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《STM32自学笔记（第2版）》从内容上可分为理论部分和实践部分，理论部分大概占据30％的篇幅，实践部分则占据了大部分篇幅。理论部分主要围绕“STM32是什么”和“STM32可以用来干什么”这两个主题来对STM32做深入浅出的介绍。读者通过阅读理论部分的内容，对STM32有感性的认识即可。实践部分主要通过STM32多个外设应用实例，来引导读者有针对性地进行STM32外设实验。实践部分编写的核心思路在于：以实验设计为核心，阐述实现每个实验所需的全部要点。这种编写思路的好处在于，可以把本书的内容精练化，读者通过阅读本书可以掌握STM32微控制器60％的特性；但笔者最希望看到的是，在这60％的引导下，读者能自主地去学习余下那40％的特性。内容简介
《STM32自学笔记（第2版）》以新颖的思路、简单的逻辑、简洁的语言来阐述作者初遇STM32以来的种种认识，书中多处内容都是由作者从STM32初学时的实践中总结而来。《STM32自学笔记（第2版）》主要介绍ARMCortex-M3系列STM32的原理及应用，全书共7章。第1章主要对STM32做基本介绍；第2章介绍ARMCortex-M3内核架构的大致概况；第3章从外设特性、功耗特性，安全特性等方面对STM32进行全面的剖析；第4章主要介绍开发工具；第5章则引导读者针对STM32的外设进行一系列的基础实验设计，共18个；第6章通过11篇高级应用文章介绍STM32的一些高级知识；第7章则通过一个综合实例讲述一个STM32完整应用方案的实现过程。《STM32自学笔记（第2版）》条理清楚，通俗易懂，贴近读者，主要面向STM32的初学者，以及所有对ARMCortex-M3系列微控制器感兴趣的期友们。
内页插图
目录
第1章 什么是STM321.1 从Cortex-M3说起
1.2 STM32面面观
第2章 杰出的源泉一一ARM Cortex-M3内核架构
2.1 ARM架构回顾
2.2 Cortex-M3 CPU：核心中的核心
2.2.1 管道
2.2.2 编程模型
2.2.3 Cortex-M3 CPU的运行模式
2.2.4 Thumb-2指令集
2.2.5 非对齐存取接口
2.3 Cortex-M3处理器一一不只是个处理器
2.3.1 总线
2.3.2 总线矩阵
2.3.3 存储映射
2.3.4 位带的概念
2.3.5 系统节拍定时器
2.3.6 中断处理
2.3.7 嵌套中断向量控制器
2.4 低功耗的新期待
2.4.1 进入低功耗模式
2.4.2 CoreSight调试组件
第3章 欢迎来到STM32的世界
3.1 让STM32跑起来
3.1.1 引脚分布和封装尺寸
3.1.2 电源的供应方案
3.1.3 复位电路
3.l.4 一个典型的STM32最小系统
3.1.5 时钟源的选择
3.1.6 启动引脚和ISP编程
3.1.7 调试端口
3.2 认识真正的STM32
3.2.1 存储区映射
3.2.2 性能最大化
3.3 丰富多样的外部设备
3.3.1 通用设备单元
3.3.2 通信接口
3.4 STM32也论低功耗
3.4.1 运行模式
3.4.2 几种低功耗模式
3.4.3 调试支持特性
3.5 为STM32保驾护航
3.5.1 一些安全特性
3.5.2 复位控制
3.5.3 电源检测
3.5.4 时钟安全系统
3.5.5 看门狗
3.5.6 外设的安全特性
3.6 高性能内置Flash模块
3.6.1 内置Flash安全特性和编程方法
3.6.2 选项字节
第4章 百花齐放的开发工具
4.1 开发平台
4.2 固件库和协议栈
4.3 实时操作系统RTOS
4.4 Keil MDK使用人门
4.4.1 Keil MDK的安装与工程建立
4.4.2 使用Keil MDK进行STM32的程序开发
第5章 STM32基础实验
第6章 STM32进阶应用
第7章 综合性实例：S丁M32的IAP方案
附录A 常用程序
附录B Typedef定义
附录C 本书硬件平台介绍
参考文献
前言/序言
STM32微控制器是近年来迅速兴起的基于ARM CorteX-M3内核的高端32位微控制器的代表。STM32微控制器依托意法半导体公司（STMicroelectronics，简称ST）本身雄厚的研发、生产实力，在正确的市场推广策略引导下，迅速占据了国内高端微控制器的大部分应用领域，优秀的性能、丰富的外设、稳定的供货以及低廉的价格等优点，使其长期保持优势。目前，STM32微控制器在工业控制、消费电子、手持设备、汽车电子、安防监控等众多领域得到了广泛的应用；正因为其高性价比、适合手工DIY的优点，在高校学生群体中也有非常高的人气。（1）笔者与STM32的点点滴滴
2006年，ST公司开始在中国推广STM32微控制器，至2008年时，STM32在国内已经有相当的地位了；但此时在高校内很多学生仍然热衷于使用传统的8位单片机来进行电子设计.最明显的一个证据就是，笔者当初想在淘宝上购买一个STM32开发板，但发现销售此类开发板的店家不过数十家，与今时今日相比可谓差距甚大.经过反复比较，最终选定了一个比较简单的开发板，就此踏上了S.FM32的学习之路。当时，笔者是第一次接触ARM体系结构的处理器，虽说之前也有一些8位单片机的开发经历，但毕竟还是差异不小，困难也就接踵而来了。
首先开发环境的搭建就耗费了一周的时间。当时STM32的资料很零散，而且以英文居多；开发环境功能选项复杂，难以上手；而STM32的工程复杂度更是之前的8位单片机所不能比的；最要命的是，当时没有任何一份详实的人门教程或入门手册……相信时至今日，有相当多刚刚接触STM32的朋友也有这样的感觉。但无论如何，开发环境总算搭建好了，当时想终于可以来点个灯啥的。
此时第二个问题来了，STM32微控制器的开发主要依托于固件函数库进行，这使得开发者不再面对底层寄存器进行操作，笔者对这种开发方式相当陌生，只得找到库函数说明手册（找了很长时间才找到个英文的）逐个函数地查看其作用、参数定义，费了一番周章后，才把一个发光二极管点亮。
此后，学习STM32的道路也逐渐变得平坦起来：慢慢地认识了STM32的时钟树、普通外设、通信接口等外设单元的应用；开始尝试实现STM32的一些高级应用，如Bootloader、IAP、USB、DFU、脚本控制等；同时也开始深入了解ARM CortcX-M3内核的体系结构。从此之后，参与开发的项目也一直使用STM32微控制器作为主控核心，越发地能深切体会到这个“小东西”的超高性价比，也越发地喜爱这个具有划时代意义的片子。而现在回想起当初的“青葱”岁月，不得不说其实是一段相当令人愉悦和欣慰的时光。
（2）如何入门STM32微控制器
对于一个初学者而言，特别是只有少数8位单片机开发经验的人来说，跨入STM32这扇大门的门槛在于开发方式的改变，这里的“改变”包括：开发环境的改变、开发工具的改变、工程结构的改变和调试手段的改变。
用户评价
这本书真是把我从零基础带到了能够初步理解STM32的奥秘。刚拿到手的时候，我对STM32这个概念可以说是闻所未闻，只知道它是嵌入式开发中非常常见的一个微控制器。翻开第一页，就看到了清晰的目录和作者的引言，让我感到一阵安心。书中从最基础的C语言语法开始讲起，非常适合我这种编程基础薄弱的读者。而且，作者并没有跳过任何可能让新手感到困惑的细节，比如各种寄存器的作用，位操作的意义，甚至连基本的硬件电路连接都讲得很清楚。我印象最深的是书中对GPIO的讲解，不仅仅是告诉你怎么配置，而是通过大量的实例，让你理解为什么这么配置，这样配置会产生什么效果。那些代码示例，我都跟着一步一步敲了下去，调试的时候遇到问题，书里也提供了不少排查思路。感觉就像是有一个经验丰富的老司机在我身边手把手地教我。特别是到了后来讲解中断和定时器的时候，我感觉自己真正迈入了嵌入式开发的殿堂。以前觉得这些概念很抽象，读完书后，我发现它们其实是有迹可循的，而且是实现很多高级功能的关键。这本书的语言风格也很平实，没有那些晦涩难懂的专业术语，读起来一点也不费劲。即使有时候需要查阅一些资料，作者也会给出明确的参考方向。总的来说，这本书为我打开了STM32世界的大门，让我不再对这个领域感到恐惧，反而充满了探索的兴趣。
评分这本书给我最大的感受就是它的“实用性”。作为一名刚刚踏入嵌入式领域的新手，我之前尝试过一些其他的学习资料，但总感觉有些理论过于脱节，学了半天也不知道怎么应用到实际项目中。然而，《STM32自学笔记（第2版）》完全不同。作者在每一章节都会紧密结合实际应用场景，比如在讲解定时器的时候，不仅仅是介绍定时器的基本功能，还会详细讲解如何利用定时器实现PWM输出，进而控制LED的亮度或者舵机的角度。这对于我来说，是非常直观的学习体验。当我看到自己写的代码能够让LED闪烁，或者让一个简单的电机转动起来的时候，那种成就感是无与伦比的。书中提供的代码示例，都经过了作者的精心设计和验证，可以直接复制使用，并且有详细的注释，让我能够理解每一行代码的含义。而且，作者还会在讲解过程中穿插一些“坑”的提示，告诉我哪些地方容易出错，以及如何避免这些错误。这种“防患于未然”的教学方式，让我少走了很多弯路。书中的电路图也画得非常清晰，让我对硬件的连接有了直观的认识，这对于理解软件如何控制硬件至关重要。这本书真的让我觉得，STM32开发并没有想象中那么难，只要有好的指导，每个人都能掌握。
评分不得不说，《STM32自学笔记（第2版）》这本书的书写风格非常“接地气”。作者似乎不是在写一本枯燥的技术手册，而更像是在和读者进行一场深入的交流。从最开始的硬件选型，到各种开发环境的搭建，再到核心功能的实现，作者都用一种非常平易近人的方式进行讲解。我特别喜欢书中的一些“小故事”和“类比”，它们能把一些复杂抽象的概念变得生动有趣，比如在讲解中断时，作者用“有人敲门”来比喻中断请求，一下子就让我明白了中断的核心思想。而且，书中的图片和图示也非常丰富，不仅有清晰的原理图，还有各种操作界面的截图，这让我能够轻松地跟着作者的步骤进行实践。我最看重的是这本书对“为什么”的解释。很多其他的资料可能会直接告诉你“怎么做”，但这本书会告诉你“为什么这么做”，这样我才能真正理解背后的原理，并且举一反三。书末尾的附录，也包含了许多有用的参考信息，比如常用函数速查表，或者一些资源的链接，这对于后续的深入学习非常有帮助。总的来说，这本书就像一位耐心的导师，用最适合你的方式，一步步引导你走向成功。
评分作为一名有一定嵌入式开发经验的老鸟，我一直想系统地梳理一下STM32的知识体系，尤其是对一些底层细节的理解。这本书的第二版，确实在这一点上给了我很大的启发。《STM32自学笔记（第2版）》的深度和广度都超出了我的预期。作者在讲解HAL库和LL库的对比时，分析得非常到位，让我对不同抽象层次的库函数有了更深刻的认识，也明白了在实际项目开发中如何选择合适的库。特别是在讲解DMA、ADC、DAC这些外设时，作者不仅给出了配置方法，还深入剖析了它们的工作原理，包括一些时序图的绘制和解读，这对于我理解数据传输的效率和精度非常有帮助。我尤其欣赏书中对实时操作系统（RTOS）的介绍，虽然不是专门讲RTOS的书，但它通过STM32的移植和一些简单应用的示例，让我对FreeRTOS等RTOS有了初步的认识，并且理解了它在多任务并发处理中的重要性。书中的很多案例都贴近实际工程应用，比如电机控制、通信协议的实现等，这些都让我觉得这本书的价值远不止于学习基础知识。调试技巧的部分也相当实用，作者分享了一些常用的调试工具和方法，以及如何通过调试来定位和解决复杂问题。这本书就像一本STM32开发的“葵花宝典”，让我对这个平台有了更全面的掌握。
评分这本书给我的整体感觉就是“完整且深入”。作为一个在业余时间学习嵌入式开发的爱好者，我需要的是一个能够让我从入门到精通的完整体系，而《STM32自学笔记（第2版）》恰好满足了我的需求。它不仅仅停留在基础的GPIO和UART，而是将STM32的各种核心外设，如SPI、I2C、CAN、USB等都进行了详细的介绍。作者在讲解每个外设时，都遵循着“原理+实践+技巧”的模式。首先是原理分析，让我理解这个外设为什么存在，它的核心功能是什么；然后是实际操作，通过具体的代码示例，让我能够快速上手；最后是开发技巧，分享一些在实际开发中需要注意的地方，以及一些优化建议。我特别赞赏作者在讲解一些复杂功能时，能够清晰地梳理出逻辑关系，比如在实现一个简单的USB通信功能时，作者能够一步步地引导我理解USB协议的基本流程，以及如何在STM32上进行配置和开发。这本书的结构安排也非常合理，章节之间的过渡自然流畅，让我能够循序渐进地学习，而不会感到知识的断裂。即使遇到一些比较难的概念，作者也会通过多种方式进行解释，确保读者能够理解。这本书让我对STM32的掌握程度有了质的飞跃，也让我更有信心去挑战更复杂的项目。
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