高等学校测绘工程专业核心课程规划教材:GPS测量

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李征航,黄劲松,独知行 等 著
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  • GPS测量
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出版社: 武汉大学出版社
ISBN:9787307102798
版次:1
商品编码:11207819
包装:平装
开本:16开
出版时间:2013-01-01
用纸:胶版纸
页数:210
正文语种:中文

具体描述

内容简介

  GPS定位技术已在国民经济和国防建设的众多领域中得到了广泛应用,作者结合多年从事教学、科研和生产实践的经验和体会,从GPS测量的方法、数据采集及数据处理等方面对GPS测量做了较为全面和系统的介绍。《高等学校测绘工程专业核心课程规划教材:GPS测量》共分9章,主要内容为:伪距测量与载波相位测量,GPS导航定位方法,GPS网的技术设计及建立过程,GPS的数据采集及常用的数据格式,GPS基线向量解算及网平差,GPS高程等。
  《高等学校测绘工程专业核心课程规划教材:GPS测量》是根据教育部高等学校测绘学科教学指导委员会的统一安排和部署进行编写的,可作为高等学校测绘工程专业及相关专业的本科生和研究生教材,也可供测绘、交通运输、石油、地质、水利、农林等部门的科研人员和工程技术人员参考。

目录

第1章 伪距测量与载波相位测量
1.1 测距码与伪距测量
1.2 载波相位测量
1.3 观测值的线性组合
1.4 周跳的探测与修复
1.5 整周模糊度的确定
参考文献

第2章 GPS定位
2.1 单点定位
2.2 相对定位
2.3 RTK,网络RTK和CORS
2.4 差分GPS
参考文献

第3章 GPS网
3.1 概述
3.2 GPS测量常用术语
3.3 GPS网及其建立过程
3.4 GPS网的质量控制
参考文献

第4章 GPS网的技术设计
4.1 概述
4.2 GPS网的精度和密度设计
4.3 GPS网的基准设计
4.4 GPS网的布网形式
4.5 GPS网的图形设计
4.6 GPS网的设计准则
4.7 GPS网的设计指标
4.8 技术设计书的编写
参考文献

第5章 GPS测量的外业工作
5.1 选点与埋石
5.2 GPS接收机的维护和保养
5.3 GPS接收机的选用与检验
5.4 作业调度
5.5 数据采集
5.6 技术总结、成果验收和上交资料
参考文献

第6章 GPS测量中的数据格式
6.1 RINEX格式
6.2 SP3精密星历数据格式
参考文献

第7章 GPS基线解算
7.1 概述
7.2 基线的解算模式
7.3 基线解算的过程及结果
7.4 基线解算的质量控制
参考文献

第8章 GPS网平差
8.1 GPS网平差的目的
8.2 GPS网平差的类型
8.3 GPS网平差流程
8.4 GPS网平差的数学模型
8.5 GPS基线向量网的三维平差
8.6 GPS基线向量网的二维平差
参考文献

第9章 GPS高程测量
9.1 概述
9.2 大地水准面模型法
9.3 高程异常的拟合方法
9.4 重力测量法
9.5 GPS高程测量的精度
参考文献

前言/序言


高校测绘工程专业核心课程规划教材:GPS测量 本书导读:超越定位,深入理解空间信息时代的基石 前言:测绘工程的新篇章与GNSS技术的战略地位 在信息时代飞速发展的今天,测绘工程专业正经历着一场深刻的变革。传统的三角测量、大地测量学方法虽然依然是学科的理论基石,但以全球导航卫星系统(GNSS,包括GPS、北斗等)为代表的空间定位技术,已成为现代测绘、地理信息系统(GIS)、遥感(RS)等交叉学科融合发展的核心驱动力。掌握扎实的GNSS理论与精湛的实际操作技能,是每一位测绘工程专业人才必须具备的核心素养。 本书《高等学校测绘工程专业核心课程规划教材:GPS测量》正是基于这一时代需求而精心编写的。它并非简单地罗列技术手册或操作指南,而是旨在构建一个系统、深入、且与工程实践紧密结合的知识体系,帮助学生从宏观概念理解到微观数据处理的每一个环节都做到融会贯通。本书内容覆盖了从卫星信号的产生到最终高精度点位解算的全部流程,力求将抽象的物理原理转化为具体的工程应用能力。 第一部分:GNSS系统的基础理论与架构解析 本教材的首章聚焦于GNSS系统的宏观认知。我们首先会详细介绍GNSS的演进历程,着重阐述美国GPS系统(Global Positioning System)的完整架构。这包括对空间段(Space Segment)——卫星星座的布局、轨道参数、时钟系统及其精密控制的深入剖析。学生将理解卫星如何通过预先设定的轨道信息和精确计时,向地面发送导航电文。 紧接着,本书将细致讲解导航电文(Navigation Message)的结构与内容。这部分是理解定位原理的关键,它包含了星历数据、卫星健康状况、电离层修正参数等至关重要的信息。我们将用清晰的图表展示导航电文的层次结构,确保读者能够准确捕捉到卫星发出的每一串信息的物理含义。 在系统架构的学习中,我们不会跳过对其他主流GNSS系统的介绍,特别是中国“北斗”(BDS)、俄罗斯“格洛纳斯”(GLONASS)以及欧洲“伽利略”(Galileo)系统的概述。通过对比分析这些系统的设计理念、频点设置和技术特点,学生可以建立起对全球导航卫星网络复杂性的全面认识,为未来应对多系统融合应用打下坚实基础。 第二部分:定位原理的数学模型与误差源分析 定位的本质是基于距离测量的几何解算。本书的第二部分将深入探究GNSS定位的数学模型。我们将从基础的伪距(Pseudorange)测量原理出发,详细推导卫星距离方程。这里,重点将放在“伪距”的由来——即接收机时钟偏差引入的误差,并阐述如何通过引入接收机钟差和卫星钟差,建立起包含四个未知数(三维坐标和一个时间偏差)的观测方程组。 定位精度的核心在于误差控制。因此,本书投入大量篇幅来解析影响定位精度的各个误差源。这不仅仅局限于理论上的介绍,更注重将这些误差源与实际工程环境联系起来: 1. 卫星方误差: 重点剖析轨道误差(星历误差)和卫星钟误差。 2. 传播延时误差: 详尽解析电离层(Ionosphere)和对流层(Troposphere)对信号传播速度的影响。本书将详细介绍对流层延迟的修正模型(如Saastamoinen模型)以及电离层延迟的单频、双频修正方法。 3. 接收机方误差: 包括接收机内部硬件延迟、噪声以及多路径效应(Multipath Effect)。多路径效应是现场作业中常见的、影响较大的误差源,我们将结合实际工程案例,分析其产生机理及抑制手段。 4. 几何精度因子(DOP值): 阐述几何构型(卫星分布)对解算稳定性和精度的决定性影响,详细解析PDOP、HDOP、VDOP等各类DOP值的计算与工程意义。 第三部分:从原始观测值到高精度解算的进阶技术 对于测绘工程专业而言,仅仅停留在实时单点定位(SPS)是远远不够的。本书的核心价值体现在对高精度定位技术的系统讲解上。 我们将从载波相位(Carrier Phase)测量的基础入手,解释相较于伪距测量的巨大精度优势。这包括对模糊度(Ambiguity)概念的彻底阐明,这是实现厘米级乃至毫米级定位的决定性因素。 接下来,本书将全面覆盖差分定位(Differential GNSS, DGNSS)技术: 相对定位原理: 详细阐述基准站与流动站之间的误差消除机制,包括基线长度对误差相关性的影响。 实时动态定位(RTK): 这是工程测量中最常用的技术。我们将深入讲解浮点解(Float Solution)和固定解(Fixed Solution)的判据、模糊度搜索算法(如LAMBDA方法)的基本思想,以及RTK作业中的环境要求和操作流程。 网络化实时动态定位(NRTK/CORS): 介绍CORS(连续运行参考站)系统的架构、数据传输机制、参考站网的密度对精度和覆盖范围的影响,以及虚拟参考站(VRS)技术的原理。 对于更高级的应用,本书还将引入精密单点定位(PPP)技术,解释其如何利用全球精密星历和钟差产品,在不依赖地面参考站的情况下实现高精度定位,并讨论其收敛时间问题。 第四部分:数据处理、质量控制与工程应用 掌握了理论和解算方法后,实际的工程质量控制至关重要。本教材的后半部分将侧重于数据的后处理与工程实践的衔接。 我们将指导学生如何进行GNSS数据的后处理。这包括对原始观测数据(如RINEX格式)的读取、编辑、剔除异常数据点、以及利用专业软件(如TBC、RTKLIB等)进行静态、快速静态和动态数据的精密解算。重点会放在解算报告的解读上,教会学生如何识别和判断解算的可靠性,例如周期性残差分析、多路径残差评估等。 质量控制(QC)环节将贯穿始终。我们将讨论如何设置合理的容差标准,如何进行数据内符合性检验,以及如何与其他测量数据(如水准、全站仪数据)进行联合平差,以获得最优的工程控制网成果。 结语:面向未来的测绘工程师 《高等学校测绘工程专业核心课程规划教材:GPS测量》的编写目标是培养学生“知其然,更知其所以然”的能力。通过本教材的学习,学生不仅能够熟练操作现有的GNSS设备,更重要的是,能够理解其背后的物理机制和数学原理,从而在面对新型卫星系统、新型定位技术升级时,具备快速学习和适应的能力。本书是构建现代测绘工程专业知识体系中不可或缺的一环,是通往高精度空间信息获取与应用领域专业人才的坚实阶梯。

用户评价

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在翻阅这本书的过程中,我最直观的感受是它能够有效地帮助我构建起一个完整的GPS测量知识体系。从最基础的GPS系统组成、卫星信号的接收原理,到各种测量模式的实际操作,再到复杂的数据处理和误差分析,这本书就像一位循序渐进的老师,一步步引导我深入了解GPS测量技术。我尤其欣赏它在讲解每一项技术时,都会先从其基本原理出发,然后分析其在实际应用中的优缺点,最后给出具体的实施方案和注意事项。例如,在介绍RTK技术时,书中不仅详细阐述了其原理,还分析了基站和移动站的设置要求、信号传输方式以及可能遇到的问题,并提供了相应的解决策略。此外,书中还专门辟出了章节介绍GPS测量在地理信息系统(GIS)以及导航定位等领域的应用,这让我能够从更广阔的视角理解GPS技术的重要性及其发展趋势,为我未来的学习和职业发展提供了宝贵的参考。

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这本书的语言风格相对严谨,但又不失易懂性。作为一名测绘工程专业的学生,我经常需要阅读一些技术性很强的书籍,而这本《GPS测量》在这方面做得相当不错。它在解释复杂的GPS原理时,并没有使用过于晦涩的专业术语,而是尽量采用清晰直观的语言,并辅以大量的图示和表格,使得抽象的理论变得更加具体化。我印象深刻的是书中关于卫星轨道理论和时钟校正的部分,这些内容往往是其他教材中比较容易被忽略或简化的部分,但这本书却给了它们应有的重视,并给出了详细的推导过程。同时,书中对不同类型的GPS接收机以及它们在不同测量场景下的适用性进行了比较分析,这对于我们在实际购买和使用设备时非常有指导意义。我还注意到书中对GPS测量在工程建设、大地测量、地籍测量等领域的应用进行了深入的探讨,这些丰富的案例不仅拓宽了我们的视野,也让我们看到了GPS测量技术的广阔前景。

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这本书给我的第一印象是它非常强调理论与实践的结合,这一点在我学习测绘工程专业时尤为重要。我之前接触过一些测绘类的书籍,很多都过于偏重理论,读起来枯燥乏味,或者反过来,又是纯粹的操作手册,缺乏理论深度。而这本《GPS测量》则在这两者之间找到了一个很好的平衡点。它不仅详细解释了GPS系统的工作原理,例如卫星星座的构成、信号的传播特性、以及多普勒效应和伪距测量等基本概念,还花了大量的篇幅介绍实际测量中的各种细节,比如如何进行数据采集、数据预处理、以及如何利用专业软件进行数据处理和质量控制。我特别喜欢书中关于误差分析和精度评定的章节,它详细地列举了影响GPS测量精度的各种因素,并且提供了相应的解决方法和评定标准,这对于我们确保测量结果的可靠性至关重要。书中的一些章节,如“GPS数据后处理技术”,更是深入讲解了差分GPS、RTK等关键技术,让我对GPS测量的高精度应用有了更深刻的认识。

评分

这本书的内容条理清晰,结构完整,在学习过程中能够给人带来一种踏实感。它的章节安排非常合理,从GPS基本概念的引入,到测量原理的讲解,再到实际操作指南,最后是数据处理与应用,层层递进,使得学习过程非常顺畅。我特别喜欢书中对各种测量仪器和软件的介绍,它不仅仅是简单地罗列名称,而是深入分析了它们的性能特点、操作方法以及在实际项目中的应用案例。例如,书中对不同品牌和型号的GPS接收机进行了详细的对比分析,从硬件配置到软件功能,都做了详尽的说明,这对于我们了解市场上的主流设备非常有帮助。此外,书中还提供了一些实用的数据处理流程和技巧,例如如何进行坐标转换、如何进行数据平差等,这些内容对于我们完成课程设计和毕业论文非常有指导意义。总的来说,这是一本内容翔实、讲解深入、非常适合测绘工程专业学生学习的GPS测量教材。

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这本书的封面设计相当朴实,没有过多花哨的图案,主打一个“专业”感。我拿到这本书的时候,首先吸引我的是它相对厚实的装帧,给人一种内容充实、值得细细品读的感觉。在阅读过程中,我发现其内容逻辑性非常强,从基础的GPS原理讲起,逐步深入到实际应用中的各种技术细节,比如不同类型接收机的特点、信号接收与处理的流程、以及与传统测量方法相结合的实践经验。我尤其欣赏书中对各种测量模式的阐述,例如静态测量、快速静态测量、动态测量等,都给出了详尽的操作步骤和注意事项,让我能够清晰地理解在不同场景下应该如何选择和运用GPS技术。此外,书中还穿插了大量实际案例分析,这些案例不仅来源于学术研究,也包含了工程师在实际工程项目中的应用,这对于我们这些即将进入实际工作岗位的学生来说,提供了宝贵的参考,能够帮助我们更好地将理论知识转化为解决实际问题的能力。书中的图表和示意图也非常清晰,很多复杂的概念通过图形化展示,变得更容易理解。

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618活动买的,质量不错~

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我为什么喜欢在京东买东西,因为今天买明天就可以送到。我为什么每个商品的评价都一样,因为在京东买的东西太多太多了,导致积累了很多未评价的订单,所以我统一用段话作为评价内容。京东购物这么久,有买到很好的产品,也有买到比较坑的产品,如果我用这段话来评价,说明这款产品没问题,至少85分以上,而比较垃圾的产品,我绝对不会偷懒到复制粘贴评价,我绝对会用心的差评,这样其他消费者在购买的时候会作为参考,会影响该商品销量,而商家也会因此改进商品质量

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618活动买的,质量不错~

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很好的书

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用来做参考,印刷质量不错

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发货及物流超快,第二天到货今天我在网上买的几本书送到了。取书的时候,忽然想起一家小书店,就在我们大院对面的街上,以前我常去,书店的名字毫无记忆,但店里的女老板我很熟,每次需要什么书都先给她打电话说好,晚上散步再去取。我们像朋友一样聊天,她还时常替读者找我签名。可是,自从学会从网上购书后,我再也没去过她那里了,今天忽然想起她,晚上散步到她那里,她要我教她在网上买书,这就是帮她在京东上买了这本书。好了,废话不说。书不错 还送光碟 就是快递不给力 太慢了 但还行 好期待的书 可来了好了,我现在来说说这本书的观感吧,一个人重要的是找到自己的腔调,不论说话还是写字。腔调一旦确立,就好比打架有了块趁手的板砖,怎么使怎么顺手,怎么拍怎么有劲,顺带着身体姿态也挥洒自如,打架简直成了舞蹈,兼有了美感和韵味。要论到写字,腔调甚至先于主题,它是一个人特有的形式,或者工具;不这么说,不这么写,就会别扭;工欲善其事,必先利其器,腔调有时候就是“器”,有时候又是“事”,对一篇文章或者一本书来说,器就是事,事就是器。这本书,的确是用他特有的腔调表达了对“腔调”本身的赞美。|京东商城图书频道提供丰富的图书产品,种类包括小说、文学、传记、艺术、少儿、经济、管理、生活等图书的网上销售,为您提供最佳的购书体验。网购上京东,省钱又放心!在网上购物,动辄就要十多元的运费,往往是令许多网购消费者和商家踌躇于网购及销售的成本。就在买方卖方都在考虑成本的同时,京东做了一个表率性的举动。只要达到某个会员级别,不分品类实行全场免运费。这是一个太摔的举动了,支持京东。好了,现在给大家介绍两本好书:《婚姻是女人一辈子的事》简介:最实用剩女出嫁实战手册、婚女幸福宝典;婚姻不是最终归宿,幸福的婚姻才是真正的目的;内地首席励志作家陆琪 首部情感励志力作;研究男女情感问题数年,陆琪首本情感婚姻励志作品。作者作为怀揣女权主义的男人,毫无保留地剖析男人的弱点,告诉女人应该如何分辨男人的爱情,如何掌控男人,如何获得婚姻的幸福。事实上,男人和女人是两种完全不同的动物,用女人的思考方式,永远也了解不透男人。所以陆琪以男性背叛者的角度,深刻地挖掘男人最深层的情感态度和婚姻方式,让女人能够有的放矢、知己知彼,不再成为情感掌控的弱者。二、《正能量(实践版)》——将“正能量”真正实践应用的第一本书!心理自助全球第一品牌书!销量突破600万册!“世界级的演讲家和激励大师”韦恩·戴尔,为我们带来了这本世界级的心理学巨作!他在韦恩州立大学获得过教育咨询博士学位,曾任纽约圣约翰大学教授,是自我实现领域的国际知名作家和演讲家。他出版过28本畅销书,制作了许多广播节目和电视录像,而且在数千个电视和广播节目中做过嘉宾访谈。

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