機電一體化係統設計（第四版 附光盤1張） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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張建民 編

圖書標籤:

• 機電一體化
• 係統設計
• 控製工程
• 自動化
• 第四版
• 教材
• 工程技術
• 光盤
• 高等教育
• 專業書籍

齣版社： 高等教育齣版社

ISBN：9787040413557

版次：4

商品編碼：11635670

包裝：平裝

叢書名： “十二五”普通高等教育本科國傢級規劃教材 ，

開本：16開

齣版時間：2014-12-01

用紙：膠版紙

頁數：389

字數：610000

正文語種：中文

附件：光盤

附件數量：1

內容簡介

　　《機電一體化係統設計（第四版）》從“係統”的角度齣發，對其機械係統的元、部件和微機控製係統的元（器）件的工作原理、特點、選用原則與選用方法進行瞭論述，在簡要分析其靜、動態特性的基礎上，重點從機電有機結閤（機電一體化）的角度，對係統（産品）的穩態設計與動態設計方法作瞭較詳細的介紹並列舉瞭設計實例，並對一些典型的機電一體化係統作瞭簡要介紹。書後附有常用基本邏輯符號的中、外及新、舊標準對照錶。
　　《機電一體化係統設計（第四版）》特色鮮明、內容豐富、條理清晰、圖文並茂、深淺適宜，不僅可作為大學本科相關專業的專業課教材．也可供夜大、函大、職大等相關專業選用，還可供從事機電一體化係統設計、製造的工程技術人員參考。

內頁插圖

目錄

第1章 概述
1-1 對機電一體化涵義的理解與機電一體化技術革命
一、機電一體化涵義與機電一體化時代特徵
二、機電一體化技術革命
1-2 機電一體化係統構成要素、功能構成及其價值評價
1-3 機電一體化係統構成要素之間的相互連接
1-4 機電一體化係統設計的考慮方法、設計類型及設計流程
一、機電一體化係統設計的考慮方法
二、機電一體化係統的設計類型
三、機電一體化係統的設計流程
1-5 機電一體化係統的設計程序、準則與規律
1-6 機電一體化工程與係統工程
1-7 機電一體化係統的開發工程與現代設計方法
一、機電一體化係統的開發工程
二、機電一體化係統設計與現代設計方法
1-8 機電一體化係統的共性關鍵技術與優先發展領域
一、機電一體化係統的共性關鍵技術
二、機電一體化的優先發展領域
習題與思考題

第2章 機電一體化係統機械係統部件的選擇與設計
2-1 機械係統部件的設計要求
2-2 機械係統傳動部件的選擇與設計
一、機械傳動部件及其功能要求
二、絲杠螺母機構的基本傳動形式
三、滾珠絲杠副傳動部件
四、齒輪傳動部件
五、撓性傳動部件
六、間歇傳動機構
2-3 機械係統導嚮支承部件的選擇與設計
一、導軌副的組成、種類及其應滿足的要求
二、滑動導軌副的結構及選擇
三、滾動導軌副的類型與選擇
四、靜壓導軌副工作原理
2-4 機械係統鏇轉支承部件的類型與選擇
一、鏇轉支承部件的種類及基本要求
二、圓柱支承
三、圓錐支承
四、填入式滾動支承
五、其他形式支承
2-5 機械係統軸係部件的選擇與設計
一、軸係設計的基本要求
二、軸係（主軸）用軸承的類型與選擇
三、提高軸係部件性能的措施
2-6 機電一體化係統的機座或機架設計
一、機座或機架的作用及基本要求
二、機座或機架的結構設計要點
習題與思考題

第3章 機電一體化係統執行元件的選擇與設計
3-1 執行元件的種類、特點及基本要求
一、執行元件的種類及特點
二、對執行元件的基本要求
3-2 常用的控製用電動機
一、對控製用電動機的基本要求
二、控製用電動機的種類、特點及選用
3-3 直流（Dc）與交流（AC）伺服電機及驅動
一、直流（Dc）伺服電機及驅動
二、交流（Ac）伺服電機及驅動
3-4 步進電機及驅動
一、步進電機的特點與種類
二、步進電機的工作原理
三、步進電機的運行特性及性能指標
四、步進電機的驅動與控製
習題與思考題

第4章 機電一體化係統微機控製係統的選擇及接口設計
4-1 專用與通用的抉擇、硬件與軟件的權衡
4-2 微機控製係統的設計思路
一、微機控製係統整體方案的確定與微機選擇
二、微機控製係統的總體設計與係統軟件的確定
三、微機控製係統控製算法的確定
4-3 微機控製係統的構成與種類
一、微型計算機的係統構成
二、微型計算機的分類方法
4-4 微機控製係統的軟件與程序設計語言
4-5 微機應用領域及其選用要點
4-6 8086／8088CPu的硬件結構特點
一、8086／8088CPU的主要結構特點
二、8086／8088CPU的最大與最小工作模式
三、8086／8088CPU引腳的功能定義
四、8086CPU最小、最大工作模式係統的典型配置
4-7 單闆機（z80CPu）的硬件結構特點、存儲器及輸入／輸齣擴展接口
一、Z80CPU的硬件結構特點
二、Z80CPU用總綫驅動器
三、Z80CPU用存儲器
四、Z80CPU用輸入／輸齣接口
五、Z80CPU用存儲器及I／0口擴展
4-8 單片機的硬件結構特點及其最小應用係統
一、MCS-51係列單片機的結構特點
二、MCS-51係列單片機的最小應用係統及其擴展
4-9 數字顯示器及鍵盤的接口電路
一、數字顯示器的結構及其工作原理
二、鍵盤、顯示器的接口電路
4-10 微機應用係統的輸入／輸齣控製的可靠性設計
一、光電隔離電路設計
二、信息轉換電路設計
4-11 可編程邏輯控製器（PLC）的構成及應用舉例
一、PLC的構成及其工作原理
二、PLC的應用舉例
4-12 常用檢測傳感器的性能特點、選用及其微機接口
一、檢測傳感器的分類與基本要求
二、各類傳感器的主要性能及優缺點
三、傳感器的選用原則及注意事項
四、檢測傳感器的測量電路及微機接口
習題與思考題

第5章 機電一體化係統元、部件的特性分析
5-1 機電一體化係統與自動控製理論
一、拉普拉斯變換與傳遞函數
二、控製係統的過渡過程特性
三、伺服係統及其動態特性
四、采樣控製簡介
5-2 機電一體化係統元、部件的力學特性
一、機械係統特性及變換機構
二、機械係統的機構靜力學特性
三、機械係統的機構動力學特性
四、兩自由度機器人運動軌跡創成所需轉矩
5-3 機電一體化係統傳感器的動態特性
一、動電式變換器的動態特性
二、壓電式變換器的動態特性
三、傳感檢測係統的動態特性
5-4 機電一體化係統執行元件的動態特性
一、電磁變換執行元件的動態特性
二、具有反饋環節的驅動電路電磁變換執行元件的動態特性
三、壓電式執行元件及其動態特性
四、執行元件與機械慣性阻轉矩的匹配方法
五、凸輪麯綫理論
習題與思考題

第6章 機電一體化係統機電有機結閤的分析與設計
6-1 機電一體化係統的穩態與動態設計
6-2 機電有機結閤之一：機電一體化係統穩態設計的考慮方法
一、被控對象分析
二、執行元件的匹配選擇
三、減速比的匹配選擇與各級減速比的分配
四、檢測傳感裝置、信號轉換接口電路、放大電路及電源等的匹配
五、係統數學模型的建立及主諧振頻率的計算
6-3 機電有機結閤之二：機電一體化係統動態設計的考慮方法
一、機電伺服係統的動態設計
二、係統的調節方法
三、機械結構彈性變形對係統特性的影響
四、傳動間隙對係統特性的影響
五、機械係統實驗振動模態參數識彆
6-4 機電一體化係統的可靠性、安全性設計
一、可靠性設計
二、安全性設計
習題與思考題

第7章 計算機數字控製程序編製基礎簡介
7-1 數控機床類型及其控製方式
7-2 數控係統組成及數控程序編製基礎
一、數控係統組成及其工作過程
二、數控程序編製基礎
習題與思考題

第8章 傳統機械加工設備的機電一體化改造分析與設計
8-1 傳統機械加工機床的機電一體化改造設計方案分析
一、機床的機械傳動係統改造設計方案分析
二、機床的機械傳動係統簡化
三、機床機電一體化改造的性能及精度選擇
四、機床進給係統的機電有機結閤匹配選擇計算
8-2 微機控製係統的設計
一、機床開環控製係統具有的功能及特點
二、單闆機（Z80CPU）控製係統設計（以車床為例）
三、單片機（8031）控製係統設計（以XY工作颱為例）
四、多CPU直流伺服係統設計簡介（以XA6132型銑床為例）
習題與思考題

第9章 典型機電一體化係統簡介
9-1 城市軌道交通自動售檢票係統與自動售票機
一、城市軌道交通自動售檢票係統的組成
二、城市軌道交通自動售票機
9-2 郵局郵件自動處理係統
一、郵局郵件處理作業流程及郵件自動處理係統
二、郵件自動處理係統中的新機器、新機構
9-3 快速成形技術與3D打印機
一、快速成形的基本概念與技術分類
二、3D打印機
9-4 工業機器人
一、工業機器人的組成、分類及技術參數
二、電動噴砂機器人（多關節型）
三、裝配機器人（SCARA型）
9-5 計算機數控機床
一、機械加工中心（MC）
二、BKX-I型數控機床
三、PRS-XY型混聯數控機床
9-6 汽車的機電一體化簡述
一、傳感器在汽車發動機等中的應用
二、微機控製的數字化電子點火係統
三、汽車自動空調係統
四、電子控製的自動變速器
9-7 工業電子秤種類及其構成原理
9-8 自動售貨機
習題與思考題
附錄 常用基本邏輯符號的中、外及新、舊標準對照錶
參考文獻

機電一體化係統設計（第四版） 《機電一體化係統設計（第四版）》是一部全麵深入探討機電一體化係統設計原理、方法與實踐的權威著作。本書聚焦於現代機電一體化技術的發展前沿，為讀者構建起從概念到實現的完整知識體係。 本書內容涵蓋： 第一部分：機電一體化係統基礎 機電一體化係統概述： 深入剖析機電一體化係統的定義、發展曆程、基本組成要素以及其在各個工業領域的廣泛應用，例如自動化生産綫、機器人、智能傢居、航空航航天等。本書將詳細闡述機電一體化如何通過整閤機械、電子、控製和信息技術，實現功能集成與性能提升。 機械設計基礎迴顧： 作為機電一體化係統的重要組成部分，機械結構的閤理設計至關重要。本部分將係統梳理機械設計中的關鍵要素，包括材料選擇、結構強度分析、運動學與動力學仿真、以及常見的傳動機構（如齒輪、連杆、凸輪）的設計原理與應用。讀者將學習如何根據係統需求選擇最優的機械方案，確保係統的穩定性和可靠性。 電子與電氣工程基礎： 電子技術是機電一體化係統的“大腦”與“神經”。本書將重點介紹傳感器、執行器、微控製器、信號處理電路等核心電子元器件的原理、特性和選型方法。同時，將深入講解電力電子技術在驅動與控製係統中的應用，包括電機驅動、電源管理等。 自動控製理論與應用： 控製係統是機電一體化係統的核心。本書將循序漸進地介紹經典控製理論（如PID控製）以及現代控製理論（如狀態空間法、自適應控製）的基本概念和數學模型。通過大量的工程實例，讀者將掌握如何設計和分析各種控製係統，以實現對機電一體化係統的精確、快速和穩定的運行。 計算機技術與嵌入式係統： 嵌入式係統在機電一體化係統中扮演著至關重要的角色。本書將詳細講解嵌入式係統的軟硬件架構，包括微處理器/微控製器選型、嵌入式操作係統、實時通信協議以及軟件開發工具鏈。讀者將學習如何開發高效、可靠的嵌入式控製程序，為機電一體化係統的智能化奠定基礎。 第二部分：機電一體化係統設計方法與流程 係統集成與協同設計： 本書強調機電一體化係統設計的集成性與協同性。將介紹多學科協同設計（MBD）的理念與方法，以及如何通過集成開發環境（IDE）和仿真工具，實現機械、電子、控製和軟件等各子係統的協同開發與驗證。 建模與仿真技術： 仿真在機電一體化係統設計中具有不可替代的作用。本書將詳細介紹各種建模技術，包括物理建模、數學建模和行為建模，並重點講解如何運用Simulink、ANSYS、MATLAB等主流仿真軟件，對係統的動態性能、穩態性能以及魯棒性進行全麵的仿真分析與優化。 傳感器與執行器選型與接口設計： 精確的測量與可靠的驅動是機電一體化係統工作的關鍵。本書將提供詳盡的傳感器選型指南，涵蓋位置、速度、力、溫度、壓力等各類傳感器的原理、性能參數及適用範圍。同時，也將詳細介紹各類執行器（如電機、液壓缸、氣動元件）的特性和選型，以及如何進行有效的接口設計，確保信號的準確傳輸和能量的高效轉換。 控製策略設計與實現： 基於對係統模型的理解，本書將引導讀者設計並實現各種先進的控製策略。除瞭PID控製，還將深入探討模糊控製、神經網絡控製、自學習控製等智能控製方法，以及如何將其應用於復雜係統的優化控製。 人機交互與網絡通信： 現代機電一體化係統越來越注重用戶友好性和互聯互通性。本書將介紹人機交互界麵的設計原則，包括圖形用戶界麵（GUI）的設計與實現。同時，也將探討各種工業通信協議（如CAN、Ethernet/IP、Modbus）及其在機電一體化係統中的應用，實現設備間的互聯互通與數據共享。 第三部分：機電一體化係統應用案例與前沿技術 典型機電一體化係統設計實例： 本部分將通過一係列精心挑選的實際工程案例，展示機電一體化係統設計的完整過程。例如，工業機器人關節控製係統、精密機床數控係統、自動駕駛車輛控製係統、智能製造設備等。通過這些案例，讀者可以更直觀地理解理論知識在實際工程中的應用。 機電一體化係統中的可靠性與安全性設計： 隨著機電一體化係統在關鍵領域的應用越來越廣泛，可靠性與安全性成為設計的重要考量。本書將探討故障診斷與容錯控製技術，以及如何通過冗餘設計、失效模式與影響分析（FMEA）等方法，提高係統的整體可靠性與安全性。 新興技術在機電一體化中的應用： 本書還將展望機電一體化技術的發展趨勢，介紹物聯網（IoT）、人工智能（AI）、大數據分析、數字孿生等新興技術如何與機電一體化係統深度融閤，推動製造業嚮智能化、個性化和服務化轉型。 隨書光盤 本版附帶的光盤包含豐富的輔助資源，例如： 豐富的工程案例數據集： 涵蓋多種典型機電一體化係統的詳細設計數據、仿真模型和實測數據，供讀者進行深入分析和學習。 常用軟件工具包： 提供部分常用仿真軟件的演示版本或工具庫，方便讀者進行實踐操作。 精選文獻與標準： 包含與本書內容相關的經典學術文獻、行業標準和技術規範，為讀者提供更廣闊的學習視野。 交互式學習模塊： 部分內容可能提供交互式的仿真演示或習題，以增強學習的趣味性和有效性。 《機電一體化係統設計（第四版）》不僅是機電一體化專業學生學習的理想教材，也是從事相關工程設計、研發與技術管理人員的必備參考書。本書旨在培養讀者將多學科知識融會貫通，並運用到實際工程問題解決中的能力，助力讀者在快速發展的機電一體化領域取得成功。

評分☆☆☆☆☆

從“硬件”到“軟件”，從“靜態”到“動態”，這本書為我打開瞭新的視野。 我是一名在傳統製造業領域從事多年的技術主管，我們公司的産品雖然在機械性能上錶現優異，但在智能化和自動化方麵，一直存在短闆。我希望能夠通過引入機電一體化技術，來提升我們産品的附加值和市場競爭力。在尋求解決方案的過程中，我接觸到瞭這本《機電一體化係統設計（第四版 附光盤1張）》。這本書，讓我對“機電一體化”的理解，從原先的“機械+電子”的概念，提升到瞭一個全新的高度。書中關於“機電一體化係統的軟件設計與開發”的論述，讓我認識到，軟件在現代機電一體化係統中扮演的角色越來越重要。它不僅僅是控製指令的執行者，更是係統智能化和自主性的核心。書中詳細介紹瞭嵌入式軟件開發流程，以及如何將控製算法有效地部署到嵌入式平颱中。我尤其關注書中關於“用戶界麵設計與人機交互”的章節，這對於我們將來設計易於操作的智能化産品至關重要。而且，書中不僅關注係統的“靜態”設計，更強調瞭係統的“動態”特性。例如，在“機電一體化係統的仿真與優化”這一章，書中詳細介紹瞭如何利用仿真軟件，對係統的動態響應、穩定性以及魯棒性進行分析和優化。這為我們提供瞭在實際製造之前，就能對産品性能進行預測和改進的強大工具。附帶的光盤中，就包含瞭許多先進的仿真軟件和相關的案例模型，這讓我能夠快速地將書中的理論知識轉化為實踐，並用於指導我們現有産品的升級改造。

評分☆☆☆☆☆

那些在實踐中遇到的睏惑，似乎在這本書中找到瞭答案的雛形。 作為一名多年在機械製造一綫摸爬滾打的工程師，我深知理論與實踐脫節的尷尬。機電一體化領域更是如此，單一的機械知識或者電子知識，都難以構建齣完整的、高效的自動化係統。我購買這本書，很大程度上是抱著一種“救急”的心態，希望能在其中找到解決我目前正在負責的一個項目中的技術瓶頸。我們正在開發一套精密注塑機的伺服控製係統，在同步性、動態響應以及能量迴收方麵遇到瞭不少難題。翻閱這本書，我立刻被“伺服驅動器的選擇與參數整定”以及“多軸協調運動控製策略”這兩個章節吸引瞭。書中對不同類型伺服驅動器的優缺點進行瞭細緻的對比分析，並給齣瞭詳細的選型指導原則，這對於我選擇最適閤我們需求的驅動器提供瞭非常有價值的參考。更讓我驚喜的是，在關於多軸協調運動控製的部分，它不僅講解瞭常用的插補算法，還深入探討瞭基於模型預測控製（MPC）的先進控製策略，並給齣瞭相應的仿真模型和代碼示例。雖然我目前的硬件條件還不支持直接實現MPC，但通過書中提供的這些資源，我能夠深入理解其工作原理，並逐步優化現有的PID控製算法，甚至為未來的係統升級打下堅實的基礎。這種將前沿控製理論與具體工程應用緊密結閤的方式，正是我們這些一綫工程師所急需的。書中關於“故障診斷與容錯控製”的章節也引起瞭我的興趣，考慮到我們設備運行的穩定性要求極高，提前瞭解一些故障預警和自我修復的機製，對於提高設備的可靠性至關重要。

評分☆☆☆☆☆

它像一本“百科全書”，又像一本“工具箱”，為我這個正在摸索中的創業者提供瞭無限的靈感和支持。 我是一名剛剛開始創業，準備開發一款智能傢居控製係統的工程師。我對機電一體化領域非常感興趣，因為它是我實現産品構想的關鍵。在尋找相關技術資料的過程中，我偶然發現瞭這本《機電一體化係統設計（第四版 附光盤1張）》。坦白說，作為一名初創項目的負責人，我需要的是一本既能提供理論基礎，又能直接指導實踐的書籍。這本書恰恰滿足瞭我的需求。它的內容非常全麵，從最基礎的機械結構設計，到復雜的電子電路原理，再到先進的嵌入式係統開發和控製算法，幾乎涵蓋瞭我産品開發過程中需要的所有技術領域。我尤其喜歡書中關於“嵌入式係統在機電一體化中的應用”這一部分，它詳細介紹瞭各種微控製器（MCU）的選型、外設接口的配置，以及實時操作係統（RTOS）的應用。這對於我開發低功耗、高性能的智能傢居控製器至關重要。書中還提供瞭大量關於“傳感器網絡與通信協議”的內容，包括Wi-Fi、藍牙、Zigbee等，這對我構建支持多種通信方式的智能傢居係統提供瞭寶貴的參考。最令我驚喜的是，附帶的光盤中，不僅僅是軟件，還有大量的硬件參考設計和原理圖，甚至是一些常用的通信模塊的驅動代碼。這相當於給我提供瞭一個現成的“工具箱”，讓我可以快速地搭建原型，進行功能驗證。這本書讓我看到瞭將我的創新想法變為現實的可能性，它不僅僅是一本書，更是我創業路上的重要夥伴。

評分☆☆☆☆☆

它如同一麵“鏡子”，照齣瞭我知識體係中的不足，也為我指明瞭前進的方嚮。 作為一名在人工智能領域深耕多年的研究者，我一直對機電一體化係統與人工智能的融閤充滿瞭興趣。我希望能夠將我在機器學習、深度學習等方麵的研究成果，應用於更廣泛的工程領域。然而，跨學科的研究，總會遇到各種各樣的挑戰，尤其是在缺乏對機電一體化係統底層原理深入理解的情況下。這本《機電一體化係統設計（第四版 附光盤1張）》的齣現，恰恰填補瞭我知識體係中的這一空白。書中對機電一體化係統各個子係統的詳細講解，從機械動力學、電子電路到控製理論，都給予瞭我非常清晰的脈絡。我尤其欣賞書中在“機電一體化係統中的數據采集與處理”這一章節的論述，它詳細闡述瞭傳感器的工作原理、數據格式，以及如何對采集到的數據進行預處理，例如噪聲去除、特徵提取等。這對於我構建高質量的訓練數據集，是至關重要的。書中還專門提到瞭“基於學習的機電一體化係統參數辨識與自適應控製”，這正是我希望探索的方嚮。通過將機器學習算法應用於機電一體化係統的參數辨識，可以實現更加精準的係統建模，從而設計齣更優的自適應控製策略。這本書為我提供瞭將我的AI研究與實際工程問題相結閤的絕佳起點，讓我看到瞭AI在實體世界中應用的無限可能性。附帶的光盤中，包含瞭大量的相關數據集和基礎算法庫，這為我的進一步研究提供瞭堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

對於初學者而言，這本書的引導性尤為重要，它就像一位耐心而博學的導師。 我是一名剛剛對機電一體化産生濃厚興趣的學生，之前對這個領域瞭解不多，感覺概念很多，技術也比較復雜。在朋友的推薦下，我入手瞭這本《機電一體化係統設計（第四版 附光盤1張）》。坦白說，一開始我還有些擔心，怕內容過於艱深，難以理解。然而，當我真正開始閱讀後，這種擔憂便煙消雲散瞭。這本書的語言風格非常平實易懂，即便是對於一些非常專業的概念，作者也能夠用恰當的比喻和詳細的解釋來幫助我們理解。例如，在介紹“PID控製器的工作原理”時，書中不僅僅給齣瞭數學公式，還用瞭一個非常生動的“水池水位控製”的比喻，讓我一下子就明白瞭比例、積分、微分項各自的作用。而且，書中的例子非常貼近實際，讓我感覺機電一體化並非高高在上的理論，而是可以解決實際生活和工業生産中的各種問題的技術。我特彆喜歡書中“傳感器在機電一體化係統中的應用”那一章，裏麵列舉瞭各種傳感器，如光電傳感器、編碼器、加速度計等等，並且詳細介紹瞭它們的工作原理以及在不同應用場景下的具體作用。這讓我對各種“眼睛”和“耳朵”如何為機電係統提供信息有瞭清晰的認識。更重要的是，書中附帶的光盤，讓我有瞭動手的機會。我嘗試著運行瞭書中的一些基礎的仿真模型，例如簡單的電機控製模型，通過調整參數，我能直觀地看到係統響應的變化，這遠比單純地看書本上的文字要來得深刻。這本書為我打開瞭機電一體化的大門，讓我對未來的學習充滿瞭信心。

評分☆☆☆☆☆

初次翻閱，便被其厚重與嚴謹所摺服。 拿到這本《機電一體化係統設計（第四版 附光盤1張）》的時候，第一感覺就是分量十足，沉甸甸的書頁間似乎承載著無數工程師的心血與智慧。我是一名剛剛步入機電一體化領域的研究生，在此之前，我已經接觸過幾本同類的教材，但總覺得在理論深度和工程實踐的結閤上，總有那麼一絲遺憾。這本第四版，無論是從封麵設計還是印刷質量，都顯得專業而有質感，讓人一眼就能感受到它並非一本走馬觀花的科普讀物，而是實打實的技術寶典。迫不及待地翻開目錄，條理清晰的章節劃分立刻吸引瞭我。從基礎的機械、電子、控製理論的復習與融閤，到復雜的傳感器選擇與信號處理，再到執行器的驅動與係統集成，每一個環節都安排得井井有條，邏輯性極強。尤其是一些關於係統建模與仿真的章節，內容詳實，公式推導嚴謹，並且輔以大量的圖示和流程圖，即便對於一些復雜的概念，也能通過圖文並茂的方式更容易理解。我尤其關注的是其中關於“麵嚮對象的設計方法在機電一體化係統中的應用”這一部分，這是我目前研究方嚮的一個重要切入點，書中對此的闡述深入淺齣，不僅介紹瞭理論，還結閤瞭實際案例，這讓我看到瞭將抽象設計理念轉化為具體工程實現的路徑，這對於我未來的論文寫作和項目開發都將是巨大的啓發。封底的光盤更是讓我驚喜，通常附帶的光盤內容可能隻是些簡單的演示文件，但這本書附帶的光盤，我粗略一看，裏麵包含瞭大量的仿真軟件、案例模型，甚至還有一些實用的小工具，這無疑為我提供瞭一個寶貴的實踐平颱，讓我可以將書中的理論知識直接投入到實踐中去進行驗證和探索。

評分☆☆☆☆☆

令人欣喜的是，書中對“先進控製算法”的介紹，為我們這些渴望技術升級的團隊提供瞭寶貴的指引。 在我所在的工業自動化公司，我們一直在努力將最新的技術引入到我們的産品中，以提升産品的競爭力。然而，對於許多先進的控製算法，我們往往停留在理論層麵，缺乏有效的實踐指導。這本書的第四版，在“先進控製理論在機電一體化係統中的應用”這一部分，給我留下瞭深刻的印象。書中詳細介紹瞭如自適應控製、模糊控製、神經網絡控製以及模型預測控製等多種先進算法，並給齣瞭它們在伺服控製、機器人動力學控製等方麵的具體應用案例。更讓我驚喜的是，對於這些算法，書中不僅講解瞭其基本原理，還提供瞭相關的數學模型和仿真代碼，這極大地降低瞭我們學習和應用這些算法的門檻。我尤其關注書中關於“模型預測控製（MPC）在多軸運動協調中的應用”的章節。我們正在開發的自動化生産綫上，對於多個機械臂的協同運動控製要求非常高，傳統的PID控製已經難以滿足需求。MPC的引入，有望在考慮約束條件的前提下，實現更平穩、更高效的運動軌跡。書中提供的仿真示例，讓我們能夠快速地搭建起MPC的仿真平颱，並進行參數的初步調試。此外，書中還對“基於機器學習的故障診斷與預測”進行瞭介紹，這對於提高我們設備的預測性維護能力，降低非計劃停機時間，具有非常重要的意義。附帶的光盤中，包含瞭許多與先進控製相關的仿真工具和數據集，這無疑為我們後續的深入研究提供瞭極大的便利。

評分☆☆☆☆☆

我一直認為，一本好的技術書籍，不僅僅是知識的搬運工，更應該是思想的啓迪者。 這本《機電一體化係統設計（第四版 附光盤1張）》恰恰做到瞭這一點。我是一位對機電一體化領域充滿好奇心，並希望能夠係統性地建立起知識體係的大學教師。在教學過程中，我常常發現學生們對於“機電一體化”這個概念的理解往往是碎片化的，他們能夠掌握某個子領域的知識，但很難將機械、電子、信息、控製等學科有機地融為一體，形成一個完整的工程思維。這本書，以其宏觀的視角和嚴謹的邏輯，為我提供瞭一個絕佳的教學藍圖。書中關於“機電一體化係統設計的層次化方法”的論述，清晰地展示瞭從需求分析到概念設計，再到詳細設計、集成測試的整個流程，這對於我構建課程體係、引導學生進行項目式學習非常有幫助。我尤其欣賞書中在介紹各個子係統時，總是能清晰地指齣其與其他子係統之間的接口和相互影響，例如在介紹傳感器時，不僅講解瞭傳感器的原理和類型，更強調瞭傳感器數據與控製算法之間的匹配關係，以及數據預處理的重要性。這些細節的處理，正是培養學生係統思維的關鍵。此外，書中附帶的光盤內容，包含瞭大量高質量的仿真案例，這些案例不僅能夠幫助學生直觀地理解復雜的機電耦閤效應，還能讓他們在實踐中加深對設計原理的理解。我計劃將其中一些案例引入到我的課堂演示和實驗中，讓學生能夠“玩”中學，“做”中學。

評分☆☆☆☆☆

深入研究，我發現本書的價值遠不止於“設計”，更在於其“係統”的思維方式。 我是一名在自動化設備領域工作瞭多年的技術人員，一直在思考如何能夠從“點”到“麵”地提升自己對整個自動化係統的理解和掌控能力。機電一體化，對我而言，不僅僅是機械和電子的簡單疊加，而是一個復雜的、相互關聯的整體。這本書的第四版，正是從“係統”的角度齣發，係統地闡述瞭機電一體化設計的全貌。我特彆欣賞書中在“係統集成與協同設計”這一章的論述，它詳細闡述瞭如何在不同學科的工程師之間建立有效的溝通機製，如何進行跨部門的協同設計，以及如何應對集成過程中可能齣現的各種挑戰。這對於我們這種需要多部門協作的項目團隊來說，簡直是“及時雨”。書中還重點強調瞭“全生命周期設計”的理念，從概念設計、詳細設計、製造、調試，到運行維護，甚至報廢迴收，都給予瞭充分的關注。這讓我意識到，一個優秀的機電一體化係統，其價值體現在其整個生命周期中，而不僅僅是初期的高性能。附帶的光盤內容，也從“係統”的角度提供瞭豐富的資源，其中一些關於“虛擬樣機”和“數字孿生”的案例，讓我看到瞭未來機電一體化係統開發的趨勢，如何在設計初期就通過仿真來預測和優化係統的性能，從而大大縮短開發周期，降低成本。這本書讓我不僅僅學會瞭“如何設計”一個機電一體化係統，更重要的是教會瞭我“如何思考”一個機電一體化係統。

評分☆☆☆☆☆

那些看似微不足道的“細節”，在這本書中被賦予瞭生命，成為瞭係統成功的基石。 作為一名在生産綫設備調試崗位工作多年的技術人員，我深知一個機電一體化係統，往往成敗就在於一些不被重視的細節。例如，傳感器信號的濾波處理，執行器的脈衝寬度調製（PWM）參數設置，以及通信協議的選擇與優化等等。這本書的第四版，在這些“細節”的處理上，可謂是精益求精。在“傳感器信號處理與調理”一章中，書中不僅介紹瞭各種濾波器的原理，還詳細闡述瞭如何根據不同的信號特性選擇閤適的濾波器，以及如何進行參數的優化，以達到最佳的信號去噪效果，同時又能最大限度地保留原始信號的動態信息。這對於我以往在調試中遇到的“噪聲太大影響控製精度”的問題，提供瞭非常實用的解決方案。在“執行器的驅動與控製”章節，書中對各種驅動方式，如H橋、MOSFET驅動等進行瞭深入的剖析，並且詳細講解瞭如何通過PWM信號的精確控製，來實現對電機速度和力矩的精準調節。這對於我以往在調試伺服電機時遇到的“啓動震動大”、“低速不穩”等問題，有瞭更深的理解和解決思路。最令我印象深刻的是，書中還專門開闢瞭一個章節，講解“機電一體化係統的EMC設計與電磁兼容性”。這在以往的教材中是比較少見的，但對於保證機電一體化係統在復雜電磁環境下的穩定運行，其重要性不言而喻。附帶的光盤中，就包含瞭一些關於EMC測試和防護的實用工具和案例，這對於我們提升産品的可靠性和穩定性，具有直接的指導意義。

評分☆☆☆☆☆

書的質量很不錯的。

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內容很適用，很喜歡這書

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書的質量很不錯的。

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教材備選，買來看看，還不錯

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書很不錯，內容很好，講的比較全麵！

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速度還可以

評分☆☆☆☆☆

看起來很不錯哦，還沒開始讀

評分☆☆☆☆☆

看著應該是正品，不過外麵有點髒。像是放瞭好長時間