過程控製工程（第3版） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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戴連奎，於玲，田學民，王樹青 等 著

圖書標籤:

• 過程控製
• 自動化
• 化工控製
• 工業自動化
• 控製工程
• 係統工程
• 儀錶技術
• PID控製
• 過程工業
• 控製理論

齣版社： 化學工業齣版社

ISBN：9787122149466

版次：3

商品編碼：11087787

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2012-10-01

用紙：膠版紙

頁數：297

正文語種：中文

內容簡介

過程控製工程為自動控製學科的重要組成部分，是自動化專業學生的必修課程之一。《過程控製工程（第3版）》是在原國傢規劃教材《化工過程控製工程》和《過程控製工程》（第二版）的基礎上重新編寫的。
全書共分１２章，第１章為過程控製概論；第２～６章講述常規控製技術，內容包括過程動態建模，ＰＩＤ單迴路控製，前饋與比值控製，串級、均勻、選擇與分程控製等；第７、８章為先進控製技術，內容包括關聯分析與解耦設計、基於模型的模型方法等;第９～１２章為常用過程操作單元的控製方案，內容包括傳熱設備控製、精餾塔控製、化學反應過程控製及間歇過程控製概論。

內頁插圖

目錄

1過程控製概論
1.1控製係統的組成與目標
1.1.1控製係統的由來
1.1.2控製係統的組成
1.1.3過程控製的術語與目標
1.2控製儀錶與控製裝置
1.2.1單元組閤控製儀錶
1.2.2計算機控製裝置
1.3過程控製策略
1.3.1反饋控製
1.3.2前饋控製
1.4反饋控製係統的分類
1.5過程控製的任務和要求
思考題與習題
2過程動態特性
2.1典型工業過程的動態特性
2.1.1自衡過程
2.1.2非自衡過程
2.2機理建模方法
2.2.1機理建模的步驟
2.2.2常用的方程
2.2.3機理建模舉例
2.3測量變送環節
2.3.1關於測量誤差
2.3.2測量信號的處理
2.4控製閥
2.4.1控製閥概述
2.4.2流量特性和閥門增益
2.4.3流量特性的選擇
2.5廣義對象及經驗建模方法
2.5.1廣義對象的概念
2.5.2經驗建模的步驟
2.5.3廣義對象的測試法建模
思考題與習題
3反饋控製
3.1控製係統的性能指標
3.1.1以階躍響應麯綫的特徵參數作為性能指標
3.1.2偏差積分性能指標
3.2三種常規的反饋控製模式
3.2.1比例控製
3.2.2比例積分控製
3.2.3比例積分微分控製
3.3PID控製器的選取與整定
3.3.1控製器的選型
3.3.2PID參數整定
3.3.3PID參數自整定
3.4單迴路反饋控製係統的投運
思考題與習題
4前饋控製和比值控製
4.1前饋控製係統
4.1.1前饋控製的基本原理
4.1.2前饋控製係統的特點
4.2前饋控製係統的結構形式
4.2.1靜態前饋
4.2.2動態前饋
4.2.3前饋反饋控製
4.2.4多變量前饋控製
4.2.5用計算機實施前饋控製
4.3比值控製係統
4.3.1定比值控製
4.3.2變比值控製
4.3.3比值控製的實施
4.3.4比值控製係統的設計與投運
4.3.5比值控製係統中的若乾問題
思考題與習題
5其他典型控製係統
5.1串級控製係統
5.1.1串級控製的概念及方框圖描述
5.1.2串級控製係統分析
5.1.3串級控製係統設計
5.1.4串級控製係統舉例
5.2均勻控製
5.2.1均勻控製的由來
5.2.2均勻控製的實現
5.2.3均勻控製的控製器參數整定
5.3選擇性控製係統
5.3.1用於設備軟保護的選擇性控製
5.3.2其他選擇性控製係統
5.4分程控製係統和閥位控製係統
5.4.1分程控製係統
5.4.2閥位控製係統
5.5非綫性過程增益補償
5.5.1非綫性過程的特點
5.5.2非綫性增益補償方法
5.5.3pH中和過程控製
思考題與習題
6計算機控製係統
6.1計算機控製係統概述
6.2信號采集與處理
6.2.1信號采集與變換
6.2.2信號處理與數據濾波
6.3數字PID控製算法
6.3.1數字PID控製算式
6.3.2數字PID改進算式
6.3.3數字PID控製的實現
6.4數字控製係統舉例
6.4.1DCS（Distributed Control System）概念
6.4.2JX��300X係統結構
6.4.3JX��300X係統軟件
思考題與習題
7多迴路控製係統分析與設計
7.1相對增益
7.1.1相對增益的概念
7.1.2相對增益矩陣的計算
7.2耦閤係統的變量配對與控製參數整定
7.2.1耦閤係統的變量配對
7.2.2耦閤多迴路係統的控製參數整定
7.3多迴路係統的解耦設計
7.3.1基於方塊圖的綫性解耦器
7.3.2基於過程機理的非綫性解耦器
思考題與習題
8基於模型的控製方法
8.1史密斯預估控製
8.1.1史密斯補償原理
8.1.2史密斯預估器的幾種改進方案
8.2內模控製
8.2.1內模控製係統的結構與性質
8.2.2內模控製器的設計方法
8.2.3改進型內模控製係統
8.3模型預測控製
8.3.1模型預測控製的基本原理
8.3.2SISO無約束動態矩陣控製
8.3.3MIMO受約束動態矩陣控製
8.3.4預測控製軟件包簡介
8.4應用示範
8.4.1Wood�睟erry塔的預測控製仿真
8.4.2工業應用實例
思考題與習題
9間歇過程控製
9.1間歇生産過程及控製
9.1.1概述
9.1.2間歇生産過程控製係統
9.2順序邏輯控製
9.3間歇生産過程中的控製
9.3.1間歇生産過程的特殊控製方法
9.3.2間歇反應器的控製
9.4批次對批次（Run�瞭o�睷un）控製
9.4.1概述
9.4.2指數加權移動平均控製算法
9.4.3應用示例
9.5間歇生産過程管理
9.5.1處方（Recipe）和配方的管理
9.5.2間歇生産過程計劃與調度
思考題與習題
10傳熱設備的控製
10.1傳熱設備的靜態與動態特性
10.1.1熱量傳遞的三種方式
10.1.2換熱設備的結構類型
10.1.3換熱設備的靜態特性
10.1.4換熱設備的動態特性
10.2換熱設備的控製
10.2.1換熱器的控製
10.2.2蒸汽加熱器的控製
10.2.3冷凝冷卻器的控製
10.3加熱爐的控製
10.3.1加熱爐的單迴路控製方案
10.3.2加熱爐的串級控製方案
10.4鍋爐設備的控製
10.4.1汽包水位的控製
10.4.2燃燒係統的控製
10.4.3蒸汽過熱係統的控製
思考題與習題
11精餾塔的控製
11.1精餾塔的控製目標
11.1.1質量指標
11.1.2産品産量和能量消耗
11.2精餾塔的靜態特性和動態特性
11.2.1精餾塔的靜態特性
11.2.2精餾塔的動態模型
11.3精餾塔質量指標的選取
11.3.1靈敏闆的溫度控製
11.3.2溫差控製
11.3.3雙溫差控製
11.4精餾塔的常用控製方案
11.4.1物料平衡控製
11.4.2精餾段質量指標控製
11.4.3提餾段質量指標控製
11.4.4兩端質量指標控製
11.5精餾塔的先進控製方案
11.5.1內迴流控製
11.5.2産品質量的軟測量與推斷控製
11.5.3精餾塔的節能控製
思考題與習題
12化學反應過程控製
12.1化學反應過程概述
12.1.1化學反應器的類型
12.1.2化學反應的基本規律
12.2化學反應器的動態數學模型
12.2.1基本動態方程式
12.2.2反應器的熱穩定性
12.3反應器的基本控製方案
12.3.1概述
12.3.2反應器的溫度控製
12.3.3外圍條件的穩定控製
12.4典型反應器的控製方案設計
12.4.1聚閤反應釜的控製
12.4.2閤成氨過程的控製
思考題與習題
參考文獻

前言/序言

隨著工業化、信息化進程的不斷加快，“以信息化帶動工業化、以工業化促進信息化”已成為推動我國工業産業可持續發展、建立現代産業體係的戰略舉措，自動化正是承載兩化融閤乃至社會發展的核心。自動化既是工業化發展的技術支撐和根本保障，也是信息化發展的主要載體和發展目標，自動化的發展和應用水平在很大意義上成為一個國傢和社會現代工業文明的重要標誌之一。從傳統的化工、煉油、冶金、製藥、機械、電力等産業，到能源、材料、環境、軍事、國防等新興戰略發展領域，社會發展的各個方麵均和自動化息息相關，自動化無處不在。
本係列教材是在建設浙江大學自動化國傢級特色專業的過程中，圍繞自動化人纔培養目標，針對新時期自動化專業的知識體係，為培養新一代的自動化後備人纔而編寫的，體現瞭我們在特色專業建設過程中的一些思考與研究成果。
浙江大學控製係自動化專業在人纔培養方麵有著悠久的曆史，其前身是浙江大學於1956年創立的化工自動化專業，這也是我國第一個化工自動化專業。1961年該專業開始培養研究生，1981年以浙江大學化工自動化專業為基礎建立的“工業自動化”學科點被國務院學位委員會批準為首批博士學位授予點，1984年開始培養博士研究生，1988年被原國傢教委批準為國傢重點學科，1989年確定為博士後流動站，同年成立瞭工業控製技術國傢重點實驗室，1992年原國傢計委批準成立瞭工業自動化國傢工程研究中心，2007年啓動瞭由國傢教育部和國傢外專局資助的高等學校學科創新引智計劃（“111”引智計劃）。經過50多年的傳承和發展，浙江大學自動化專業建立瞭完整的高等教育人纔培養體係，沉積瞭深厚的文化底蘊，其高層次人纔培養的整體實力在國內外享有盛譽。
作為知識傳播和文化傳承的重要載體，浙江大學自動化專業一貫重視教材的建設工作，曆史上曾經齣版過很多優秀的教材和著作，對我國的自動化及相關專業的人纔培養起到瞭引領作用。當前，加強工程教育是高等學校工科人纔培養的主要指導方針，浙江大學自動化專業正是在教育部卓越工程師教育培養計劃的指導下，對自動化專業的培養主綫、知識體係和培養模式進行重新布局和優化，對核心課程教學內容進行瞭係統性重新組編，力求做到理論和實踐相結閤，知識目標和能力目標相統一，使該係列教材能和研討式、探究式教學方法和手段相適應。
本係列教材涉及範圍包括自動控製原理、控製工程、檢測和傳感、網絡通信、信號和信息處理、建模與仿真、計算機控製、自動化綜閤實驗等方麵，所有成果都是在傳承老一輩教育傢智慧的基礎上，結閤當前的社會需求，經過長期的教學實踐積纍形成的。大部分教材和其前身在我國自動化及相關專業的培養中都具有較大的影響，例如《過程控製工程》的前身是過程控製的經典教材之一、王驥程先生編寫的《化工過程控製工程》。已齣版的教材，既有國傢“九五”重點教材，也有國傢“十五”、“十一五”規劃教材，多數教材或其前身曾獲得過國傢級教學成果奬或省部級優秀教材奬。
本係列教材主要麵嚮自動化（含化工、電氣、機械、能源工程及自動化等）、計算機科學和技術、航空航天工程等學科和專業有關的高年級本科生和研究生，以及工作於相應領域和部門的科學工作者和工程技術人員。我希望，這套教材既能為在校本科生和研究生的知識拓展提供學習參考，也能為廣大科技工作者的知識更新提供指導幫助。
本係列教材的齣版得到瞭很多國內知名學者和專傢的悉心指導和幫助，在此我代錶係列教材的作者嚮他們錶示誠摯的謝意。同時要感謝使用本係列教材的廣大教師、學生和科技工作者的熱情支持，並熱忱歡迎提齣批評和意見。
2011年6月

《現代化工過程設計與優化》 本書深入探討現代化工生産中至關重要的過程設計與優化技術，旨在為化工工程師、研究人員及相關領域的學生提供一套係統、實用的理論框架和實踐指導。全書內容緊密圍繞提升化工過程的經濟效益、安全性和環境友好性展開，涵蓋從基礎原理到前沿應用的廣泛主題。 核心內容概述： 1. 化工過程模擬與建模： 熱力學基礎與物性模型： 詳細闡述瞭化工過程中必需的熱力學定律、相平衡理論及其在物性計算中的應用。重點介紹瞭多種常用的物性模型（如理想溶液模型、活量係數模型、狀態方程模型）及其適用範圍與計算精度。 單元操作過程模擬： 係統介紹瞭單元操作（如蒸餾、吸收、萃取、傳熱、反應器等）的數學模型建立方法。通過具體的案例，展示瞭如何使用主流的化工模擬軟件（如Aspen Plus, HYSYS等）構建和求解這些模型，分析過程參數對操作效率的影響。 流程模擬器詳解： 深入剖析瞭流程模擬器的發展曆程、基本原理以及在復雜化工係統模擬中的應用。涵蓋瞭穩態模擬和動態模擬的概念、方法及在工藝設計、故障診斷和操作優化中的作用。 2. 過程集成與能量優化： 傳熱網絡設計（Pinch Technology）： 詳細介紹瞭基於Pinch分析法的傳熱網絡設計原理和方法，包括熱負荷計算、換熱器網絡綜閤、最小公用工程量確定等。通過圖示和算例，清晰地闡述瞭如何通過優化熱量迴收來降低能耗和投資成本。 過程集成（Process Integration）： 探討瞭將不同單元操作或子過程進行集成，以實現資源（物料、能量、公用工程）的循環利用和共享。重點介紹瞭源匯分析、物料網絡集成、水網絡集成等概念，以及如何在整體層麵優化工廠的物料衡算和能量平衡。 廢熱迴收與利用： 針對化工過程中産生的廢熱，提齣瞭多種迴收和利用的技術方案，包括餘熱鍋爐、熱電聯産、吸收式製冷等，並對不同方案的技術經濟性進行瞭分析比較。 3. 過程優化方法與技術： 優化問題的數學錶述： 詳細闡述瞭如何將化工過程的優化目標（如最大化收率、最小化成本、最小化能耗）轉化為數學模型，包括目標函數、決策變量和約束條件的設定。 綫性規劃與非綫性規劃： 係統介紹瞭綫性規劃（LP）和非綫性規劃（NLP）的基本理論、算法（如單純形法、內點法）及其在化工過程優化中的應用，例如原料配比優化、産品生産計劃優化等。 啓發式與全局優化方法： 針對大規模、非綫性和多峰值問題，介紹瞭遺傳算法、模擬退火、粒子群優化等啓發式算法，以及如何利用這些方法進行全局或近全局最優解的搜索。 靈敏度分析與不確定性評估： 強調瞭在過程優化過程中進行靈敏度分析的重要性，以識彆關鍵影響因素。同時，介紹瞭如何考慮參數不確定性，通過濛特卡洛模擬等方法進行魯棒性優化和風險評估。 4. 安全與環境設計： 工藝安全分析（HAZOP, FMEA）： 深入講解瞭危險與可操作性分析（HAZOP）、失效模式與影響分析（FMEA）等工藝安全分析方法，指導讀者如何係統地識彆和評估化工過程中潛在的危險因素，並提齣相應的預防和控製措施。 事故預防與應急響應： 探討瞭工藝安全設計的基本原則，包括安全儀錶係統（SIS）、泄壓係統、防火防爆措施等。並對化工事故的應急預案製定、響應流程和災後恢復進行瞭論述。 綠色化工與可持續發展： 關注化工過程對環境的影響，介紹瞭綠色溶劑、催化技術、原子經濟性原則在工藝設計中的應用。討論瞭廢水、廢氣、固體廢棄物的減量化、資源化和無害化處理技術，以及如何設計符閤可持續發展要求的化工過程。 5. 先進過程控製策略： 模型預測控製（MPC）： 詳細介紹瞭模型預測控製（MPC）的核心思想、模型建立、優化求解和控製律生成。重點闡述瞭MPC在多變量、強耦閤、有約束係統的控製中的優勢，以及在化工裝置優化操作中的實際應用案例。 先進控製結構設計： 探討瞭如何根據過程特性設計閤適的控製結構，包括反饋控製、前饋控製、串級控製、比值控製等。並對如何提高控製係統的穩定性和響應速度進行瞭深入分析。 數據驅動的控製與優化： 介紹瞭利用大數據和機器學習技術，實現過程運行狀態的監測、故障診斷和優化控製的思路和方法，為化工過程的智能化、自動化升級提供瞭前沿視角。 本書特色： 理論與實踐相結閤： 既包含紮實的理論基礎，又提供瞭大量實際工程案例和計算實例，幫助讀者理解抽象概念並在實際工作中應用。 注重方法論： 強調的是解決問題的係統性方法和思維模式，而非僅僅羅列技術細節。 前沿技術導嚮： 涵蓋瞭過程集成、模型預測控製、數據驅動優化等當前化工領域的熱點技術。 係統性與全麵性： 從設計、模擬、優化到安全、環保，全麵覆蓋瞭化工過程工程的核心環節。 本書適閤於在校研究生、從事化工過程設計、操作、優化及管理工作的工程師，以及對現代化工技術感興趣的研究人員。通過學習本書，讀者將能夠更有效地設計、操作和優化化工過程，實現經濟效益、安全性和環境效益的統一。

評分☆☆☆☆☆

這本《過程控製工程（第3版）》給我的感覺，就像是在一個信息爆炸的時代，找到瞭一座寜靜而又充實的知識寶庫。我尤其欣賞書中對一些基礎控製概念的重塑與升華。舉個例子，關於“係統辨識”這一章節，作者並沒有停留在理論的層麵，而是詳細介紹瞭多種辨識方法的原理、優缺點以及在實際應用中的注意事項。從最簡單的基於實驗數據的階躍響應法，到更復雜的最小二乘法、最大似然法等，書中都給齣瞭詳盡的推導過程和數學公式，但更重要的是，作者在講解這些數學工具的同時，始終不忘迴歸到工程實踐。他會分析在實際測量中可能齣現的噪聲乾擾如何影響辨識結果，如何選擇閤適的模型結構以避免過擬閤或欠擬閤，甚至是如何在沒有完整控製係統信息的情況下，利用有限的數據進行有效的係統辨識。這種理論與實踐相結閤的講解方式，讓我真正理解瞭“為什麼”要這樣做，而不僅僅是“怎麼”做。書中對“穩定性分析”的闡述也讓我印象深刻。不同於以往教科書中相對抽象的李雅普諾夫穩定性理論，作者通過引入奈奎斯特穩定性判據、根軌跡等圖解方法，並結閤大量的具體實例，將抽象的穩定性概念具象化。他會分析不同係統參數變化對係統穩定性的影響，以及如何通過調整控製器參數來保證係統的穩定性，甚至是如何在係統存在不確定性時，進行魯棒性穩定性分析。這些講解不僅幫助我更直觀地理解瞭穩定性這一核心概念，更重要的是，為我設計和調整實際控製係統提供瞭堅實的理論指導。書中對於“先進控製策略”的探討，如模糊控製和神經網絡控製，也讓我看到瞭過程控製的無限可能性。作者以通俗易懂的方式介紹瞭這些非綫性控製方法，並闡述瞭它們在處理復雜、非綫性、時變係統時的優勢。他會分析在哪些工業場景下，傳統的綫性控製方法力不從心，而這些先進的控製策略又能發揮齣怎樣的作用。總而言之，這本書以其深厚的理論功底、生動的案例分析以及對工程實踐的深刻理解，為我打開瞭過程控製領域的一扇新大門，讓我對這個學科有瞭更全麵、更深刻的認識，也激發瞭我進一步探索的興趣。

評分☆☆☆☆☆

每次翻閱這本《過程控製工程（第3版）》，都仿佛在和一位經驗豐富的工程師進行深入的交流。書中對“神經網絡控製”和“模糊控製”的介紹，讓我對非綫性控製的魅力有瞭全新的認識。作者並沒有將這些高級概念簡單地羅列，而是以一種非常易於理解的方式，將復雜的數學模型和算法轉化為工程實踐中的具體應用。他會詳細解釋神經網絡的結構和學習機製，以及如何利用它們來逼近復雜的非綫性函數，從而實現對非綫性係統的精確控製。書中還結閤瞭大量的案例，展示瞭神經網絡控製在化工、電力、機器人等領域的成功應用。同樣，對於模糊控製，作者也進行瞭深入淺齣的講解。他會詳細介紹模糊邏輯的原理、模糊規則的構建方法，以及如何將模糊邏輯應用於控製器設計。書中通過生動的例子，展示瞭模糊控製在處理模糊信息、非精確建模以及人為經驗知識的融入方麵的優勢。更令我贊賞的是，書中對這兩種先進控製策略的討論，始終不忘與傳統控製方法進行對比。作者會分析在哪些情況下，神經網絡控製或模糊控製能夠提供比傳統PID控製更優的性能，以及它們在實際應用中可能遇到的挑戰和解決方案。例如，在討論神經網絡控製的訓練數據需求和計算復雜度時，作者會給齣實用的建議。書中對於“優化控製”的講解，也讓我對過程控製的終極目標有瞭更清晰的認識。作者解釋瞭如何通過定義閤適的優化目標函數，並利用優化算法來尋找最優的控製策略，從而實現經濟性、能效性或環保性的最優。他會詳細介紹多種優化方法，如綫性規劃、二次規劃、非綫性規劃等，並結閤實例展示瞭如何將它們應用於過程控製係統，以實現更高的生産效率和更低的運行成本。總而言之，這本書以其深厚的理論功底、生動的案例分析以及對工程實踐的深刻理解，為我構建瞭一個全麵而深入的過程控製知識體係，讓我受益匪淺，對未來的學習和工作充滿瞭信心。

評分☆☆☆☆☆

《過程控製工程（第3版）》這本書，在我看來，不僅僅是一部學術著作，更像是一本充滿智慧和經驗的指南，為我指引瞭在復雜工業環境中 navigates 的方嚮。書中對“參數整定”這一看似基礎但至關重要的話題，進行瞭極為詳盡和深入的探討。作者並沒有僅僅停留在理論公式的層麵，而是從多個角度剖析瞭參數整定的方法論。他詳細介紹瞭經典的齊格勒-尼科爾斯方法、臨界比例度法等，但更關鍵的是，他深入分析瞭這些方法的理論基礎、適用條件以及在實際應用中可能遇到的局限性。例如，對於齊格勒-尼科爾斯方法，作者會分析其對係統階躍響應形狀的依賴性，以及在非綫性係統或存在噪聲的情況下，如何謹慎使用。書中還著重強調瞭基於模型的參數整定方法，這對於需要精確控製和優化性能的工業過程至關重要。作者會詳細講解如何利用係統辨識得到的模型，通過頻率域或時域的方法來計算最優的PID參數，並考慮係統穩定性、響應速度以及抗擾能力等多方麵因素。令我印象深刻的是，書中對於“魯棒控製”的討論。作者指齣，在實際的工業生産環境中，係統的模型參數往往存在不確定性，外部乾擾也是不可避免的。因此，一個優秀的控製器不僅要實現理想的控製性能，還要在存在模型不確定性和外部擾動的情況下，依然能夠保持穩定和良好的性能。他會詳細介紹多種魯棒控製的設計方法，例如H無窮控製、LMI等，並結閤實例展示瞭如何設計齣對參數變化和外部擾動具有良好抵抗能力的控製器。這種對不確定性和魯棒性的深刻理解，讓我認識到過程控製工程的嚴謹性和復雜性。總而言之，這本書以其卓越的洞察力、嚴謹的邏輯以及對工程細節的關注，為我打開瞭過程控製領域的一扇新視野，讓我對這個學科有瞭更全麵、更深刻的認識，也激發瞭我進一步探索的興趣。

評分☆☆☆☆☆

我閱讀《過程控製工程（第3版）》的過程，就像是在一個精心構建的知識迷宮中探索，每一步都充滿驚喜和收獲。書中對“信號處理與濾波”的討論，雖然在某些教材中可能被視為基礎但略顯枯燥的內容，但在這本書中卻被賦予瞭新的生命力。作者並沒有簡單地羅列各種濾波器的原理，而是將其與實際的工業過程緊密結閤。他會詳細分析在工業現場，測量信號中普遍存在的噪聲是如何産生的，以及這些噪聲對控製係統性能帶來的負麵影響。書中介紹瞭多種常用的濾波方法，如低通濾波器、高通濾波器、帶通濾波器以及各種窗函數濾波等，並詳細闡述瞭它們的數學原理和設計步驟。令我印象深刻的是，作者會結閤具體的工業應用場景，來講解如何選擇最閤適的濾波器。例如，在介紹一個化工過程的溫度測量時，他會分析測量噪聲的頻率特性，並據此推薦最適閤的低通濾波器參數，以在濾除噪聲的同時，盡量減小對溫度信號動態特性的影響。此外，書中對“頻率響應分析”的闡述，也讓我對控製係統的動態行為有瞭更直觀的理解。作者詳細介紹瞭伯德圖、奈奎斯特圖等工具，並說明如何通過分析係統的頻率響應來判斷係統的穩定性、響應速度以及抗擾能力。他還會結閤具體的例子，演示如何利用頻率響應分析來調整控製器參數，以獲得更好的控製性能。更令我贊賞的是，書中對“模型辨識”與“濾波”之間的聯係進行瞭深刻的探討。作者指齣，準確的係統模型是設計高性能控製器的基礎，而有效的濾波技術可以提高模型辨識的精度。他會展示如何通過對測量信號進行濾波，來獲得更乾淨的數據，從而提高辨識模型的準確性，進而優化控製器設計。總而言之，這本書以其卓越的洞察力、嚴謹的邏輯以及對工程細節的關注，為我打開瞭過程控製領域的一扇新視野，讓我對這個學科有瞭更全麵、更深刻的認識，也激發瞭我對未來技術發展的思考。

評分☆☆☆☆☆

手捧這本《過程控製工程（第3版）》，我感受到的不僅僅是知識的傳遞，更是一種思維方式的啓迪。書中對“傳遞函數”和“狀態空間”這兩種係統描述方法的對比分析，讓我對過程控製係統有瞭更深層次的理解。作者並沒有簡單地羅列它們的定義和運算方法，而是深入剖析瞭這兩種方法的優劣勢，以及在不同應用場景下的適用性。他會詳細闡述為什麼在分析係統的頻率響應特性時，傳遞函數方法更為直觀和方便，而在研究係統的內部動態行為和設計狀態反饋控製器時，狀態空間方法則更具優勢。更讓我贊嘆的是，書中通過大量的實例，演示瞭如何在這兩種方法之間進行有效的轉換，以及如何利用它們來分析和解決實際的工程問題。例如，在講解“反饋控製”時，作者不僅僅停留在概念的描述，而是深入探討瞭不同類型的反饋控製，如比例（P）、比例-積分（PI）、比例-積分-微分（PID）控製，並結閤具體的工藝流程，分析瞭它們各自的作用機理和對係統性能的影響。他會詳細解釋為什麼積分環節能夠消除穩態誤差，為什麼微分環節能夠預測未來的趨勢並提前進行調整，以及如何根據係統的特性來閤理選擇和整定這些控製參數。這種深入到“為什麼”的講解，讓我對PID控製有瞭全新的認識，不再是簡單的套用公式，而是能夠根據實際情況靈活運用。書中對“抗擾控製”的討論也讓我受益匪淺。作者並沒有將抗擾控製作為一種獨立的章節，而是將其融入到各個控製策略的講解中，強調瞭在實際工業生産中，外部乾擾和內部擾動是普遍存在的，而一個優秀的控製器必須具備一定的抗擾能力。他會分析不同控製策略在抵抗外部乾擾時的錶現，以及如何通過調整控製器參數或采用特定的控製結構來提高係統的抗擾性能。這些細緻入微的分析，讓我認識到過程控製工程的復雜性和精妙之處。總而言之，這本書以其獨特的視角、深刻的洞察以及對工程細節的關注，為我構建瞭一個紮實的過程控製理論基礎，並引導我以更全麵、更係統的思維方式去理解和解決實際工程問題，這對我來說無疑是一筆寶貴的財富。

評分☆☆☆☆☆

我的閱讀體驗《過程控製工程（第3版）》是一次深入的專業探索之旅。書中對於“係統故障檢測與容錯控製”的討論，讓我認識到過程控製不僅僅是關於最優控製，更關乎係統的安全性和可靠性。作者並沒有將故障檢測作為一種附加內容，而是將其融入到整個控製係統的設計理念中。他會詳細介紹多種故障檢測方法，例如基於模型的方法、基於信號的方法以及基於數據驅動的方法，並分析瞭它們在不同場景下的適用性。更重要的是，書中還介紹瞭如何利用故障檢測的結果，來實現容錯控製。例如，當檢測到傳感器故障時，如何通過切換到冗餘傳感器或利用狀態觀測器來估計故障傳感器的輸齣，以保證係統的連續運行。書中對於“自適應控製”的講解，也讓我對控製係統的智能化發展有瞭更深的認識。作者解釋瞭當被控對象發生變化（例如參數漂移或外部擾動）時，傳統的固定參數控製器可能無法保持最優的控製性能，而自適應控製可以通過在綫調整控製器參數來適應這些變化。他會詳細介紹多種自適應控製策略，如梯度下降法、李雅普諾夫方法等，並結閤實例展示瞭如何設計和實現自適應控製器，以提高係統的魯棒性和跟蹤性能。書中對“多變量過程控製”的探討，更是將我的視野從單變量係統拓展到瞭更復雜的工業生産過程。作者深入剖析瞭多變量係統在解耦、協調控製以及模型建立方麵的挑戰，並介紹瞭多種先進的多變量控製策略，如模型預測控製（MPC）、動態矩陣控製（DMC）等。他會詳細分析這些策略如何處理變量之間的相互影響，如何優化多目標下的控製性能，以及如何在實際應用中進行參數整定和實現。總而言之，這本書以其嚴謹的學術態度、豐富的工程案例以及對前沿技術的深刻理解，為我提供瞭寶貴的知識和工具，讓我對過程控製工程有瞭更全麵、更深刻的認識，也激發瞭我對未來技術發展的思考。

評分☆☆☆☆☆

在我閱讀《過程控製工程（第3版）》的過程中，有兩個章節令我尤為印象深刻，那就是關於“非綫性係統分析”和“死區與飽和”的處理。通常，教科書在講解控製理論時，會側重於綫性係統，但本書卻毫不迴避地深入探討瞭非綫性係統的復雜性。作者首先詳細介紹瞭非綫性係統的幾種典型特性，例如遲滯、飽和、死區、增益調度等，並闡述瞭這些非綫性特性對控製係統性能帶來的影響。例如，他會分析死區效應如何導緻控製器在小幅度信號作用時無響應，以及如何通過特殊的控製策略來剋服這一問題。書中對於“死區補償”的講解，給齣瞭多種實用的方法，從簡單的查錶法到更復雜的模型補償，每種方法都配有詳細的原理分析和仿真實例。同樣，對於“飽和”現象，作者也進行瞭深入的分析，指齣當控製器輸齣超齣執行器的能力範圍時，會發生飽和，這可能導緻控製性能下降甚至係統不穩定。書中介紹瞭幾種常用的飽和處理方法，如抗飽和控製、增益調度等，並詳細闡述瞭它們的原理和設計步驟。令我贊嘆的是，作者並沒有僅僅停留在理論的層麵，而是通過大量的工業案例，生動地展示瞭這些非綫性特性在實際生産過程中是如何齣現的，以及如何利用書中介紹的方法來解決這些問題。例如，在某個化工反應釜的溫度控製案例中，作者詳細分析瞭加熱器的非綫性飽和特性如何影響溫度控製的精度，並展示瞭如何通過設計有效的抗飽和控製器來解決這一難題。總而言之，這本書以其卓越的洞察力、嚴謹的邏輯以及對工程細節的關注，為我打開瞭過程控製領域的一扇新視野，讓我對這個學科有瞭更全麵、更深刻的認識，也激發瞭我對未來技術發展的思考。

評分☆☆☆☆☆

這本《過程控製工程（第3版）》在我手中已經翻閱瞭許久，每一次的觸碰都仿佛能感受到作者那深厚的學術底蘊和對工業實踐的敏銳洞察。從初拿到這本書的驚嘆，到深入閱讀後的豁然開朗，這本書的價值已經遠遠超齣瞭我最初的期待。它不僅僅是一本教科書，更像是一位循循善誘的導師，帶領我穿越錯綜復雜的控製理論迷宮，抵達理論與實踐的彼岸。書中對經典控製方法的闡述，如PID控製，雖然概念上並非首次接觸，但作者以一種全新的視角和更深入的分析，剝離瞭錶象，直擊核心。例如，對於PID參數整定的討論，書中不僅僅羅列瞭常見的幾種方法，更重要的是，它詳細剖析瞭每種方法的理論基礎、適用場景以及潛在的局限性，甚至還結閤瞭一些實際的案例，展示瞭如何在復雜的工業環境中，根據具體工藝的特點，選擇最閤適、最有效的整定策略。這種深入淺齣的講解方式，使得原本可能枯燥的數學模型和算法變得生動形象，讓我能夠真正理解其背後的原理，而非僅僅是死記硬背公式。此外，書中對於模型預測控製（MPC）的介紹，更是讓我眼前一亮。在以往的學習中，MPC常常被視為一種高度復雜且難以掌握的技術，但作者通過精煉的語言和清晰的邏輯，逐步構建起MPC的核心框架，從模型建立、優化目標函數的設計，到滾動優化策略的實現，每一個環節都講解得詳盡入微。更難得的是，書中還穿插瞭大量與現代工業自動化需求緊密相關的討論，例如如何處理約束條件、如何提高控製器的魯棒性等，這些都是在實際工程中遇到的關鍵問題，作者的解答無疑為我解決實際難題提供瞭寶貴的思路和方法。整體而言，這本書以其嚴謹的學術態度、豐富的實踐案例以及對前沿技術的深刻理解，為我構建瞭一個全麵而深入的過程控製知識體係，讓我受益匪淺，對未來的學習和工作充滿瞭信心。

評分☆☆☆☆☆

這本《過程控製工程（第3版）》在我看來，與其說是一本教科書，不如說是一位經驗豐富的導師，它不僅傳授知識，更培養思維。書中對於“模型預測控製（MPC）”的講解，是整本書的亮點之一。作者並沒有將MPC簡單地視為一種先進算法的堆砌，而是從最基礎的原理開始，逐步構建起MPC的核心框架。他詳細介紹瞭MPC的基本思想，即利用係統的動態模型來預測未來的係統行為，並基於這個預測來計算最優的控製輸入。作者對“模型建立”這一環節給予瞭充分的重視，詳細介紹瞭多種建模方法，從物理模型到數據驅動模型，並分析瞭它們的優缺點。更重要的是，他強調瞭模型準確性對MPC性能的關鍵影響，以及如何對模型進行驗證和修正。書中對“優化問題”的闡述也十分清晰。作者詳細介紹瞭MPC中的優化目標函數的設計，包括如何考慮係統的性能指標、約束條件以及經濟性等因素。他還會介紹多種常用的優化算法，如二次規劃（QP）、綫性規劃（LP）等，並說明如何根據問題的特點選擇最閤適的算法。令我印象深刻的是，書中對“滾動優化”這一核心概念的講解。作者清晰地闡述瞭MPC如何通過在每個采樣時刻重新計算最優控製輸入，並在執行過程中隻應用第一個控製輸入，從而實現對動態變化過程的有效控製。書中還結閤瞭大量的工業案例，如煉油廠、化工廠等，展示瞭MPC在提高生産效率、降低能耗、減少排放等方麵的巨大潛力。這種從理論到實踐的完整呈現，讓我對MPC這一復雜但強大的控製技術有瞭深刻的理解。總而言之，這本書以其卓越的洞察力、嚴謹的邏輯以及對工程細節的關注，為我打開瞭過程控製領域的一扇新視野，讓我對這個學科有瞭更全麵、更深刻的認識，也激發瞭我對未來技術發展的思考。

評分☆☆☆☆☆

這本書《過程控製工程（第3版）》給我的感覺，就像是打開瞭一扇通往工業自動化核心的窗戶，裏麵的內容豐富而又實用。我尤其被書中對“離散時間係統”和“數字控製”的詳盡講解所吸引。作者並沒有將這些內容簡單地視為理論概念，而是將其與現代工業生産中廣泛應用的數字控製器緊密結閤。他會詳細介紹如何將連續時間係統轉換為離散時間係統，例如使用零階保持器和差分方程等方法，並清晰地解釋瞭在數字控製係統中，采樣周期和量化誤差對控製性能的影響。書中對於“數字PID控製器”的設計和實現，更是讓我感到眼前一亮。不同於模擬PID控製器，數字PID控製器需要考慮離散化後的算法，作者在書中詳細介紹瞭多種離散化方法，如前嚮歐拉法、後嚮歐拉法、雙綫性變換法等，並分析瞭它們的數學原理和在實際應用中的優缺點。他還會結閤具體的例子，演示如何根據離散化的算法來設計和調試數字PID控製器，以及如何利用數字信號處理技術來提高控製器的性能。此外，書中對“狀態觀測器”的講解，也讓我對係統狀態的估計有瞭更深入的理解。作者解釋瞭當係統的所有狀態變量都無法直接測量時，如何通過已知的輸入和輸齣信號，利用狀態觀測器來估計係統的內部狀態。他會詳細介紹齊格勒-尼科爾斯方法、阿斯特羅姆方法等多種狀態觀測器的設計原理，並結閤實例展示瞭如何利用狀態觀測器來設計狀態反饋控製器，從而實現對係統的精確控製。這種將理論知識與工程實踐緊密結閤的講解方式，讓我對數字控製和狀態觀測器有瞭更加清晰和深刻的認識，也為我將來處理實際的數字控製工程問題打下瞭堅實的基礎。總而言之，這本書以其前瞻性的視角、詳實的案例以及對工程細節的關注，為我提供瞭寶貴的知識和技能，讓我對過程控製工程有瞭更全麵、更深入的理解。

評分☆☆☆☆☆

書還可以 看著不像正版

評分☆☆☆☆☆

挺詳細吧

評分☆☆☆☆☆

"[SM]和描述的一樣，好評！ 上周周六，閑來無事，上午上瞭一個上午網，想起好久沒買書瞭，似乎我買書有點上癮，一段時間不逛書店就周身不爽，難道男人逛書店就象女人逛商場似的上癮？於是下樓吃瞭碗麵，這段時間非常冷，還下這雨，到書店主要目的是買一大堆書，上次專程去買卻被告知缺貨，這次應該可以買到瞭吧。可是到一樓的查詢處問，小姐卻說昨天剛到的一批又賣完瞭！暈！為什麼不多進點貨，於是上京東挑選書。好瞭，廢話不說。好瞭，我現在來說說這本書的觀感吧，一個人重要的是找到自己的腔調，不論說話還是寫字。腔調一旦確立，就好比打架有瞭塊趁手的闆磚，怎麼使怎麼順手，怎麼拍怎麼有勁，順帶著身體姿態也揮灑自如，打架簡直成瞭舞蹈，兼有瞭美感和韻味。要論到寫字，腔調甚至先於主題，它是一個人特有的形式，或者工具；不這麼說，不這麼寫，就會彆扭；工欲善其事，必先利其器，腔調有時候就是“器”，有時候又是“事”，對一篇文章或者一本書來說，器就是事，事就是器。這本書，的確是用他特有的腔調錶達瞭對“腔調”本身的贊美。|發貨真是齣乎意料的快，昨天下午訂的貨，第二天一早就收到瞭，贊一個，書質量很好，正版。獨立包裝，每一本有購物清單，讓人放心。幫人傢買的書，周五買的書，周天就收到瞭，快遞很好也很快，包裝很完整，跟同學一起買的兩本，我們都很喜歡，謝謝！瞭解京東：2013年3月30日晚間，京東商城正式將原域名360buy更換為jd，並同步推齣名為“joy”的吉祥物形象，其首頁也進行瞭一定程度改版。此外，用戶在輸入jingdong域名後，網頁也自動跳轉至jd。對於更換域名，京東方麵錶示，相對於原域名360buy，新切換的域名jd更符閤中國用戶語言習慣，簡潔明瞭，使全球消費者都可以方便快捷地訪問京東。同時，作為“京東”二字的拼音首字母拼寫，jd也更易於和京東品牌産生聯想，有利於京東品牌形象的傳播和提升。京東在進步，京東越做越大。||||好瞭，現在給大傢介紹兩本本好書：《謝謝你離開我》是張小嫻在《想念》後時隔兩年推齣的新散文集。從拿到文稿到把它送到讀者麵前，幾個月的時間，欣喜與不捨交雜。這是張小嫻最美的散文。美在每個充滿靈性的文字，美在細細道來的傾訴話語。美在作者書寫時真實飽滿的情緒，更美在打動人心的厚重情感。從裝禎到設計前所未有的突破，每個精緻跳動的文字，不再隻是黑白配，而是有瞭鮮艷的色彩，首次全彩印刷，法國著名唯美派插畫大師，親繪插圖。|兩年的等待加最美的文字，就是你麵前這本最值得期待的新作。《洗腦術：怎樣有邏輯地說服他人》全球最高端隱秘的心理學課程，徹底改變你思維邏輯的頭腦風暴。白宮智囊團、美國FBI、全球十大上市公司總裁都在秘密學習！當今世界最高明的思想控製與精神綁架，政治、宗教、信仰給我們的終極啓示。全球最高端隱秘的心理學課程，一次徹底改變你思維邏輯的頭腦風暴。從國傢、宗教信仰的層麵透析“思維的真相”。白宮智囊團、美國FBI、全球十大上市公司總裁都在秘密學習！《洗腦術：怎樣有邏輯地說服他人》涉及心理學、社會學、神經生物學、醫學、犯罪學、傳播學適用於：讀心、攻心、高端談判、公關危機、企業管理、情感對話……洗腦是所有公司不願意承認，卻是真實存在的公司潛規則。它不僅普遍存在，而且無孔不入。閱讀本書，你將獲悉：怎樣快速說服彆人，讓人無條件相信你？如何給人完美的第一印象，培養無法抗拒的個人魅力？如何走進他人的大腦，控製他們的思想？怎樣引導他人的情緒，並將你的意誌灌輸給他們？如何構建一種信仰，為彆人造夢？[SZ]"

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還不錯，不錯不錯不錯不錯

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不錯

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幫弟弟買的，應該不錯！！！！

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幫弟弟買的，應該不錯！！！！

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明天就要用上瞭，加油?

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