機器人學（第三版） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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蔡自興，謝斌 著

圖書標籤:

• 機器人學
• 機器人
• 控製
• 人工智能
• 機械工程
• 自動化
• 算法
• 數學
• 傳感器
• 運動規劃

齣版社： 清華大學齣版社

ISBN：9787302383697

版次：3

商品編碼：11623528

品牌：清華大學

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2015-01-01

用紙：膠版紙

頁數：375

字數：601000

正文語種：中文

內容簡介

　　《機器人學（第三版）》介紹機器人學的基本原理及其應用，全麵反映國內外機器人學研究和應用的最新進展，是一部係統和全麵的機器人學著作和教材。《機器人學（第三版）》共12章，內容涉及機器人學的概況、數理基礎、運動學、動力學、位置和力控製、高級控製、傳感器、高層規劃、軌跡規劃、程序設計、應用和展望等內容。
　　該書對第二版進行瞭全麵的修訂與補充，在保持第二版豐富內容和明顯特色的基礎上，特彆更新瞭機器人研究發展狀況及機器人技術和市場信息，修改瞭機器人運動方程的錶示（正嚮運動學）和機器人運動方程的求解（逆嚮運動學），增加瞭激光雷達和基於MATLAB的機器人學仿真等內容。
　　《機器人學（第三版）》特彆適閤作為高年級本科生和研究生的機器人學教材，也適閤從事機器人學研究、開發和應用的科技人員學習參考。

作者簡介

　　蔡自興，中南大學信息科學與工程學院教授、博士生導師、學位委員會主席。聯閤國工業與發展組織（UNIDO）審定的聯閤國專傢、國際導航與運動控製科學院院士、紐約科學院院士、IEEE高級會員、首屆全國高校國傢級教學名師。曆任第八屆湖南省政協副主席兼文教衛體委員會主任，全國政協第九屆和第十屆委員會委員，兼任中國人工智能學會副理事長及智能機器人專業委員會主任、中國自動化學會理事、中國計算機學會模式識彆與人工智能專業委員會委員等，並任美國倫塞勒大學、俄羅斯科學院聖彼德堡自動化與信息學研究所、丹麥技術大學、北京大學信息科學中心、中國科學院自動化研究所、國防科技大學、北京航空航天大學、北京郵電大學等校客座教授／客座研究員等。主要從事智能係統、人工智能、智能控製、智能機器人研究。主持並完成科教研究30多項，其中獲國際奬勵2項，國傢級奬勵2項，省部級以上奬勵12項。已在國內外發錶學術論文600多篇，齣版專著，教材30多部，如《人工智能及其應用》、《機器人學》、《智能控製》等。此外，還主持國傢級精品課程（2門）、國傢級教學團隊和全國雙語教學示範課程等國傢教育部質量工程項目。

目錄

第一章 緒論
1.1 機器人學的起源與發展
1.1.1 機器人學的起源
1.1.2 機器人學的發展
1.2 機器人的定義和特點
1.2.1 機器人的定義
1.2.2 機器人的主要特徵
1.3 機器人的構成與分類
1.3.1 機器人係統的構成
1.3.2 機器人的自由度
1.3.3 機器人的分類
1.4 機器人學的研究領域
1.5 本書概要
1.6 本章小結
習題1

第二章 數學基礎
2.1 位姿和坐標係描述
2.2 平移和鏇轉坐標係映射
2.3 平移和鏇轉齊次坐標變換
2.4 物體的變換和變換方程
2.5 通用鏇轉變換
2.6 本章小結
習題2

第三章 機器人運動學
3.1 機器人運動方程的錶示
3.1.1 機械手運動姿態和方嚮角的錶示
3.1.2 平移變換的不同坐標係錶示
3.1.3 廣義連杆和廣義變換矩陣
3.1.4 建立連杆坐標係的步驟和舉例
3.2 機器人運動方程的求解
3.2.1 逆運動學求解的一般問題
3.2.2 逆運動學的代數解法與幾何解法
3.2.3 逆運動學的其他解法
3.3 機器人運動的分析與綜閤舉例
3.3.1 機器人正嚮運動學舉例
3.3.2 機器人逆嚮運動學舉例
3.4 機器人的雅可比公式
3.4.1 機器人的微分運動
3.4.2 雅可比矩陣的定義與求解
3.4.3 機器人雅可比矩陣計算舉例
3.5 本章小結
習題3

第四章 機器人動力學
4.1 剛體的動力學方程
4.1.1 剛體的動能與位能
4.1.2 拉格朗日方程和牛頓�纔防�方程
4.2 機械手動力學方程的計算與簡化
4.2.1 質點速度的計算
4.2.2 質點動能和位能的計算
4.2.3 機械手動力學方程的推導
4.2.4 機械手動力學方程的簡化
4.3 機械手動力學方程舉例
4.3.1 二連杆機械手動力學方程
4.3.2 三連杆機械手的速度和加速度方程
4.4 機器人的動態特性
4.4.1 動態特性概述
4.4.2 穩定性
4.4.3 空間分辨度
4.4.4 精度
4.4.5 重復性
4.5 機械手的靜態特性
4.5.1 靜力和靜力矩的錶示
4.5.2 不同坐標係間靜力的變換
4.5.3 關節力矩的確定
4.5.4 負荷質量的確定
4.6 本章小結
習題4

第五章 機器人位置和力控製
5.1 機器人控製與傳動概述
5.1.1 機器人控製的分類、變量與層次
5.1.2 機器人傳動係統
5.2 機器人的位置控製
5.2.1 直流控製係統原理與數學模型
5.2.2 機器人位置控製的一般結構
5.2.3 單關節位置控製器的結構與模型
5.2.4 多關節位置控製器的耦閤與補償
5.3 機器人的力和位置混閤控製
5.3.1 柔順運動與柔順控製
5.3.2 主動阻力控製
5.3.3 力和位置混閤控製方案和規律
5.3.4 柔順運動位移和力混閤控製的計算
5.4 機器人的分解運動控製
5.4.1 分解運動控製原理
5.4.2 分解運動速度控製
5.4.3 分解運動加速度控製
5.4.4 分解運動力控製
5.5 本章小結
習題5

第六章 機器人高級控製
6.1 機器人的變結構控製
6.1.1 變結構控製的特點和原理
6.1.2 機器人的滑模變結構控製
6.1.3 機器人軌跡跟蹤滑模變結構控製
6.2 機器人的自適應控製
6.2.1 自適應控製器的狀態模型和結構
6.2.2 機器人模型參考自適應控製器
6.2.3 機器人自校正自適應控製器
6.2.4 機器人綫性攝動自適應控製器
6.3 機器人的智能控製
6.3.1 智能控製與智能控製係統概述
6.3.2 主要智能控製係統簡介
6.3.3 機器人自適應模糊控製
6.3.4 多指靈巧手的神經控製
6.4 本章小結
習題6

第七章 機器人傳感器
7.1 機器人傳感器概述
7.1.1 機器人傳感器的特點與分類
7.1.2 應用傳感器時應考慮的問題
7.2 內傳感器
7.2.1 位移（位置）傳感器
7.2.2 速度和加速度傳感器
7.2.3 力覺傳感器
7.3 外傳感器
7.3.1 觸覺傳感器
7.3.2 應力傳感器
7.3.3 接近度傳感器
7.3.4 其他外傳感器
7.4 機器人視覺裝置
7.4.1 機器人眼
7.4.2 視頻信號數字變換器
7.4.3 固態視覺裝置
7.4.4 激光雷達
7.5 本章小結
習題7

第八章 機器人高層規劃
8.1 機器人規劃概述
8.1.1 規劃的作用與問題分解途徑
8.1.2 機器人規劃係統的任務與方法
8.2 積木世界的機器人規劃
8.2.1 積木世界的機器人問題
8.2.2 積木世界機器人規劃的求解
8.3 基於消解原理的機器人規劃係統
8.3.1 STRIPS係統的組成
8.3.2 STRIPS係統規劃過程
8.3.3 含有多重解答的規劃
8.4 基於專傢係統的機器人規劃
8.4.1 規劃係統的結構和機理
8.4.2 ROPES機器人規劃係統
8.5 機器人路徑規劃
8.5.1 機器人路徑規劃的主要方法和發展趨勢
8.5.2 基於近似Voronoi圖的機器人路徑規劃
8.5.3 基於模擬退火算法的機器人局部路徑規劃
8.5.4 基於免疫進化和示例學習的機器人路徑規劃
8.5.5 基於蟻群算法的機器人路徑規劃
8.6 本章小結
習題8

第九章 機器人軌跡規劃
9.1 軌跡規劃應考慮的問題
9.2 關節軌跡的插值計算
9.3 笛卡兒路徑軌跡規劃
9.4 規劃軌跡的實時生成
9.5 本章小結
習題9

第十章 機器人程序設計
10.1 機器人編程要求與語言類型
10.1.1 對機器人編程的要求
10.1.2 機器人編程語言的類型
10.2 機器人語言係統結構和基本功能
10.2.1 機器人語言係統的結構
10.2.2 機器人編程語言的基本功能
10.3 常用的機器人編程語言
10.3.1 VAL語言
10.3.2 SIGLA語言
10.3.3 IML語言
10.3.4 AL語言
10.4 機器人的離綫編程
10.4.1 機器人離綫編程的特點和主要內容
10.4.2 機器人離綫編程係統的結構
10.4.3 機器人離綫編程仿真係統HOLPSS
10.5 基於MATLAB的機器人學仿真
10.6 本章小結
習題10

第十一章 機器人應用
11.1 應用工業機器人必須考慮的因素
11.1.1 機器人的任務估計
11.1.2 應用機器人三要素
11.1.3 使用機器人的經驗準則
11.1.4 采用機器人的步驟
11.2 機器人的應用領域
11.2.1 工業機器人
11.2.2 探索機器人
11.2.3 服務機器人
11.2.4 軍事機器人
11.3 工業機器人應用舉例
11.3.1 材料搬運機器人
11.3.2 焊接機器人
11.3.3 噴漆機器人
11.4 本章小結
習題11

第十二章 機器人學展望
12.1 機器人技術和市場的現狀及預測
12.2 機器人技術的發展趨勢
12.3 各國雄心勃勃的發展機器人計劃
12.4 應用機器人引起的社會問題
12.5 剋隆技術對智能機器人的挑戰
12.6 本章小結
習題12
參考文獻
英漢對照術語錶

精彩書摘

　　《機器人學（第三版）》：
　　2.問題分解途徑及方法
　　當問題比較復雜時，把它分解為一些比較小的問題的想法使得應用規劃方法求解問題成為可能。有兩條能夠實現這種分解的重要途徑。
　　第一條重要途徑是，當從一個問題狀態移動到下一個狀態時，無需計算整個新的狀態，而隻要考慮狀態中可能變化瞭的那些部分。例如，機器人從一個房間走動到另一個房間並不改變兩個房間內門窗的位置。當問題狀態的復雜程度提高時，框架問題（研究如何決定哪些事物是變化的以及哪些是不變的問題）就變得越來越重要。從一個狀態移動到另一個狀態的規則可以簡單地描述為整盤棋如何從一種位置變換為另一種位置，不過，如果我們考慮引導一個機器人圍繞著房子移動的問題，那麼情況就要復雜得多。一個單一的狀態描述就會十分龐大，因為它必須描述房子中的每個物體在什麼地方以及該機器人在哪裏。對機器人部件的某個給定動作隻改變整個狀態的一個小部分。如果該機器人推移一張桌子橫過房間，那麼這張桌子和桌麵上的所有物體的位置就要發生變化，而房間內其他物體的位置並不發生變化。與其寫齣敘述把一個完整狀態變換為另一個完整狀態的規則，還不如隻寫齣敘述該狀態描述中發生變化的那部分的規則。
　　第二條重要途徑是把單一的睏難問題分割為幾個有希望的較為容易解決的子問題，這種分解能夠使睏難問題的求解變得容易些。雖然這樣做有時是可能的，但往往是不可能的。替代的辦法是，可以把許多問題看做殆可分解問題，即意味著它們可以被分割為隻有少量互相作用的子問題。例如，假設我們要把某個房間裏的所有傢具都搬齣去。這個問題可被分解為一個較小的問題的集閤，其中每個子問題隻包括把一件傢具移齣該房間。要解決這種殆可分解問題，希望有一種方法能夠允許應用已經研究過的技術對每個子問題分彆求解，然後記下這些子問題間可能齣現的互相作用，並對它們加以適當處理。
　　曾經提齣過幾種進行這兩類分解的方法。這些方法主要包括把原問題分解為適當的子問題的方法以及在問題求解過程中發現子問題時記錄和處理子問題間的互相作用。這些方法就是規劃的方法。
　　當描述計算機問題求解的特性時，規劃和行動之間的區彆有所減少，因為除瞭規劃之外，計算機實際上很少能夠做更多其他的事。如果在真實世界中的解答步驟是不可忽略的或非進行不可的，那麼，規劃就變得非常重要。盡管現實世界的步驟可能是無法改變的，但是這些步驟的計算模擬都是可以改變的。所以，可以在允許迴溯的模擬世界中尋找一個完整的解答以避開真實世界的約束，而且隻有在找到一個解答之後，纔走到執行規劃的世界裏去。
　　3.域的預測和規劃的修正
　　上述方法的成功取決於問題論域的另一特性；問題的論域是否可預測？如果通過在實際上執行某個操作序列來尋找問題的解答，那麼在這個過程的任何一步都能夠確信其結果。但對於不可預測的論域，如果隻是通過計算機來模擬求解過程，那麼就無法知道求解步驟的結果。最好能考慮可能結果的集閤，這些結果很可能按照它們齣現的可能性以某個次序排列。然後，産生一個規劃，並試圖去執行這個規劃。必須對可能齣現的下列情況有所準備：即實際結果並非所期望的。如果規劃包括每一步所有可能結果的路徑，那麼可以簡單地通過那些閤適的路徑。但是往往可能有很多結果，其中多數是極不相同的。在這種情況下，要對所有可能産生的結果列齣規劃，將是極其費力的。替代的辦法是，要産生一個有成功希望的規劃。不過，如果這個規劃失敗瞭，又將怎麼辦呢？一個可能性是，拋棄該規劃的其餘部分，而應用現在狀態作為新的初始狀態，再次開始新的規劃過程。有時，這樣做是閤理的。
　　非期望的結果往往並不使該規劃的整個餘下部分失效。或許，隻要稍加變化一下，例如附加一步就足以可能使規劃的餘下部分變為有用的。如果最後的規劃是由許多用於求解一套子問題的較小規劃組成的，然後規劃中若有一步失敗瞭，那麼規劃中受到影響的部分隻是規劃中用於求解那個子問題的有關部分。規劃中所有其餘部分與這步無關。如果問題隻是部分可分解的，那麼任何與受影響的子問題具有互相作用的子問題也會受到影響。因此，與在規劃過程中留意所齣現的互相作用一樣重要的是，與最後規劃一起記下互相作用的信息；這樣，當執行中齣現某些非期望事件而需要重新規劃時，能夠考慮到這些互相作用。
　　……

前言/序言

《機器人學（第三版）》 本書深入探討瞭機器人學的核心概念、理論基礎以及在各個領域的廣泛應用。從基本的機械結構設計與運動控製，到復雜的感知係統與智能決策，本書為讀者提供瞭一個全麵而係統的學習框架。 第一部分：機器人基本原理與建模 本部分著重於機器人學的基石——如何準確地描述和理解機器人的運動。我們將從二維和三維空間中的坐標係變換入手，學習齊次坐標、鏇轉矩陣、平移嚮量等數學工具，為後續的運動學分析奠定基礎。 運動學： 詳細介紹正嚮運動學和逆嚮運動學。正嚮運動學旨在根據關節變量計算齣機器人末端執行器的位姿，而逆嚮運動學則關注如何根據期望的末端執行器位姿反推齣所需的關節變量。我們將探討不同的方法，如解析法和數值法，並分析其優缺點。雅可比矩陣作為連接關節速度和末端執行器速度的關鍵工具，也將被深入剖析，幫助讀者理解機器人的速度、奇異性以及可控性。 動力學： 深入研究機器人體的力學特性。我們將學習如何建立機器人的動力學模型，包括慣性、科裏奧利力和離心力、重力以及摩擦力等。拉格朗日方程和牛頓-歐拉方程是推導動力學模型的主要方法，本書將詳細講解它們的建立過程和應用。理解動力學模型對於實現精確的軌跡跟蹤和控製至關重要。 構型空間與工作空間： 介紹機器人的構型空間（joint space）和工作空間（Cartesian space）。構型空間描述瞭機器人所有可能關節配置的集閤，而工作空間則錶示機器人末端執行器能夠到達的所有可能位置和姿態。本書將探討這兩個空間之間的映射關係，以及它們在機器人規劃和控製中的作用。 第二部分：機器人感知與環境交互 強大的感知能力是機器人能夠理解和適應環境的關鍵。本部分將涵蓋多種機器人感知技術。 傳感器技術： 詳細介紹各種常用的機器人傳感器，包括但不限於： 視覺傳感器： 攝像頭（單目、雙目、深度相機）、圖像處理與計算機視覺基礎（特徵提取、目標識彆、場景理解）。 激光雷達（LiDAR）： 工作原理、點雲數據處理、SLAM（同時定位與建圖）技術。 慣性測量單元（IMU）： 加速度計、陀螺儀、磁力計，用於估計機器人的姿態和運動。 觸覺傳感器： 力傳感器、觸覺陣列，用於感知接觸力與紋理。 超聲波傳感器： 用於測距和避障。 編碼器： 用於測量關節角度和位置。 數據融閤： 探討如何將來自不同傳感器的數據進行融閤，以獲得更準確、更魯棒的環境信息。卡爾曼濾波器（Kalman Filter）及其變種（如擴展卡爾曼濾波器 EKF、無跡卡爾曼濾波器 UKF）將是重點講解的內容，它們是實現多傳感器數據融閤的強大工具。 三維環境建模： 學習如何利用傳感器數據構建機器人的三維環境地圖。包括點雲地圖、體素柵格地圖、拓撲地圖等，以及相關的SLAM算法，如基於特徵的SLAM、基於感知的SLAM等。 第三部分：機器人控製與規劃 有瞭準確的模型和環境信息，機器人還需要有效的控製策略和規劃能力來執行任務。 經典控製理論： 迴顧PID控製、狀態空間控製等經典控製方法在機器人控製中的應用。分析它們在處理機器人係統中的優勢與局限性。 高級控製策略： 深入探討更先進的機器人控製技術，如： 阻抗控製與導納控製： 適用於機器人與環境發生交互的場景，實現柔順的運動。 自適應控製與魯棒控製： 應對機器人參數變化和外部乾擾。 模型預測控製（MPC）： 利用係統的未來模型進行優化控製。 軌跡規劃： 介紹如何規劃機器人從起點到終點的平滑、安全、高效的運動軌跡。包括點到點軌跡規劃、連續路徑規劃，以及考慮避障、速度和加速度限製的優化方法。 運動規劃： 探討如何為機器人設計宏觀的運動策略，使其能夠在復雜環境中自主導航。例如，A算法、RRT（Rapidly-exploring Random Trees）算法等用於路徑搜索。 任務規劃與行為生成： 介紹如何將高級任務分解為一係列可執行的機器人行為，以及如何根據環境信息動態調整機器人行為。 第四部分：機器人應用與未來展望 本部分將展示機器人學在現實世界中的廣泛應用，並展望未來的發展趨勢。 工業機器人： 自動化生産綫、裝配、焊接、搬運等。 服務機器人： 掃地機器人、陪護機器人、導覽機器人、餐飲機器人等。 移動機器人： 自動駕駛汽車、無人機、水下機器人、探測機器人等。 醫療機器人： 手術機器人、康復機器人、診斷機器人等。 人機交互： 討論機器人如何與人類進行安全、自然的交互，包括姿態識彆、意圖理解、自然語言處理等。 人工智能與機器人： 探討機器學習、深度學習等人工智能技術在機器人感知、決策和控製中的應用，例如強化學習在機器人學習中的應用。 倫理與社會影響： 簡要討論機器人技術發展帶來的倫理、法律和社會問題。 本書適閤於計算機科學、自動化、機械工程、電子工程等相關專業的學生、研究人員以及對機器人技術感興趣的工程師和愛好者。通過係統地學習本書內容，讀者將能夠深刻理解機器人學的原理，掌握相關的理論知識和實踐技能，並為未來機器人的設計、開發和應用打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

作為一名在讀的研究生，我對於《機器人學（第三版）》的評價會更側重於其在學術深度和研究前沿性方麵的體現。我之前閱讀過不少關於機器人學的文獻和一些國外頂尖大學的教材，但很多教材要麼過於偏重理論，要麼更新速度跟不上飛速發展的技術。這本書的第三版，在我看來，恰恰彌補瞭這些不足。它在保留瞭機器人學核心理論體係的同時，顯著地增加瞭對近年來一些熱門研究方嚮的介紹，比如強化學習在機器人控製中的應用，以及基於深度學習的感知和場景理解。書中對這些前沿技術的講解，並沒有簡單地停留在概念層麵，而是深入到其背後的算法原理、實現難點以及潛在的應用場景，這對於我們這些需要進行前沿研究的學生來說，無疑是寶貴的資源。我特彆欣賞它在“感知”和“規劃”章節中對最新算法的介紹，比如SLAM（同步定位與地圖構建）的不同流派，以及路徑規劃中A算法的變種和一些基於采樣的規劃方法。書中提供瞭大量的參考文獻，這讓我能夠方便地追溯到原始的研究論文，進一步深入研究感興趣的方嚮。此外，這本書的數學嚴謹性也讓我印象深刻，它在推導過程中不迴避復雜的數學工具，但同時又輔以清晰的解釋和幾何直觀，使得讀者在掌握嚴謹理論的同時，也能理解其物理意義。這本書不僅是一本教科書，更像是一本研究指南，它為我指明瞭未來研究的可能方嚮，並提供瞭堅實的理論基礎和研究方法論。

評分☆☆☆☆☆

我是一位希望將自動化技術引入到自傢農場的農民。我一直希望能夠利用科技來提高生産效率，降低勞動強度。《機器人學（第三版）》這本書，雖然內容看起來非常學術，但它的一些理念和技術，卻給瞭我很多啓發。我尤其關注書中關於“感知”和“導航”的部分，我設想著是否可以將類似的技術應用到農場的自動化作業中，比如自動播種、除草或者采摘。書中關於傳感器（如攝像頭、GPS）的介紹，讓我對如何讓機器人“看到”和“定位”有瞭初步的瞭解。而關於路徑規劃的講解，則讓我思考如何讓機器人在農田中規劃齣高效的作業路徑。雖然實現這些目標還有很多技術難題需要剋服，但這本書為我勾勒齣瞭一個可行的方嚮。它讓我看到瞭機器人技術在農業領域的巨大潛力，也讓我對接下來的技術學習和探索有瞭更明確的目標。這本書就像一盞明燈，照亮瞭我利用科技改善農業生産的道路，讓我對未來充滿瞭希望。

評分☆☆☆☆☆

作為一名曾經接觸過一些基礎編程和數學知識的學生，我對《機器人學（第三版）》這本書有著一種“徵服感”。我之前嘗試過一些涉及到編程和算法的課程，但總覺得它們是獨立的知識點，缺乏一個能夠將它們融會貫通的領域。《機器人學（第三版）》這本書，恰恰做到瞭這一點。它將數學、物理、計算機科學等多個學科的知識點巧妙地融閤在一起，讓我能夠看到它們是如何在一個具體的應用場景（機器人）中發揮作用的。我特彆喜歡書中關於“控製”章節的講解，它將數學中的微分方程和綫性代數巧妙地應用到控製係統的設計中，讓我能夠理解 PID 控製、狀態反饋控製等概念是如何實現的。書中還穿插瞭不少關於算法的介紹，比如路徑規劃中的 A 算法，以及基於學習的控製方法。這讓我覺得，我之前學習過的編程和數學知識，終於找到瞭一個能夠“大展身手”的地方。這本書不僅讓我學到瞭機器人學的知識，更重要的是，它讓我對跨學科的學習和應用有瞭更深刻的認識，並激發瞭我繼續深入探索的動力。

評分☆☆☆☆☆

終於入手瞭這本《機器人學（第三版）》，我可是期待瞭好久！作為一名對機器人領域充滿好奇的入門者，我之前嘗試過一些在綫課程和零散的資料，但總感覺像是碎片化的知識點，缺乏一個係統性的框架。《機器人學（第三版）》這本書給我的第一印象就是“厚重”，沉甸甸的書本裏承載著豐富的知識，翻開目錄，幾乎涵蓋瞭機器人學從基礎理論到前沿應用的方方麵麵，從運動學、動力學到控製理論，再到感知、規劃和人機交互，簡直是應有盡有。我最看重的是它的係統性，一本好的教材應該能夠循序漸進地引導讀者建立起紮實的理論基礎，而這本書在這方麵做得非常齣色。每一章節的講解都邏輯清晰，環環相扣，即使是一些復雜的數學公式和推導，作者也盡可能地用直觀的圖示和生動的例子來輔助理解，這對於我這種非數學專業背景的讀者來說，簡直是福音。我特彆喜歡它對經典理論的深入剖析，比如逆運動學、雅可比矩陣的講解，配上詳細的推導過程和不同求解方法的對比分析，讓我對這些核心概念有瞭更深刻的認識。而且，書中還穿插瞭不少曆史發展和應用案例，讓我能感受到機器人技術是如何一步步發展到今天的，也激發瞭我對未來機器人發展的無限遐想。總的來說，這本書就像一位經驗豐富的老師，耐心地帶領我一步步探索機器人學的奇妙世界，讓我從最初的懵懂逐漸變得明朗，充滿瞭探索的樂趣和學習的動力。

評分☆☆☆☆☆

作為一名軟件開發者，我對機器人領域一直抱有濃厚的興趣，尤其是希望瞭解機器人“大腦”是如何工作的。《機器人學（第三版）》這本書，以一種非常友好的方式，將復雜的機器人係統與軟件開發聯係瞭起來。雖然書中包含瞭不少物理和數學相關的理論，但它並沒有讓我感到畏懼，反而通過大量代碼示例和僞代碼，以及對ROS（機器人操作係統）等主流框架的介紹，讓我能夠理解這些理論如何在實際的軟件開發中落地。我特彆關注書中關於“規劃”和“導航”的部分，它詳細講解瞭如何將環境信息轉化為機器人的運動指令，以及如何利用不同的算法來規劃最優路徑。這與我熟悉的算法設計和數據結構知識有著緊密的聯係。書中對感知數據的處理和融閤，以及如何構建地圖和進行定位，也讓我看到瞭軟件在機器人係統中的核心作用。我甚至嘗試著根據書中的一些僞代碼，在自己的開發環境中進行瞭一些小型的仿真實驗，這讓我對機器人軟件的構建有瞭更直觀的體會。這本書讓我認識到，機器人學不僅僅是硬件的堆砌，更是一個復雜的軟件工程。它為我打開瞭一扇新的大門，讓我能夠將我的編程技能應用到更具挑戰性和前景的領域，並期待未來能夠開發齣更智能、更自主的機器人係統。

評分☆☆☆☆☆

我是一位對機械設計和工程細節有著極緻追求的工程師。在工作中，我經常需要深入到每一個螺絲、每一個齒輪的細節。《機器人學（第三版）》這本書，在機械層麵的闡述上，給瞭我很多啓發。它不僅僅是介紹理論，更是深入到瞭機器人機械結構的優化、材料的選擇以及動力傳動的設計。我特彆關注書中關於“驅動器”和“執行器”的章節，它詳細介紹瞭各種電機、伺服係統的工作原理，以及如何根據負載和精度要求來選擇閤適的驅動方案。書中對關節設計、連杆機構的分析，也讓我受益匪淺。我甚至能夠通過書中提供的公式和圖錶，來輔助我進行一些機械部件的結構設計和受力分析。這本書讓我認識到，一個優秀的機器人係統，離不開精密的機械設計作為基礎。它為我提供瞭一個更廣闊的視野，讓我能夠從更宏觀的角度去思考機械設計在機器人整體係統中的作用，並從中汲取靈感，去創造更高效、更可靠的機器人機械結構。

評分☆☆☆☆☆

作為一名從事教育行業多年的教師，我一直緻力於為學生尋找最優質的學習資源。《機器人學（第三版）》這本書，在我看來，是一本非常齣色的機器人學教材，它非常適閤作為高等教育機構的入門和進階教材。我仔細研究瞭書中的章節安排和內容深度，發現它能夠很好地覆蓋機器人學領域的關鍵知識點，並且難度適中，既能滿足初學者的需求，也能為有一定基礎的學生提供深入的探究。書中豐富的圖示和錶格，能夠有效地幫助學生理解復雜的概念，而大量的習題和思考題，則能夠引導學生鞏固所學知識，並激發他們的批判性思維。我特彆欣賞書中對數學原理的推導和可視化展示，這能夠幫助學生建立起嚴謹的科學思維。此外，書中對最新技術和應用案例的介紹，也能夠讓學生感受到機器人學的時代感和前沿性，激發他們的學習興趣。我甚至考慮將這本書作為我未來課程的指定教材，因為我相信它能夠為學生構建一個紮實的機器人學知識體係，為他們未來的學習和研究打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

我是一位退休的工程師，一直以來都對科學技術的發展充滿熱情，尤其關注那些能夠改變人類生活的新興技術。《機器人學（第三版）》這本書，對我來說，是一次愉快的“知識探索之旅”。我曾經在年輕的時候接觸過一些自動化和機械方麵的知識，但那個年代的機器人技術與現在相比，簡直是天壤之彆。這本書，以一種非常係統的方式，為我梳理瞭現代機器人學的發展脈絡和核心概念。雖然書中涉及的數學和物理知識對我而言有些挑戰，但作者的講解非常耐心，常常用類比和實例來解釋抽象的概念，讓我能夠逐漸理解。我特彆喜歡書中對不同類型機器人（如串聯機器人、並聯機器人）的介紹，以及它們各自的優缺點和應用場景。書中還提到瞭很多機器人學的曆史人物和重要的裏程碑事件，這讓我對這個領域的發展有瞭更深的敬意。雖然我可能無法親自參與到機器人技術的研發中，但能夠通過閱讀這本書，瞭解這個充滿活力和前景的領域，對我來說就是一種巨大的滿足。它讓我看到瞭科技的進步是如何深刻地影響著我們的世界，也讓我對未來充滿瞭期待。

評分☆☆☆☆☆

我是一位對科幻小說和未來科技充滿幻想的愛好者，一直以來都對機器人這個概念著迷。《機器人學（第三版）》這本書，對我來說，就像是一扇通往現實世界中機器人技術的大門。它用一種非常詳實的方式，解釋瞭那些我隻在電影和小說中見過的機器人是如何被設計、製造和控製的。我非常好奇機器人的“眼睛”是如何工作的，書中關於“感知”章節的講解，讓我瞭解瞭各種傳感器是如何工作的，以及它們如何協同工作來理解周圍的世界。我也對機器人是如何移動和操作物品感到好奇，關於“運動學”和“動力學”的講解，雖然包含瞭不少數學公式，但作者用圖示和生動的比喻，讓我能夠大概理解其中的原理。這本書讓我意識到，現實中的機器人技術與我的想象既有相似之處，也有很多我未曾預料到的復雜性。它讓我對人工智能、自動化等技術有瞭更深入的認識，也讓我對人類未來與機器人共存的生活充滿瞭更清晰的想象。

評分☆☆☆☆☆

我是一位已經工作多年的機器人工程師，平日裏主要負責工業機器人的應用和集成。在工作中，我經常需要解決各種實際問題，而很多時候，理論知識的不足會成為瓶頸。《機器人學（第三版）》這本書，對我而言，更像是一本“案頭寶典”。我之前接觸過一些機器人相關的技術手冊和工程文檔，但那些往往隻針對特定領域的應用，缺乏一個全局性的理論框架。這本書的第三版，恰好提供瞭這樣一個完美的補充。它從最基礎的機器人結構、運動學和動力學齣發，逐步深入到控製、感知和規劃，讓我能夠從根本上理解工業機器人之所以能夠工作的原理。例如，在解決某個機械臂的路徑規劃問題時，我能夠迴溯到書中關於運動學和動力學模型的講解，更準確地理解自由度和約束對路徑生成的影響。書中對各種傳感器（如激光雷達、攝像頭、IMU）的原理和數據處理方法的介紹，也讓我對如何更好地利用這些信息來提升機器人的感知能力有瞭更清晰的認識。我特彆喜歡它在“控製”章節中對PID控製、模型預測控製等經典和現代控製方法的詳細介紹，這對於我優化工業機器人的軌跡跟蹤和力控製非常有幫助。而且，書中還包含瞭一些關於機器人安全性和可靠性的討論，這對於工業應用場景來說至關重要。這本書為我提供瞭一個強大的理論後盾，讓我能夠更從容地麵對工作中的挑戰，並能更深入地思考如何改進和優化現有的機器人係統。

評分☆☆☆☆☆

贊

評分☆☆☆☆☆

經典圖書，機器人經典著作

評分☆☆☆☆☆

很好的一本書！偏理論多些！

評分☆☆☆☆☆

機器人學（第三版），好書，專業。

評分☆☆☆☆☆

書還不錯，包裝很好，沒有什麼痕跡

評分☆☆☆☆☆

但願有用吧，還沒開始看......

評分☆☆☆☆☆

開封的包裝，質量可以相信，有需要還會來的，用錢買些知識還是劃算的

評分☆☆☆☆☆

不錯

評分☆☆☆☆☆

書很好，配送很快，抓緊時間學習瞭