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由于半导体技术的飞速发展，数字电路系统的技术不断更新，器件频频换代，嵌入式软硬件日新月异，从事MCU类应用开发的课程教师、在校学生、应用工程师等都需要不断补充新知识，跟上新技术的发展。近年来，众多学校转入以Freescale（飞思卡尔）单片机为蓝本的教学，却面临可选教材较少的状况，并且没有适合的基于通用软件、硬件工具的基础教材。
本书主要以Freescale（飞思卡尔）半导体公司的获得广泛应用的S12(X)系列16位单片机为蓝本，讲述单片机的基础知识、接口方法和应用技术，其中的软件开发环境采用通用的CodeWarrior，硬件教学平台采用“飞思卡尔大学计划”配备的S12XDT512SLK开发板或者国内相关单位的S12XS128开发板。
本书兼顾S12系列和S12X系列单片机，涉及的单片机型号即为目前主流的S12XD、S12XE系列和S12XS系列，它们均向前兼容S12系列。其中，MC9S12XD512单片机是通用型，并且是“飞思卡尔大学计划”配备开发板所使用的核心芯片； MC9S12XS128单片机是低成本的，并且是“全国大学生智能车大赛”指定使用的核心芯片。Freescale 16位单片机的子系列众多，但各型号间的基本结构特性、硬件接口有较大的相通性，并且软件程序也是基本兼容的。
本书在编排上按照教学特点分模块展开，由浅入深、循序渐进；在讲述上力求简明扼要、浅显易懂，并力求理论与实际的平衡、通用与具体的平衡；在内容上以入门为主、追求实用，轻于内部原理性描述，重于资源性描述及其应用方法。
书中各章节配有一些硬件电路实例和软件程序实例，单片机与常用外设的接口方法贯穿在全书之中，所给出的汇编语言程序或C语言程序均已在CodeWarrior集成开发环境与S12XDT512单片机开发板或S12XS128单片机开发板上调试通过。
本书主要以Freescale（飞思卡尔）半导体公司的获得广泛应用的S12(X)系列16位单片机为蓝本，讲述单片机的基础知识、接口方法和应用技术，其中的软件开发环境采用通用的CodeWarrior，硬件教学平台采用“飞思卡尔大学计划”配备的S12XDT512SLK开发板或者国内相关单位的S12XS128开发板。
本书在编排上按照教学特点分模块展开，由浅入深、循序渐进；在讲述上力求简明扼要、浅显易懂，并力求理论与实际的平衡、通用与具体的平衡；在内容上以入门为主、追求实用，轻于内部原理性描述，重于资源性描述及其应用方法。
书中各章节配有一些硬件电路实例和软件程序实例，单片机与常用外设的接口方法贯穿在全书之中，所给出的汇编语言程序或C语言程序均已在CodeWarrior集成开发环境与S12XDT512单片机开发板或S12XS128单片机开发板上调试通过。
内容简介
本书讲述单片机（Micro Control Unit,MCU）的基础知识、接口方法和应用技术，全书共14章。第1章介绍国内外单片机的发展、现状与应用，同时简要描述了传统MCS-51系列单片机的基础知识以及Freescale系列单片机的分类、特点。第2~12章以Freescale S12X系列16位单片机为蓝本，分别讲述S12X单片机的结构与组成、指令系统与汇编语言程序设计、仿真调试及C语言编程、并行输入/输出接口、定时器、A/D模/数转换、SCI/SPI串行通信、PWM脉宽调制、CAN/LIN/I2C总线、XGATE外设协处理器、μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统应用等，并从应用的角度列出了相关模块的使用和配置方法。第13章给出了使用S12X单片机实现两个综合应用的嵌入式系统实例。第14章描述了S12XS128开发平台的DIY设计制作及其参考资源。书中各章节配有一些硬件电路实例和软件程序实例，单片机与常用外设的接口方法贯穿在全书之中，所给出的汇编语言程序或C语言程序均已在CodeWarrior集成开发环境与MC9S12XDT512开发板或MC9S12XS128开发板上调试通过。
本书假定读者具有基本的数字电路知识和一定的微机原理概念。本书可作为高等院校电子信息工程、通信工程、工业测控、汽车电子、医学电子、计算机应用等电类相关专业学生的课程教材，同时也可作为单片机系统（嵌入式系统）开发与研究人员的参考书籍。
作者简介
任勇，1988年大学本科毕业于西安交通大学信息与通信工程专业，1991年研究生毕业于西安交通大学电子与信息工程学院，获通信与电子系统专业工学硕士学位。1991年7月至今在重庆大学通信工程学院从事教学与科研工作，现为重庆大学副教授、硕士生导师。教学方面，先后承担了本科生 “电视原理”、“C语言程序设计”、“单片机原理及应用”、“电子综合设计”等课程主讲任务，承担了本科毕业设计指导、研究生指导、学生创新实践指导任务。主编《单片机原理及应用---使用Freescale S12(X)构建嵌入式系统》教材一部。
科研方面，多年来一直从事电子信息、数据采集与处理、嵌入式系统、图像处理与分析、医学成像、生物医学信息处理等方面的科研与开发，在系统构建、硬件设计、软件开发等方面具有丰富的实践经验和资源积累。主研或参研国家军工、横向研发等科研项目二十余项，个人负责经费300余万元，已发表各类科研学术论文40余篇，发明专利获权4项。作为项目主研人员参与《XXXXXX工程》成像子系统，获得了2008年国家科学技术进步奖特等奖。
近年来，围绕本专业和研究方向，采用科学级CCD数字摄像机的高分辨、高灰度等级、高动态范围成像技术用于机器视觉及图像定量检测等高性能指标的研究与开发；针对航空航天、核工业、军事、工业测量、医学影像等领域对X射线、中子、红外与可见光的光电成像及光能量检测的特种要求，开展了高分辨、高清晰光电探测（传感）成像技术、三维重建技术与图像处理分析技术等的研究工作；针对地矿、石油、气井勘探领域的高精度测量要求，开展了基于惯性传感器技术的定位/导航/姿态测量的嵌入式系统应用与开发。
内页插图
目录
第1章 概述
1.1 单片机的定义、发展、特点及应用
1.2 MCS-51单片机概况
1.2.1 MCS-51单片机功能特性
1.2.2 MCS-51单片机引脚说明
1.2.3 MCS-51单片机的最小系统
1.3 Freescale单片机
1.3.1 Freescale种类繁多的个性化单片机系列
1.3.2 FreescaleS12（X）系列单片机简介
1.3.3 FreescaleS12（X）系列单片机的
命名规则
第2章 S12X单片机的结构与组成
2.1 S12X单片机的主要功能与结构
2.1.1 功能特性
2.1.2 内部结构
2.1.3 MC9S12XS单片机的封装与引脚
2.2 运行模式
2.3 振荡器和时钟电路
2.4 MC9S12XS128单片机的最小系统设计
2.5 系统复位、运行监视与时钟选择
2.6 存储器
2.6.1 存储器地址空间分配
2.6.2 存储器映射管理控制
2.7 中断系统
2.7.1 中断源
2.7.2 中断向量
2.7.3 中断处理过程、优先级与嵌套
2.7.4 中断的使用和配置
第3章 指令系统与汇编语言程序设计
3.1 CPU寄存器
3.2 寻址方式
3.3 指令概览
3.3.1 数据传送类指令
3.3.2 算术运算类指令
3.3.3 逻辑运算类指令
3.3.4 程序控制类指令
3.3.5 中断类指令
3.3.6 CPU控制类指令
3.3.7 全局读写类指令
3.3.8 其他指令
3.4 使用汇编语言的程序设计
3.4.1 汇编语言的指令格式与伪指令
3.4.2 汇编语言编程举例
3.4.3 汇编语言编程小提示
第4章 仿真、调试及C语言编程
4.1 S12X单片机开发板
4.2 集成开发环境Code Warrior IDE
4.2.1 CodeWarrior开发入门
4.2.2 完全软件仿真调试
4.2.3 使用BDM的程序下载与在线调试
4.2.4 prm文件内容的简要说明
4.3 使用C语言的S12X单片机编程开发
4.3.1 常用的C语句操作示例
4.3.2 基本变量类型和定义
4.3.3 位域变量的定义和使用
4.3.4 变量的特殊定义
4.3.5 #pragma程序管理
4.3.6 C语言结合汇编语言编程
4.3.7 C语言中断服务程序的编写
4.4 基于CodeWarrior的S12X单片机编程开发实践
4.4.1 应用实例：使用汇编语言的LED跑马灯控制程序
4.4.2 应用实例：使用汇编语言的IRQ中断控制程序
4.4.3 应用实例：使用C语言的LED灯控制程序
4.4.4 应用实例：使用C语言的定时器中断控制程序
第5章 并行输入／输出接口
5.1 并行I/O接口功能描述
5.1.1 并行I/O接口简介
5.1.2 并行I/O接口功能
……
第6章 定时器
第7章 ATD模/数转换
第8章 SCI/SPI串行通信
第9章 PWM脉宽调制
第10章 CAN总线、LIN总线与I2C总线
第11章 XGATE外设协处理器
第12章 μC/OS-II嵌入式操作系统应用
第13章 S12X单片机综合应用系统实例
第14章 S12XS128开发平台的DIY设计与使用
附录A S12X汇编指令索引表
附录B CQUS12X开发板全电路原理图
附录C ASCH码表
参考文献
前言/序言
本书的编写背景MCU技术、FPGA(Field�睵rogrammable Gate Array,现场可编程门阵列)技术和DSP(Digital Signal Processing,数字信号处理)技术，是目前数字电路系统设计领域公认的三大基础性技术，以这三类技术为基础的电子应用系统是目前嵌入式系统的主要表现形式。其中MCU技术最为经典、应用成熟、受众面广。近年来，单片机技术发展迅速，已从传统设计技术走向现代设计技术，其功能、速度、资源正在不断加强，更加易于解决电子系统的嵌入性、低功耗、高可靠性和低价格等问题。单片机技术已经成为广大电子工程师和电类专业大学生必备的技能之一，其重要性是不言而喻的。
由于半导体技术的飞速发展，数字电路系统的技术不断更新，器件频频换代，嵌入式软硬件日新月异，从事MCU类应用开发的课程教师、在校学生、应用工程师等都需要不断补充新知识，跟上新技术的发展。现代单片机系统设计有三个比较明显的变化： ①原来的单片机技术是围绕某个基本芯片如MCS��51系列，在其基础上设计各种外围接口、加扩各种扩展电路； 而现代单片机技术的趋势是选择功能符合、内部资源适用、接口方便的某个单片机型号为核心，配以尽量少的外围元器件来构成目标应用系统，努力形成片上系统（System on a Chip，SoC），这样做的好处是系统更可靠、性价比更高、更能体现单片机的“单”性或者微控制器的“微”性。②因为现代单片机应用系统往往控制更加复杂、功能更为强大、效率更加重要等，导致对单片机应用系统的软件要求更高，这就不单要学会汇编语言编程，还要掌握C语言编程开发方法，甚至还可能引入嵌入式实时操作系统。③传统的单片机硬件调试往往采用价格高、非标准的第三方仿真器系统、并且是借用仿真器的MCU实现并不完全的仿真，最后才擦写芯片固化程序； 而如今的单片机都已采用了内置的可以反复擦写10万次以上的Flash存储区，支持在线调试系统、在线下载程序，使得单片机的开发调试更为方便快捷。
在教学方面，现在国内各个大专院校都开设有“单片机”课程，原先大多以MCS��51系列8位单片机为蓝本，MCS��51单片机在2000年以前的教学中几乎一统天下，至今也还有许多学校在使用。但在近几年，这种情况逐渐有所变化，如清华大学、上海交通大学、北京航空航天大学、苏州大学、天津大学等众多学校早在多年前就转入以Freescale（飞思卡尔）单片机为蓝本的教学，目前加入这个行列的学校越来越多。当然还有讲述以ARM为核的32位单片机技术的学校。单片机教学的变化、更新应是大势所趋。
缘于应用发展和教学需求，又希望站在一个较高的起点上，但却面临目前可选教材较少的状况，并且没有适合的基于通用软件、硬件工具的基础教材，所以本书编者在收集整理最新中外资料的基础上着手编写本书。为了帮助读者理解和掌握现代单片机应用技术，本书主要以Freescale（飞思卡尔）半导体公司的获得广泛应用的S12(X)S12(X)泛指S12系列或S12X系列。系列16位单片机为蓝本，讲述单片机的基础知识、接口方法和应用技术，其中的软件开发环境采用通用的CodeWarrior，硬件教学平台采用“飞思卡尔大学计划”配备的S12XDT512SLK开发板或者国内相关单位的S12XS128开发板。本书在编排上按照教学特点分模块展开，由浅入深、循序渐进； 在讲述上力求简明扼要、浅显易懂，并力求理论与实际的平衡、通用与具体的平衡； 在内容上以入门为主、追求实用，轻于内部原理性描述，重于资源性描述及其应用方法。
关于Freescale（飞思卡尔）
Freescale（飞思卡尔）半导体公司是全球最大的半导体公司之一，其前身为Motorola（摩托罗拉）半导体部，2004年从摩托罗拉公司分拆上市。它从1953年开始从事半导体业务，是世界半导体产业与技术的开拓者，为汽车电子、消费电子、工业控制、网络和无线市场设计并制造了众多的嵌入式半导体产品, 在微控制器领域长期居于全球市场领先地位，如公司的MC68HC05是世界产量第一的8位单片机（产量排名第二的是8051单片机），又如在2007年7月推出业内第一的针脚兼容的8位与16位微控制器——QE128系列。公司的微控制器产品系列齐全，根据位数（8位、16位、32位等）不同、封装形式（DIP、SOIC、QFP等）不同、温度范围不同、所含模块不同等构成了庞大的飞思卡尔微控制器产品系列，应用于嵌入式系统的各个领域，以可靠性高、性价比高和应用方便引导着微控制器的发展。
Freescale（飞思卡尔）半导体公司一贯重视与学界的合作。目前已与中国教育部合作，在清华大学、上海交通大学、东北大学、北京航空航天大学、苏州大学、天津大学等20余所大学建立了示范教学实验室，在同济大学、河南工业大学、山东大学、重庆大学等50多所大学建立了嵌入式处理器（MCU/DSP）开发应用中心或实验室。公司推广的大学计划成员越来越多，持续举办的全国性应用设计大奖赛和“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛也已成为教育部倡导的全国性重点赛事。各相关学校在嵌入式系统科研和人才培养方面都取得了许多可喜的成绩，包括各种应用设计，有的已经产业化。相信会有更多的大学加入到飞思卡尔公司的大学计划中来，也相信会有更多的科技工作者加入到飞思卡尔公司的产品应用行列中来，以进一步推动中国微处理器应用技术的教学与研发工作，促进嵌入式产业发展和人才培养。
Freescale 单片机产品线齐全，涵盖了从8位（HC08、HCS08、RS08系列）、16位（S12、S12X系列）到32位的全系列MCU产品，选择余地大、新产品多。Freescale各系列单片机又分化出各种子系列，多达几百个型号，个性化十足，目的是为用户提供芯片级的嵌入式解决方案。例如针对汽车电子，Freescale就提供了全面、清晰的产品选型指南； 又如，面向可再生能源和高能效家用电器应用领域的MC56F8006，面向楼宇控制和高端医疗的MCF5225x和MCF51CN128/64以及面向测量和医疗应用的 LH/LL和MCF51EM256产品，这些产品都具有独特的性能，非常适合各细分市场的需求。Freescale近年来在新兴领域也颇有建树，如在智能电网、医疗电子、LED照明、绿色节能等领域推出多个适用产品。2011年又新推出了基于ARM Cortex�睲的业界速度最快的kinetis系列微控制器。
S12和S12X系列单片机是Freescale 16位单片机中的主流产品，它们基于广泛使用的增强的HCS12内核。而S12X系列是S12系列的增强型产品，通常，S12(X)是泛指S12系列或S12X系列。S12X系列是高性能的16位单片机，总线频率进一步提高到最高50MHz，其性能达到了原HCS12器件5倍。特别地，S12X系列还提供了业界首个外设协处理器XGATE模块，形成双核处理。这类多用途、高效处理器实现了高达80MIPS的附加处理能力，这种并行处理器模块利用增强DMA功能，通过提供外围模块、RAM 和 I/O 端口之间的高速数据处理与传输，将一些诸如基本网关活动和相关外设处理的任务从主CPU上卸载，其并行架构实现了对于中断可进行更多的无需CPU介入的处理并使设计工程师可以避免核心功能与中断处理间的冲突。实际上，S12X 拥有一般只能在32位MCU上找到的高效能力以及多核处理能力。此外，S12X还增加了一个新型的通信协议——FlexRay模块,它能为高级控制应用提供高达10Mbps的数据速率。
本书的具体内容
本书兼顾S12系列和S12X系列单片机，涉及的单片机型号即为目前主流的S12XD、S12XE系列和S12XS系列，它们均向前兼容S12系列。其中，MC9S12XD512单片机是通用型，并且是“飞思卡尔大学计划”配备开发板所使用的核心芯片； MC9S12XS128单片机是低成本的，并且是“全国大学生智能车大赛”指定使用的核心芯片。Freescale 16位单片机的子系列众多，但各型号间的基本结构特性、硬件接口有较大的相通性，并且软件程序也是基本兼容的。
本书共14章。第1章介绍国内外单片机的发展、现状与应用，同时简要描述了传统MCS��51系列单片机的基础知识以及Freescale系列单片机的分类、特点。第2~12章以Freescale S12X系列16位单片机为蓝本，分别讲述S12X单片机的结构与组成、指令系统与汇编语言程序设计、仿真调试及C语言编程、并行输入/输出接口、定时器、A/D模/数转换、SCI/SPI串行通信、PWM脉宽调制、CAN/LIN/I2C总线、XGATE外设协处理器、μC/OS�并蚯度胧讲僮飨低秤τ玫龋�并以应用的角度列出了相关模块的使用和配置方法。第13章给出了使用S12X单片机实现两个综合应用的嵌入式系统实例。第14章描述了S12XS128开发平台的DIY设计制作及其参考资源。
书中各章节配有一些硬件电路实例和软件程序实例，单片机与常用外设的接口方法贯穿在全书之中，所给出的汇编语言程序或C语言程序均已在CodeWarrior集成开发环境与S12XDT512单片机开发板或S12XS128单片机开发板上调试通过。
单片机技术的学习
本书在内容编排上虽然是按照Freescale S12X系列16位单片机的组成原理和功能模块逐项展开的，但其中体现的技术和方法并不唯一针对某具体型号的芯片，大部分方法其实是通用的，需要读者在学习和应用的过程中融会贯通； 而且，基于Freescale单片机的硬件或软件设计单元在其各系列单片机之间可以很容易地进行移植，有的甚至可以直接沿用。另外，如果作为较少学时的课程教材，本书最后4章可以安排为自学内容。
单片机技术的学习方法首先是模仿验证、吸收消化，然后才是结合应用、自主创新。在这个学习过程中，需要领会单片机的结构原理、单元部件功能、常规接口方法、特殊应用方案等，要让单片机“动起来”解决实际问题，还要掌握汇编语言编程、C语言编程、调试系统、下载程序等方法，至于应用对象的行业知识可通过交流、查询得到补充。
单片机应用系统设计涉及的相关技术很多，包括MCU结构原理、数字逻辑电路、模拟电子电路、硬件设计与制作、汇编语言编程、C语言编程、仿真调试、低功耗、抗干扰以及各种互联接口等技术，在短时间内全面掌握这些技术对于初学者来说是非常困难的。如果学习者具有深厚的基本功自然更好，假设有所欠缺也无妨，可以在单片机技术学习和应用的过程中重新回顾理解。实际上，有些知识或技术可以边用边学甚至用通了再反学，在应用中提高并积累，有些单元技术也不必深究硬啃，采用“拿来主义”共享，比如一些MCU典型电路、范例程序、基本模块等。
经过一段时间的基础学习，单片机技术学习者最终需要做到三个“能够”： 能够看懂书本或别人的电路和程序； 能够看懂芯片厂家的原文数据手册（DataSheet）； 能够自行设计硬件电路和软件程序。这样，就是入门了。
需要指出的是，单片机的课堂教学内容或书本知识，能帮助学习者快速入门、建立概念和掌握一般应用。但要成为单片机应用开发的高手或专家，需要学习掌握的知识还很多，更需要自己摸索、实践。“高手之路”是自己走出来的，并不是老师、教本能够教出来的。
适合的读者
本书假定读者具有基本的数字电路知识和一定的微机原理概念。本书可作为高等院校电子工程、通信工程、自动控制、计算机应用、汽车电子等电类相关专业学生的课程教材，同时也可作为单片机系统（嵌入式系统）开发与研究人员的参考书籍。
编写分工与致谢
编写分工： 本书由任勇负责编辑提纲和统稿工作，并编写第1~9章、13.1节、第14章； 王永东编写第12~13章； 何伟编写第10~11章。参与本书编写工作的还有王毅、林英撑、傅雪骄等老师和研究生。
本书在编写过程中，得到了重庆大学教改项目的支持和同事同学们的建设性意见，也得到了兄弟院校专家老师、网上资源的帮助和启迪。此外，还得到了飞思卡尔半导体（中国）有限公司的大学计划中的实验设备和技术资料的支持。在此一并表示感谢。
由于作者水平有限，书中难免有错误或不妥之处，恳请广大读者批评指正和包涵。如果有需要XS128开发板设计电路、程序、文档及成品的朋友也尽可联系交流。
编者
2011年8月
用户评价
这本书的封面设计给我的第一印象是相当务实和专业。没有过于花哨的图案，而是直接点明了核心主题：单片机原理与应用，以及其应用平台——Freescale S12X。这立刻勾起了我作为一名对嵌入式系统开发抱有浓厚兴趣的读者的好奇心。在信息爆炸的时代，一本能够清晰指出技术方向和平台定位的书籍，无疑是节省时间和精力的宝贵资源。我一直对微控制器的工作原理充满了探究的欲望，而S12X作为一款在汽车电子、工业控制等领域有着广泛应用的处理器系列，其学习价值不言而喻。这本书的出现，正好满足了我希望系统性学习单片机理论，并将其与实际硬件开发相结合的需求。我尤其关注书中所述的“构建嵌入式系统”这一环节，因为理论知识的掌握固然重要，但最终的落脚点还是在于能否将这些知识转化为实际可运行的系统。这不仅仅是关于代码的编写，更涉及到硬件接口的设计、驱动程序的开发、以及整个系统的调试与优化。我希望这本书能够提供一套清晰的流程和方法论，引导我从零开始，逐步搭建起一个功能完善的嵌入式系统。对于像我这样的初学者来说，清晰的讲解、丰富的实例以及对可能遇到的常见问题的预警，将是至关重要的。我期待这本书能够成为我探索嵌入式世界的一盏明灯，带领我深入理解单片机的奥秘，并掌握构建复杂嵌入式系统所必需的核心技能。
评分这本书的出现，为我解决了一个长久以来存在的学习瓶颈。我一直对单片机的底层控制非常感兴趣，但市面上很多书籍要么过于偏重理论，要么就是代码示例过于简单，无法支撑起一个完整的项目。而这本书，则恰好弥补了这一空缺。它深入浅出地讲解了Freescale S12X系列单片机的核心原理，并在此基础上，提供了大量详细的应用实例，涵盖了从基础的I/O控制到复杂的通信协议，再到嵌入式系统构建的各个方面。我尤其欣赏书中对于S12X系列特有指令集和架构的介绍，这使得我对这款处理器有了更深入的理解。而且，作者在讲解过程中，并没有回避一些技术上的难点，而是选择用清晰、易懂的方式进行阐述，并提供相应的解决方案。这让我感觉，自己能够真正地掌握这项技术，而不是停留在表面。这本书的价值，不仅仅在于其内容本身，更在于它所提供的学习路径和方法论，能够帮助我建立起一套完整的嵌入式开发知识体系。
评分阅读这本书的过程，对我来说是一种享受。作者的写作风格非常独特，他能够将枯燥的技术原理，用生动形象的语言描绘出来，让我在学习的过程中，不会感到乏味。每一个章节都像是在讲述一个引人入胜的故事，而我则是故事的参与者，通过阅读，我能够逐步解开技术背后的奥秘。我特别喜欢书中对一些“为什么”的解释，它不仅仅是告诉我们“怎么做”，更重要的是让我们理解“为什么这么做”。这种深入的探究，让我对技术有了更深刻的理解，也培养了我独立解决问题的能力。此外，书中还提供了一些拓展阅读的建议，这让我能够在掌握基础知识之后，继续深入探索更高级的主题。我感觉，这本书不仅仅是一本技术书籍，更像是一位良师益友，它在引导我学习的同时，也在启发我的思考。我非常庆幸能够遇到这样一本优秀的书籍，它为我打开了嵌入式开发领域的大门，并为我指明了前进的方向。
评分这本书的实战性是我最看重的一点。我一直相信，学习编程和嵌入式开发，最重要的就是要“动手”。理论知识再扎实，如果没有实际操作的经验，终究难以成为一名合格的开发者。这本书在这方面做得非常到位，它提供的每一个示例代码，都尽可能地贴近实际应用。无论是简单的GPIO控制，还是复杂的通信协议实现，书中都提供了可以直接运行的代码片段。而且，这些代码不仅仅是“能用”，更是“好用”。作者在编写代码时，充分考虑到了代码的可读性、可维护性和效率。他会在代码中添加详细的注释，解释每一行代码的作用，并给出一些优化建议。我特别喜欢书中对一些“坑”的提示，例如在某个特定操作中容易出现的错误，或者在某些条件下需要注意的细节。这些宝贵的“经验之谈”，能够帮助我避免走弯路，节省大量的调试时间。这本书不仅仅是传授知识，更像是一位经验丰富的工程师在指导我如何进行实际的项目开发。
评分这本书的参考价值极高。即使在完成学习之后，我依然会将它作为案头常备的书籍，随时翻阅。书中详细的硬件连接图、寄存器配置说明、以及各种常用模块的应用示例，都为我提供了极大的便利。在我进行实际项目开发时，常常会遇到一些细节问题，例如某个外设模块的配置参数，或者某个通信协议的时序要求。这时候，我只需要翻开这本书，就能快速找到我需要的答案。而且，书中提供的代码示例，都经过了良好的设计和测试，可以直接移植到我的项目中，大大节省了开发时间。更重要的是，这本书所传达的“构建嵌入式系统”的理念，已经融入到了我的开发思维中。我不再仅仅局限于单个模块的编程，而是能够从整体的系统架构出发，进行更合理的设计和优化。这本书的价值，是随着我的项目经验的积累而不断增加的，它已经成为了我嵌入式开发道路上不可或缺的伙伴。
评分翻开这本书，映入眼帘的是详实的代码示例和清晰的电路图。我一直认为，学习嵌入式系统，离不开直观的硬件交互和实际的代码演练。理论知识固然是基石，但脱离了实践，这些知识就如同空中楼阁。这本书在这一点上做得相当出色，它并没有停留在对原理的枯燥阐述，而是通过大量的程序代码和详细的硬件连接图，将抽象的概念具象化。我尤其欣赏作者对于Freescale S12X系列处理器各个外设模块的讲解。无论是GPIO、定时器、ADC、UART，还是SPI、I2C等通信接口，书中都提供了深入浅出的分析，并配以相应的汇编或C语言代码实现。这使得我能够清晰地理解，如何通过软件指令来控制硬件，如何设置寄存器来配置模块功能，以及如何编写驱动程序来屏蔽底层细节，从而更专注于应用层逻辑的开发。对我而言，能够看到实际的代码是如何与硬件交互的，是非常有启发性的。这本书不仅仅是教授“是什么”，更重要的是讲解“怎么做”，并且“为什么这么做”。它为我提供了一个循序渐进的学习路径，让我能够逐步掌握从最基本的输入输出到复杂通信协议的实现。这种理论与实践相结合的方式，极大地增强了我学习的信心和动力。
评分这本书最让我惊喜的，是其对“嵌入式系统构建”这一环节的深度挖掘。通常，很多书籍在讲解完单片机基本原理之后，就草草收尾，留下读者在实际系统搭建时束手无策。然而，这本书则将大量的篇幅用于阐述如何将单片机与其他硬件模块（如传感器、执行器、显示屏、通信模块等）进行整合，以及如何设计合理的系统架构、进行功耗管理、优化代码性能等。它不仅仅是让你学会如何点亮一个LED，而是教你如何构建一个能够解决实际问题的系统。书中涉及到的案例，也都是比较贴近实际应用场景的，例如简单的家居控制系统、数据采集终端等。这让我能够更好地将所学知识应用于实际项目中，并从中获得成就感。我特别关注书中关于“系统调试”的部分，因为在实际开发过程中，调试往往是耗时耗力的环节。如果能有一套系统性的调试方法和工具介绍，将极大地提升开发效率。这本书在这方面的讲解，让我对接下来的实际操作充满了期待，相信它能够为我日后的嵌入式开发生涯打下坚实的基础。
评分这本书的语言风格非常符合我的阅读习惯。作者在讲解枯燥的技术概念时，并没有采用过于生硬的学术术语，而是用一种相对平易近人的方式来阐述。即使是对于一些复杂的原理，也能通过生动的比喻或者实际的应用场景来帮助读者理解。我一直觉得，好的技术书籍不应该仅仅是知识的堆砌，更应该具备一定的“可读性”。一本晦涩难懂的书，即使里面包含再多的宝贵信息，也很难吸引读者坚持读下去。这本书在这方面做得很好，它在保证技术严谨性的同时，也注重了语言的流畅性和逻辑性。每一个章节的过渡都显得自然而然，前后呼应。作者在讲解过程中，常常会穿插一些“点拨”性的提示，例如对某些容易出错的地方进行强调，或者对某些高级应用给出方向性的建议。这些细节的处理，让我感觉作者是一位经验丰富的工程师，他不仅仅是把知识传授给我，更是在分享他宝贵的实践经验。这对于我这样希望快速掌握技能的开发者来说，无疑是巨大的帮助。我能够感受到作者在编写这本书时，付出了大量的思考和心血，力求为读者提供最优质的学习体验。
评分我必须赞扬这本书的插图质量。在学习电子和嵌入式系统时，清晰的电路图和时序图是必不可少的辅助工具。这本书在这方面做得非常出色，所有的图示都绘制得清晰、准确，并且色彩搭配得当，不会让人产生视觉疲劳。特别是那些涉及到硬件连接的电路图，它们详细标注了每一个元器件的型号、引脚以及相互之间的连接关系，这对于初学者来说是极其宝贵的。我曾经在学习其他书籍时，遇到过图示模糊不清、关键信息遗漏的问题，这让我不得不花费大量时间去对照 datasheet 或者在网上搜索资料。而在这本书中，我很少遇到这种情况。每一次看到一个新概念或者新的硬件模块，书中都会配以相应的、高质量的图示，帮助我快速理解其工作原理和连接方式。这种细致入微的工作，体现了作者对内容的专业性和对读者的负责态度。清晰的图示不仅能够帮助我理解原理，更能指导我实际动手接线，大大降低了硬件调试的难度。
评分这本书的内容编排非常合理，循序渐进，让我在学习过程中始终保持着清晰的思路。从最基础的单片机体系结构、指令系统入手，逐步过渡到各种外设接口的原理和应用，最后则将这些知识融会贯通，用于构建完整的嵌入式系统。这种由点及面的学习方式，让我在理解每一个概念的时候，都能将其与整体框架联系起来，从而形成更深刻的认识。我尤其喜欢书中对于S12X系列特有功能的讲解，例如其强大的定时器模块，可以实现PWM生成、输入捕获等多种复杂功能，这在很多其他单片机书籍中可能不会涉及得如此深入。作者通过详细的图示和代码示例，生动地展示了这些功能的实际应用。此外，书中还提及了一些关于实时操作系统（RTOS）的入门知识，这对于我来说非常有价值，因为我一直希望能够将我的嵌入式项目提升到更高的层次，实现多任务并行处理。这本书的内容广度和深度都达到了一个令人满意的水平，足以满足我作为一名正在深入学习嵌入式开发的读者的需求。
评分一直在用9S12 希望自己能做出点东西来
评分印刷和假货没有区别，现在特别厌恶京东，全是假货
评分期待好久了 对于有钱人来说，他们不在乎东西值多少钱，和女朋友在一起他们注重的是心上人的开心，和领在一起，他们在乎的是给领买些高贵的东西，指望着自己有机会高升，和小三在一起，我就不多说了，对于我们农村的孩子来说，我们希望物美价廉，不是我们想买盗版货，不是我们爱到批发部去买，也不是我们爱和小贩斤斤计较，是我们微薄的收入难以支付。总的来说购物本身是一个开心的过程，从中我们利用自己的劳动购买自己需要的东西。京东商城的东西太便宜了，所以我来买了。好了，我现在来说说这本书的观感吧，网络文学融入主流文学之难，在于文学批评家的缺席，在于衡量标准的混乱，很长一段时间，文学批评家对网络文学集体失语，直到最近一两年来，诸多活跃于文学批评领域的评论家，才开始着手建立网络文学的评价体系，很难得的是，他们迅速掌握了网络文学的魅力内核，并对网络文学给予了高度评价、寄予了很深的厚望。随着网络文学理论体系的建立，以及网络文学在创作水准上的不断提高，网络文学成为主流文学中的主流已是清晰可见的事情，下一届的“五个一工程奖”，我们期待看到更多网络文学作品的入选。好大一本书，是正版!各种不错!只是插图太多，有占篇符之嫌。故事很精彩，女儿很喜欢。书写的不错，能消除人的心瘾。目前已经戒烟第三天了，书拿到手挺有分量的，包装完好。还会继续来，一直就想买这本书，太谢谢京东了，发货神速，两天就到了，超给力的！5分！据说，2011年8月24日，京东与支付宝合作到期。官方公告显示，京东商城已经全面停用支付宝，除了无法使用支付服务外，使用支付宝账号登录的功能也一并被停用。京东商城创始人刘先生5月份曾表示京东弃用支付宝原因是支付宝的费率太贵，为快钱等公司的4倍。在弃支付宝而去之后，京东商城转投银联怀抱。这点我很喜欢，因为支付宝我从来就不用，用起来也很麻烦的。好了，现在给大家介绍三本好书：《古拉格：一部历史》在这部受到普遍称赞的权威性著作中，安妮·阿普尔鲍姆第一次对古拉格——一个大批关押了成百上千万政治犯和刑事犯的集中营——进行了完全纪实性的描述，从它在俄国革命中的起源，到斯大林治下的扩张，再到公开性时代的瓦解。阿普尔鲍姆深刻地再现了劳改营生活的本质并且将其与苏联的宏观历史联系起来。《古拉格：一部历史》出版之后立即被认为是一部人们期待已久的里程碑式的学术著作，对于任何一个希望了解二十世纪历史的人来说，它都是一本必读书。厌倦了工作中的枯燥忙碌？吃腻了生活中的寻常美味？那就亲手来做一款面包尝尝吧！面包不仅是物质生活的代名词，还是温暖和力量的化身。作者和你一样，是一个忙碌的上班族，但她却用六年的烘焙经验告诉你：只要有一颗热爱生活的心，一双勤快灵活的手，美味的面包和美好的生活，统统都属于你！<停在新西兰刚刚好>100%新西兰=1%旅行 1%打工 98%成长全世界年轻人都在打工度假！错过30岁就等下辈子！她叫巴道。26岁那年，她发现一个书本上从来没有提过的秘密：全世界年轻人都在打工度假。拿到打工度假签证，你不必承担巨额旅费，也不必羞于张口找父母要钱，因为你可以像当地人一样打工赚钱。你不会成为一个无趣又匆忙的观光客，因为你可以花一年的时间，看细水长流。目前向中国大陆开放这种签证的国家，只有新西兰——《霍比特人》和《魔戒》的故乡，百分百纯净的蓝天白云，山川牧场。世界向年轻人敞开了一道门。门外光芒万丈，门里波谲云诡。巴道发现，自己心动了。|
评分不错不错不错不错不错不错吧
评分基本上按照英文文档翻译过来的，解析不具体，普通普通
评分印刷和假货没有区别，现在特别厌恶京东，全是假货
评分期待好久了 对于有钱人来说，他们不在乎东西值多少钱，和女朋友在一起他们注重的是心上人的开心，和领在一起，他们在乎的是给领买些高贵的东西，指望着自己有机会高升，和小三在一起，我就不多说了，对于我们农村的孩子来说，我们希望物美价廉，不是我们想买盗版货，不是我们爱到批发部去买，也不是我们爱和小贩斤斤计较，是我们微薄的收入难以支付。总的来说购物本身是一个开心的过程，从中我们利用自己的劳动购买自己需要的东西。京东商城的东西太便宜了，所以我来买了。好了，我现在来说说这本书的观感吧，网络文学融入主流文学之难，在于文学批评家的缺席，在于衡量标准的混乱，很长一段时间，文学批评家对网络文学集体失语，直到最近一两年来，诸多活跃于文学批评领域的评论家，才开始着手建立网络文学的评价体系，很难得的是，他们迅速掌握了网络文学的魅力内核，并对网络文学给予了高度评价、寄予了很深的厚望。随着网络文学理论体系的建立，以及网络文学在创作水准上的不断提高，网络文学成为主流文学中的主流已是清晰可见的事情，下一届的“五个一工程奖”，我们期待看到更多网络文学作品的入选。好大一本书，是正版!各种不错!只是插图太多，有占篇符之嫌。故事很精彩，女儿很喜欢。书写的不错，能消除人的心瘾。目前已经戒烟第三天了，书拿到手挺有分量的，包装完好。还会继续来，一直就想买这本书，太谢谢京东了，发货神速，两天就到了，超给力的！5分！据说，2011年8月24日，京东与支付宝合作到期。官方公告显示，京东商城已经全面停用支付宝，除了无法使用支付服务外，使用支付宝账号登录的功能也一并被停用。京东商城创始人刘先生5月份曾表示京东弃用支付宝原因是支付宝的费率太贵，为快钱等公司的4倍。在弃支付宝而去之后，京东商城转投银联怀抱。这点我很喜欢，因为支付宝我从来就不用，用起来也很麻烦的。好了，现在给大家介绍三本好书：《古拉格：一部历史》在这部受到普遍称赞的权威性著作中，安妮·阿普尔鲍姆第一次对古拉格——一个大批关押了成百上千万政治犯和刑事犯的集中营——进行了完全纪实性的描述，从它在俄国革命中的起源，到斯大林治下的扩张，再到公开性时代的瓦解。阿普尔鲍姆深刻地再现了劳改营生活的本质并且将其与苏联的宏观历史联系起来。《古拉格：一部历史》出版之后立即被认为是一部人们期待已久的里程碑式的学术著作，对于任何一个希望了解二十世纪历史的人来说，它都是一本必读书。厌倦了工作中的枯燥忙碌？吃腻了生活中的寻常美味？那就亲手来做一款面包尝尝吧！面包不仅是物质生活的代名词，还是温暖和力量的化身。作者和你一样，是一个忙碌的上班族，但她却用六年的烘焙经验告诉你：只要有一颗热爱生活的心，一双勤快灵活的手，美味的面包和美好的生活，统统都属于你！<停在新西兰刚刚好>100%新西兰=1%旅行 1%打工 98%成长全世界年轻人都在打工度假！错过30岁就等下辈子！她叫巴道。26岁那年，她发现一个书本上从来没有提过的秘密：全世界年轻人都在打工度假。拿到打工度假签证，你不必承担巨额旅费，也不必羞于张口找父母要钱，因为你可以像当地人一样打工赚钱。你不会成为一个无趣又匆忙的观光客，因为你可以花一年的时间，看细水长流。目前向中国大陆开放这种签证的国家，只有新西兰——《霍比特人》和《魔戒》的故乡，百分百纯净的蓝天白云，山川牧场。世界向年轻人敞开了一道门。门外光芒万丈，门里波谲云诡。巴道发现，自己心动了。|
评分好好学········
评分"[SM]，超值。买书就来来京东商城。价格还比别家便宜，还免邮费不错，速度还真是快而且都是正版书。[BJTJ]，买回来觉得还是非常值的。我喜欢看书，喜欢看各种各样的书，看的很杂，文学名著，流行小说都看，只要作者的文笔不是太差，总能让我从头到脚看完整本书。只不过很多时候是当成故事来看，看完了感叹一番也就丢下了。所在来这里买书是非常明智的。读书的过程是艰难的，也是快乐的。渐渐的，在读书中我有了“熟读唐诗三百首，不会吟诗也会吟”的才气，感受到了“风萧萧兮易水寒，壮士一去兮不复还”的豪气，体会到了“天生我材必有用，千金散尽还复来”的傲气…… 在读书的过程中，我的作文水平也得到了提高，以前，我写作文时，总是不知道该用哪些词。所以老去问妈妈，妈妈就说：“孩子，你应该多看些书，哪一个作家像冰心，老舍都不是破了万卷书，才下笔如有神的呢？”从此，我就天天看书，记录书中的好词，好句，体会作者的思想感情。果然，一段时间过后，我的作文水平就有一点点提高。 [QY]，一本书多读几次，[SZ]。 多读书，可以让你全身都有礼节。俗话说：“第一印象最重要。”从你留给别人的第一印象中，就可以让别人看出你是什么样的人。所以多读书可以让人感觉你知书答礼，颇有风度。 多读书，可以让你多增加一些课外知识。培根先生说过：“知识就是力量。”不错，多读书，增长了课外知识，可以让你感到浑身充满了一股力量。这种力量可以激励着你不断地前进，不断地成长。从书中，你往往可以发现自己身上的不足之处，使你不断地改正错误，摆正自己前进的方向。所以，书也是我们的良师益友。[NJRJJ]"
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