco Bullo;Andrew D. Lewis;
ISBN13： 9780387221953
类型： 精装(精装书)
语种： 英语（English）
出版日期： 2004-11-04
出版社： Springer
页数： 726
重量（克）： 1174
尺寸： 23.9776 x 16.2052 x 3.81 cm

商品简介

The area of analysis and control of mechanical systems using differential geometry is flourishing.

This book collects many results over the last decade and provides a comprehensive introduction to the area.

好的，这里为您提供一份关于一本假设的、与《Geometric Control of Simple Mechanical Systems》内容完全无关的图书简介。这份简介将详细阐述一本关于“19世纪欧洲浪漫主义文学中的自然哲学与人类情感表达”的著作。 书名：《群山之语：浪漫主义的自然哲学与情感的拓扑学》 作者：伊莱亚斯·范德堡 (Elias Van Der Bilt) 出版社：索恩伯格人文社 (Thornburg Humanities Press) 页数：约580页（含索引与注释） 定价：RMB 188.00 内容提要： 《群山之语：浪漫主义的自然哲学与情感的拓扑学》并非一本关于技术或数学的著作，而是一部深入剖析19世纪欧洲浪漫主义思潮中，人类心灵与外部自然环境之间复杂相互作用的文学史与哲学研究。本书旨在揭示，在那个剧烈变革的时代，艺术家、诗人与思想家如何通过对自然界（从阿尔卑斯山的雄伟到乡间小溪的潺潺）的描绘，来建构一种全新的、内在化的人类情感表达体系。 本书的核心论点在于：浪漫主义者并非仅仅将自然视为田园牧歌式的背景，而是将其视为一面映照人类“崇高” (Sublime) 与“微渺” (Infinitesimal) 之间永恒张力的镜子。作者范德堡教授，以其深厚的德语文学功底和跨学科研究视角，将物质世界（地理、地质、气象学）的描绘，巧妙地与心理结构（忧郁、狂喜、乡愁）的形成联系起来，构建了一套独特的“情感拓扑学”分析框架。 第一部分：地貌的隐喻：从地理实体到心灵疆域 本书的第一部分着重考察了浪漫主义文学中对具体地理元素的处理。它超越了简单的风景描绘，深入探讨了特定地貌如何被编码为心理状态的载体。 1. 冰川与遗忘： 范德堡细致分析了以拜伦和雪莱为代表的作家如何利用冰川的永恒性与冷峻，来象征理性的失败和被压抑的记忆。冰川不再是自然奇观，而是心灵深处难以融化的情感层。作者引入了对早期地质学发现的考察，论证了“深层时间”观念如何冲击了启蒙运动的线性历史观，并为浪漫主义者提供了超越短暂人类生命的宏大叙事空间。 2. 雾霭与边界： 雾，作为一种模糊物理界限的现象，被视为“感性知觉的边缘状态”。本书考察了德语和英国诗歌中对雾气的偏爱，将其解读为人类在面对未知、神秘或不可言喻的形而上学问题时所采取的审美策略。雾景的描绘，实际上是作者对自我与世界之间清晰界限消融的焦虑的艺术化表达。 3. 乡愁的方位学： “归属感”在浪漫主义中被地理化了。本书区分了“Heimat”（故土）的实体性怀旧与“Sehnsucht”（深切的渴望）的超越性追寻。通过分析歌德对意大利的游记和德国浪漫主义者对中世纪城堡的迷恋，作者阐明了地理空间如何被内化为一种对“失去的和谐”的追寻。 第二部分：自然哲学的重构：感官与形而上学的交汇 第二部分将焦点转向自然哲学本身，探讨浪漫主义者如何利用对自然的“在场”体验来挑战笛卡尔式的二元论，并试图建立一种“泛灵论”的感知模式。 1. 柯勒律治的“有机统一体”： 本部分深入剖析了柯勒律治（S.T. Coleridge）关于“想象力”（Imagination）的理论，并将其置于当时新兴的生物学思想背景下。作者认为，浪漫主义的自然观拒绝将生命体视为机械集合，而倾向于将其视为一个相互关联、具有内在生命力的有机整体。对藤蔓的缠绕、根系的纠结的描述，实质上是对宇宙统一性的诗意把握。 2. 崇高的审美焦虑： “崇高”体验被系统地考察。范德堡引用了康德的美学理论，但更侧重于其实际的文学表现。书中通过对卡斯帕·大卫·弗里德里希画作的文学对应分析，展示了当个体面对压倒性的自然力量（如风暴、悬崖）时，其心灵如何在恐惧与敬畏之间颤抖，并在这种极度张力中体验到自身精神力量的确认。这种体验是反功利、反实用的，纯粹属于心灵的领域。 3. 气象学的诗意转化： 本书的独特之处在于，它将对天气现象（如闪电、雨水、静谧的黄昏）的描写，视为一种早期对“非线性系统”的直观感受。例如，风暴并非简单的气压变化，而是“混沌初开”或“情感的爆发”。作者详细比对了那个时代气象记录的科学文本与文学作品，揭示了两者在对自然秩序的理解上的微妙张力与互文性。 第三部分：情感的拓扑学：从外部景观到内在结构 在第三部分，作者将前两部分的分析收敛于一种新的分析工具——“情感拓扑学”。 1. 忧郁的地理定位： 浪漫主义的忧郁（Melancholy）并非简单的悲伤，而是一种与特定环境紧密结合的“存在的姿态”。本书通过分析让-雅克·卢梭的《一个孤独的散步者的遐想》与阿尔法雷德·德·缪塞的描写，指出忧郁倾向于依附于过渡性空间：黎明与黄昏、湖泊的岸边、被遗弃的废墟。这些空间是确定的“内部”与不确定的“外部”交汇之地。 2. 狂喜的非欧几何： 与忧郁相对的，是浪漫主义者对“狂喜”的追求。作者认为，这种狂喜体验（如对星空的凝视或对音乐的沉浸）打破了日常逻辑和线性时间，形成了一种“非欧几里得”的情感空间。它是一种对有限性的瞬间超越，其结构更接近于一个充满复杂曲率的几何体，而非简单的直线回归。 3. 叙事中的情感回路： 最后，本书探讨了这些自然哲学如何被整合到小说叙事中。例如，在玛丽·雪莱的《弗兰肯斯坦》中，主人公对北极荒原的选择，是其知识傲慢与情感隔绝的最终“地理体现”。自然不再是社会或道德的背景，而是角色内在逻辑的物理投射。 总结： 《群山之语》是一部对浪漫主义文学进行深度重估的里程碑式著作。它不仅为文学研究者提供了分析工具，也为哲学、艺术史乃至景观设计领域的学者提供了新的视角。范德堡教授成功地证明，19世纪的欧洲文人通过与自然的激烈对话，完成了一次深刻的“心灵地理重绘”，将原本客观存在的自然界，转化为人类情感结构最复杂、最富有生命力的隐喻系统。本书的文字凝练而富有诗意，展现了对原始文本的敏锐洞察力，是理解现代自我意识起源的关键文本。

评分☆☆☆☆☆

评价二：技术深度与哲学思辨的完美融合 老实说，我对这类主题的书籍通常抱有一种戒备心理，担心它们会陷入纯粹的理论泥潭无法自拔。然而，这本著作出乎意料地平衡了学术的严谨性与实践的可操作性。它不仅细致入微地剖析了李群、李代数在描述系统流形上的应用，更重要的是，它引发了我对“最优控制”这一概念的重新审视。作者提出的那种基于微分几何的“最短路径”求解思路，简直是教科书级别的创新。书中对于约束条件的处理方式，尤其是那些非线性的、难以解析的系统，展现了极其高超的驾驭能力。我花了大量时间去研读其中关于“奇异点”的分析部分，那里的论证逻辑链条之严密，令人叹为观止。这本书的价值，已然超越了一本单纯的技术手册，它更像是一部引导读者探索系统内在秩序的哲学导引书，让人在技术实践中体会到数学之美。

评分☆☆☆☆☆

评价一：一场关于理性与直觉的碰撞 这本书的叙事风格如同夏日午后的一杯冰镇柠檬水，清新却又带着一丝令人深思的酸涩。它没有将复杂的数学模型堆砌在读者面前，而是巧妙地将抽象的几何概念与日常可见的机械运动编织在一起。我尤其欣赏作者在探讨运动解耦时的那种“画图说话”的功力，仿佛每一个公式的推导背后，都能看到一个精密的齿轮在眼前缓缓转动。书中对“形态”与“功能”之间关系的探讨，极大地拓宽了我对机械设计本质的理解——它不再仅仅是关于力与约束的计算，更是一种空间的艺术重塑。读完之后，我发现自己看待任何机械装置的目光都变了，开始本能地寻找其背后的对称性与不变量。那种豁然开朗的感觉，就像是突然间掌握了一种全新的语言，能够与物理世界进行更深层次的对话。它成功地将原本枯燥的控制理论，转化成了一场关于空间几何的优雅舞蹈，让人爱不释手。

评分☆☆☆☆☆

评价三：阅读体验的起伏跌宕，如同一场技术攀登 坦率地说，这本书的阅读曲线非常陡峭，初期阶段的接受难度略高，需要读者有一定的数学基础和对动力学的直觉。前几章读起来有些吃力，仿佛置身于一片茂密的森林中，每一步都需要小心翼翼地辨认方向。但是，一旦跨越了初始的障碍，进入到核心章节时，那种感觉就像是突然登上了山顶，视野豁然开朗。作者在引入新的数学工具时，总会配以生动的机械案例作为支撑，这极大地帮助了直观理解。我特别喜欢它对“可积性”问题的讨论，它将一个看似单纯的工程问题，提升到了一个更高的理论层面进行审视。这本书的排版和图示也值得称赞，清晰的图表往往比冗长的文字更有说服力。它不是一本可以轻松翻阅的书，它要求你投入时间、精力和思考，但最终的回报是巨大的知识结构重塑。

评分☆☆☆☆☆

评价四：跨学科视野的绝佳范本，突破了传统框架 我一直认为，真正的创新往往发生在学科的交叉地带。这本书的魅力就在于它成功地将控制工程的实用性与纯数学中关于拓扑和几何的深刻洞察力进行了无缝对接。它没有固守经典的欧几里得空间思维，而是引导读者进入一个更广阔、更灵活的数学框架中去思考机械系统的行为。书中关于系统对称性与守恒律之间的微妙联系的探讨，令我联想到诺特定理在其他物理领域的应用。这种跨越学科边界的视角，对于那些受困于传统线性控制理论框架的工程师和研究人员来说，无疑是一剂强心针。它提供的工具箱，比我预期的要丰富得多，它教会我的不仅仅是如何解决特定问题，更是一种看待和分解复杂系统的全新思维模式，非常具有启发性。

评分☆☆☆☆☆

评价五：细节之处见真章，对工程实现有着深刻关怀 尽管本书的理论基础极其深厚，但最让我感到惊喜的是，作者从未忘记工程实现的“接地气”问题。在探讨了复杂的微分几何路径规划后，书中紧接着就讨论了如何将这些理想化的数学路径转化为实际的伺服电机指令，并讨论了摩擦力、执行器饱和等实际工况对几何控制方案的影响。这种从宏观理论到微观操作的无缝衔接，使得这本书的实用价值倍增。特别是关于数值实现和算法稳定性的那几小节，虽然篇幅不大，但信息密度极高，为我后续的仿真工作提供了宝贵的参考。它展现了作者不仅是理论的构建者，更是实践的深思者，确保了这套优雅的数学工具在现实世界中是可用的、可靠的，而不是空中楼阁。