机械电子学：机械和电子工程中的电子控制系统（原书第5版） [Mechatronics:Electronic Dontrol Systems in Mechanical and Electrical Engineering,Fifth Edition] pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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[英] 博尔顿（William Bolton） 著，付庄 等 译

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• 机械电子学
• 电子控制系统
• 机械工程
• 电气工程
• 自动化
• 传感器
• 执行器
• 控制系统
• 第五版
• 工程技术

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111453758

版次：1

商品编码：11487282

品牌：机工出版

包装：平装

丛书名： 电气与电子信息科学译丛

外文名称：Mechatronics:Electronic Dontrol Systems in Mechanical and Electrical Engineering,Fifth Editi

内容简介

　　机械电子学是电子工程、机械工程、控制和计算机工程的集成，它处在无数设备、过程和技术的核心。没有它，将无法想象现代的生活。从自动对焦照相机，到汽车发动机管理系统，从达到最新技术发展水平的机器人，到普通的洗衣机，机械电子学都参与其中。
　　《机械电子学：机械和电子工程中的电子控制系统（原书第5版）》对机械电子学领域做了清晰和全面的介绍。通过实践和应用，有助于您获得所需的综合能力来理解和设计机电一体化系统。本书深入阐述了机械电子学的原理，为形成一种真正的跨学科和综合的工程方法提供了一个思维框架。
　　本书在英国及美国广泛应用于本科生及研究生教学，是该领域高等院校本科生、研究生或工程技术人员的必备读物。主要内容
　　囊括了英国商业与技术委员会（BTEC）机械电子学课程的内容和学习要求。
　　设计机电一体化系统所必需的机械工程、电子学和计算机科学方面的知识。
　　机械电子学中多学科知识的交叉应用。
　　学习设计机电一体化系统。
　　每章都包含本章目的、本章小结、详尽的实例说明和习题，并附有习题解答。

作者简介

　　Wifliam Bolton曾作为大学技术学院的高级讲师进行教学工作。同时，他还曾是Nutfield advanced Physics（纳菲尔德高级物理）团队成员，英国政府援助巴西技术教育项目顾问，联合国教科文组织在阿根廷和泰国的顾问，商业与技术教育委员会负责人。他编著了多部成功的工程教科书，包括《Mechatronics》、《Engineering Science》、《Higher Engineering Science》、《Mechanical Science》、《Instrumentation and Control Systems》等，被国外各大学广泛采用，获得了非常好的反响。

内页插图

目录

译者序
前言
第一部分 概述
第1章 机械电子学导论
1.1 什么是机械电子学
1.1.1 机电一体化系统实例
1.1.2 嵌入式系统
1.2 设计流程
1.3 系统
1.3.1 系统建模
1.3.2 连接系统
1.4 测量系统
1.5 控制系统
1.5.1 反馈
1.5.2 开环与闭环系统
1.5.3 闭环系统的基本单元
1.5.4 模拟和数字控制系统
1.5.5 顺序控制器
1.6 可编程逻辑控制器
1.7 机电一体化系统的例子
1.7.1 数字摄像机与自动对焦
1.7.2 发动机管理系统
1.7.3 MEMS和汽车安全气囊
本章小结
习题

第二部分 传感器与信号调理
第2章 传感器和变送器
2.1 传感器和变送器
2.2 性能术语
2.3 位移、位置和接近
2.3.1 电位器传感器
2.3.2 应变片
2.3.3 电容元件
2.3.4 差动变压器
2.3.5 涡流式接近传感器
2.3.6 电感式接近开关
2.3.7 光学编码器
2.3.8 气动传感器
2.3.9 接近开关
2.3.10 霍尔效应传感器
2.4 速度和运动
2.4.1 增量式编码器
2.4.2 测速发电机
2.4.3 热释电传感器
2.5 力
2.6 流体压力
2.6.1 压电传感器
2.6.2 触觉传感器
2.7 液体流动
2.7.1 孔板
2.7.2 涡轮流量计
2.8 液位
2.8.1 浮块
2.8.2 压差
2.9 温度
2.9.1 双金属片
2.9.2 电阻温度检测器
2.9.3 热敏电阻
2.9.4 热敏二极管和晶体管
2.9.5 热电偶
2.10 光敏传感器
2.11 传感器的选择
2.12 通过开关输入数据
2.12.1 消抖
2.12.2 键盘
本章小结
习题
第3章 信号调理
3.1 信号调理
3.2 运算放大器
3.2.1 反相放大器
3.2.2 同相放大器
3.2.3 加法放大器
3.2.4 积分和微分放大器
3.2.5 差分放大器
3.2.6 对数放大器
3.2.7 比较器
3.2.8 实际放大器
3.3 保护
3.4 滤波
3.5 惠斯通电桥
3.5.1 温度补偿
3.5.2 热电偶补偿
3.6 脉冲调制
3.7 与信号相关的问题
3.7.1 接地
3.7.2 电磁干扰
3.8 功率输送
本章小结
习题
第4章 数字信号
4.1 数字信号
4.2 模拟信号和数字信号
4.2.1 采样定理
4.2.2 数模转换
4.3 数模转换器和模数转换器
4.3.1 DAC
4.3.2 ADC
4.3.3 采样和保持放大器
4.4 多路复用器
4.4.1 数字多路复用器
4.4.2 时分多路复用
4.5 数据采集
4.5.1 数据精度
4.5.2 错误检测的奇偶校验方法
4.6 数字信号处理
本章小结
习题
第5章 数字逻辑
5.1 数字逻辑
5.2 逻辑门
5.2.1 AND门
5.2.2 OR门
5.2.3 NOT门
5.2.4 NAND门
5.2.5 NOR门
5.2.6 XOR门
5.2.7 逻辑门的组合
5.2.8 逻辑系列与集成电路
5.3 逻辑门的应用
5.3.1 校验位发生器
5.3.2 数字比较器
5.3.3 编码器
5.3.4 译码器
5.4 时序逻辑
5.4.1 触发器
5.4.2 同步系统
5.4.3 JK触发器
5.4.4 D触发器
5.4.5 寄存器
5.4.6 555定时器
本章小结
习题
第6章 数据显示系统
6.1 显示方式
6.2 数据显示元件
6.2.1 模拟仪表和数字仪表
6.2.2 模拟图记录仪
6.2.3 阴极射线示波器
6.2.4 视觉显示单元
6.2.5 打印机
6.3 磁记录
6.3.1 磁记录码
6.3.2 磁盘
6.4 光学记录
6.5 显示器
6.5.1 发光二极管
6.5.2 液晶显示器
6.6 数据采集系统
6.6.1 计算机与插件板
6.6.2 数据记录器
6.7 测量系统
6.7.1 用于检测提起重量的称重传感器
6.7.2 温度警报系统
6.7.3 滑轮的角位置
6.7.4 温度测量的二进制输出
6.8 测试和校准
本章小结
习题

第三部分 驱动
第7章 气动与液压驱动系统
7.1 驱动系统
7.2 气动与液压系统
7.2.1 液压系统
7.2.2 气动系统
7.2.3 阀
7.3 方向控制阀
7.3.1 阀的符号
7.3.2 先导阀
7.3.3 单向阀
7.4 压力控制阀
7.5 缸体
7.6 伺服和比例控制阀
7.7 过程控制阀
7.7.1 阀体和阀芯
7.7.2 控制阀的尺寸计算
7.7.3 流体控制系统举例
7.8 旋转驱动器
本章小结
习题
第8章 机械驱动系统
8.1 机械系统
8.2 运动类型
8.2.1 自由度和约束
8.2.2 负载
8.3 运动链
8.3.1 四杆链
8.3.2 滑块曲柄机构
8.4 凸轮
8.5 齿轮
8.5.1 齿轮系
8.5.2 转动和平动的转换
8.6 棘轮和棘爪
8.7 带传动和链传动
8.7.1 带的类型
8.7.2 链传动
8.8 轴承
8.8.1 滑动径向轴承
8.8.2 球轴承和滚柱轴承
8.8.3 轴承的选择
本章小结
习题
第9章 电气驱动系统
9.1 电气系统
9.2 机械开关
9.3 固态开关
9.3.1 二极管
9.3.2 晶闸管和三端双向可控硅元件
9.3.3 双极型晶体管
9.3.4 MOSFET
9.4 螺线管
9.5 直流电动机
9.5.1 有刷直流电动机
9.5.2 含励磁线圈的有刷直流电动机
9.5.3 有刷直流电动机的控制
9.5.4 无刷永磁直流电动机
9.6 交流电动机
9.7 步进电动机
9.7.1 步进电动机技术参数
9.7.2 步进电动机控制
9.7.3 步进电动机的选择
9.8 电动机选择
9.8.1 惯量匹配
9.8.2 转矩要求
9.8.3 功率要求
本章小结
习题

第四部分 系统模型
第10章 基本系统模型
10.1 数学模型
10.2 机械系统模块
10.2.1 转动系统
10.2.2 构建一个机械系统
10.3 电气系统模块
10.3.1 构建电气系统模型
10.3.2 电气和机械系统的比较
10.4 流体系统模块
10.5 热系统模块
本章小结
习题
第11章 工程系统模型
11.1 工程系统
11.2 转动－平动系统
11.3 机电一体化系统
11.3.1 电位器
11.3.2 直流电动机
11.4 线性度
11.5 液压机械系统
本章小结
习题
第12章 系统的动态响应
12.1 动态系统建模
12.2 术语
12.2.1 自然响应与受迫响应
12.2.2 瞬态与稳态响应
12.2.3 输入的形式
12.3 一阶系统
12.3.1 自然响应
12.3.2 受迫输入响应
12.3.3 一阶系统的例子
12.3.4 时间常量
12.4 二阶系统
12.4.1 自然响应
12.4.2 有受迫输入时的响应
12.4.3 二阶系统的例子
12.5 二阶系统的性能指标
12.6 系统辨识
本章小结
习题
第13章 系统传递函数
13.1 传递函数
13.2 一阶系统
13.2.1 具有阶跃输入的一阶系统
13.2.2 一阶系统的例子
13.3 二阶系统
13.3.1 具有阶跃输入的二阶系统
13.3.2 二阶系统的例子
13.4 串联的系统
13.5 带反馈环的系统
13.6 极点位置对瞬态响应的影响
13.6.1 s平面
13.6.2 校正
本章小结
习题
第14章 频率响应
14.1 正弦输入
14.2 相量
14.3 频率响应
14.3.1 一阶系统的频率响应
14.3.2 二阶系统的频率响应
14.4 伯德图
14.4.1 G（s）=K的伯德图
14.4.2 G（s）=1/s的伯德图
14.4.3 一阶系统的伯德图
14.4.4 二阶系统的伯德图
14.4.5 建立伯德图
14.4.6 系统辨识
14.5 性能指标
14.6 稳定性
本章小结
习题
第15章 闭环控制器
15.1 连续与离散控制过程
15.2 术语
15.2.1 滞后
15.2.2 稳态误差
15.2.3 控制模式
15.3 两步控制模式
15.4 比例模式
15.4.1 电子比例控制器
15.4.2 系统响应
15.5 微分控制
15.6 积分控制
15.7 PID控制器
15.8 数字控制器
15.8.1 控制模式的实现
15.8.2 采样速率
15.8.3 计算机控制系统
15.9 控制系统性能
15.10 控制器校正
15.10.1 阶跃响应法
15.10.2 临界比例度法
15.11 速度控制
15.12 自适应控制
15.12.1 变增益控制
15.12.2 自校正
15.12.3 模型参考自适应系统
本章小结
习题
第16章 人工智能
16.1 什么是人工智能
16.2 感知和识别
16.2.1 识别
16.2.2 神经网络
16.3 推理
16.3.1 推理机理
16.3.2 基于规则的推理
16.4 学习
本章小结
习题

第五部分 微处理器系统
第17章 微处理器
17.1 控制
17.2 微处理器系统
17.2.1 总线
17.2.2 微处理器
17.2.3 存储器
17.2.4 输入/输出
17.2.5 系统示例
17.3 微控制器
17.3.1 摩托罗拉M68HC
17.3.2 Intel
17.3.3 MicrochipTM微控制器
17.3.4 选择微控制器
17.4 应用
17.4.1 温度测量系统
17.4.2 家用洗衣机
17.5 编程
本章小结
习题
第18章 汇编语言
18.1 语言
18.2 指令集
18.2.1 寻址
18.2.2 数据转移
18.3 汇编语言程序
18.4 子程序
18.5 查找表
18.6 嵌入式系统
本章小结
习题
第19章 C语言
19.1 为什么选择C语言
19.2 程序结构
19.2.1 主要特征
19.2.2 一个C程序的示例
19.3 分支和循环
19.4 数组
19.5 指针
19.5.1 指针的算术运算
19.5.2 指针和数组
19.6 程序开发
19.7 程序的示例
19.7.1 电动机的启动与关闭
19.7.2 读ADC通道
本章小结
习题
第20章 输入/输出系统
20.1 接口
20.2 输入/输出寻址
20.3 接口要求
20.3.1 缓冲器
20.3.2 握手
20.3.3 轮询和中断
20.3.4 串行接口
20.4 外设接口适配器
20.4.1 PIA初始化
20.4.2 通过PIA连接中断信号
20.4.3 与PIA接口的例子
20.5 串行通信接口
20.6 接口的示例
20.6.1 通过译码器控制七段数码管
20.6.2 模拟接口
本章小结
习题
第21章 可编程逻辑控制器
21.1 简介
21.2 PLC基本结构
21.2.1 输入/输出
21.2.2 输入程序
21.2.3 PLC的形式
21.3 输入/输出处理
21.3.1 持续更新
21.3.2 大规模输入/输出复制
21.3.3 I/O地址
21.4 梯形图编程
21.5 指令列表
21.5.1 指令列表和逻辑函数
21.5.2 指令列表和分支程序
21.6 自锁和内部继电器
21.7 顺序控制
21.8 定时器与计数器
21.8.1 定时器
21.8.2 计数器
21.9 移位寄存器
21.10 主控指令和跳转指令控制
21.11 数据处理
21.11.1 数据移动
21.11.2 数据比较
21.11.3 算术运算
21.11.4 代码转换
21.12 模拟输入/输出
本章小结
习题
第22章 通信系统
22.1 数字通信
22.2 集中式、分层式与分布式控制
22.2.1 并行与串行数据传输
22.2.2 串行数据通信方式
22.3 网络
22.3.1 网络访问控制
22.3.2 宽带与基带
22.4 协议
22.5 开放系统互联通信模型
22.6 串行通信接口
22.6.1 RS-
22.6.2 20mA电流环
22.6.3 12C总线
22.6.4 CAN总线
22.6.5 USB
22.6.6 火线
22.7 并行通信接口
22.8 无线协议
本章小结
习题
第23章 故障检测
23.1 故障检测技术
23.2 看门狗定时器
23.3 奇偶校验与误码检测
23.4 常见的硬件故障
23.4.1 传感器
23.4.2 开关和继电器
23.4.3 电动机
23.4.4 液压和气动系统
23.5 微处理器系统
23.5.1 故障检测技术
23.5.2 系统故障定位方法
23.5.3 自测试系统
23.6 仿真和模拟
23.7 PLC系统
23.7.1 程序测试
23.7.2 输入/输出测试
23.7.3 PLC作为系统的监视器
本章小结
习题

第六部分 总结
第24章 机电一体化系统
24.1 机电设计
24.1.1 定时开关
24.1.2 刮水器运动
24.1.3 浴室秤
24.2 案例研究
24.2.1 取放机器人
24.2.2 停车栏杆系统
24.2.3 数码相机
24.2.4 汽车发动机管理
24.2.5 条形码阅读器
24.2.6 硬盘驱动器
本章小结
习题

第七部分 附录
附录A 拉普拉斯变换
附录B 数字系统
附录C 布尔代数
附录D 指令集
附录E C库函数
附录F MATLAB和SIMULINK
附录G 电路分析
进一步的参考信息
习题参考答案
索引

前言/序言

现代控制系统导论：基础、方法与应用 本书旨在为读者提供一个全面而深入的现代控制系统理论与实践的导论。它面向那些希望在工程、科学以及技术领域对复杂动态系统进行精确描述、分析与控制的工程师、研究人员和高年级学生。全书结构严谨，从经典控制理论的基石出发，逐步过渡到现代控制系统的核心概念，并涵盖了当今工程实践中至关重要的先进控制技术。 本书的核心目标是建立读者对系统动力学、建模方法、系统分析工具以及控制器设计策略的坚实理解。我们不局限于某一特定工程分支，而是采用跨学科的视角，强调控制原理的普遍适用性。 第一部分：系统的基础与建模 本部分首先奠定了理解和描述动态系统的数学框架。 第一章：动态系统的基本概念 本章从物理世界的观察出发，定义了什么是“系统”，以及为什么需要控制。我们讨论了系统的核心特征，如动态性、因果性、线性与非线性。引入了对系统行为至关重要的基本概念，如状态、输入、输出以及扰动。通过实际案例展示，说明了控制在提升系统性能、确保稳定性方面不可替代的作用。 第二章：连续时间系统的数学描述 本章深入探讨了描述连续时间动态系统的微分方程。我们详细讲解了线性常系数微分方程（LCCDE）的结构，以及如何将其转化为标准的状态空间形式。重点分析了齐次解和特解的物理意义，这对于理解系统的瞬态响应和稳态响应至关重要。此外，还介绍了如何利用拉普拉斯变换来简化线性系统的分析过程，并求解微分方程。 第三章：系统的时域分析 时域分析是理解系统暂态性能的关键。本章详细分析了线性系统的标准时间响应，包括单位阶跃响应和脉冲响应。我们引入了诸如上升时间、超调量、沉降时间等性能指标，并探讨了这些指标与系统特征根位置之间的直接关系。对于二阶系统这一经典模型，我们进行了深入的参数化分析，展示了阻尼比和自然频率如何精确地决定了系统的动态行为。对于高阶系统，我们介绍了降阶模型（如极点近似法）的原理和应用。 第四章：系统的传递函数与框图代数 传递函数作为连接输入与输出的频域工具，是经典控制理论的核心。本章系统地介绍了传递函数的定义、性质及其在单输入单输出（SISO）系统中的应用。重点讲解了框图代数，这是分析复杂互联系统的有效工具。读者将学习如何通过反馈、串联、并联等基本操作简化复杂的系统框图，并推导出系统的总传递函数。本章还涵盖了零点和极点在系统动态特性揭示中的作用。 第二部分：线性系统的分析与设计 在掌握了系统的数学描述后，本部分着眼于如何利用这些模型来评估系统的性能和稳定性，并设计控制器。 第五章：线性系统的稳定性分析 稳定性是任何控制系统的首要要求。本章首先介绍了李雅普诺夫稳定性概念的严格定义，并讨论了基于系统特征方程（或状态矩阵特征值）的稳定性判据。我们详尽讲解了著名的 Routh-Hurwitz 判据，展示了如何在不求解特征值的情况下，快速确定系统的稳定性边界。随后，将稳定性分析扩展到常微分方程的解的长期行为上。 第六章：根轨迹法 根轨迹是设计控制器以满足特定时域性能指标的强大图形化工具。本章详细阐述了根轨迹的绘制规则，包括渐近线、虚轴交点、起跑角和终止角等关键点。通过根轨迹分析，读者可以直观地看到增加控制器增益如何改变闭环系统的极点位置，从而指导控制器增益的选择，以达到期望的瞬态响应。 第七章：频率响应分析 频率响应分析提供了从另一个维度理解系统特性的视角。本章引入了波德图（Bode Plot）、奈奎斯特图（Nyquist Plot）以及 Nichols 图。我们详细解释了如何从系统的开环传递函数构建这些图，并利用它们评估闭环系统的相对稳定裕度（增益裕度与相位裕度）。奈奎斯特稳定性判据作为一种强大的工具，在本章得到了深入的阐述，它结合了开环系统的频率特性来判断闭环稳定性，尤其适用于包含时间延迟的系统分析。 第八章：控制器的设计 本章致力于介绍几种经典且实用的控制器设计方法，主要集中在补偿器的设计上。我们讨论了如何使用PID（比例-积分-微分）控制器来校正系统的稳态误差和瞬态响应。随后，深入探讨了使用导纳/滞后（Lead-Lag）补偿器，通过在频率响应图中引入新的极点和零点，来精确地整形系统的频率特性，以满足预定的相位裕度和带宽要求。设计过程将紧密结合根轨迹和频率响应分析的结果。 第三部分：现代控制理论——状态空间方法 现代控制理论基于状态变量的描述，为多输入多输出（MIMO）系统以及更复杂的控制问题提供了更通用的解决方案。 第九章：状态空间表示与系统分析 本章将系统建模提升到状态空间表示法。详细讲解了如何将高阶微分方程或传递函数模型转换为标准状态空间形式 ($dot{mathbf{x}} = mathbf{Ax} + mathbf{Bu}$)。我们介绍了系统的可控性和可观测性概念，以及如何通过 Kalman 可控性判据和 Kalman 可观测性判据来判断系统的内在特性。这一章强调了利用矩阵理论来分析系统的动态行为。 第十章：能控性和能观性的实现 本章深入探讨了状态空间模型的结构性。我们介绍了通过相似变换将系统矩阵 $mathbf{A}$ 转化为更具物理意义的规范型（如控制标准型和观察标准型）。可控性与可观测性是状态反馈和状态观测器设计的前提。本章将展示如何利用这些变换来确定哪些输入可以影响哪些状态，以及哪些状态可以被输出所观测。 第十一章：状态反馈控制设计 基于状态空间，本章聚焦于全状态反馈（State Feedback）的设计方法。我们详细介绍了极点配置（Pole Placement）技术，解释了如何通过选择合适的反馈增益矩阵 $mathbf{K}$ 来任意配置闭环系统的特征值，以达到期望的动态性能。我们同时讨论了如何处理不可控系统的情况，以及如何设计包含前馈控制的结构以消除稳态误差。 第十二章：状态观测器与复合控制 在许多实际应用中，系统的全部状态变量无法直接测量。本章引入了状态观测器的概念，如 Luenberger 观测器，用于从可测量的输入和输出信号中估计出系统的内部状态。我们将观测器的设计与极点配置结合起来，形成了完整的状态反馈控制与观测系统。最后，本章还讨论了如何将状态观测器与积分器结合，设计出能够消除稳态误差的复合控制器。 附录：矩阵运算回顾 为确保读者能够顺利掌握状态空间方法，附录提供了必要的线性代数知识回顾，包括矩阵的乘法、逆矩阵、行列式、特征值、特征向量以及矩阵指数的计算基础。 本书的编写风格力求严谨清晰，每章后都附有大量的习题，涵盖了从基本概念验证到复杂系统综合设计的各种挑战。通过对这些内容的系统学习，读者将能够熟练地应用控制理论的工具来分析和设计各种工程系统。

评分☆☆☆☆☆

这本书的章节组织逻辑简直是教科书级别的典范。它不是简单地把各个知识点堆砌在一起，而是构建了一个清晰、连贯的学习路径。开篇总是从宏观的系统概念和工程背景入手，让你先建立一个全局观，而不是一上来就陷入具体的数学推导中。接着，它会非常自然地过渡到基础的机械和电子元件的原理，比如传感器和执行器的特性，这些铺垫为后续复杂控制算法的学习打下了坚实的基础。最妙的是，每当引入一个新的控制理论——比如PID控制或者状态空间分析时，作者都会立刻提供一个贴近实际工程应用的案例作为引子，先把问题摆出来，激发你的好奇心，然后再逐步拆解理论框架。这种“提出问题—建立模型—应用理论—分析结果”的循环结构，使得学习过程充满了发现的乐趣，而不是被动地接收信息。每次完成一个章节的学习，我都能清晰地感受到自己对整个机电一体化系统认识的深化，这种步步为营的构建感，是很多同类书籍所欠缺的。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版和装帧确实让人眼前一亮。那种略带磨砂质感的封面，拿在手里沉甸甸的，一看就是经过精心设计的。内页纸张的质感也很棒，不是那种廉价的反光纸，阅读起来眼睛非常舒服，即使长时间盯着密密麻麻的公式和图表也不会感到疲劳。印刷的清晰度更是没话说，每一个细微的线条、每一个标注的数字都锐利得像是刚用激光刻上去的一样。尤其值得称赞的是，作者在关键概念的解释部分，往往会配上精心绘制的、立体感十足的示意图，这些图文并茂的呈现方式，极大地降低了理解复杂系统架构的门槛。我记得有一次为了搞清楚一个反馈回路的工作原理，光是看文字描述就有点云里雾里，但当翻到书中那个彩色的三维剖面图时，整个原理仿佛瞬间被点亮了。这种对细节的极致追求，体现了出版方和作者对知识传播的严肃态度，让人感觉手里的不仅仅是一本教材，更像是一件工艺品。这种高水准的制作工艺，无疑提升了学习体验的愉悦感，让我更愿意拿起它来翻阅和钻研那些枯燥的理论知识。

评分☆☆☆☆☆

这本书在符号和术语的一致性处理上做得非常到位，这对于跨学科的学习者来说简直是救命稻草。我们都知道，机械工程和电子工程的术语体系有时会产生冲突或混淆，比如对“刚度”或“阻尼”的不同描述方式。然而，在这本书里，作者似乎花了巨大的精力去协调这些不同领域的语言。所有的变量定义、下标约定都是在全书范围内严格保持统一的。更令人欣赏的是，每当出现一个融合性的概念时，比如“机电耦合”，作者都会清晰地标出其在不同学科背景下的侧重点，并提供一个统一的数学描述框架。这种对跨学科沟通障碍的细致考量，使得读者在不同知识模块之间切换时，几乎感受不到认知上的摩擦力。这不仅加快了我的学习速度，更重要的是，它培养了我用一种更综合、更统一的视角去看待复杂工程问题的能力。

评分☆☆☆☆☆

我必须强调一下书中对案例分析的深度和广度。很多工程类的书籍，案例往往流于表面，只是简单地套用公式，缺乏实际操作的指导意义。但这本书不同，它仿佛是资深工程师的笔记被整理和提炼出来的精华。每一个案例，无论涉及到运动控制、过程控制还是智能传感器的融合，都不仅仅是理论的演示，更包含了对实际工况、非线性误差、噪声处理等“脏活累画”的深入探讨。例如，在讨论电机驱动部分时，它没有回避电流环、速度环的嵌套结构以及实际中可能出现的谐波干扰问题，并提供了相应的滤波和补偿策略。这种对真实世界复杂性的坦诚描绘，极大地锻炼了我的系统思维能力。我感觉自己在通过这本书学习的，不是一套理想化的数学模型，而是真正能够被部署到现实生产线上的健壮控制系统。这种务实到近乎苛刻的深度，让这本书的价值远远超出了单纯的学术参考书的范畴。

评分☆☆☆☆☆

从工具和软件支持的角度来看，这本书的配套资源简直是诚意满满。虽然书本身是纸质的，但它提供的在线资源和代码库的链接，使得理论学习能够无缝衔接到实际的仿真和验证环节。我特别喜欢作者提供的MATLAB/Simulink示例文件，它们精确地对应了书中讨论的每一个控制算法。这不仅仅是提供代码这么简单，作者在代码注释中还详细解释了为什么选择特定的求解器、为什么设置初始条件是那样，甚至连仿真时间步长对结果稳定性的影响都有提及。这种“边学理论边跑仿真”的学习闭环，极大地增强了知识的可迁移性。我可以直接在自己的电脑上复现书中的结果，并在此基础上进行修改和扩展，尝试不同的参数组合，这对于工程学习者来说是无价的。它将抽象的数学公式转化成了可交互、可调试的工程实践，让学习过程变得立体而充满探索的乐趣。

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很不错，做活动买的很便宜。

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书是好书，就是京东现在不给力，周三下单周六才到，而且就是塑料袋裹着……

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很好是正版，值得学习

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好书

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非常好的书 也很厚 书皮脱落了

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还好还好还好还好还好还好还好

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不错。。。。。还没看

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书还不错，正版。印刷清晰。

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很好，知识很全面的一本书。