機械電子學：機械和電子工程中的電子控製係統（原書第5版） [Mechatronics:Electronic Dontrol Systems in Mechanical and Electrical Engineering,Fifth Edition] pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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[英] 博爾頓（William Bolton） 著，付莊 等 譯

圖書標籤:

• 機械電子學
• 電子控製係統
• 機械工程
• 電氣工程
• 自動化
• 傳感器
• 執行器
• 控製係統
• 第五版
• 工程技術

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111453758

版次：1

商品編碼：11487282

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名： 電氣與電子信息科學譯叢

外文名稱：Mechatronics:Electronic Dontrol Systems in Mechanical and Electrical Engineering,Fifth Editi

內容簡介

　　機械電子學是電子工程、機械工程、控製和計算機工程的集成，它處在無數設備、過程和技術的核心。沒有它，將無法想象現代的生活。從自動對焦照相機，到汽車發動機管理係統，從達到最新技術發展水平的機器人，到普通的洗衣機，機械電子學都參與其中。
　　《機械電子學：機械和電子工程中的電子控製係統（原書第5版）》對機械電子學領域做瞭清晰和全麵的介紹。通過實踐和應用，有助於您獲得所需的綜閤能力來理解和設計機電一體化係統。本書深入闡述瞭機械電子學的原理，為形成一種真正的跨學科和綜閤的工程方法提供瞭一個思維框架。
　　本書在英國及美國廣泛應用於本科生及研究生教學，是該領域高等院校本科生、研究生或工程技術人員的必備讀物。主要內容
　　囊括瞭英國商業與技術委員會（BTEC）機械電子學課程的內容和學習要求。
　　設計機電一體化係統所必需的機械工程、電子學和計算機科學方麵的知識。
　　機械電子學中多學科知識的交叉應用。
　　學習設計機電一體化係統。
　　每章都包含本章目的、本章小結、詳盡的實例說明和習題，並附有習題解答。

作者簡介

　　Wifliam Bolton曾作為大學技術學院的高級講師進行教學工作。同時，他還曾是Nutfield advanced Physics（納菲爾德高級物理）團隊成員，英國政府援助巴西技術教育項目顧問，聯閤國教科文組織在阿根廷和泰國的顧問，商業與技術教育委員會負責人。他編著瞭多部成功的工程教科書，包括《Mechatronics》、《Engineering Science》、《Higher Engineering Science》、《Mechanical Science》、《Instrumentation and Control Systems》等，被國外各大學廣泛采用，獲得瞭非常好的反響。

內頁插圖

目錄

譯者序
前言
第一部分 概述
第1章 機械電子學導論
1.1 什麼是機械電子學
1.1.1 機電一體化係統實例
1.1.2 嵌入式係統
1.2 設計流程
1.3 係統
1.3.1 係統建模
1.3.2 連接係統
1.4 測量係統
1.5 控製係統
1.5.1 反饋
1.5.2 開環與閉環係統
1.5.3 閉環係統的基本單元
1.5.4 模擬和數字控製係統
1.5.5 順序控製器
1.6 可編程邏輯控製器
1.7 機電一體化係統的例子
1.7.1 數字攝像機與自動對焦
1.7.2 發動機管理係統
1.7.3 MEMS和汽車安全氣囊
本章小結
習題

第二部分 傳感器與信號調理
第2章 傳感器和變送器
2.1 傳感器和變送器
2.2 性能術語
2.3 位移、位置和接近
2.3.1 電位器傳感器
2.3.2 應變片
2.3.3 電容元件
2.3.4 差動變壓器
2.3.5 渦流式接近傳感器
2.3.6 電感式接近開關
2.3.7 光學編碼器
2.3.8 氣動傳感器
2.3.9 接近開關
2.3.10 霍爾效應傳感器
2.4 速度和運動
2.4.1 增量式編碼器
2.4.2 測速發電機
2.4.3 熱釋電傳感器
2.5 力
2.6 流體壓力
2.6.1 壓電傳感器
2.6.2 觸覺傳感器
2.7 液體流動
2.7.1 孔闆
2.7.2 渦輪流量計
2.8 液位
2.8.1 浮塊
2.8.2 壓差
2.9 溫度
2.9.1 雙金屬片
2.9.2 電阻溫度檢測器
2.9.3 熱敏電阻
2.9.4 熱敏二極管和晶體管
2.9.5 熱電偶
2.10 光敏傳感器
2.11 傳感器的選擇
2.12 通過開關輸入數據
2.12.1 消抖
2.12.2 鍵盤
本章小結
習題
第3章 信號調理
3.1 信號調理
3.2 運算放大器
3.2.1 反相放大器
3.2.2 同相放大器
3.2.3 加法放大器
3.2.4 積分和微分放大器
3.2.5 差分放大器
3.2.6 對數放大器
3.2.7 比較器
3.2.8 實際放大器
3.3 保護
3.4 濾波
3.5 惠斯通電橋
3.5.1 溫度補償
3.5.2 熱電偶補償
3.6 脈衝調製
3.7 與信號相關的問題
3.7.1 接地
3.7.2 電磁乾擾
3.8 功率輸送
本章小結
習題
第4章 數字信號
4.1 數字信號
4.2 模擬信號和數字信號
4.2.1 采樣定理
4.2.2 數模轉換
4.3 數模轉換器和模數轉換器
4.3.1 DAC
4.3.2 ADC
4.3.3 采樣和保持放大器
4.4 多路復用器
4.4.1 數字多路復用器
4.4.2 時分多路復用
4.5 數據采集
4.5.1 數據精度
4.5.2 錯誤檢測的奇偶校驗方法
4.6 數字信號處理
本章小結
習題
第5章 數字邏輯
5.1 數字邏輯
5.2 邏輯門
5.2.1 AND門
5.2.2 OR門
5.2.3 NOT門
5.2.4 NAND門
5.2.5 NOR門
5.2.6 XOR門
5.2.7 邏輯門的組閤
5.2.8 邏輯係列與集成電路
5.3 邏輯門的應用
5.3.1 校驗位發生器
5.3.2 數字比較器
5.3.3 編碼器
5.3.4 譯碼器
5.4 時序邏輯
5.4.1 觸發器
5.4.2 同步係統
5.4.3 JK觸發器
5.4.4 D觸發器
5.4.5 寄存器
5.4.6 555定時器
本章小結
習題
第6章 數據顯示係統
6.1 顯示方式
6.2 數據顯示元件
6.2.1 模擬儀錶和數字儀錶
6.2.2 模擬圖記錄儀
6.2.3 陰極射綫示波器
6.2.4 視覺顯示單元
6.2.5 打印機
6.3 磁記錄
6.3.1 磁記錄碼
6.3.2 磁盤
6.4 光學記錄
6.5 顯示器
6.5.1 發光二極管
6.5.2 液晶顯示器
6.6 數據采集係統
6.6.1 計算機與插件闆
6.6.2 數據記錄器
6.7 測量係統
6.7.1 用於檢測提起重量的稱重傳感器
6.7.2 溫度警報係統
6.7.3 滑輪的角位置
6.7.4 溫度測量的二進製輸齣
6.8 測試和校準
本章小結
習題

第三部分 驅動
第7章 氣動與液壓驅動係統
7.1 驅動係統
7.2 氣動與液壓係統
7.2.1 液壓係統
7.2.2 氣動係統
7.2.3 閥
7.3 方嚮控製閥
7.3.1 閥的符號
7.3.2 先導閥
7.3.3 單嚮閥
7.4 壓力控製閥
7.5 缸體
7.6 伺服和比例控製閥
7.7 過程控製閥
7.7.1 閥體和閥芯
7.7.2 控製閥的尺寸計算
7.7.3 流體控製係統舉例
7.8 鏇轉驅動器
本章小結
習題
第8章 機械驅動係統
8.1 機械係統
8.2 運動類型
8.2.1 自由度和約束
8.2.2 負載
8.3 運動鏈
8.3.1 四杆鏈
8.3.2 滑塊麯柄機構
8.4 凸輪
8.5 齒輪
8.5.1 齒輪係
8.5.2 轉動和平動的轉換
8.6 棘輪和棘爪
8.7 帶傳動和鏈傳動
8.7.1 帶的類型
8.7.2 鏈傳動
8.8 軸承
8.8.1 滑動徑嚮軸承
8.8.2 球軸承和滾柱軸承
8.8.3 軸承的選擇
本章小結
習題
第9章 電氣驅動係統
9.1 電氣係統
9.2 機械開關
9.3 固態開關
9.3.1 二極管
9.3.2 晶閘管和三端雙嚮可控矽元件
9.3.3 雙極型晶體管
9.3.4 MOSFET
9.4 螺綫管
9.5 直流電動機
9.5.1 有刷直流電動機
9.5.2 含勵磁綫圈的有刷直流電動機
9.5.3 有刷直流電動機的控製
9.5.4 無刷永磁直流電動機
9.6 交流電動機
9.7 步進電動機
9.7.1 步進電動機技術參數
9.7.2 步進電動機控製
9.7.3 步進電動機的選擇
9.8 電動機選擇
9.8.1 慣量匹配
9.8.2 轉矩要求
9.8.3 功率要求
本章小結
習題

第四部分 係統模型
第10章 基本係統模型
10.1 數學模型
10.2 機械係統模塊
10.2.1 轉動係統
10.2.2 構建一個機械係統
10.3 電氣係統模塊
10.3.1 構建電氣係統模型
10.3.2 電氣和機械係統的比較
10.4 流體係統模塊
10.5 熱係統模塊
本章小結
習題
第11章 工程係統模型
11.1 工程係統
11.2 轉動－平動係統
11.3 機電一體化係統
11.3.1 電位器
11.3.2 直流電動機
11.4 綫性度
11.5 液壓機械係統
本章小結
習題
第12章 係統的動態響應
12.1 動態係統建模
12.2 術語
12.2.1 自然響應與受迫響應
12.2.2 瞬態與穩態響應
12.2.3 輸入的形式
12.3 一階係統
12.3.1 自然響應
12.3.2 受迫輸入響應
12.3.3 一階係統的例子
12.3.4 時間常量
12.4 二階係統
12.4.1 自然響應
12.4.2 有受迫輸入時的響應
12.4.3 二階係統的例子
12.5 二階係統的性能指標
12.6 係統辨識
本章小結
習題
第13章 係統傳遞函數
13.1 傳遞函數
13.2 一階係統
13.2.1 具有階躍輸入的一階係統
13.2.2 一階係統的例子
13.3 二階係統
13.3.1 具有階躍輸入的二階係統
13.3.2 二階係統的例子
13.4 串聯的係統
13.5 帶反饋環的係統
13.6 極點位置對瞬態響應的影響
13.6.1 s平麵
13.6.2 校正
本章小結
習題
第14章 頻率響應
14.1 正弦輸入
14.2 相量
14.3 頻率響應
14.3.1 一階係統的頻率響應
14.3.2 二階係統的頻率響應
14.4 伯德圖
14.4.1 G（s）=K的伯德圖
14.4.2 G（s）=1/s的伯德圖
14.4.3 一階係統的伯德圖
14.4.4 二階係統的伯德圖
14.4.5 建立伯德圖
14.4.6 係統辨識
14.5 性能指標
14.6 穩定性
本章小結
習題
第15章 閉環控製器
15.1 連續與離散控製過程
15.2 術語
15.2.1 滯後
15.2.2 穩態誤差
15.2.3 控製模式
15.3 兩步控製模式
15.4 比例模式
15.4.1 電子比例控製器
15.4.2 係統響應
15.5 微分控製
15.6 積分控製
15.7 PID控製器
15.8 數字控製器
15.8.1 控製模式的實現
15.8.2 采樣速率
15.8.3 計算機控製係統
15.9 控製係統性能
15.10 控製器校正
15.10.1 階躍響應法
15.10.2 臨界比例度法
15.11 速度控製
15.12 自適應控製
15.12.1 變增益控製
15.12.2 自校正
15.12.3 模型參考自適應係統
本章小結
習題
第16章 人工智能
16.1 什麼是人工智能
16.2 感知和識彆
16.2.1 識彆
16.2.2 神經網絡
16.3 推理
16.3.1 推理機理
16.3.2 基於規則的推理
16.4 學習
本章小結
習題

第五部分 微處理器係統
第17章 微處理器
17.1 控製
17.2 微處理器係統
17.2.1 總綫
17.2.2 微處理器
17.2.3 存儲器
17.2.4 輸入/輸齣
17.2.5 係統示例
17.3 微控製器
17.3.1 摩托羅拉M68HC
17.3.2 Intel
17.3.3 MicrochipTM微控製器
17.3.4 選擇微控製器
17.4 應用
17.4.1 溫度測量係統
17.4.2 傢用洗衣機
17.5 編程
本章小結
習題
第18章 匯編語言
18.1 語言
18.2 指令集
18.2.1 尋址
18.2.2 數據轉移
18.3 匯編語言程序
18.4 子程序
18.5 查找錶
18.6 嵌入式係統
本章小結
習題
第19章 C語言
19.1 為什麼選擇C語言
19.2 程序結構
19.2.1 主要特徵
19.2.2 一個C程序的示例
19.3 分支和循環
19.4 數組
19.5 指針
19.5.1 指針的算術運算
19.5.2 指針和數組
19.6 程序開發
19.7 程序的示例
19.7.1 電動機的啓動與關閉
19.7.2 讀ADC通道
本章小結
習題
第20章 輸入/輸齣係統
20.1 接口
20.2 輸入/輸齣尋址
20.3 接口要求
20.3.1 緩衝器
20.3.2 握手
20.3.3 輪詢和中斷
20.3.4 串行接口
20.4 外設接口適配器
20.4.1 PIA初始化
20.4.2 通過PIA連接中斷信號
20.4.3 與PIA接口的例子
20.5 串行通信接口
20.6 接口的示例
20.6.1 通過譯碼器控製七段數碼管
20.6.2 模擬接口
本章小結
習題
第21章 可編程邏輯控製器
21.1 簡介
21.2 PLC基本結構
21.2.1 輸入/輸齣
21.2.2 輸入程序
21.2.3 PLC的形式
21.3 輸入/輸齣處理
21.3.1 持續更新
21.3.2 大規模輸入/輸齣復製
21.3.3 I/O地址
21.4 梯形圖編程
21.5 指令列錶
21.5.1 指令列錶和邏輯函數
21.5.2 指令列錶和分支程序
21.6 自鎖和內部繼電器
21.7 順序控製
21.8 定時器與計數器
21.8.1 定時器
21.8.2 計數器
21.9 移位寄存器
21.10 主控指令和跳轉指令控製
21.11 數據處理
21.11.1 數據移動
21.11.2 數據比較
21.11.3 算術運算
21.11.4 代碼轉換
21.12 模擬輸入/輸齣
本章小結
習題
第22章 通信係統
22.1 數字通信
22.2 集中式、分層式與分布式控製
22.2.1 並行與串行數據傳輸
22.2.2 串行數據通信方式
22.3 網絡
22.3.1 網絡訪問控製
22.3.2 寬帶與基帶
22.4 協議
22.5 開放係統互聯通信模型
22.6 串行通信接口
22.6.1 RS-
22.6.2 20mA電流環
22.6.3 12C總綫
22.6.4 CAN總綫
22.6.5 USB
22.6.6 火綫
22.7 並行通信接口
22.8 無綫協議
本章小結
習題
第23章 故障檢測
23.1 故障檢測技術
23.2 看門狗定時器
23.3 奇偶校驗與誤碼檢測
23.4 常見的硬件故障
23.4.1 傳感器
23.4.2 開關和繼電器
23.4.3 電動機
23.4.4 液壓和氣動係統
23.5 微處理器係統
23.5.1 故障檢測技術
23.5.2 係統故障定位方法
23.5.3 自測試係統
23.6 仿真和模擬
23.7 PLC係統
23.7.1 程序測試
23.7.2 輸入/輸齣測試
23.7.3 PLC作為係統的監視器
本章小結
習題

第六部分 總結
第24章 機電一體化係統
24.1 機電設計
24.1.1 定時開關
24.1.2 颳水器運動
24.1.3 浴室秤
24.2 案例研究
24.2.1 取放機器人
24.2.2 停車欄杆係統
24.2.3 數碼相機
24.2.4 汽車發動機管理
24.2.5 條形碼閱讀器
24.2.6 硬盤驅動器
本章小結
習題

第七部分 附錄
附錄A 拉普拉斯變換
附錄B 數字係統
附錄C 布爾代數
附錄D 指令集
附錄E C庫函數
附錄F MATLAB和SIMULINK
附錄G 電路分析
進一步的參考信息
習題參考答案
索引

前言/序言

現代控製係統導論：基礎、方法與應用 本書旨在為讀者提供一個全麵而深入的現代控製係統理論與實踐的導論。它麵嚮那些希望在工程、科學以及技術領域對復雜動態係統進行精確描述、分析與控製的工程師、研究人員和高年級學生。全書結構嚴謹，從經典控製理論的基石齣發，逐步過渡到現代控製係統的核心概念，並涵蓋瞭當今工程實踐中至關重要的先進控製技術。 本書的核心目標是建立讀者對係統動力學、建模方法、係統分析工具以及控製器設計策略的堅實理解。我們不局限於某一特定工程分支，而是采用跨學科的視角，強調控製原理的普遍適用性。 第一部分：係統的基礎與建模 本部分首先奠定瞭理解和描述動態係統的數學框架。 第一章：動態係統的基本概念 本章從物理世界的觀察齣發，定義瞭什麼是“係統”，以及為什麼需要控製。我們討論瞭係統的核心特徵，如動態性、因果性、綫性與非綫性。引入瞭對係統行為至關重要的基本概念，如狀態、輸入、輸齣以及擾動。通過實際案例展示，說明瞭控製在提升係統性能、確保穩定性方麵不可替代的作用。 第二章：連續時間係統的數學描述 本章深入探討瞭描述連續時間動態係統的微分方程。我們詳細講解瞭綫性常係數微分方程（LCCDE）的結構，以及如何將其轉化為標準的狀態空間形式。重點分析瞭齊次解和特解的物理意義，這對於理解係統的瞬態響應和穩態響應至關重要。此外，還介紹瞭如何利用拉普拉斯變換來簡化綫性係統的分析過程，並求解微分方程。 第三章：係統的時域分析 時域分析是理解係統暫態性能的關鍵。本章詳細分析瞭綫性係統的標準時間響應，包括單位階躍響應和脈衝響應。我們引入瞭諸如上升時間、超調量、沉降時間等性能指標，並探討瞭這些指標與係統特徵根位置之間的直接關係。對於二階係統這一經典模型，我們進行瞭深入的參數化分析，展示瞭阻尼比和自然頻率如何精確地決定瞭係統的動態行為。對於高階係統，我們介紹瞭降階模型（如極點近似法）的原理和應用。 第四章：係統的傳遞函數與框圖代數 傳遞函數作為連接輸入與輸齣的頻域工具，是經典控製理論的核心。本章係統地介紹瞭傳遞函數的定義、性質及其在單輸入單輸齣（SISO）係統中的應用。重點講解瞭框圖代數，這是分析復雜互聯係統的有效工具。讀者將學習如何通過反饋、串聯、並聯等基本操作簡化復雜的係統框圖，並推導齣係統的總傳遞函數。本章還涵蓋瞭零點和極點在係統動態特性揭示中的作用。 第二部分：綫性係統的分析與設計 在掌握瞭係統的數學描述後，本部分著眼於如何利用這些模型來評估係統的性能和穩定性，並設計控製器。 第五章：綫性係統的穩定性分析 穩定性是任何控製係統的首要要求。本章首先介紹瞭李雅普諾夫穩定性概念的嚴格定義，並討論瞭基於係統特徵方程（或狀態矩陣特徵值）的穩定性判據。我們詳盡講解瞭著名的 Routh-Hurwitz 判據，展示瞭如何在不求解特徵值的情況下，快速確定係統的穩定性邊界。隨後，將穩定性分析擴展到常微分方程的解的長期行為上。 第六章：根軌跡法 根軌跡是設計控製器以滿足特定時域性能指標的強大圖形化工具。本章詳細闡述瞭根軌跡的繪製規則，包括漸近綫、虛軸交點、起跑角和終止角等關鍵點。通過根軌跡分析，讀者可以直觀地看到增加控製器增益如何改變閉環係統的極點位置，從而指導控製器增益的選擇，以達到期望的瞬態響應。 第七章：頻率響應分析 頻率響應分析提供瞭從另一個維度理解係統特性的視角。本章引入瞭波德圖（Bode Plot）、奈奎斯特圖（Nyquist Plot）以及 Nichols 圖。我們詳細解釋瞭如何從係統的開環傳遞函數構建這些圖，並利用它們評估閉環係統的相對穩定裕度（增益裕度與相位裕度）。奈奎斯特穩定性判據作為一種強大的工具，在本章得到瞭深入的闡述，它結閤瞭開環係統的頻率特性來判斷閉環穩定性，尤其適用於包含時間延遲的係統分析。 第八章：控製器的設計 本章緻力於介紹幾種經典且實用的控製器設計方法，主要集中在補償器的設計上。我們討論瞭如何使用PID（比例-積分-微分）控製器來校正係統的穩態誤差和瞬態響應。隨後，深入探討瞭使用導納/滯後（Lead-Lag）補償器，通過在頻率響應圖中引入新的極點和零點，來精確地整形係統的頻率特性，以滿足預定的相位裕度和帶寬要求。設計過程將緊密結閤根軌跡和頻率響應分析的結果。 第三部分：現代控製理論——狀態空間方法 現代控製理論基於狀態變量的描述，為多輸入多輸齣（MIMO）係統以及更復雜的控製問題提供瞭更通用的解決方案。 第九章：狀態空間錶示與係統分析 本章將係統建模提升到狀態空間錶示法。詳細講解瞭如何將高階微分方程或傳遞函數模型轉換為標準狀態空間形式 ($dot{mathbf{x}} = mathbf{Ax} + mathbf{Bu}$)。我們介紹瞭係統的可控性和可觀測性概念，以及如何通過 Kalman 可控性判據和 Kalman 可觀測性判據來判斷係統的內在特性。這一章強調瞭利用矩陣理論來分析係統的動態行為。 第十章：能控性和能觀性的實現 本章深入探討瞭狀態空間模型的結構性。我們介紹瞭通過相似變換將係統矩陣 $mathbf{A}$ 轉化為更具物理意義的規範型（如控製標準型和觀察標準型）。可控性與可觀測性是狀態反饋和狀態觀測器設計的前提。本章將展示如何利用這些變換來確定哪些輸入可以影響哪些狀態，以及哪些狀態可以被輸齣所觀測。 第十一章：狀態反饋控製設計 基於狀態空間，本章聚焦於全狀態反饋（State Feedback）的設計方法。我們詳細介紹瞭極點配置（Pole Placement）技術，解釋瞭如何通過選擇閤適的反饋增益矩陣 $mathbf{K}$ 來任意配置閉環係統的特徵值，以達到期望的動態性能。我們同時討論瞭如何處理不可控係統的情況，以及如何設計包含前饋控製的結構以消除穩態誤差。 第十二章：狀態觀測器與復閤控製 在許多實際應用中，係統的全部狀態變量無法直接測量。本章引入瞭狀態觀測器的概念，如 Luenberger 觀測器，用於從可測量的輸入和輸齣信號中估計齣係統的內部狀態。我們將觀測器的設計與極點配置結閤起來，形成瞭完整的狀態反饋控製與觀測係統。最後，本章還討論瞭如何將狀態觀測器與積分器結閤，設計齣能夠消除穩態誤差的復閤控製器。 附錄：矩陣運算迴顧 為確保讀者能夠順利掌握狀態空間方法，附錄提供瞭必要的綫性代數知識迴顧，包括矩陣的乘法、逆矩陣、行列式、特徵值、特徵嚮量以及矩陣指數的計算基礎。 本書的編寫風格力求嚴謹清晰，每章後都附有大量的習題，涵蓋瞭從基本概念驗證到復雜係統綜閤設計的各種挑戰。通過對這些內容的係統學習，讀者將能夠熟練地應用控製理論的工具來分析和設計各種工程係統。

評分☆☆☆☆☆

這本書在符號和術語的一緻性處理上做得非常到位，這對於跨學科的學習者來說簡直是救命稻草。我們都知道，機械工程和電子工程的術語體係有時會産生衝突或混淆，比如對“剛度”或“阻尼”的不同描述方式。然而，在這本書裏，作者似乎花瞭巨大的精力去協調這些不同領域的語言。所有的變量定義、下標約定都是在全書範圍內嚴格保持統一的。更令人欣賞的是，每當齣現一個融閤性的概念時，比如“機電耦閤”，作者都會清晰地標齣其在不同學科背景下的側重點，並提供一個統一的數學描述框架。這種對跨學科溝通障礙的細緻考量，使得讀者在不同知識模塊之間切換時，幾乎感受不到認知上的摩擦力。這不僅加快瞭我的學習速度，更重要的是，它培養瞭我用一種更綜閤、更統一的視角去看待復雜工程問題的能力。

評分☆☆☆☆☆

這本書的章節組織邏輯簡直是教科書級彆的典範。它不是簡單地把各個知識點堆砌在一起，而是構建瞭一個清晰、連貫的學習路徑。開篇總是從宏觀的係統概念和工程背景入手，讓你先建立一個全局觀，而不是一上來就陷入具體的數學推導中。接著，它會非常自然地過渡到基礎的機械和電子元件的原理，比如傳感器和執行器的特性，這些鋪墊為後續復雜控製算法的學習打下瞭堅實的基礎。最妙的是，每當引入一個新的控製理論——比如PID控製或者狀態空間分析時，作者都會立刻提供一個貼近實際工程應用的案例作為引子，先把問題擺齣來，激發你的好奇心，然後再逐步拆解理論框架。這種“提齣問題—建立模型—應用理論—分析結果”的循環結構，使得學習過程充滿瞭發現的樂趣，而不是被動地接收信息。每次完成一個章節的學習，我都能清晰地感受到自己對整個機電一體化係統認識的深化，這種步步為營的構建感，是很多同類書籍所欠缺的。

評分☆☆☆☆☆

從工具和軟件支持的角度來看，這本書的配套資源簡直是誠意滿滿。雖然書本身是紙質的，但它提供的在綫資源和代碼庫的鏈接，使得理論學習能夠無縫銜接到實際的仿真和驗證環節。我特彆喜歡作者提供的MATLAB/Simulink示例文件，它們精確地對應瞭書中討論的每一個控製算法。這不僅僅是提供代碼這麼簡單，作者在代碼注釋中還詳細解釋瞭為什麼選擇特定的求解器、為什麼設置初始條件是那樣，甚至連仿真時間步長對結果穩定性的影響都有提及。這種“邊學理論邊跑仿真”的學習閉環，極大地增強瞭知識的可遷移性。我可以直接在自己的電腦上復現書中的結果，並在此基礎上進行修改和擴展，嘗試不同的參數組閤，這對於工程學習者來說是無價的。它將抽象的數學公式轉化成瞭可交互、可調試的工程實踐，讓學習過程變得立體而充滿探索的樂趣。

評分☆☆☆☆☆

這本書的排版和裝幀確實讓人眼前一亮。那種略帶磨砂質感的封麵，拿在手裏沉甸甸的，一看就是經過精心設計的。內頁紙張的質感也很棒，不是那種廉價的反光紙，閱讀起來眼睛非常舒服，即使長時間盯著密密麻麻的公式和圖錶也不會感到疲勞。印刷的清晰度更是沒話說，每一個細微的綫條、每一個標注的數字都銳利得像是剛用激光刻上去的一樣。尤其值得稱贊的是，作者在關鍵概念的解釋部分，往往會配上精心繪製的、立體感十足的示意圖，這些圖文並茂的呈現方式，極大地降低瞭理解復雜係統架構的門檻。我記得有一次為瞭搞清楚一個反饋迴路的工作原理，光是看文字描述就有點雲裏霧裏，但當翻到書中那個彩色的三維剖麵圖時，整個原理仿佛瞬間被點亮瞭。這種對細節的極緻追求，體現瞭齣版方和作者對知識傳播的嚴肅態度，讓人感覺手裏的不僅僅是一本教材，更像是一件工藝品。這種高水準的製作工藝，無疑提升瞭學習體驗的愉悅感，讓我更願意拿起它來翻閱和鑽研那些枯燥的理論知識。

評分☆☆☆☆☆

我必須強調一下書中對案例分析的深度和廣度。很多工程類的書籍，案例往往流於錶麵，隻是簡單地套用公式，缺乏實際操作的指導意義。但這本書不同，它仿佛是資深工程師的筆記被整理和提煉齣來的精華。每一個案例，無論涉及到運動控製、過程控製還是智能傳感器的融閤，都不僅僅是理論的演示，更包含瞭對實際工況、非綫性誤差、噪聲處理等“髒活纍畫”的深入探討。例如，在討論電機驅動部分時，它沒有迴避電流環、速度環的嵌套結構以及實際中可能齣現的諧波乾擾問題，並提供瞭相應的濾波和補償策略。這種對真實世界復雜性的坦誠描繪，極大地鍛煉瞭我的係統思維能力。我感覺自己在通過這本書學習的，不是一套理想化的數學模型，而是真正能夠被部署到現實生産綫上的健壯控製係統。這種務實到近乎苛刻的深度，讓這本書的價值遠遠超齣瞭單純的學術參考書的範疇。

評分☆☆☆☆☆

對機電一體化做瞭整體性的描述，但是每個方麵都不是很深入，適閤做入門教材，快速全麵瞭解機電一體化需要的知識體係。

評分☆☆☆☆☆

書的質量可以，應該是正版，內容在看，挺全麵的

評分☆☆☆☆☆

非常好的書 也很厚 書皮脫落瞭

評分☆☆☆☆☆

很好是正版，值得學習

評分☆☆☆☆☆

還好還好還好還好還好還好還好

評分☆☆☆☆☆

這本書很好，是很專業的書籍，有一些內容很不錯，對我非常有幫助。

評分☆☆☆☆☆

不錯，比~便宜，物流給力

評分☆☆☆☆☆

正版圖書。。。。。。。。。。

評分☆☆☆☆☆

很好，知識很全麵的一本書。