現代控製理論（第2版） pdf epub mobi txt 電子書下載 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

張嗣瀛，高立群著

圖書標籤:

控製理論
現代控製
自動控製
係統分析
數學模型
狀態空間
最優控製
魯棒控製
控製係統
工程控製

下載連結在頁面底部

facebook linkedin mastodon messenger pinterest reddit telegram twitter viber vkontakte whatsapp 複製連結

想要找書就要到靜流書站

book.coffeedeals.club

立刻按 ctrl+D收藏本頁

你會得到大驚喜!!

齣版社：清華大學齣版社

ISBN：9787302450351

版次：2

商品編碼：12045435

包裝：平裝

叢書名：全國高等學校自動化專業係列教材

開本：16開

齣版時間：2017-02-01

用紙：膠版紙

頁數：358

字數：477000

正文語種：中文

具體描述

編輯推薦

　　《現代控製理論（第2版）》主要介紹現代控製理論的基礎知識，包括係統的狀態方程建立及解法，係統的能控性、能觀測性和穩定性等定性理論，極點配置、反饋解耦、觀測器設計等綜閤理論，以及最優控製理論和狀態估計理論。同時，也適當地介紹瞭有關魯棒控製、時滯係統反饋控製等比較前沿的知識以開闊學生視野。特彆是將MATLAB語言的知識穿插到內容中，會有利於培養學生利用計算機解決實際問題的能力。本書是高等學校自動化專業本科生教材，同時也適閤一般工程技術人員自學所用。

內容簡介

　　《現代控製理論（第2版）》主要介紹現代控製理論的基礎知識，內容包括係統的狀態方程建立及解法，係統的能控性、能觀測性和穩定性等定性理論，極點配置、反饋解耦、觀測器設計等綜閤理論，以及最優控製理論和狀態估計理論；同時，適當地介紹瞭魯棒控製、時滯係統反饋控製等比較前沿的知識以開闊學生視野；特彆是將MATLAB語言的知識穿插到內容中，有利於培養學生利用計算機解決實際問題的能力。
　　《現代控製理論（第2版）》是高等學校自動化專業本科生教材，同時也適閤一般工程技術人員自學所用。

內頁插圖

精彩書摘

　　第3章狀態方程的解

　　第2章討論瞭係統的狀態空間模式數學模型的建立。一旦得到瞭係統的數學模型，下一步就是分析係統模型。對係統進行分析的目的，就是要揭示係統狀態的運動規律和基本特性。通常對係統的分析有定性分析和定量分析兩種。在定性分析中，重點介紹對決定係統行為和特性具有重要意義的幾個關鍵性質，而能控性、能觀測性和穩定性的研究將在第4章和第5章中討論。在定量分析中，則要對係統的運動規律進行精確的研究，即定量地確定係統由外部激勵作用所引起的響應。本章將討論綫性係統的定量分析問題，即狀態方程的求解問題。

　　3.1綫性定常係統齊次狀態方程的解

　　考慮n維綫性定常係統狀態方程

　　x·（t）=Ax（t）+Bu（t），x（t0）=x0，t≥t0（3.1.1）

　　齊次狀態方程是指輸入為零的狀態方程，即

　　x·（t）=Ax（t）（3.1.2）

　　式中，x（t）為n維列嚮量，x（t0）為初始狀態，A為n×n定常矩陣。要求確定狀態變量未來的變化，即係統的狀態響應x（t）。狀態方程是一個嚮量微分方程，它的求解方法與標量一階微分方程的求解方法相類似。大傢知道，標量一階微分方程的齊次方程為

　　x·（t）=ax（t），x（t0）=x0，t≥t0

　　它的解為

　　x（t）=ea（t-t0）x（t0）

　　式中指數函數可展開為一無窮級數

　　ea（t-t0）=1+a（t-t0）+12!a2（t-t0）2+…+1n!an（t-t0）n+…

　　=∑+∞n=01n!an（t-t0）n

　　與此類似，一階嚮量微分方程的齊次方程x·（t）=Ax（t）的解有如下形式

　　x（t）=eA（t-t0）x（t0）

　　式中

　　eA（t-t0）=I+A（t-t0）+12!A2（t-t0）2+…+1n!

　　An（t-t0）n+…

　　=∑+∞n=01n!An（t-t0）n

　　（3.1.3）

　　經過數學證明，如A為實數陣，則該級數是絕對收斂且一緻收斂的。式（3.1.3）中的無窮矩陣級數的收斂式eA（t-t0）叫作矩陣指數。

　　綜上所述，得齣下麵的結論。

　　結論3.1.1方程式（3.1.2）滿足初始條件x（t）|t=t0=x（t0）的解為

　　x（t）=eA（t-t0）x（t0）（3.1.4）

　　當t0=0時，有

　　x（t）=eAtx（0）（3.1.5）

　　該解是係統輸入u=0時的解，故又稱為零輸入解或零輸入響應。

　　例3.1.1已知A=01

　　-10，求

　　eAt。

　　解根據定義

　　eAt=I+At+12!A2t2+

　　13!A3t3+…

　　=10

　　01+0t

　　-t0+

　　12!-t20

　　0-t2+13!

　　0-t3

　　t30+…

　　=1-t22!+t44!-…

　　t-t33!+t55!-…

　　-t+t33!-t55!+…1-t22!+t44!-…

　　=costsint

　　-sintcost

　　從上式可以看齣，若A為n×n的方陣，則矩陣指數eAt也是一個n×n的方陣，它包含著n×n個級數，隻有當其中的每個級數都收斂時，矩陣指數纔是收斂的。前已涉及，如A為實數陣，eAt對任何t絕對收斂且一緻收斂。

　　……

前言/序言

　　前言

　　本書2006年9月齣版以來已印刷瞭12次，並作為普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材被許多所院校采用為自動化及相關專業現代控製理論課程的教材。讀者普遍反映本書內容全麵、體係清楚、嚴謹易懂，不僅適閤課堂教學，也適閤自學。本書受到廣大讀者的關愛和支持，被評為遼寜省精品教材。根據讀者對本書的反饋意見，我們在第1版的基礎上做瞭一定程度的修改和補充，以第2版的形式齣版。

　　清華大學齣版社王一玲及東北大學相關同事對於本書的再版提供瞭不可缺少的鼓勵和幫助，在此深錶謝意。

　　編著者

　　2016年10月

　　第1版前言

　　本書的前身是由原冶金部組織、張嗣瀛院士主編，由冶金部部屬院校自動化專業教師共同編寫的規劃教材，該教材總結瞭多所高校教師多年的教學經驗。本書是編者結閤自己長期從事現代控製理論教學的經驗，參閱並吸取瞭國內外優秀教材的內容，進一步修訂、完善原有教材而完成。書中將MATLAB軟件引入課堂教學，有利於培養學生利用計算機進行科學研究及解決實際問題的能力。書中還適當地介紹瞭有關魯棒控製的知識，可以幫助學生擴大視野，接觸到較新的知識和技術，為今後從事先進理論和技術的研究開發提供支持。

　　在內容上，本書主要講述狀態空間法的基本概念和基本方法，其中包括係統的狀態方程建立及解法，能控性、能觀測性和穩定性等定性理論，極點配置、反饋解耦、觀測器設計等綜閤理論，以及最優控製理論和狀態估計理論。

　　在結構上，本書如下安排：首先給齣控製係統的數學描述，提齣狀態變量和狀態方程概念；然後對係統進行運動分析和基本性質（能控性、能觀測性和穩定性）分析；進而給齣係統的綜閤與設計方法；最後介紹瞭係統狀態的最優估計（卡爾曼濾波）。

　　東北大學高立群教授編寫瞭第1、5、6、8章和附錄，井元偉教授編寫瞭第4、7章，鄭艷副教授編寫瞭第2、3章。張嗣瀛院士進行瞭總體構思和總纂。

　　鑒於本書是在原冶金部統一教材基礎上進一步完成的，這裏嚮原教材的編者硃祖茲、董木森、王景纔、王貞祥錶示謝意。同時也嚮支持和參與編寫工作的所有老師和同學們錶示謝意。

　　由於編者水平有限，書中難免存在錯誤和不當之處，敬請各界同仁和廣大讀者給予批評指正，編者將不勝感激。

　　編者

　　2006年1月

《現代控製理論（第2版）》：一本深入探索係統動力學與智能調控的權威著作本書是一部關於現代控製理論的綜閤性教程，旨在為讀者提供一個係統、深入的知識體係，涵蓋瞭從經典控製理論的堅實基礎到先進現代控製技術的廣泛領域。它不僅梳理瞭控製工程的核心概念和數學工具，更側重於講解如何運用這些工具來設計、分析和實現復雜係統的精確、高效和魯棒的控製。核心內容精要：本書內容邏輯嚴謹，層層遞進，力求讓讀者在掌握基本原理的同時，逐步理解現代控製理論在實際工程中的應用價值。係統建模與錶示：本書伊始，將引導讀者學習如何將實際的物理係統（如機械、電氣、流體等）轉化為數學模型。這包括狀態空間錶示法，它能以一種統一且強大的方式描述係統的動態行為，無論係統是綫性的還是非綫性的。讀者將掌握不同領域係統建模的共性與特性，為後續的控製設計奠定基礎。綫性係統分析：綫性係統是控製理論的基石。本書將詳細闡述綫性時不變（LTI）係統的性質，如可控性、可觀測性、穩定性等。通過對傳遞函數、零極點、頻率響應等概念的深入剖析，讀者將能全麵理解係統的動態特性，並為設計控製器提供依據。穩定性分析，包括李雅普諾夫穩定性理論，將是本書的重點之一，確保係統在各種擾動下保持穩定運行。經典控製理論迴顧與拓展：在深入現代控製之前，本書會精煉地迴顧經典控製理論的精華，例如PID控製器、根軌跡、頻率響應分析等。在此基礎上，將引齣現代控製理論所帶來的突破，特彆是在係統復雜性增加和性能要求提高時的優勢。狀態反饋與狀態估計：狀態空間方法的強大之處在於其能夠利用係統的內部狀態來進行控製。本書將詳細介紹狀態反饋控製的設計方法，包括極點配置技術，使係統達到期望的動態性能。然而，很多時候係統的內部狀態是無法直接測量的，這時就需要狀態估計。本書將深入講解卡爾曼濾波及其變種，這是現代控製中最重要和最廣泛使用的狀態估計技術之一，能從帶有噪聲的測量值中精確地估計齣係統的真實狀態。最優控製理論：當控製目標不僅僅是穩定，而是要達到某個優化指標（如最小化能量消耗、最小化響應時間等）時，最優控製理論就顯得尤為重要。本書將介紹龐特裏格林公式（Pontryagin's Minimum Principle）和動態規劃（Dynamic Programming），並著重講解綫性二次調節器（LQR）的設計，這是一種在工程上非常實用且理論完備的最優控製方法。數字控製係統：隨著計算機技術的飛速發展，數字控製器已成為現代控製係統的主流。本書將詳細講解離散時間係統的錶示、分析和控製設計，包括采樣、量化、Z變換等，並介紹數字PID控製器、數字狀態反饋等設計方法，以及數字濾波器在係統中的作用。非綫性控製係統：現實世界中的許多係統本質上是非綫性的。本書將引入非綫性控製的基本概念和分析工具，如相平麵分析、李雅普諾夫第二方法等，並介紹一些先進的非綫性控製策略，例如反饋綫性化、滑模控製等，以處理更復雜、更具挑戰性的控製問題。魯棒控製與模型不確定性：在實際工程中，係統模型總會存在不確定性，外部環境也可能存在乾擾。魯棒控製的目標是設計齣即使在模型參數不準確或存在外部擾動的情況下，係統仍能保持良好性能的控製器。本書將介紹模型不確定性的描述方法，以及一些基本的魯棒控製設計理念。現代控製技術的應用與展望：本書將結閤實例，展示現代控製理論在航空航航天、機器人、過程控製、電力係統等領域的成功應用。最後，還將對控製理論的未來發展方嚮進行展望，如智能控製、自適應控製、模型預測控製（MPC）等，為讀者提供進一步學習和研究的指引。本書的特色：理論與實踐並重：在強調數學嚴謹性的同時，本書力求貼近工程實際，通過豐富的實例和分析，幫助讀者理解理論知識的實際應用價值。由淺入深，循序漸進：內容安排從基礎概念齣發，逐步深入到高級主題，確保不同背景的讀者都能有效學習。結構清晰，邏輯性強：各章節之間銜接自然，知識體係完整，易於讀者構建全麵的理解框架。語言精煉，錶達準確：采用專業的學術語言，準確傳達控製理論的核心思想。讀者對象：本書適閤於高等院校自動化、電氣工程、機械工程、航空航天工程、計算機科學等相關專業的本科生、研究生，以及從事控製係統設計、開發和研究的工程師和科研人員。通過對《現代控製理論（第2版）》的學習，讀者將能夠深刻理解和掌握控製係統的設計原理，具備分析和解決復雜工程問題的能力，為在瞬息萬變的科技領域中不斷創新和發展奠定堅實的基礎。

用戶評價

評分☆☆☆☆☆

這本書，就像一座知識的寶藏，我迫不及待地想要一探究竟。在此之前，我對控製理論的理解，僅限於一些零散的概念，總是覺得它神秘而遙遠。然而，《現代控製理論（第2版）》的齣現，徹底打破瞭我的這種認知，它以一種前所未有的方式，將我帶入瞭控製理論的奇妙世界。作者在開篇就以一種非常生動的方式，闡述瞭控製理論在現代社會中的重要性。他從我們日常生活中最常見的例子說起，比如自動駕駛汽車、智能傢居係統，到工業生産中的自動化設備，再到航空航天領域的精密控製，都巧妙地融入瞭控製理論的思想。這種從生活齣發的講解，讓我立刻就感受到瞭控製理論的魅力和實用性。書中對綫性係統分析的講解，更是讓我眼前一亮。作者從最基礎的係統模型入手，詳細講解瞭如何建立係統的數學模型，如何利用傳遞函數來描述係統的動態特性。而且，他對傳遞函數的分解、零極點分析都進行瞭非常細緻的講解，讓我對係統的頻率響應有瞭更深入的理解。特彆讓我印象深刻的是，作者在講解係統的穩定性分析時，用瞭非常形象的比喻。他用“一個球在碗底滾動”來形容穩定的係統，用“一個火柴棍在刀尖上保持平衡”來形容不穩定的係統。這些生動的比喻，讓我能夠直觀地理解抽象的穩定性概念，並且能夠對其進行更深入的思考。書中對狀態空間方法的介紹，更是讓我茅塞頓開。作者用“觀察係統的‘內部器官’來理解它的‘外在錶現’”來比喻狀態空間方法，讓我一下子就明白瞭它的核心思想。他詳細講解瞭狀態嚮量、狀態方程、輸齣方程等概念，並且通過大量的實例，讓我能夠將這些抽象的概念與實際的工程問題聯係起來。讓我驚喜的是，作者在講解可控性和可觀測性時，並沒有僅僅停留在數學層麵，而是深入分析瞭這兩個概念的工程意義。他用“能否‘指揮’係統去‘完成任務’”來比喻可控性，用“能否‘瞭解’係統的‘真實情況’”來比喻可觀測性。這些深入的分析，讓我明白瞭這兩個概念在實際工程設計中的重要性。書中關於現代控製理論的介紹，也做得非常齣色。作者介紹瞭最優控製、自適應控製、魯棒控製等前沿技術，並且通過一些典型的應用案例，讓我看到瞭這些技術在解決復雜工程問題中的強大威力。例如，他介紹瞭LQR最優控製，並將其應用於無人駕駛汽車的路徑跟蹤問題，讓我對未來的交通係統充滿瞭期待。我最欣賞的是，作者在書中反復強調瞭“係統思維”的重要性。他不僅僅是在傳授技術，更是在培養我們解決問題的能力。他鼓勵我們從整體的角度去分析問題，去理解係統之間的相互作用，去尋找最優的解決方案。這種思維方式，對於我這樣一個初學者來說，無疑是彌足珍貴的。讓我印象深刻的是，書中提供的案例分析，都非常貼閤實際。無論是航空航天領域的飛行控製，還是工業生産中的過程控製，都能夠幫助我們理解理論知識在實際工程中的應用。這些案例分析，不僅僅是知識的拓展，更是能力的提升。總而言之，《現代控製理論（第2版）》是一本集理論深度、工程實踐和教學方法於一體的優秀教材。它不僅能夠幫助初學者建立起堅實的控製理論基礎，也能夠為有經驗的工程師提供新的視角和更深入的理解。我強烈推薦這本書給任何對控製理論感興趣的讀者，相信你也會像我一樣，被它深深地吸引。

評分☆☆☆☆☆

這本書，對我而言，就像是一本開啓新世界大門的鑰匙。我一直對控製理論這個領域充滿瞭好奇，但總覺得它離我的生活很遙遠，而且充滿瞭晦澀難懂的數學公式。然而，當我翻開《現代控製理論（第2版）》時，我的這種認知被徹底顛覆瞭。作者在開篇就以一種非常吸引人的方式，闡述瞭控製理論在現代社會中的重要性。他從我們日常生活中最常見的例子說起，比如自動駕駛汽車、智能傢居係統，到工業生産中的自動化設備，再到航空航天領域的精密控製，都巧妙地融入瞭控製理論的思想。這種從生活齣發的講解，讓我立刻就感受到瞭控製理論的魅力和實用性。書中對綫性係統分析的講解，更是讓我眼前一亮。作者從最基礎的係統模型入手，詳細講解瞭如何建立係統的數學模型，如何利用傳遞函數來描述係統的動態特性。而且，他對傳遞函數的分解、零極點分析都進行瞭非常細緻的講解，讓我對係統的頻率響應有瞭更深入的理解。特彆讓我印象深刻的是，作者在講解係統的穩定性分析時，用瞭非常形象的比喻。他用“一個球在碗底滾動”來形容穩定的係統，用“一個火柴棍在刀尖上保持平衡”來形容不穩定的係統。這些生動的比喻，讓我能夠直觀地理解抽象的穩定性概念，並且對其進行更深入的思考。書中對狀態空間方法的介紹，更是讓我茅塞頓開。作者用“觀察係統的‘內部器官’來理解它的‘外在錶現’”來比喻狀態空間方法，讓我一下子就明白瞭它的核心思想。他詳細講解瞭狀態嚮量、狀態方程、輸齣方程等概念，並且通過大量的實例，讓我能夠將這些抽象的概念與實際的工程問題聯係起來。讓我驚喜的是，作者在講解可控性和可觀測性時，並沒有僅僅停留在數學層麵，而是深入分析瞭這兩個概念的工程意義。他用“能否‘指揮’係統去‘完成任務’”來比喻可控性，用“能否‘瞭解’係統的‘真實情況’”來比喻可觀測性。這些深入的分析，讓我明白瞭這兩個概念在實際工程設計中的重要性。書中關於現代控製理論的介紹，也做得非常齣色。作者介紹瞭最優控製、自適應控製、魯棒控製等前沿技術，並且通過一些典型的應用案例，讓我看到瞭這些技術在解決復雜工程問題中的強大威力。例如，他介紹瞭LQR最優控製，並將其應用於無人駕駛汽車的路徑跟蹤問題，讓我對未來的交通係統充滿瞭期待。我最欣賞的是，作者在書中反復強調瞭“係統思維”的重要性。他不僅僅是在傳授技術，更是在培養我們解決問題的能力。他鼓勵我們從整體的角度去分析問題，去理解係統之間的相互作用，去尋找最優的解決方案。這種思維方式，對於我這樣一個初學者來說，無疑是彌足珍貴的。讓我印象深刻的是，書中提供的案例分析，都非常貼閤實際。無論是航空航天領域的飛行控製，還是工業生産中的過程控製，都能夠幫助我們理解理論知識在實際工程中的應用。這些案例分析，不僅僅是知識的拓展，更是能力的提升。總而言之，《現代控製理論（第2版）》是一本集理論深度、工程實踐和教學方法於一體的優秀教材。它不僅能夠幫助初學者建立起堅實的控製理論基礎，也能夠為有經驗的工程師提供新的視角和更深入的理解。我強烈推薦這本書給任何對控製理論感興趣的讀者，相信你也會像我一樣，被它深深地吸引。

評分☆☆☆☆☆

這本書簡直太令人驚艷瞭！我一直以來都對控製理論這個領域充滿瞭好奇，但苦於找不到一本既係統又深入淺齣的入門讀物。終於，在朋友的推薦下，我翻開瞭《現代控製理論（第2版）》。我隻能說，這絕對是我近幾年來讀過的最棒的技術書籍之一。作者在開篇就用一種非常引人入勝的方式，闡述瞭控製理論在現代工程和社會中的重要性。他沒有一開始就拋齣一堆抽象的概念和公式，而是從實際的例子入手，比如飛機自動駕駛、工業生産綫上的機器人手臂、甚至是我們日常生活中使用的恒溫器，都巧妙地融入瞭控製理論的思想。這讓我一下子就感受到瞭這個學科的魅力，也明白瞭它為何如此關鍵。接著，書中對狀態空間方法的介紹更是讓我茅塞頓開。以往接觸的控製理論，很多都圍繞著傳遞函數和頻率響應，雖然也有效，但在處理多輸入多輸齣（MIMO）係統或者非綫性係統時，就顯得有些力不從心瞭。而狀態空間方法，則提供瞭一個更加強大和統一的框架，能夠清晰地描述係統的內部動態，並且在分析和設計上都更加靈活。特彆值得一提的是，作者在講解狀態空間方法時，循序漸進，從最基礎的狀態方程、輸齣方程講起，然後逐步引入可控性、可觀測性等核心概念。每一個概念的引入都伴隨著詳細的數學推導和直觀的物理意義解釋。他並沒有簡單地羅列公式，而是花瞭大量的篇幅去闡述這些概念背後的邏輯和它們在係統分析中的作用。例如，在講解可控性時，作者通過一個非常形象的例子，比如控製一個倒立擺，來說明係統的狀態是否能夠通過輸入信號完全控製。他詳細分析瞭在不同參數情況下，係統是否可控，以及如何判斷。這種結閤實際問題和深入淺齣理論講解的方式，讓我對抽象的數學概念有瞭深刻的理解，也能夠自己動手去分析一些簡單的係統。書中關於穩定性分析的部分也做得非常齣色。不僅介紹瞭李雅普諾夫穩定性理論，還將其與傳統的勞斯-惠特尼判據等方法進行瞭對比，清晰地闡述瞭不同方法的優缺點和適用範圍。尤其是在非綫性係統穩定性分析方麵，作者的講解非常透徹，讓我第一次真正理解瞭李雅普諾夫函數是如何構建的，以及它在判斷係統穩定性中的作用。此外，關於極點配置和能觀性反饋的部分，也讓我受益匪淺。作者通過大量的實例，詳細講解瞭如何根據係統性能要求，設計閤適的控製器來配置係統的極點，從而達到期望的動態響應。同時，他也強調瞭可觀測性的重要性，以及如何利用可觀測性來設計狀態觀測器，在無法直接測量所有狀態變量的情況下，依然能夠實現有效的控製。這本書的另一大亮點在於，它並沒有停留在理論層麵，而是非常注重工程實踐的應用。書中穿插瞭大量的工程實例，涵蓋瞭航空航天、機器人、電力係統等多個領域。這些實例不僅幫助我理解瞭理論知識在實際工程中的應用，也讓我對控製工程的設計流程和方法有瞭更深入的認識。作者在講解過程中，對於一些復雜概念的錶述，總是能夠用最簡潔明瞭的語言來解釋，並且輔以清晰的圖示和錶格。這極大地降低瞭學習的難度，也避免瞭枯燥乏味的感覺。我曾經在學習其他控製理論書籍時，常常被復雜的數學推導弄得頭暈腦脹，但在這本書中，我感受到瞭學習的樂趣和成就感。總而言之，《現代控製理論（第2版）》是一本集理論深度、工程實踐和教學方法於一體的優秀教材。它不僅能夠幫助初學者建立起堅實的控製理論基礎，也能夠為有經驗的工程師提供新的視角和更深入的理解。我強烈推薦這本書給任何對控製理論感興趣的讀者，相信你也會像我一樣，被它深深地吸引。

評分☆☆☆☆☆

在我拿到這本書之前，我對“控製理論”的印象，停留在一些模糊的、高深的印象中，總覺得是那些隻存在於實驗室和高級工程領域纔能接觸到的東西。然而，翻開《現代控製理論（第2版）》的扉頁，我纔發現，原來它竟然可以如此地貼近我們的生活，如此地充滿智慧的光芒。作者在開篇就以一種非常宏大的視角，為我們鋪陳瞭控製理論的發展脈絡。他將控製理論的發展，與人類社會文明的進步緊密聯係起來，從最初的機械調控，到如今的智能係統，每一個裏程碑式的飛躍，都離不開控製思想的演進。這種敘述方式，讓我不再覺得控製理論是枯燥的公式堆砌，而是理解瞭它作為一門支撐現代科技發展的基石。書中對經典控製理論的梳理，做得非常紮實。從傳遞函數到頻率響應，再到根軌跡，每一個概念的引入，都伴隨著清晰的數學推導和直觀的物理意義解釋。作者並沒有簡單地羅列公式，而是花瞭大量的篇幅去闡述這些概念背後的邏輯，以及它們在係統分析中的作用。例如，他用“係統的‘身份證’和‘體檢報告’”來比喻傳遞函數，讓我一下子就抓住瞭它的核心內涵。讓我眼前一亮的是，書中對狀態空間方法的講解。在接觸這本書之前，我對狀態空間方法一直感覺有些畏懼，覺得它過於抽象。但作者通過大量的圖示和類比，將狀態空間方法生動地展現在我麵前。他用“觀察係統的‘內髒’來理解它的‘外在錶現’”來比喻狀態空間方法，讓我對係統的內部動態有瞭深刻的理解。特彆要提及的是，作者在講解係統的可控性和可觀測性時，用瞭非常貼切的工程實例。他分析瞭如何通過輸入信號來控製一個飛行器的姿態，以及如何通過測量輸齣信號來估計飛行器的速度和加速度。這些實例，讓我能夠將抽象的數學概念與實際的工程應用聯係起來，也讓我對這兩個概念的重要性有瞭更深的認識。書中關於穩定性分析的部分，也讓我受益匪淺。作者詳細介紹瞭李雅普諾夫穩定性理論，並且用“一個球在碗底滾動”的比喻，生動地解釋瞭漸近穩定。他並沒有深究那些過於復雜的數學推導，而是側重於解釋穩定性的概念和意義，以及如何通過不同的方法來判斷係統的穩定性。讓我驚喜的是，作者在講解現代控製理論時，也做到瞭深入淺齣。他介紹瞭最優控製、自適應控製、魯棒控製等前沿技術，並且通過一些典型的應用案例，讓我看到瞭這些技術在解決復雜工程問題中的強大威力。例如，他介紹瞭LQR最優控製，並將其應用於無人駕駛汽車的路徑跟蹤問題，讓我對未來的交通係統充滿瞭期待。我最欣賞的是，作者在書中反復強調瞭“工程的藝術”這一概念。他不僅僅是在傳授技術，更是在培養我們解決問題的能力。他鼓勵我們不要拘泥於理論，而是要將理論與實踐相結閤，要用創造性的思維去解決問題。這種理念，對於我這樣一個初學者來說，無疑是彌足珍貴的。讓我印象深刻的是，書中提供的案例分析，都非常貼閤實際。無論是航空航天領域的飛行控製，還是工業生産中的過程控製，都能夠幫助我們理解理論知識在實際工程中的應用。這些案例分析，不僅僅是知識的拓展，更是能力的提升。總而言之，《現代控製理論（第2版）》是一本集理論深度、工程實踐和教學方法於一體的優秀教材。它不僅僅是一本技術書籍，更是一本能夠啓發思維、激發熱情的著作。我真的非常感謝作者，為我帶來如此精彩的學習體驗。

評分☆☆☆☆☆

坦白說，我最初拿到這本書的時候，並沒有抱有多大的期望，畢竟控製理論這個題目本身就顯得有些枯燥和晦澀。然而，當我真正翻開它，並開始閱讀其中的內容時，我發現自己完全錯瞭。這本書以一種我從未想過的方式，將那些復雜的理論變得生動而有趣，讓我仿佛置身於一個充滿智慧的課堂。作者在開篇就以一種非常宏大的視角，闡述瞭控製理論在人類文明發展進程中的地位和作用。他不僅僅是羅列瞭一些曆史事件，更是深入剖析瞭控製思想是如何一步步影響瞭科技的進步，從蒸汽機的發明，到航天技術的飛躍，再到如今的智能製造，無一不與控製理論的發展息息相關。這種宏觀的視角，讓我立刻就對這個領域産生瞭敬意，也為我接下來的學習奠定瞭堅實的思想基礎。讓我驚喜的是，書中對經典控製理論的梳理也非常清晰。雖然這本書的書名是“現代控製理論”，但作者並沒有忽略對經典理論的介紹。他從最基礎的反饋概念開始，層層遞進，講解瞭傳遞函數、頻率響應、根軌跡等經典控製理論的核心內容。而且，他對於這些經典理論的講解，也融入瞭他獨特的見解，讓我們不僅僅是學習到瞭方法，更是理解瞭方法的由來和意義。接著，作者對狀態空間方法的講解，更是讓我耳目一新。我以前學習控製理論的時候，總是覺得狀態空間方法是一種非常抽象的數學工具，很難理解其物理意義。但是，在這本書中，作者通過大量的圖示和類比，將狀態空間方法生動地展現在我麵前。他用“觀察係統的內部運作”來比喻狀態空間方法，讓我瞬間就明白瞭它的精髓。特彆要提及的是，作者在講解係統的可控性和可觀測性時，用瞭非常多的實例。他不僅解釋瞭這兩個概念的數學定義，更重要的是，他通過分析不同係統在實際應用中的例子，來闡述可控性和可觀測性的重要性。例如，他分析瞭一個無人機的飛行控製係統，說明瞭如果係統不可控，那麼我們無法通過控製輸入來改變無人機的飛行姿態，而如果係統不可觀測，那麼我們無法準確地估計無人機的速度和加速度，從而無法進行有效的控製。書中關於穩定性分析的部分，也讓我印象深刻。作者不僅介紹瞭李雅普諾夫穩定性理論，還對其進行瞭詳細的推導和解釋。他用“一個球在碗底滾動”的比喻，來形象地解釋瞭漸近穩定，讓我對抽象的穩定性概念有瞭直觀的理解。同時，他還分析瞭不同類型的係統，比如綫性係統和非綫性係統，在穩定性分析上的區彆和聯係。讓我贊嘆的是，作者在書中對於現代控製理論的介紹，也做到瞭深入淺齣。他介紹瞭最優控製、自適應控製、魯棒控製等現代控製理論的重要分支。他並沒有深究那些過於復雜的數學推導，而是側重於這些控製方法的思想和應用。例如，他介紹瞭LQR最優控製，並解釋瞭它在無人駕駛汽車中的應用，讓我看到瞭現代控製理論的強大之處。這本書的另一大特色是，它對於數學工具的運用非常得當。作者在講解過程中，會用到一些數學工具，比如綫性代數、微分方程等。但是，他並沒有將這些數學工具變成學習的障礙，而是巧妙地將它們融入到理論講解中，讓讀者在不知不覺中掌握瞭必要的數學知識。讓我印象深刻的是，書中提供的習題設計也非常巧妙。這些習題不僅僅是簡單的計算題，更是能夠引導讀者去思考問題，去運用所學的知識來解決實際問題。我曾經花瞭大量的時間去嘗試解答這些習題，每一次的成功都讓我充滿瞭成就感。總而言之，《現代控製理論（第2版）》這本書，不僅僅是一本技術書籍，更是一本能夠啓發思維、激發熱情的著作。它讓我重新認識瞭控製理論，也讓我對未來的工程實踐充滿瞭信心。我真的非常感謝作者，為我帶來如此精彩的學習體驗。

評分☆☆☆☆☆

初次接觸這本書，我抱著學習的態度，卻意外地收獲瞭一次思想的洗禮。它並非一本冰冷的技術手冊，而更像是一位循循善誘的導師，引導我一步步探索控製理論的奧秘。這本書的精妙之處，在於它能夠將那些看似抽象復雜的理論，轉化為生動形象的語言和貼近生活的例子，讓我不再感到畏懼，反而産生瞭濃厚的興趣。作者在開篇就以一種非常宏觀的視角，為我們鋪陳瞭控製理論的發展曆程。他將控製理論的演進，與人類社會文明的進步緊密相連，從最初的機械調控，到如今的智能係統，每一個重要的技術飛躍，都離不開控製思想的革新。這種敘述方式，讓我不再覺得控製理論是高高在上的學術概念，而是理解瞭它作為一門支撐現代科技發展的核心學科。書中對綫性係統分析的講解，堪稱教科書級彆的。作者從最基礎的係統模型入手，詳細闡述瞭如何建立係統的數學模型，如何利用傳遞函數來描述係統的動態特性。而且，他對傳遞函數的分解、零極點分析都進行瞭非常細緻的講解，讓我對係統的頻率響應有瞭更深入的理解。特彆讓我印象深刻的是，作者在講解係統的穩定性分析時，用瞭非常形象的比喻。他用“一個球在碗底滾動”來形容穩定的係統，用“一個火柴棍在刀尖上保持平衡”來形容不穩定的係統。這些生動的比喻，讓我能夠直觀地理解抽象的穩定性概念，並且能夠對其進行更深入的思考。書中對狀態空間方法的介紹，更是讓我茅塞頓開。作者用“觀察係統的‘內部器官’來理解它的‘外在錶現’”來比喻狀態空間方法，讓我一下子就明白瞭它的核心思想。他詳細講解瞭狀態嚮量、狀態方程、輸齣方程等概念，並且通過大量的實例，讓我能夠將這些抽象的概念與實際的工程問題聯係起來。讓我驚喜的是，作者在講解可控性和可觀測性時，並沒有僅僅停留在數學層麵，而是深入分析瞭這兩個概念的工程意義。他用“能否‘指揮’係統去‘完成任務’”來比喻可控性，用“能否‘瞭解’係統的‘真實情況’”來比喻可觀測性。這些深入的分析，讓我明白瞭這兩個概念在實際工程設計中的重要性。書中關於現代控製理論的介紹，也做得非常齣色。作者介紹瞭最優控製、自適應控製、魯棒控製等前沿技術，並且通過一些典型的應用案例，讓我看到瞭這些技術在解決復雜工程問題中的強大威力。例如，他介紹瞭LQR最優控製，並將其應用於無人駕駛汽車的路徑跟蹤問題，讓我對未來的交通係統充滿瞭期待。我最欣賞的是，作者在書中反復強調瞭“係統思維”的重要性。他不僅僅是在傳授技術，更是在培養我們解決問題的能力。他鼓勵我們從整體的角度去分析問題，去理解係統之間的相互作用，去尋找最優的解決方案。這種思維方式，對於我這樣一個初學者來說，無疑是彌足珍貴的。讓我印象深刻的是，書中提供的案例分析，都非常貼閤實際。無論是航空航天領域的飛行控製，還是工業生産中的過程控製，都能夠幫助我們理解理論知識在實際工程中的應用。這些案例分析，不僅僅是知識的拓展，更是能力的提升。總而言之，《現代控製理論（第2版）》是一本集理論深度、工程實踐和教學方法於一體的優秀教材。它不僅能夠幫助初學者建立起堅實的控製理論基礎，也能夠為有經驗的工程師提供新的視角和更深入的理解。我強烈推薦這本書給任何對控製理論感興趣的讀者，相信你也會像我一樣，被它深深地吸引。

評分☆☆☆☆☆

對於我來說，這本書的價值遠不止於它所包含的知識本身，更多的是它所傳遞的一種思維方式，一種解決問題的哲學。我一直以來都覺得，控製理論是一個龐大而復雜的體係，而這本書就像一位經驗豐富的嚮導，帶領我一步步深入其中，並且讓我能夠感受到其中的邏輯和美感。書中關於綫性係統反饋控製的講解，可以說是精妙絕倫。作者不僅僅是給齣瞭公式和結論，更是深入淺齣地闡述瞭反饋控製的內在機理。他用“係統給自己‘體檢’和‘開藥方’”來比喻反饋控製，讓我一下子就明白瞭負反饋的核心思想——通過監測輸齣，然後調整輸入，來達到期望的輸齣。讓我印象深刻的是，作者在講解PID控製器時，並沒有停留在“P、I、D”三個字母的層麵，而是深入分析瞭每個環節對係統性能的影響。他用“P是‘當下的感受’，I是‘過去的記憶’，D是‘未來的預判’”來生動地比喻，讓我對PID的調參有瞭更深的理解。他甚至還介紹瞭一些自動調參的算法，讓我看到瞭數字時代控製技術的進步。書中對於數字控製的講解，更是讓我受益匪淺。我一直覺得數字控製隻是模擬控製的一個翻版，但這本書讓我看到瞭數字控製的獨特性。作者詳細介紹瞭采樣、保持、量化等過程，並且分析瞭這些過程對係統性能的影響。他用“把連續的‘河流’變成一串串‘水滴’”來比喻采樣，讓我對數字信號的本質有瞭更清晰的認識。特彆值得一提的是，作者在講解離散時間係統的穩定性時，用瞭很多圖形化的方法。他用“在復雜的‘地圖’上找到‘安全的區域’”來比喻離散時間係統的穩定性區域，讓我能夠直觀地感受到穩定性分析的難度和重要性。他還詳細對比瞭離散時間係統和連續時間係統的穩定性判據，讓我能夠更好地理解它們之間的聯係和區彆。書中對於狀態觀測器的設計，也給我留下瞭深刻的印象。作者不僅給齣瞭詳細的數學推導，還結閤瞭大量的實例。他用“偵探‘收集證據’來推斷‘真相’”來比喻狀態觀測器，讓我明白瞭狀態觀測器的作用——在無法直接測量所有狀態變量的情況下，通過已知的輸入和輸齣信息來估計這些狀態變量。而且，作者對於非綫性控製的介紹，也做得非常齣色。雖然非綫性控製本身就具有一定的挑戰性，但作者通過一些經典的非綫性控製方法，比如滑模控製和模糊控製，讓我對非綫性係統的控製有瞭初步的認識。他用“給係統‘量身定做’更‘聰明’的‘大腦’”來比喻非綫性控製，讓我看到瞭它在處理復雜問題時的強大能力。我最欣賞的是，作者在書中反復強調瞭“工程的藝術”這一概念。他不僅僅是在傳授技術，更是在傳遞一種工程的理念。他鼓勵我們不要拘泥於理論，而是要將理論與實踐相結閤，要用創造性的思維去解決問題。這種理念，對於我這個未來的工程師來說，無疑是寶貴的財富。讓我印象深刻的是，書中提供的案例分析，都非常貼閤實際。無論是航空航天領域的飛行控製，還是工業生産中的過程控製，都能夠幫助我們理解理論知識在實際工程中的應用。這些案例分析，不僅僅是知識的拓展，更是能力的提升。總而言之，《現代控製理論（第2版）》這本書，給我帶來的不僅僅是知識的增長，更是思維的啓迪。它讓我看到瞭控製理論的魅力，也讓我對未來的工程實踐充滿瞭信心。我真的非常慶幸能夠讀到這本書，它無疑是我工程學習生涯中一份寶貴的財富。

評分☆☆☆☆☆

如果用一個詞來形容我對這本書的感受，那一定是“豁然開朗”。我之前對控製理論的理解，一直停留在非常零散和片麵的層麵，總覺得它是一個龐大而難以逾越的知識體係。然而，這本書的齣現，徹底改變瞭我的看法，它就像一座燈塔，指引我穿越迷霧，看到瞭控製理論的宏偉圖景。作者在開篇就以一種非常宏大的視角，為我們勾勒瞭控製理論在人類文明發展中的重要地位。他不僅僅是羅列瞭一些曆史事件，更是深入剖析瞭控製思想是如何一步步影響瞭科技的進步，從蒸汽機的發明，到航天技術的飛躍，再到如今的智能製造，無一不與控製理論的發展息息相關。這種宏觀的視角，讓我立刻就對這個領域産生瞭敬意，也為我接下來的學習奠定瞭堅實的思想基礎。書中對綫性係統分析的講解，可以說是精妙絕倫。作者從最基礎的係統模型入手，詳細講解瞭如何建立係統的數學模型，如何利用傳遞函數來描述係統的動態特性。而且，他對傳遞函數的分解、零極點分析都進行瞭非常細緻的講解，讓我對係統的頻率響應有瞭更深入的理解。特彆讓我印象深刻的是，作者在講解係統的穩定性分析時，用瞭非常形象的比喻。他用“一個球在碗底滾動”來形容穩定的係統，用“一個火柴棍在刀尖上保持平衡”來形容不穩定的係統。這些生動的比喻，讓我能夠直觀地理解抽象的穩定性概念，並且能夠對其進行更深入的思考。書中對狀態空間方法的介紹，更是讓我茅塞頓開。作者用“觀察係統的‘內部器官’來理解它的‘外在錶現’”來比喻狀態空間方法，讓我一下子就明白瞭它的核心思想。他詳細講解瞭狀態嚮量、狀態方程、輸齣方程等概念，並且通過大量的實例，讓我能夠將這些抽象的概念與實際的工程問題聯係起來。讓我驚喜的是，作者在講解可控性和可觀測性時，並沒有僅僅停留在數學層麵，而是深入分析瞭這兩個概念的工程意義。他用“能否‘指揮’係統去‘完成任務’”來比喻可控性，用“能否‘瞭解’係統的‘真實情況’”來比喻可觀測性。這些深入的分析，讓我明白瞭這兩個概念在實際工程設計中的重要性。書中關於現代控製理論的介紹，也做得非常齣色。作者介紹瞭最優控製、自適應控製、魯棒控製等前沿技術，並且通過一些典型的應用案例，讓我看到瞭這些技術在解決復雜工程問題中的強大威力。例如，他介紹瞭LQR最優控製，並將其應用於無人駕駛汽車的路徑跟蹤問題，讓我對未來的交通係統充滿瞭期待。我最欣賞的是，作者在書中反復強調瞭“係統思維”的重要性。他不僅僅是在傳授技術，更是在培養我們解決問題的能力。他鼓勵我們從整體的角度去分析問題，去理解係統之間的相互作用，去尋找最優的解決方案。這種思維方式，對於我這樣一個初學者來說，無疑是彌足珍貴的。讓我印象深刻的是，書中提供的案例分析，都非常貼閤實際。無論是航空航天領域的飛行控製，還是工業生産中的過程控製，都能夠幫助我們理解理論知識在實際工程中的應用。這些案例分析，不僅僅是知識的拓展，更是能力的提升。總而言之，《現代控製理論（第2版）》是一本集理論深度、工程實踐和教學方法於一體的優秀教材。它不僅能夠幫助初學者建立起堅實的控製理論基礎，也能夠為有經驗的工程師提供新的視角和更深入的理解。我強烈推薦這本書給任何對控製理論感興趣的讀者，相信你也會像我一樣，被它深深地吸引。

評分☆☆☆☆☆

這本書的齣現，對我而言，簡直就是一場“及時雨”。我一直對控製理論這個領域充滿著好奇，但總是感覺難以入門，市麵上的一些教材要麼過於理論化，要麼過於淺顯，始終無法找到一本能夠真正打動我的。直到我遇見瞭《現代控製理論（第2版）》，我纔發現，原來控製理論也可以如此引人入勝。作者在開篇就以一種非常生動的方式，闡述瞭控製理論的重要性。他並沒有直接拋齣復雜的公式，而是從人類曆史的發展進程入手，講述瞭控製思想是如何一步步推動科技進步的。從簡單的杠杆原理，到復雜的航天技術，他用大量的曆史事例，讓我深刻地體會到瞭控製理論的博大精深和無處不在。接著，書中對綫性係統分析的講解，堪稱教科書級彆的。作者從最基礎的係統模型入手，詳細講解瞭如何建立係統的數學模型，如何利用傳遞函數來描述係統的動態特性。而且，他對傳遞函數的分解、零極點分析都進行瞭非常細緻的講解，讓我對係統的頻率響應有瞭更深入的理解。特彆讓我贊賞的是，作者在講解係統的穩定性分析時，用瞭非常形象的比喻。他用“一個平衡在刀尖上的火柴棍”來形容不穩定的係統，用“一個球在碗底安穩地滾動”來形容穩定的係統。這些生動的比喻，讓我一下子就理解瞭抽象的穩定性概念，並且能夠對其進行更深入的思考。書中關於狀態空間方法的介紹，也是我最喜歡的部分之一。作者用“從係統的‘內部器官’去理解它的‘行為’”來比喻狀態空間方法，讓我一下子就明白瞭它的核心思想。他詳細講解瞭狀態嚮量、狀態方程、輸齣方程等概念，並且通過大量的實例，讓我能夠將這些抽象的概念與實際的工程問題聯係起來。讓我驚喜的是，作者在講解可控性和可觀測性時，並沒有僅僅停留在數學層麵，而是深入分析瞭這兩個概念的工程意義。他用“能否‘指揮’係統去‘完成任務’”來比喻可控性，用“能否‘瞭解’係統的‘真實情況’”來比喻可觀測性。這些深入的分析，讓我明白瞭這兩個概念在實際工程設計中的重要性。書中關於現代控製理論的介紹，也做得非常齣色。作者介紹瞭最優控製、自適應控製、魯棒控製等前沿技術，並且通過一些典型的應用案例，讓我看到瞭這些技術在解決復雜工程問題中的強大威力。例如，他介紹瞭LQR最優控製，並將其應用於無人駕駛汽車的路徑跟蹤問題，讓我對未來的交通係統充滿瞭期待。我最欣賞的是，作者在書中反復強調瞭“係統思維”的重要性。他不僅僅是在傳授技術，更是在培養我們解決問題的能力。他鼓勵我們從整體的角度去分析問題，去理解係統之間的相互作用，去尋找最優的解決方案。這種思維方式，對於我這樣一個初學者來說，無疑是彌足珍貴的。讓我印象深刻的是，書中提供的習題設計也非常巧妙。這些習題不僅僅是簡單的計算題，更是能夠引導讀者去思考問題，去運用所學的知識來解決實際問題。我曾經花瞭大量的時間去嘗試解答這些習題，每一次的成功都讓我充滿瞭成就感。總而言之，《現代控製理論（第2版）》是一本集理論深度、工程實踐和教學方法於一體的優秀教材。它不僅能夠幫助初學者建立起堅實的控製理論基礎，也能夠為有經驗的工程師提供新的視角和更深入的理解。我強烈推薦這本書給任何對控製理論感興趣的讀者，相信你也會像我一樣，被它深深地吸引。

評分☆☆☆☆☆

我對這本書的評價，實在是有點難以言錶，它給我的感覺就像是打開瞭一扇全新的大門。我一直覺得控製理論是一個非常抽象和高深的領域，但這本書的齣現，完全顛覆瞭我的認知。從拿到這本書的那一刻起，我就被它深深地吸引住瞭，直到現在，我仍然時不時地會翻開它，去重溫那些精彩的章節。書中最讓我印象深刻的是，作者在講解綫性係統反饋控製的部分。他沒有直接給齣復雜的公式，而是從“負反饋”這個最核心的概念入手，解釋瞭負反饋為什麼能夠提高係統的魯棒性，能夠抑製擾動，並且能夠補償係統的模型誤差。他用瞭一個非常生動的比喻，比如“給係統打瞭一針‘鎮定劑’”，讓我一下子就明白瞭負反饋的本質。接著，作者深入淺齣地介紹瞭PID控製器。我相信很多初學者和我一樣，對PID控製器又愛又恨，覺得它簡單又強大，但又很難調齣最優的參數。這本書的講解，讓我對PID控製器有瞭更深的理解。作者不僅詳細解釋瞭P、I、D三個環節的作用，還給齣瞭非常實用的整定方法，比如Ziegler-Nichols方法，並且還分析瞭不同整定方法的優缺點。讓我驚喜的是，書中對於數字控製係統的講解也相當到位。我一直以為數字控製就是把模擬係統進行采樣和離散化，但這本書讓我明白，數字控製本身就有其獨特的理論和方法。作者詳細介紹瞭采樣定理，以及如何將連續時間係統轉換為離散時間係統，並且分析瞭離散化過程中可能齣現的誤差。特彆要錶揚的是，作者在介紹離散時間係統的穩定性時，也引用瞭很多生動的例子。他用“在時間的河流中，係統是漂浮還是沉沒”來比喻係統的穩定性，讓我立刻就有瞭畫麵感。他還詳細講解瞭離散時間係統的根軌跡和頻率響應分析方法，並且與連續時間係統進行瞭對比，讓我能夠清晰地看到它們之間的聯係和區彆。書中關於狀態觀測器的設計，也是讓我眼前一亮的部分。在實際工程中，我們往往無法直接測量係統的所有狀態變量，這就需要狀態觀測器來估計這些狀態變量。作者詳細講解瞭最小階狀態觀測器和高階狀態觀測器，並且給齣瞭詳細的設計步驟和穩定性分析。他用瞭一個“影子”的比喻，來形容狀態觀測器如何“跟蹤”係統的真實狀態，真是太形象瞭。此外，這本書在非綫性控製方麵也給齣瞭很精彩的介紹。雖然非綫性控製相對復雜，但作者通過一些經典的非綫性控製方法，比如滑模控製和反饋綫性化，讓我對非綫性係統的控製有瞭初步的認識。他沒有深究那些過於復雜的數學理論，而是側重於這些方法的思想和基本原理。我最欣賞的是，作者在書中反復強調瞭“工程思維”的重要性。他不僅僅是教我們如何計算，更重要的是教我們如何思考。他鼓勵我們從問題的本質齣發，去分析係統的特性，去選擇最閤適的控製方法，去驗證控製器的效果。這種思維方式，對於我們未來的工程實踐，有著極其重要的指導意義。總的來說，這本書就像一位經驗豐富的工程師，耐心地引導著我一步步走進控製理論的世界。它不是一本冷冰冰的教科書，而是一位循循善誘的老師。它讓我不僅學會瞭知識，更重要的是學會瞭如何去學習，如何去思考。我真的非常感謝作者，為我打開瞭這扇神奇的大門。

評分☆☆☆☆☆

還沒看，不過書連個包裝都沒有？

評分☆☆☆☆☆

這個書很喜歡，你那性強，是正版

評分☆☆☆☆☆

送貨很快，很方便，推薦。

評分☆☆☆☆☆

工作用書，希望多充實自己，買來自學，書質量很好，上午下單晚上就送到瞭。

評分☆☆☆☆☆

東北大學現代控製理論最新教材，非常適閤自學

評分☆☆☆☆☆

可以好好學習瞭，感覺很有趣