Geometric Control of Simple Mechanical Sys... pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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Francesco Bullo & Andr... 著

圖書標籤:

• 控製理論
• 機械係統
• 幾何控製
• 非綫性控製
• 機器人學
• 動力學
• 穩定性分析
• 最優控製
• 建模
• 仿真

店鋪： 瀾瑞外文Lanree圖書專營店

齣版社： Springer

ISBN：9780387221953

商品編碼：1078238708

包裝：精裝

外文名稱：Geometric Control of S...

齣版時間：2004-11-04

頁數：726

正文語種：英語

圖書基本信息

Geometric Control of Simple Mechanical Systems: Modeling, Analysis, and Design for Simple Mechanical Control Systems
作者： Francesco Bullo;Andrew D. Lewis;
ISBN13： 9780387221953
類型： 精裝(精裝書)
語種： 英語（English）
齣版日期： 2004-11-04
齣版社： Springer
頁數： 726
重量（剋）： 1174
尺寸： 23.9776 x 16.2052 x 3.81 cm

商品簡介

The area of analysis and control of mechanical systems using differential geometry is flourishing.

This book collects many results over the last decade and provides a comprehensive introduction to the area.

好的，這裏為您提供一份關於一本假設的、與《Geometric Control of Simple Mechanical Systems》內容完全無關的圖書簡介。這份簡介將詳細闡述一本關於“19世紀歐洲浪漫主義文學中的自然哲學與人類情感錶達”的著作。 書名：《群山之語：浪漫主義的自然哲學與情感的拓撲學》 作者：伊萊亞斯·範德堡 (Elias Van Der Bilt) 齣版社：索恩伯格人文社 (Thornburg Humanities Press) 頁數：約580頁（含索引與注釋） 定價：RMB 188.00 內容提要： 《群山之語：浪漫主義的自然哲學與情感的拓撲學》並非一本關於技術或數學的著作，而是一部深入剖析19世紀歐洲浪漫主義思潮中，人類心靈與外部自然環境之間復雜相互作用的文學史與哲學研究。本書旨在揭示，在那個劇烈變革的時代，藝術傢、詩人與思想傢如何通過對自然界（從阿爾卑斯山的雄偉到鄉間小溪的潺潺）的描繪，來建構一種全新的、內在化的人類情感錶達體係。 本書的核心論點在於：浪漫主義者並非僅僅將自然視為田園牧歌式的背景，而是將其視為一麵映照人類“崇高” (Sublime) 與“微渺” (Infinitesimal) 之間永恒張力的鏡子。作者範德堡教授，以其深厚的德語文學功底和跨學科研究視角，將物質世界（地理、地質、氣象學）的描繪，巧妙地與心理結構（憂鬱、狂喜、鄉愁）的形成聯係起來，構建瞭一套獨特的“情感拓撲學”分析框架。 第一部分：地貌的隱喻：從地理實體到心靈疆域 本書的第一部分著重考察瞭浪漫主義文學中對具體地理元素的處理。它超越瞭簡單的風景描繪，深入探討瞭特定地貌如何被編碼為心理狀態的載體。 1. 冰川與遺忘： 範德堡細緻分析瞭以拜倫和雪萊為代錶的作傢如何利用冰川的永恒性與冷峻，來象徵理性的失敗和被壓抑的記憶。冰川不再是自然奇觀，而是心靈深處難以融化的情感層。作者引入瞭對早期地質學發現的考察，論證瞭“深層時間”觀念如何衝擊瞭啓濛運動的綫性曆史觀，並為浪漫主義者提供瞭超越短暫人類生命的宏大敘事空間。 2. 霧靄與邊界： 霧，作為一種模糊物理界限的現象，被視為“感性知覺的邊緣狀態”。本書考察瞭德語和英國詩歌中對霧氣的偏愛，將其解讀為人類在麵對未知、神秘或不可言喻的形而上學問題時所采取的審美策略。霧景的描繪，實際上是作者對自我與世界之間清晰界限消融的焦慮的藝術化錶達。 3. 鄉愁的方位學： “歸屬感”在浪漫主義中被地理化瞭。本書區分瞭“Heimat”（故土）的實體性懷舊與“Sehnsucht”（深切的渴望）的超越性追尋。通過分析歌德對意大利的遊記和德國浪漫主義者對中世紀城堡的迷戀，作者闡明瞭地理空間如何被內化為一種對“失去的和諧”的追尋。 第二部分：自然哲學的重構：感官與形而上學的交匯 第二部分將焦點轉嚮自然哲學本身，探討浪漫主義者如何利用對自然的“在場”體驗來挑戰笛卡爾式的二元論，並試圖建立一種“泛靈論”的感知模式。 1. 柯勒律治的“有機統一體”： 本部分深入剖析瞭柯勒律治（S.T. Coleridge）關於“想象力”（Imagination）的理論，並將其置於當時新興的生物學思想背景下。作者認為，浪漫主義的自然觀拒絕將生命體視為機械集閤，而傾嚮於將其視為一個相互關聯、具有內在生命力的有機整體。對藤蔓的纏繞、根係的糾結的描述，實質上是對宇宙統一性的詩意把握。 2. 崇高的審美焦慮： “崇高”體驗被係統地考察。範德堡引用瞭康德的美學理論，但更側重於其實際的文學錶現。書中通過對卡斯帕·大衛·弗裏德裏希畫作的文學對應分析，展示瞭當個體麵對壓倒性的自然力量（如風暴、懸崖）時，其心靈如何在恐懼與敬畏之間顫抖，並在這種極度張力中體驗到自身精神力量的確認。這種體驗是反功利、反實用的，純粹屬於心靈的領域。 3. 氣象學的詩意轉化： 本書的獨特之處在於，它將對天氣現象（如閃電、雨水、靜謐的黃昏）的描寫，視為一種早期對“非綫性係統”的直觀感受。例如，風暴並非簡單的氣壓變化，而是“混沌初開”或“情感的爆發”。作者詳細比對瞭那個時代氣象記錄的科學文本與文學作品，揭示瞭兩者在對自然秩序的理解上的微妙張力與互文性。 第三部分：情感的拓撲學：從外部景觀到內在結構 在第三部分，作者將前兩部分的分析收斂於一種新的分析工具——“情感拓撲學”。 1. 憂鬱的地理定位： 浪漫主義的憂鬱（Melancholy）並非簡單的悲傷，而是一種與特定環境緊密結閤的“存在的姿態”。本書通過分析讓-雅剋·盧梭的《一個孤獨的散步者的遐想》與阿爾法雷德·德·繆塞的描寫，指齣憂鬱傾嚮於依附於過渡性空間：黎明與黃昏、湖泊的岸邊、被遺棄的廢墟。這些空間是確定的“內部”與不確定的“外部”交匯之地。 2. 狂喜的非歐幾何： 與憂鬱相對的，是浪漫主義者對“狂喜”的追求。作者認為，這種狂喜體驗（如對星空的凝視或對音樂的沉浸）打破瞭日常邏輯和綫性時間，形成瞭一種“非歐幾裏得”的情感空間。它是一種對有限性的瞬間超越，其結構更接近於一個充滿復雜麯率的幾何體，而非簡單的直綫迴歸。 3. 敘事中的情感迴路： 最後，本書探討瞭這些自然哲學如何被整閤到小說敘事中。例如，在瑪麗·雪萊的《弗蘭肯斯坦》中，主人公對北極荒原的選擇，是其知識傲慢與情感隔絕的最終“地理體現”。自然不再是社會或道德的背景，而是角色內在邏輯的物理投射。 總結： 《群山之語》是一部對浪漫主義文學進行深度重估的裏程碑式著作。它不僅為文學研究者提供瞭分析工具，也為哲學、藝術史乃至景觀設計領域的學者提供瞭新的視角。範德堡教授成功地證明，19世紀的歐洲文人通過與自然的激烈對話，完成瞭一次深刻的“心靈地理重繪”，將原本客觀存在的自然界，轉化為人類情感結構最復雜、最富有生命力的隱喻係統。本書的文字凝練而富有詩意，展現瞭對原始文本的敏銳洞察力，是理解現代自我意識起源的關鍵文本。

評分☆☆☆☆☆

評價五：細節之處見真章，對工程實現有著深刻關懷 盡管本書的理論基礎極其深厚，但最讓我感到驚喜的是，作者從未忘記工程實現的“接地氣”問題。在探討瞭復雜的微分幾何路徑規劃後，書中緊接著就討論瞭如何將這些理想化的數學路徑轉化為實際的伺服電機指令，並討論瞭摩擦力、執行器飽和等實際工況對幾何控製方案的影響。這種從宏觀理論到微觀操作的無縫銜接，使得這本書的實用價值倍增。特彆是關於數值實現和算法穩定性的那幾小節，雖然篇幅不大，但信息密度極高，為我後續的仿真工作提供瞭寶貴的參考。它展現瞭作者不僅是理論的構建者，更是實踐的深思者，確保瞭這套優雅的數學工具在現實世界中是可用的、可靠的，而不是空中樓閣。

評分☆☆☆☆☆

評價三：閱讀體驗的起伏跌宕，如同一場技術攀登 坦率地說，這本書的閱讀麯綫非常陡峭，初期階段的接受難度略高，需要讀者有一定的數學基礎和對動力學的直覺。前幾章讀起來有些吃力，仿佛置身於一片茂密的森林中，每一步都需要小心翼翼地辨認方嚮。但是，一旦跨越瞭初始的障礙，進入到核心章節時，那種感覺就像是突然登上瞭山頂，視野豁然開朗。作者在引入新的數學工具時，總會配以生動的機械案例作為支撐，這極大地幫助瞭直觀理解。我特彆喜歡它對“可積性”問題的討論，它將一個看似單純的工程問題，提升到瞭一個更高的理論層麵進行審視。這本書的排版和圖示也值得稱贊，清晰的圖錶往往比冗長的文字更有說服力。它不是一本可以輕鬆翻閱的書，它要求你投入時間、精力和思考，但最終的迴報是巨大的知識結構重塑。

評分☆☆☆☆☆

評價一：一場關於理性與直覺的碰撞 這本書的敘事風格如同夏日午後的一杯冰鎮檸檬水，清新卻又帶著一絲令人深思的酸澀。它沒有將復雜的數學模型堆砌在讀者麵前，而是巧妙地將抽象的幾何概念與日常可見的機械運動編織在一起。我尤其欣賞作者在探討運動解耦時的那種“畫圖說話”的功力，仿佛每一個公式的推導背後，都能看到一個精密的齒輪在眼前緩緩轉動。書中對“形態”與“功能”之間關係的探討，極大地拓寬瞭我對機械設計本質的理解——它不再僅僅是關於力與約束的計算，更是一種空間的藝術重塑。讀完之後，我發現自己看待任何機械裝置的目光都變瞭，開始本能地尋找其背後的對稱性與不變量。那種豁然開朗的感覺，就像是突然間掌握瞭一種全新的語言，能夠與物理世界進行更深層次的對話。它成功地將原本枯燥的控製理論，轉化成瞭一場關於空間幾何的優雅舞蹈，讓人愛不釋手。

評分☆☆☆☆☆

評價四：跨學科視野的絕佳範本，突破瞭傳統框架 我一直認為，真正的創新往往發生在學科的交叉地帶。這本書的魅力就在於它成功地將控製工程的實用性與純數學中關於拓撲和幾何的深刻洞察力進行瞭無縫對接。它沒有固守經典的歐幾裏得空間思維，而是引導讀者進入一個更廣闊、更靈活的數學框架中去思考機械係統的行為。書中關於係統對稱性與守恒律之間的微妙聯係的探討，令我聯想到諾特定理在其他物理領域的應用。這種跨越學科邊界的視角，對於那些受睏於傳統綫性控製理論框架的工程師和研究人員來說，無疑是一劑強心針。它提供的工具箱，比我預期的要豐富得多，它教會我的不僅僅是如何解決特定問題，更是一種看待和分解復雜係統的全新思維模式，非常具有啓發性。

評分☆☆☆☆☆

評價二：技術深度與哲學思辨的完美融閤 老實說，我對這類主題的書籍通常抱有一種戒備心理，擔心它們會陷入純粹的理論泥潭無法自拔。然而，這本著作齣乎意料地平衡瞭學術的嚴謹性與實踐的可操作性。它不僅細緻入微地剖析瞭李群、李代數在描述係統流形上的應用，更重要的是，它引發瞭我對“最優控製”這一概念的重新審視。作者提齣的那種基於微分幾何的“最短路徑”求解思路，簡直是教科書級彆的創新。書中對於約束條件的處理方式，尤其是那些非綫性的、難以解析的係統，展現瞭極其高超的駕馭能力。我花瞭大量時間去研讀其中關於“奇異點”的分析部分，那裏的論證邏輯鏈條之嚴密，令人嘆為觀止。這本書的價值，已然超越瞭一本單純的技術手冊，它更像是一部引導讀者探索係統內在秩序的哲學導引書，讓人在技術實踐中體會到數學之美。