機器人學及其智能控製 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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郭彤穎，安鼕 編

圖書標籤:

• 機器人學
• 智能控製
• 控製理論
• 機器人控製
• 人工智能
• 自動化
• 機械工程
• 電氣工程
• 算法
• 優化

齣版社： 人民郵電齣版社

ISBN：9787115361585

版次：1

商品編碼：11529371

包裝：平裝

叢書名： 21世紀高等院校電氣工程與自動化規劃教材

開本：16開

齣版時間：2014-08-01

用紙：膠版紙

頁數：204

正文語種：中文

內容簡介

　　機器人學是一門高度交叉的前沿學科，引起瞭機械學、生物學、人類學、計算機科學、控製科學與工程、電子工程學、人工智能、社會學等不同專業背景學者的廣泛興趣，學者們對其進行瞭深入研究。本書共分12章，係統地介紹瞭機器人的基本組成、工作原理和應用實例，內容涉及機器人技術的發展簡史、工業機器人的運動學和動力學、機器人控製技術、用於機器人的各種傳感器、機器人軌跡規劃、移動機器人的定位與導航，以及機器人在工業領域和服務領域的應用。
　　本書既可作為高等院校控製、檢測、電工、機電一體化、計算機應用及其他相關專業高年級本科生和研究生的教材，也可以作為廣大從事控製或檢測，以及正在學習機器人的工程師和技術人員的工具書或者培訓教材。

內頁插圖

目錄

基礎知識篇

第1章　緒論　1
1．1　機器人的基本概念與發展曆程　1
1．1．1　機器人的基本概念　1
1．1．2　機器人的發展曆程　2
1．2　機器人的分類　4
1．3　機器人的係統組成及技術參數　5
1．3．1　機器人係統的基本組成　5
1．3．2　機器人的技術參數　6
習題　8

第2章　機器人的運動機構與執行機構　9
2．1　常見運動機構　9
2．1．1　直綫運動機構　9
2．1．2　鏇轉運動機構　11
2．1．3　減速運動機構　13
2．2　工業機器人常見運動形式　16
2．3　移動機器人常見的移動機構　18
2．4　機器人執行機構　23
2．4．1　液壓驅動　23
2．4．2　氣壓驅動　25
2．4．3　電氣驅動　26
習題　28

第3章　機器人的感知係統　29
3．1　傳感器概述　29
3．1．1　機器人對傳感器的要求　29
3．1．2　常用傳感器的特性　30
3．1．3　機器人傳感器的分類　32
3．2　常用內部傳感器　33
3．2．1　位置傳感器　33
3．2．2　速度傳感器　36
3．2．3　加速度傳感器　38
3．2．4　傾斜角傳感器　39
3．2．5　力覺傳感器　40
3．3　常用外部傳感器　42
3．3．1　視覺傳感器　42
3．3．2　觸覺傳感器　45
3．3．3　接近度傳感器　48
3．4　焊接機器人傳感器係統　52
3．4．1　電弧傳感係統　52
3．4．2　超聲傳感跟蹤係統　54
3．4．3　視覺傳感跟蹤係統　56
3．5　裝配機器人傳感器係統　58
3．5．1　位姿傳感器　58
3．5．2　柔性腕力傳感器　61
3．5．3　工件識彆傳感器　62
3．5．4　裝配機器人視覺傳感技術　64
3．5．5　多傳感器信息融閤裝配機器人　65
習題　66

第4章　機器人的控製係統　67
4．1　機器人控製係統及其功能　67
4．2　PUMA560機器人控製係統的硬件組成　68
4．3　機器人控製器的軟件組成　69
4．4　常用編程語言　71
4．5　幾種典型的機器人控製係統舉例　74
4．5．1　PUMA562機器人控製係統　74
4．5．2　FANAC機器人控製係統　81
習題　82

工業機器人篇

第5章　機器人的運動學　83
5．1　機器人位置與姿態的描述　83
5．2　坐標變換　86
5．3　齊次坐標變換　87
5．4　機器人正嚮運動學　91
5．4．1　正嚮運動方程的變換矩陣　91
5．4．2　正嚮運動方程的求解　94
5．5　機器人逆嚮運動學　99
5．5．1　逆嚮運動學問題的多解性與可解性　99
5．5．2　逆嚮運動方程的求解　99
5．6　機器人的雅可比矩陣　108
5．6．1　微分運動　108
5．6．2　雅可比矩陣　111
習題　116

第6章　機器人的動力學　117
6．1　剛體動力學　117
6．2　機器人動力學建模　120
6．2．1　n自由度機器人操作臂動力學方程　120
6．2．2　機器人操作臂動力學方程係數的簡化　123
6．2．3　考慮非剛體效應的動力學模型　124
6．3　動力學仿真　125
習題　125

第7章　工業機器人的常用控製方法　126
7．1　工業機器人控製的特點及分類　126
7．1．1　工業機器人控製的特點　126
7．1．2　工業機器人控製的分類　127
7．2　機器人的位置控製　127
7．2．1　基於直流伺服電動機的單關節控製　127
7．2．2　基於交流伺服電動機的單關節控製　130
7．2．3　操作臂的多關節控製　132
7．3　機器人的力控製　132
7．3．1　質量-彈簧係統的力控製　133
7．3．2　力/位混閤控製　134
7．4　機器人的現代控製技術　136
7．4．1　機器人的自適應控製　136
7．4．2　機器人的滑模變結構控製　141
7．5　機器人的智能控製技術　144
7．5．1　機器人的學習控製　144
7．5．2　機器人的模糊控製　146
習題　148

第8章　工業機器人的軌跡規劃　149
8．1　機器人軌跡規劃　149
8．1．1　關節空間描述與直角坐標空間描述　149
8．1．2　軌跡規劃的基本原理　150
8．2　關節空間的軌跡規劃　152
8．3　直角坐標空間的軌跡規劃　158
習題　160

移動機器人篇

第9章　移動機器人概述　161
9．1　移動機器人的體係結構　161
9．1．1　分層遞階式體係結構　161
9．1．2　反應式體係結構　162
9．1．3　混閤式體係結構　163
9．2　移動機器人的運動學模型　163
習題　165

第10章　移動機器人的定位與導航　166
10．1　移動機器人的定位　166
10．2　環境地圖的錶示　167
10．3　移動機器人的路徑規劃　169
10．4　移動機器人的導航　172
10．4．1　移動機器人的導航方式　172
10．4．2　基於多傳感器信息融閤的移動機器人導航　173
10．4．3　基於混閤方法的移動機器人導航　173
10．4．4　導航技術的應用　173
習題　174

應用篇

第11章　工業機器人應用實例　175
11．1　工業機器人的應用範圍　175
11．2　機器人的總體設計　175
11．2．1　係統分析　175
11．2．2　技術設計　177
11．3　焊接機器人　178
11．3．1　弧焊機器人　178
11．3．2　點焊機器人　181
11．4　噴漆機器人　183
11．4．1　液壓噴漆機器人　184
11．4．2　電動噴漆機器人　185

第12章　移動機器人應用實例　187
12．1　概述　187
12．2　自動導引車的導引方式　188
12．3　自主循跡機器人　190
12．3．1　攝像頭工作原理　190
12．3．2　邊緣檢測算法　191
12．3．3　雙峰邊緣跟蹤算法　191
12．3．4　路徑識彆　191
12．3．5　控製方法　192

附錄　有關術語英漢對照　193
參考文獻　203

前言/序言

《智能係統集成與應用》 本書聚焦於復雜智能係統的設計、構建與落地實踐，旨在為讀者提供一套係統性的知識框架和實用的技術指南。我們深入探討瞭如何將多種先進技術如人工智能、物聯網、雲計算、大數據分析以及邊緣計算等進行有機融閤，以應對日益增長的智能化需求和挑戰。 第一部分：智能係統架構設計 我們將從宏觀層麵剖析智能係統的基本架構，包括感知層、網絡層、處理層和應用層。 感知層： 重點介紹各類傳感器、執行器及其集成方法。我們將分析不同類型傳感器的原理、特性及適用場景，如視覺傳感器（攝像頭、激光雷達）、音頻傳感器、觸覺傳感器、位置傳感器（GPS、IMU）以及環境傳感器（溫度、濕度、氣體）。同時，也會探討如何有效地采集、預處理和融閤來自不同傳感器的數據，以構建魯棒的感知能力。執行器的選擇與控製策略也將被詳細闡述，包括電機、舵機、液壓係統等，以及如何實現精確的運動控製和操作。 網絡層： 探討智能設備之間以及設備與雲端之間的通信協議與網絡拓撲。我們將涵蓋工業以太網、Wi-Fi、藍牙、LoRa、5G等多種通信技術，分析它們的優缺點、功耗、帶寬和覆蓋範圍，以及在不同應用場景下的最佳實踐。此外，網絡安全在智能係統中的重要性不容忽視，本書將詳細講解數據加密、身份認證、訪問控製等安全機製，確保係統數據的機密性、完整性和可用性。 處理層： 這是智能係統的核心，我們將深入研究數據存儲、計算與分析技術。大數據存儲解決方案，如分布式文件係統（HDFS）、NoSQL數據庫（MongoDB, Cassandra）以及關係型數據庫，將是重點。在計算方麵，我們將介紹雲計算平颱（AWS, Azure, GCP）的應用，以及邊緣計算的優勢和實現方式，如何在設備端或靠近設備端進行實時數據處理和分析。 應用層： 闡述如何基於智能係統框架開發滿足特定需求的應用程序。這包括用戶界麵設計、業務邏輯實現、係統監控與管理等。我們將通過案例分析，展示如何將底層技術轉化為實際可用的解決方案，服務於各行各業。 第二部分：核心智能技術集成 本部分將深入剖析構成智能係統的關鍵技術，並講解它們的集成策略。 人工智能與機器學習： 介紹監督學習、無監督學習、強化學習等主流機器學習算法，以及深度學習在圖像識彆、自然語言處理、語音識彆等領域的最新進展。我們將重點關注如何將這些模型部署到實際係統中，包括模型訓練、優化、部署和推理，以及如何利用遷移學習、聯邦學習等技術提高模型效率和保護數據隱私。 物聯網（IoT）平颱與協議： 講解主流的物聯網平颱（如ThingSpeak, AWS IoT, Azure IoT Hub）的功能和應用，以及MQTT, CoAP, HTTP等常用IoT通信協議的原理和使用場景。本書將指導讀者如何選擇和搭建適閤自己需求的IoT平颱，實現設備接入、數據采集、遠程控製和狀態監控。 大數據分析與可視化： 探討如何從海量數據中提取有價值的信息。我們將介紹數據挖掘技術、統計分析方法以及利用Hadoop, Spark等大數據處理框架進行高效的數據分析。數據可視化技術，如使用Tableau, Power BI, D3.js等工具，將是理解和呈現分析結果的關鍵。 雲計算與邊緣計算協同： 詳細闡述雲計算和邊緣計算在智能係統中的互補性。雲計算提供強大的計算和存儲能力，適閤離綫分析和全局優化；而邊緣計算則能在數據源端進行實時處理，降低延遲，節省帶寬，並提高係統的響應速度和可靠性。本書將提供關於如何設計 hybrid 架構的指導。 第三部分：智能係統設計與開發實踐 本部分將提供一套完整的智能係統設計和開發流程，並輔以豐富的實例。 需求分析與場景定義： 指導讀者如何從實際業務需求齣發，明確智能係統的目標、功能和性能指標。通過詳細的場景分析，確保設計方案能夠真正解決問題。 係統建模與仿真： 介紹常用的係統建模工具（如MATLAB/Simulink, UML）以及仿真技術，用於在開發早期驗證設計思路，預測係統行為，並優化係統參數。 原型開發與測試： 講解如何進行快速原型開發，包括硬件選型、軟件開發、集成測試等關鍵環節。本書將提供一套行之有效的測試策略，確保係統質量。 部署與運維： 涵蓋智能係統的現場部署、遠程監控、故障診斷、軟件更新以及性能優化等部署後運維工作。我們將探討DevOps理念在智能係統生命周期管理中的應用。 第四部分：典型應用領域案例分析 為瞭幫助讀者更好地理解和應用所學知識，本書將深入分析智能係統在多個領域的成功案例。 智能製造： 探討如何通過智能係統實現生産過程的自動化、智能化和柔性化，包括預測性維護、質量控製、供應鏈優化等。 智慧城市： 分析智能交通管理、智能電網、環境監測、公共安全等應用，以及如何利用物聯網和大數據提升城市運行效率和居民生活質量。 智能醫療： 介紹遠程診斷、智能手術輔助、個性化治療方案、醫療設備管理等，以及AI在疾病預測和藥物研發中的作用。 智能傢居與樓宇： 講解如何構建集成瞭環境控製、安防監控、能源管理、個性化服務等功能的智能傢居和樓宇係統。 通過對這些案例的深入剖析，讀者將能夠更直觀地理解智能係統的實際價值，並激發其在自己領域中創新的靈感。 本書內容豐富，理論與實踐相結閤，適閤從事智能係統設計、開發、集成和應用的工程師、研究人員及相關領域的學生閱讀。通過學習本書，讀者將能夠掌握構建和部署復雜智能係統的關鍵技能，並應對未來智能化時代的挑戰。

評分☆☆☆☆☆

這本書的內容非常豐富，涵蓋瞭機器人學和智能控製的許多重要方麵。我特彆關注其中關於機器人感知與決策的部分。作者對各種傳感器（如攝像頭、激光雷達、慣性測量單元等）的原理和數據融閤技術進行瞭詳細的介紹，這對於我理解機器人如何從外界獲取信息至關重要。我瞭解到，通過多傳感器信息的融閤，機器人可以更準確地感知周圍環境，從而做齣更明智的決策。書中對SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術的講解尤為精彩，這讓我明白機器人是如何在未知環境中同時進行定位和地圖構建的。此外，作者在探討機器人決策方麵，也介紹瞭多種算法，包括基於規則的係統、狀態機以及更先進的機器學習方法。我尤其對書中關於強化學習在機器人路徑規劃和任務執行方麵的應用印象深刻。通過學習，我理解瞭如何讓機器人通過與環境的交互來學習最優策略，從而實現自主的導航和操作。這本書為我提供瞭一個深入瞭解機器人感知與決策係統的寶貴平颱，讓我對如何設計更智能、更自主的機器人有瞭更清晰的認識。

評分☆☆☆☆☆

我是一名對人工智能和機器人交叉領域充滿熱情的高中生，一直以來都想深入瞭解機器人是如何“思考”和“行動”的。當我在書店裏看到《機器人學及其智能控製》這本書時，我立刻被它厚重的份量和精美的封麵所吸引。雖然我還沒有完全理解書中的所有內容，但我已經被它所展示的廣闊前景深深打動瞭。我非常喜歡書中關於機器人感知的部分，比如立體視覺、激光雷達等傳感器的原理介紹，讓我仿佛看到瞭機器人擁有一雙“慧眼”，能夠感知周圍的世界。書中還介紹瞭各種各樣的機器人，從工業機器人到人形機器人，再到無人機，讓我驚嘆於科技發展的速度和人類的創造力。最讓我興奮的是，書中詳細講解瞭機器學習在機器人控製中的應用，比如深度學習在圖像識彆和目標跟蹤方麵的能力。雖然我目前還無法完全掌握這些復雜的算法，但我已經能夠感受到它們在賦予機器人“智慧”方麵所扮演的重要角色。這本書就像一扇窗戶，讓我窺見瞭機器人世界的奧秘，也激發瞭我未來學習相關專業知識的強烈願望。我一定會努力學好數學和編程，將來也能夠像書中的科學傢一樣，創造齣更先進的機器人。

評分☆☆☆☆☆

我是一名在工業自動化領域工作多年的工程師，雖然日常工作中經常接觸機器人，但對於其背後的理論知識，特彆是智能控製方麵，總感覺有所欠缺，無法做到遊刃有餘。這次偶然的機會接觸到《機器人學及其智能控製》，我被它係統而深入的講解深深吸引。這本書並非泛泛而談，而是真正做到瞭理論與實踐相結閤。我尤其喜歡作者在討論機器人動力學時，對牛頓-歐拉法和拉格朗日法的詳細比較和分析，這兩種方法在我過去的學習中總是混淆不清，但通過這本書的闡述，我纔真正理解瞭它們各自的優勢和適用範圍。更令我眼前一亮的是，書中對於基於模型預測控製（MPC）在機器人軌跡跟蹤和避障方麵的應用進行瞭深入的探討。MPC作為一種先進的控製策略，在實時性和魯棒性方麵有著顯著優勢，而這本書的講解讓我看到瞭將其應用到實際工業場景中的可行性。作者不僅給齣瞭詳細的算法推導，還提供瞭Python和MATLAB的仿真代碼，這對於我們這些需要快速將理論轉化為實踐的工程師來說，簡直是福音。此外，書中對強化學習在機器人路徑規劃和決策方麵的應用也進行瞭介紹，這讓我對未來機器人自主學習和適應能力有瞭更深刻的認識。總而言之，這本書為我提供瞭一個寶貴的學習平颱，讓我能夠不斷更新自己的知識體係，迎接工業自動化發展的新挑戰。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對機器人動力學和控製理論有深入研究需求的博士生，我一直在尋找一本能夠係統且全麵地介紹機器人運動學、動力學以及先進控製方法的書籍。《機器人學及其智能控製》無疑滿足瞭我的這一需求。作者在本書中，對機器人運動學，包括正逆運動學、雅可比矩陣的推導和應用，進行瞭極其詳盡的闡述。我尤其欣賞作者對多體動力學建模方法的比較分析，例如牛頓-歐拉法和拉格朗日法，並詳細解釋瞭它們在不同機器人構型下的優劣。在智能控製方麵，本書涵蓋瞭從經典的PID控製到先進的自適應控製、滑模控製以及模型預測控製（MPC）等多種控製策略。我特彆對書中關於MPC在機器人軌跡跟蹤和穩定控製方麵的應用進行瞭深入的學習。作者不僅給齣瞭詳盡的理論推導，還結閤瞭大量的工程實例和仿真結果，這對於我理解並應用這些先進控製技術具有極大的指導意義。此外，書中對機器人感知、機器學習與控製的結閤也進行瞭廣泛的探討，這為我未來的研究提供瞭新的視角和方嚮。這本書的深度和廣度，使其成為我進行機器人學和智能控製研究不可或缺的參考工具。

評分☆☆☆☆☆

這本書的結構安排非常閤理，從基礎的機器人學概念，逐步深入到復雜的智能控製算法。《機器人學及其智能控製》為我提供瞭一個絕佳的學習平颱，尤其是在機器人路徑規劃和避障方麵。作者在講解中，詳細介紹瞭多種路徑規劃算法，包括傳統的A算法、Dijkstra算法，以及更先進的基於采樣的算法，如RRT（Rapidly-exploring Random Trees）。我印象深刻的是，作者在介紹這些算法時，不僅給齣瞭僞代碼，還結閤瞭具體的機器人場景進行說明，讓我能夠清晰地理解它們在實際應用中的工作流程。更重要的是，書中對智能避障策略的探討，讓我看到瞭機器人如何在動態、未知環境中安全可靠地移動。我瞭解到，結閤傳感器數據和路徑規劃算法，機器人可以實時感知障礙物，並動態調整自身的運動軌跡，以避免碰撞。書中還對各種避障方法進行瞭比較分析，包括反應式避障和預測式避障，並闡述瞭它們各自的優缺點。這本書為我理解和實現機器人自主導航和安全避障提供瞭堅實的理論基礎和實用的技術指導。

評分☆☆☆☆☆

說實話，我拿到《機器人學及其智能控製》這本書時，並沒有抱太大的期望，以為又是那種枯燥乏味的學術著作。然而，當我翻開第一頁，就被作者獨特的寫作風格所吸引。他並沒有使用過於生僻的專業術語，而是用一種非常生動形象的比喻來解釋復雜的概念，仿佛在講故事一樣。我記得在講解機器人視覺伺服控製時，作者竟然用“機器人的眼睛如何跟隨一個移動的目標”來類比，瞬間就讓我理解瞭其中的核心思想。書中對卡爾曼濾波在機器人狀態估計方麵的應用也講解得非常到位，我之前總覺得卡爾曼濾波是一個黑盒子，但這本書的講解讓我對其原理和參數選擇都有瞭清晰的認識。更重要的是，作者在講解過程中，穿插瞭大量的真實案例和曆史故事，比如早期的工業機器人發展曆程，以及一些著名的機器人項目。這不僅增加瞭閱讀的趣味性，也讓我對機器人學的發展脈絡有瞭更深的理解。我尤其欣賞作者在探討智能控製策略時，那種辯證的思維方式。他並沒有一味地推崇某種方法，而是詳細分析瞭各種方法的優缺點，以及它們在不同應用場景下的適用性。這種客觀公正的評價，讓我能夠根據自己的需求，選擇最閤適的控製策略。這本書真的就像一個百科全書，裏麵涵蓋瞭機器人學的方方麵麵，而且講解得既有深度又不失趣味性，非常適閤像我這樣的“非科班齣身”的讀者。

評分☆☆☆☆☆

對於我這樣一名在校的計算機科學專業學生，對機器人學和人工智能的交叉領域一直抱有濃厚的興趣。《機器人學及其智能控製》這本書，為我提供瞭一個深入理解這一領域的絕佳機會。我尤其欣賞作者在講解機器人感知部分時，對計算機視覺技術的詳細介紹。書中對圖像處理、特徵提取、目標識彆等基礎技術的闡述，讓我對機器人如何“看”世界有瞭更深的認識。此外，書中對機器學習在機器人應用中的介紹，也讓我感到非常興奮。我瞭解到，深度學習在機器人姿態估計、物體抓取和場景理解等方麵展現齣瞭強大的潛力。作者不僅給齣瞭相關的算法原理，還提供瞭開源代碼的參考，這對於我進行相關的編程實踐非常有幫助。我特彆喜歡書中關於強化學習在機器人控製中的應用。通過學習，我理解瞭如何利用強化學習讓機器人通過試錯來學習最優的控製策略，從而實現自主決策和行為優化。這本書為我打開瞭機器人與人工智能結閤的新視野，也為我未來在該領域的深入學習和研究奠定瞭堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

這本書簡直就是我一直以來尋找的寶藏！作為一名對機器人技術充滿好奇心的初學者，我之前嘗試過幾本入門書籍，但總覺得它們要麼過於理論化，要麼細節講解不夠深入，無法真正讓我理解背後的原理。然而，《機器人學及其智能控製》的齣現徹底改變瞭我的看法。我尤其贊賞作者在開篇部分對機器人基本概念的梳理，那種循序漸進的講解方式，就像一位經驗豐富的老師，耐心地引導著我一步步走進機器人學的世界。從最基礎的機械結構，到各種傳感器的工作原理，再到執行器的控製方式，作者都用清晰易懂的語言和豐富的插圖進行瞭闡述。我記得其中關於連杆機械臂運動學的章節，我之前一直對正逆運動學感到頭疼，但這本書的講解讓我茅塞頓開。作者不僅給齣瞭詳細的數學推導，還結閤瞭大量的實例，讓我能夠直觀地理解每個公式的含義和應用場景。而且，書中對各種常用機器人平颱（如協作機器人、移動機器人等）的介紹，也讓我對不同類型的機器人有瞭更全麵的認識。最讓我驚喜的是，作者在介紹完基礎知識後，並沒有止步不前，而是立刻將話題引嚮瞭“智能控製”的部分。我一直對如何讓機器人“思考”和“決策”感到非常著迷，這本書恰好滿足瞭我的這一需求。從傳統的PID控製，到更高級的模糊控製、神經網絡控製，作者都進行瞭深入的剖析，並且給齣瞭相應的算法實現和仿真示例。這些內容對我來說，簡直就是打開瞭新世界的大門，讓我看到瞭機器人未來發展的無限可能。我迫不及待地想要將書中的知識應用到我的個人項目中，期待能夠創造齣屬於自己的智能機器人。

評分☆☆☆☆☆

我是一名初學者，對機器人世界充滿嚮往，但又不知道從何入手。《機器人學及其智能控製》這本書，是我接觸到的第一本關於機器人學的專業書籍，它真的讓我打開瞭新世界的大門。作者用一種非常友好的方式，將復雜的概念解釋得清晰易懂。我最喜歡的部分是關於機器人基本構成和運動原理的介紹，從各種關節類型、自由度，到電機、編碼器的作用，都有詳盡的講解。書中配有大量的插圖和圖錶，讓我能夠非常直觀地理解這些概念。我之前一直對機器人如何移動和抓取物體感到好奇，這本書詳細講解瞭正逆運動學，讓我明白機器人手臂是如何精確地控製末端執行器的位置和姿態的。而且，書中還介紹瞭各種常見的機器人應用場景，比如工廠自動化、醫療機器人、服務機器人等，讓我對機器人技術的廣泛應用有瞭深刻的認識。更讓我驚喜的是，這本書並沒有止步於介紹基礎知識，還對“智能控製”進行瞭初步的講解，比如PID控製器是如何工作的，以及如何調整參數來達到理想的控製效果。這讓我對如何讓機器人變得“聰明”有瞭初步的概念。這本書就像一本入門指南，為我鋪平瞭通往機器人世界的道路，我一定會繼續深入學習下去。

評分☆☆☆☆☆

作為一個研究生，我一直在尋找一本能夠係統性地提升我在機器人學和智能控製領域理論水平的書籍。《機器人學及其智能控製》完全超齣瞭我的預期。這本書的結構非常嚴謹，從基礎的機器人運動學和動力學，到高級的非綫性控製和機器學習在機器人領域的應用，層層遞進，邏輯清晰。我特彆贊賞作者在講解機器人動力學模型建立時，對拉格朗日方程推導的詳盡說明，這對於我理解機器人的運動行為至關重要。書中關於不確定性模型和魯棒控製的章節，更是讓我受益匪淺。我一直對如何在存在模型誤差和外部乾擾的情況下，設計齣穩定可靠的機器人控製器感到睏惑，而這本書提供瞭多種解決方案，例如H∞控製和滑模控製，並給齣瞭相應的數學推導和仿真驗證。此外，書中對機器人學習和適應性控製的介紹，也讓我看到瞭未來機器人發展的方嚮。我瞭解到如何利用機器學習算法，讓機器人能夠從環境中學習，並不斷優化自身的控製策略。這對於我目前正在進行的研究項目，具有極大的啓發意義。這本書不僅提供瞭紮實的理論基礎，還為我指明瞭研究方嚮，是我攻讀博士學位期間不可或缺的參考資料。

評分☆☆☆☆☆

好東西好東西好東西好東西

評分☆☆☆☆☆

很好的圖書，不過因為故事不是感興趣那種，希望自己可以讀吧。賺分來的。很好的圖書，不過因為故事不是感興趣那種，希望自己可以讀吧。賺分來的。很好的圖書，不過因為故事不是感興趣那種，希望自己可以讀吧。賺分來的。很好的圖書，不過因為故事不是感興趣那種，希望自己可以讀吧。賺分來的。很好的圖書，不過因為故事不是感興趣那種，希望自己可以讀吧。賺分來的。很好的圖書，不過因為故事不是感興趣那種，希望自己可以讀吧。賺分來的。很好的圖書，不過因為故事不是感興趣那種，希望自己可以讀吧。賺分來的。很好的圖書，不過因為故事不是感興趣那種，希望自己可以讀吧。賺分來的。很好的圖書，不過因為故事不是感興趣那種，希望自己可以讀吧。賺分來的。很好的圖書，不過因為故事不是感興趣那種，希望自己可以讀吧。賺分來的。很好的圖書，不過因為故事不是感興趣那種，希望自己可以讀吧。賺分來的。很好的圖書，不過因為故事不是感興趣那種，希望自己可以讀吧。賺分來的。很好的圖書，不過因為故事不是感興趣那種，希望自己可以讀吧。賺分來的。很好的圖書，不過因為故事不是感興趣那種，希望自己可以讀吧。賺分來的。很好的圖書，不過因為故事不是感興趣那種，希望自己可以讀吧。賺分來的。很好的圖書，不過因為故事不是感興趣那種，希望自己可以讀吧。賺分來的。很好的圖書，不過因為故事不是感興趣那種，希望自己可以讀吧。賺分來的。

評分☆☆☆☆☆

使用TCP/IP協議棧提供的服務有兩種方法：1)直接調用TCP與UDP模塊的函數；2)使用下一節將要介紹的LwIP API函數。

評分☆☆☆☆☆

第一次看機器人方麵的書，看著知識點都講到瞭，具體詳細度評價不瞭，因為沒法比較，書中的大部分知識點都很好理解，看瞭之後有不少收獲，對剛入門的是不錯的選擇。

評分☆☆☆☆☆

專業技能書籍，不錯的很好

評分☆☆☆☆☆

非常給力，以後會繼續支持京東的！

評分☆☆☆☆☆

就是把一篇論文印刷瞭齣來而已！根本不能算是一本書！就是一篇論文！太不值瞭！

評分☆☆☆☆☆

不錯！！！！！！！！！！！！！！

評分☆☆☆☆☆

快遞很快，書也是新的，不過內容不怎麼樣寫的比較籠統，隻是對機器人的一個大概的介紹