机电一体化系统设计（第四版 附光盘1张） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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张建民 编

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• 机电一体化
• 系统设计
• 控制工程
• 自动化
• 第四版
• 教材
• 工程技术
• 光盘
• 高等教育
• 专业书籍

出版社： 高等教育出版社

ISBN：9787040413557

版次：4

商品编码：11635670

包装：平装

丛书名： “十二五”普通高等教育本科国家级规划教材 ，

开本：16开

出版时间：2014-12-01

用纸：胶版纸

页数：389

字数：610000

正文语种：中文

附件：光盘

附件数量：1

内容简介

　　《机电一体化系统设计（第四版）》从“系统”的角度出发，对其机械系统的元、部件和微机控制系统的元（器）件的工作原理、特点、选用原则与选用方法进行了论述，在简要分析其静、动态特性的基础上，重点从机电有机结合（机电一体化）的角度，对系统（产品）的稳态设计与动态设计方法作了较详细的介绍并列举了设计实例，并对一些典型的机电一体化系统作了简要介绍。书后附有常用基本逻辑符号的中、外及新、旧标准对照表。
　　《机电一体化系统设计（第四版）》特色鲜明、内容丰富、条理清晰、图文并茂、深浅适宜，不仅可作为大学本科相关专业的专业课教材．也可供夜大、函大、职大等相关专业选用，还可供从事机电一体化系统设计、制造的工程技术人员参考。

内页插图

目录

第1章 概述
1-1 对机电一体化涵义的理解与机电一体化技术革命
一、机电一体化涵义与机电一体化时代特征
二、机电一体化技术革命
1-2 机电一体化系统构成要素、功能构成及其价值评价
1-3 机电一体化系统构成要素之间的相互连接
1-4 机电一体化系统设计的考虑方法、设计类型及设计流程
一、机电一体化系统设计的考虑方法
二、机电一体化系统的设计类型
三、机电一体化系统的设计流程
1-5 机电一体化系统的设计程序、准则与规律
1-6 机电一体化工程与系统工程
1-7 机电一体化系统的开发工程与现代设计方法
一、机电一体化系统的开发工程
二、机电一体化系统设计与现代设计方法
1-8 机电一体化系统的共性关键技术与优先发展领域
一、机电一体化系统的共性关键技术
二、机电一体化的优先发展领域
习题与思考题

第2章 机电一体化系统机械系统部件的选择与设计
2-1 机械系统部件的设计要求
2-2 机械系统传动部件的选择与设计
一、机械传动部件及其功能要求
二、丝杠螺母机构的基本传动形式
三、滚珠丝杠副传动部件
四、齿轮传动部件
五、挠性传动部件
六、间歇传动机构
2-3 机械系统导向支承部件的选择与设计
一、导轨副的组成、种类及其应满足的要求
二、滑动导轨副的结构及选择
三、滚动导轨副的类型与选择
四、静压导轨副工作原理
2-4 机械系统旋转支承部件的类型与选择
一、旋转支承部件的种类及基本要求
二、圆柱支承
三、圆锥支承
四、填入式滚动支承
五、其他形式支承
2-5 机械系统轴系部件的选择与设计
一、轴系设计的基本要求
二、轴系（主轴）用轴承的类型与选择
三、提高轴系部件性能的措施
2-6 机电一体化系统的机座或机架设计
一、机座或机架的作用及基本要求
二、机座或机架的结构设计要点
习题与思考题

第3章 机电一体化系统执行元件的选择与设计
3-1 执行元件的种类、特点及基本要求
一、执行元件的种类及特点
二、对执行元件的基本要求
3-2 常用的控制用电动机
一、对控制用电动机的基本要求
二、控制用电动机的种类、特点及选用
3-3 直流（Dc）与交流（AC）伺服电机及驱动
一、直流（Dc）伺服电机及驱动
二、交流（Ac）伺服电机及驱动
3-4 步进电机及驱动
一、步进电机的特点与种类
二、步进电机的工作原理
三、步进电机的运行特性及性能指标
四、步进电机的驱动与控制
习题与思考题

第4章 机电一体化系统微机控制系统的选择及接口设计
4-1 专用与通用的抉择、硬件与软件的权衡
4-2 微机控制系统的设计思路
一、微机控制系统整体方案的确定与微机选择
二、微机控制系统的总体设计与系统软件的确定
三、微机控制系统控制算法的确定
4-3 微机控制系统的构成与种类
一、微型计算机的系统构成
二、微型计算机的分类方法
4-4 微机控制系统的软件与程序设计语言
4-5 微机应用领域及其选用要点
4-6 8086／8088CPu的硬件结构特点
一、8086／8088CPU的主要结构特点
二、8086／8088CPU的最大与最小工作模式
三、8086／8088CPU引脚的功能定义
四、8086CPU最小、最大工作模式系统的典型配置
4-7 单板机（z80CPu）的硬件结构特点、存储器及输入／输出扩展接口
一、Z80CPU的硬件结构特点
二、Z80CPU用总线驱动器
三、Z80CPU用存储器
四、Z80CPU用输入／输出接口
五、Z80CPU用存储器及I／0口扩展
4-8 单片机的硬件结构特点及其最小应用系统
一、MCS-51系列单片机的结构特点
二、MCS-51系列单片机的最小应用系统及其扩展
4-9 数字显示器及键盘的接口电路
一、数字显示器的结构及其工作原理
二、键盘、显示器的接口电路
4-10 微机应用系统的输入／输出控制的可靠性设计
一、光电隔离电路设计
二、信息转换电路设计
4-11 可编程逻辑控制器（PLC）的构成及应用举例
一、PLC的构成及其工作原理
二、PLC的应用举例
4-12 常用检测传感器的性能特点、选用及其微机接口
一、检测传感器的分类与基本要求
二、各类传感器的主要性能及优缺点
三、传感器的选用原则及注意事项
四、检测传感器的测量电路及微机接口
习题与思考题

第5章 机电一体化系统元、部件的特性分析
5-1 机电一体化系统与自动控制理论
一、拉普拉斯变换与传递函数
二、控制系统的过渡过程特性
三、伺服系统及其动态特性
四、采样控制简介
5-2 机电一体化系统元、部件的力学特性
一、机械系统特性及变换机构
二、机械系统的机构静力学特性
三、机械系统的机构动力学特性
四、两自由度机器人运动轨迹创成所需转矩
5-3 机电一体化系统传感器的动态特性
一、动电式变换器的动态特性
二、压电式变换器的动态特性
三、传感检测系统的动态特性
5-4 机电一体化系统执行元件的动态特性
一、电磁变换执行元件的动态特性
二、具有反馈环节的驱动电路电磁变换执行元件的动态特性
三、压电式执行元件及其动态特性
四、执行元件与机械惯性阻转矩的匹配方法
五、凸轮曲线理论
习题与思考题

第6章 机电一体化系统机电有机结合的分析与设计
6-1 机电一体化系统的稳态与动态设计
6-2 机电有机结合之一：机电一体化系统稳态设计的考虑方法
一、被控对象分析
二、执行元件的匹配选择
三、减速比的匹配选择与各级减速比的分配
四、检测传感装置、信号转换接口电路、放大电路及电源等的匹配
五、系统数学模型的建立及主谐振频率的计算
6-3 机电有机结合之二：机电一体化系统动态设计的考虑方法
一、机电伺服系统的动态设计
二、系统的调节方法
三、机械结构弹性变形对系统特性的影响
四、传动间隙对系统特性的影响
五、机械系统实验振动模态参数识别
6-4 机电一体化系统的可靠性、安全性设计
一、可靠性设计
二、安全性设计
习题与思考题

第7章 计算机数字控制程序编制基础简介
7-1 数控机床类型及其控制方式
7-2 数控系统组成及数控程序编制基础
一、数控系统组成及其工作过程
二、数控程序编制基础
习题与思考题

第8章 传统机械加工设备的机电一体化改造分析与设计
8-1 传统机械加工机床的机电一体化改造设计方案分析
一、机床的机械传动系统改造设计方案分析
二、机床的机械传动系统简化
三、机床机电一体化改造的性能及精度选择
四、机床进给系统的机电有机结合匹配选择计算
8-2 微机控制系统的设计
一、机床开环控制系统具有的功能及特点
二、单板机（Z80CPU）控制系统设计（以车床为例）
三、单片机（8031）控制系统设计（以XY工作台为例）
四、多CPU直流伺服系统设计简介（以XA6132型铣床为例）
习题与思考题

第9章 典型机电一体化系统简介
9-1 城市轨道交通自动售检票系统与自动售票机
一、城市轨道交通自动售检票系统的组成
二、城市轨道交通自动售票机
9-2 邮局邮件自动处理系统
一、邮局邮件处理作业流程及邮件自动处理系统
二、邮件自动处理系统中的新机器、新机构
9-3 快速成形技术与3D打印机
一、快速成形的基本概念与技术分类
二、3D打印机
9-4 工业机器人
一、工业机器人的组成、分类及技术参数
二、电动喷砂机器人（多关节型）
三、装配机器人（SCARA型）
9-5 计算机数控机床
一、机械加工中心（MC）
二、BKX-I型数控机床
三、PRS-XY型混联数控机床
9-6 汽车的机电一体化简述
一、传感器在汽车发动机等中的应用
二、微机控制的数字化电子点火系统
三、汽车自动空调系统
四、电子控制的自动变速器
9-7 工业电子秤种类及其构成原理
9-8 自动售货机
习题与思考题
附录 常用基本逻辑符号的中、外及新、旧标准对照表
参考文献

机电一体化系统设计（第四版） 《机电一体化系统设计（第四版）》是一部全面深入探讨机电一体化系统设计原理、方法与实践的权威著作。本书聚焦于现代机电一体化技术的发展前沿，为读者构建起从概念到实现的完整知识体系。 本书内容涵盖： 第一部分：机电一体化系统基础 机电一体化系统概述： 深入剖析机电一体化系统的定义、发展历程、基本组成要素以及其在各个工业领域的广泛应用，例如自动化生产线、机器人、智能家居、航空航航天等。本书将详细阐述机电一体化如何通过整合机械、电子、控制和信息技术，实现功能集成与性能提升。 机械设计基础回顾： 作为机电一体化系统的重要组成部分，机械结构的合理设计至关重要。本部分将系统梳理机械设计中的关键要素，包括材料选择、结构强度分析、运动学与动力学仿真、以及常见的传动机构（如齿轮、连杆、凸轮）的设计原理与应用。读者将学习如何根据系统需求选择最优的机械方案，确保系统的稳定性和可靠性。 电子与电气工程基础： 电子技术是机电一体化系统的“大脑”与“神经”。本书将重点介绍传感器、执行器、微控制器、信号处理电路等核心电子元器件的原理、特性和选型方法。同时，将深入讲解电力电子技术在驱动与控制系统中的应用，包括电机驱动、电源管理等。 自动控制理论与应用： 控制系统是机电一体化系统的核心。本书将循序渐进地介绍经典控制理论（如PID控制）以及现代控制理论（如状态空间法、自适应控制）的基本概念和数学模型。通过大量的工程实例，读者将掌握如何设计和分析各种控制系统，以实现对机电一体化系统的精确、快速和稳定的运行。 计算机技术与嵌入式系统： 嵌入式系统在机电一体化系统中扮演着至关重要的角色。本书将详细讲解嵌入式系统的软硬件架构，包括微处理器/微控制器选型、嵌入式操作系统、实时通信协议以及软件开发工具链。读者将学习如何开发高效、可靠的嵌入式控制程序，为机电一体化系统的智能化奠定基础。 第二部分：机电一体化系统设计方法与流程 系统集成与协同设计： 本书强调机电一体化系统设计的集成性与协同性。将介绍多学科协同设计（MBD）的理念与方法，以及如何通过集成开发环境（IDE）和仿真工具，实现机械、电子、控制和软件等各子系统的协同开发与验证。 建模与仿真技术： 仿真在机电一体化系统设计中具有不可替代的作用。本书将详细介绍各种建模技术，包括物理建模、数学建模和行为建模，并重点讲解如何运用Simulink、ANSYS、MATLAB等主流仿真软件，对系统的动态性能、稳态性能以及鲁棒性进行全面的仿真分析与优化。 传感器与执行器选型与接口设计： 精确的测量与可靠的驱动是机电一体化系统工作的关键。本书将提供详尽的传感器选型指南，涵盖位置、速度、力、温度、压力等各类传感器的原理、性能参数及适用范围。同时，也将详细介绍各类执行器（如电机、液压缸、气动元件）的特性和选型，以及如何进行有效的接口设计，确保信号的准确传输和能量的高效转换。 控制策略设计与实现： 基于对系统模型的理解，本书将引导读者设计并实现各种先进的控制策略。除了PID控制，还将深入探讨模糊控制、神经网络控制、自学习控制等智能控制方法，以及如何将其应用于复杂系统的优化控制。 人机交互与网络通信： 现代机电一体化系统越来越注重用户友好性和互联互通性。本书将介绍人机交互界面的设计原则，包括图形用户界面（GUI）的设计与实现。同时，也将探讨各种工业通信协议（如CAN、Ethernet/IP、Modbus）及其在机电一体化系统中的应用，实现设备间的互联互通与数据共享。 第三部分：机电一体化系统应用案例与前沿技术 典型机电一体化系统设计实例： 本部分将通过一系列精心挑选的实际工程案例，展示机电一体化系统设计的完整过程。例如，工业机器人关节控制系统、精密机床数控系统、自动驾驶车辆控制系统、智能制造设备等。通过这些案例，读者可以更直观地理解理论知识在实际工程中的应用。 机电一体化系统中的可靠性与安全性设计： 随着机电一体化系统在关键领域的应用越来越广泛，可靠性与安全性成为设计的重要考量。本书将探讨故障诊断与容错控制技术，以及如何通过冗余设计、失效模式与影响分析（FMEA）等方法，提高系统的整体可靠性与安全性。 新兴技术在机电一体化中的应用： 本书还将展望机电一体化技术的发展趋势，介绍物联网（IoT）、人工智能（AI）、大数据分析、数字孪生等新兴技术如何与机电一体化系统深度融合，推动制造业向智能化、个性化和服务化转型。 随书光盘 本版附带的光盘包含丰富的辅助资源，例如： 丰富的工程案例数据集： 涵盖多种典型机电一体化系统的详细设计数据、仿真模型和实测数据，供读者进行深入分析和学习。 常用软件工具包： 提供部分常用仿真软件的演示版本或工具库，方便读者进行实践操作。 精选文献与标准： 包含与本书内容相关的经典学术文献、行业标准和技术规范，为读者提供更广阔的学习视野。 交互式学习模块： 部分内容可能提供交互式的仿真演示或习题，以增强学习的趣味性和有效性。 《机电一体化系统设计（第四版）》不仅是机电一体化专业学生学习的理想教材，也是从事相关工程设计、研发与技术管理人员的必备参考书。本书旨在培养读者将多学科知识融会贯通，并运用到实际工程问题解决中的能力，助力读者在快速发展的机电一体化领域取得成功。

评分☆☆☆☆☆

那些在实践中遇到的困惑，似乎在这本书中找到了答案的雏形。 作为一名多年在机械制造一线摸爬滚打的工程师，我深知理论与实践脱节的尴尬。机电一体化领域更是如此，单一的机械知识或者电子知识，都难以构建出完整的、高效的自动化系统。我购买这本书，很大程度上是抱着一种“救急”的心态，希望能在其中找到解决我目前正在负责的一个项目中的技术瓶颈。我们正在开发一套精密注塑机的伺服控制系统，在同步性、动态响应以及能量回收方面遇到了不少难题。翻阅这本书，我立刻被“伺服驱动器的选择与参数整定”以及“多轴协调运动控制策略”这两个章节吸引了。书中对不同类型伺服驱动器的优缺点进行了细致的对比分析，并给出了详细的选型指导原则，这对于我选择最适合我们需求的驱动器提供了非常有价值的参考。更让我惊喜的是，在关于多轴协调运动控制的部分，它不仅讲解了常用的插补算法，还深入探讨了基于模型预测控制（MPC）的先进控制策略，并给出了相应的仿真模型和代码示例。虽然我目前的硬件条件还不支持直接实现MPC，但通过书中提供的这些资源，我能够深入理解其工作原理，并逐步优化现有的PID控制算法，甚至为未来的系统升级打下坚实的基础。这种将前沿控制理论与具体工程应用紧密结合的方式，正是我们这些一线工程师所急需的。书中关于“故障诊断与容错控制”的章节也引起了我的兴趣，考虑到我们设备运行的稳定性要求极高，提前了解一些故障预警和自我修复的机制，对于提高设备的可靠性至关重要。

评分☆☆☆☆☆

那些看似微不足道的“细节”，在这本书中被赋予了生命，成为了系统成功的基石。 作为一名在生产线设备调试岗位工作多年的技术人员，我深知一个机电一体化系统，往往成败就在于一些不被重视的细节。例如，传感器信号的滤波处理，执行器的脉冲宽度调制（PWM）参数设置，以及通信协议的选择与优化等等。这本书的第四版，在这些“细节”的处理上，可谓是精益求精。在“传感器信号处理与调理”一章中，书中不仅介绍了各种滤波器的原理，还详细阐述了如何根据不同的信号特性选择合适的滤波器，以及如何进行参数的优化，以达到最佳的信号去噪效果，同时又能最大限度地保留原始信号的动态信息。这对于我以往在调试中遇到的“噪声太大影响控制精度”的问题，提供了非常实用的解决方案。在“执行器的驱动与控制”章节，书中对各种驱动方式，如H桥、MOSFET驱动等进行了深入的剖析，并且详细讲解了如何通过PWM信号的精确控制，来实现对电机速度和力矩的精准调节。这对于我以往在调试伺服电机时遇到的“启动震动大”、“低速不稳”等问题，有了更深的理解和解决思路。最令我印象深刻的是，书中还专门开辟了一个章节，讲解“机电一体化系统的EMC设计与电磁兼容性”。这在以往的教材中是比较少见的，但对于保证机电一体化系统在复杂电磁环境下的稳定运行，其重要性不言而喻。附带的光盘中，就包含了一些关于EMC测试和防护的实用工具和案例，这对于我们提升产品的可靠性和稳定性，具有直接的指导意义。

评分☆☆☆☆☆

我一直认为，一本好的技术书籍，不仅仅是知识的搬运工，更应该是思想的启迪者。 这本《机电一体化系统设计（第四版 附光盘1张）》恰恰做到了这一点。我是一位对机电一体化领域充满好奇心，并希望能够系统性地建立起知识体系的大学教师。在教学过程中，我常常发现学生们对于“机电一体化”这个概念的理解往往是碎片化的，他们能够掌握某个子领域的知识，但很难将机械、电子、信息、控制等学科有机地融为一体，形成一个完整的工程思维。这本书，以其宏观的视角和严谨的逻辑，为我提供了一个绝佳的教学蓝图。书中关于“机电一体化系统设计的层次化方法”的论述，清晰地展示了从需求分析到概念设计，再到详细设计、集成测试的整个流程，这对于我构建课程体系、引导学生进行项目式学习非常有帮助。我尤其欣赏书中在介绍各个子系统时，总是能清晰地指出其与其他子系统之间的接口和相互影响，例如在介绍传感器时，不仅讲解了传感器的原理和类型，更强调了传感器数据与控制算法之间的匹配关系，以及数据预处理的重要性。这些细节的处理，正是培养学生系统思维的关键。此外，书中附带的光盘内容，包含了大量高质量的仿真案例，这些案例不仅能够帮助学生直观地理解复杂的机电耦合效应，还能让他们在实践中加深对设计原理的理解。我计划将其中一些案例引入到我的课堂演示和实验中，让学生能够“玩”中学，“做”中学。

评分☆☆☆☆☆

初次翻阅，便被其厚重与严谨所折服。 拿到这本《机电一体化系统设计（第四版 附光盘1张）》的时候，第一感觉就是分量十足，沉甸甸的书页间似乎承载着无数工程师的心血与智慧。我是一名刚刚步入机电一体化领域的研究生，在此之前，我已经接触过几本同类的教材，但总觉得在理论深度和工程实践的结合上，总有那么一丝遗憾。这本第四版，无论是从封面设计还是印刷质量，都显得专业而有质感，让人一眼就能感受到它并非一本走马观花的科普读物，而是实打实的技术宝典。迫不及待地翻开目录，条理清晰的章节划分立刻吸引了我。从基础的机械、电子、控制理论的复习与融合，到复杂的传感器选择与信号处理，再到执行器的驱动与系统集成，每一个环节都安排得井井有条，逻辑性极强。尤其是一些关于系统建模与仿真的章节，内容详实，公式推导严谨，并且辅以大量的图示和流程图，即便对于一些复杂的概念，也能通过图文并茂的方式更容易理解。我尤其关注的是其中关于“面向对象的设计方法在机电一体化系统中的应用”这一部分，这是我目前研究方向的一个重要切入点，书中对此的阐述深入浅出，不仅介绍了理论，还结合了实际案例，这让我看到了将抽象设计理念转化为具体工程实现的路径，这对于我未来的论文写作和项目开发都将是巨大的启发。封底的光盘更是让我惊喜，通常附带的光盘内容可能只是些简单的演示文件，但这本书附带的光盘，我粗略一看，里面包含了大量的仿真软件、案例模型，甚至还有一些实用的小工具，这无疑为我提供了一个宝贵的实践平台，让我可以将书中的理论知识直接投入到实践中去进行验证和探索。

评分☆☆☆☆☆

它像一本“百科全书”，又像一本“工具箱”，为我这个正在摸索中的创业者提供了无限的灵感和支持。 我是一名刚刚开始创业，准备开发一款智能家居控制系统的工程师。我对机电一体化领域非常感兴趣，因为它是我实现产品构想的关键。在寻找相关技术资料的过程中，我偶然发现了这本《机电一体化系统设计（第四版 附光盘1张）》。坦白说，作为一名初创项目的负责人，我需要的是一本既能提供理论基础，又能直接指导实践的书籍。这本书恰恰满足了我的需求。它的内容非常全面，从最基础的机械结构设计，到复杂的电子电路原理，再到先进的嵌入式系统开发和控制算法，几乎涵盖了我产品开发过程中需要的所有技术领域。我尤其喜欢书中关于“嵌入式系统在机电一体化中的应用”这一部分，它详细介绍了各种微控制器（MCU）的选型、外设接口的配置，以及实时操作系统（RTOS）的应用。这对于我开发低功耗、高性能的智能家居控制器至关重要。书中还提供了大量关于“传感器网络与通信协议”的内容，包括Wi-Fi、蓝牙、Zigbee等，这对我构建支持多种通信方式的智能家居系统提供了宝贵的参考。最令我惊喜的是，附带的光盘中，不仅仅是软件，还有大量的硬件参考设计和原理图，甚至是一些常用的通信模块的驱动代码。这相当于给我提供了一个现成的“工具箱”，让我可以快速地搭建原型，进行功能验证。这本书让我看到了将我的创新想法变为现实的可能性，它不仅仅是一本书，更是我创业路上的重要伙伴。

评分☆☆☆☆☆

对于初学者而言，这本书的引导性尤为重要，它就像一位耐心而博学的导师。 我是一名刚刚对机电一体化产生浓厚兴趣的学生，之前对这个领域了解不多，感觉概念很多，技术也比较复杂。在朋友的推荐下，我入手了这本《机电一体化系统设计（第四版 附光盘1张）》。坦白说，一开始我还有些担心，怕内容过于艰深，难以理解。然而，当我真正开始阅读后，这种担忧便烟消云散了。这本书的语言风格非常平实易懂，即便是对于一些非常专业的概念，作者也能够用恰当的比喻和详细的解释来帮助我们理解。例如，在介绍“PID控制器的工作原理”时，书中不仅仅给出了数学公式，还用了一个非常生动的“水池水位控制”的比喻，让我一下子就明白了比例、积分、微分项各自的作用。而且，书中的例子非常贴近实际，让我感觉机电一体化并非高高在上的理论，而是可以解决实际生活和工业生产中的各种问题的技术。我特别喜欢书中“传感器在机电一体化系统中的应用”那一章，里面列举了各种传感器，如光电传感器、编码器、加速度计等等，并且详细介绍了它们的工作原理以及在不同应用场景下的具体作用。这让我对各种“眼睛”和“耳朵”如何为机电系统提供信息有了清晰的认识。更重要的是，书中附带的光盘，让我有了动手的机会。我尝试着运行了书中的一些基础的仿真模型，例如简单的电机控制模型，通过调整参数，我能直观地看到系统响应的变化，这远比单纯地看书本上的文字要来得深刻。这本书为我打开了机电一体化的大门，让我对未来的学习充满了信心。

评分☆☆☆☆☆

从“硬件”到“软件”，从“静态”到“动态”，这本书为我打开了新的视野。 我是一名在传统制造业领域从事多年的技术主管，我们公司的产品虽然在机械性能上表现优异，但在智能化和自动化方面，一直存在短板。我希望能够通过引入机电一体化技术，来提升我们产品的附加值和市场竞争力。在寻求解决方案的过程中，我接触到了这本《机电一体化系统设计（第四版 附光盘1张）》。这本书，让我对“机电一体化”的理解，从原先的“机械+电子”的概念，提升到了一个全新的高度。书中关于“机电一体化系统的软件设计与开发”的论述，让我认识到，软件在现代机电一体化系统中扮演的角色越来越重要。它不仅仅是控制指令的执行者，更是系统智能化和自主性的核心。书中详细介绍了嵌入式软件开发流程，以及如何将控制算法有效地部署到嵌入式平台中。我尤其关注书中关于“用户界面设计与人机交互”的章节，这对于我们将来设计易于操作的智能化产品至关重要。而且，书中不仅关注系统的“静态”设计，更强调了系统的“动态”特性。例如，在“机电一体化系统的仿真与优化”这一章，书中详细介绍了如何利用仿真软件，对系统的动态响应、稳定性以及鲁棒性进行分析和优化。这为我们提供了在实际制造之前，就能对产品性能进行预测和改进的强大工具。附带的光盘中，就包含了许多先进的仿真软件和相关的案例模型，这让我能够快速地将书中的理论知识转化为实践，并用于指导我们现有产品的升级改造。

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令人欣喜的是，书中对“先进控制算法”的介绍，为我们这些渴望技术升级的团队提供了宝贵的指引。 在我所在的工业自动化公司，我们一直在努力将最新的技术引入到我们的产品中，以提升产品的竞争力。然而，对于许多先进的控制算法，我们往往停留在理论层面，缺乏有效的实践指导。这本书的第四版，在“先进控制理论在机电一体化系统中的应用”这一部分，给我留下了深刻的印象。书中详细介绍了如自适应控制、模糊控制、神经网络控制以及模型预测控制等多种先进算法，并给出了它们在伺服控制、机器人动力学控制等方面的具体应用案例。更让我惊喜的是，对于这些算法，书中不仅讲解了其基本原理，还提供了相关的数学模型和仿真代码，这极大地降低了我们学习和应用这些算法的门槛。我尤其关注书中关于“模型预测控制（MPC）在多轴运动协调中的应用”的章节。我们正在开发的自动化生产线上，对于多个机械臂的协同运动控制要求非常高，传统的PID控制已经难以满足需求。MPC的引入，有望在考虑约束条件的前提下，实现更平稳、更高效的运动轨迹。书中提供的仿真示例，让我们能够快速地搭建起MPC的仿真平台，并进行参数的初步调试。此外，书中还对“基于机器学习的故障诊断与预测”进行了介绍，这对于提高我们设备的预测性维护能力，降低非计划停机时间，具有非常重要的意义。附带的光盘中，包含了许多与先进控制相关的仿真工具和数据集，这无疑为我们后续的深入研究提供了极大的便利。

评分☆☆☆☆☆

它如同一面“镜子”，照出了我知识体系中的不足，也为我指明了前进的方向。 作为一名在人工智能领域深耕多年的研究者，我一直对机电一体化系统与人工智能的融合充满了兴趣。我希望能够将我在机器学习、深度学习等方面的研究成果，应用于更广泛的工程领域。然而，跨学科的研究，总会遇到各种各样的挑战，尤其是在缺乏对机电一体化系统底层原理深入理解的情况下。这本《机电一体化系统设计（第四版 附光盘1张）》的出现，恰恰填补了我知识体系中的这一空白。书中对机电一体化系统各个子系统的详细讲解，从机械动力学、电子电路到控制理论，都给予了我非常清晰的脉络。我尤其欣赏书中在“机电一体化系统中的数据采集与处理”这一章节的论述，它详细阐述了传感器的工作原理、数据格式，以及如何对采集到的数据进行预处理，例如噪声去除、特征提取等。这对于我构建高质量的训练数据集，是至关重要的。书中还专门提到了“基于学习的机电一体化系统参数辨识与自适应控制”，这正是我希望探索的方向。通过将机器学习算法应用于机电一体化系统的参数辨识，可以实现更加精准的系统建模，从而设计出更优的自适应控制策略。这本书为我提供了将我的AI研究与实际工程问题相结合的绝佳起点，让我看到了AI在实体世界中应用的无限可能性。附带的光盘中，包含了大量的相关数据集和基础算法库，这为我的进一步研究提供了坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

深入研究，我发现本书的价值远不止于“设计”，更在于其“系统”的思维方式。 我是一名在自动化设备领域工作了多年的技术人员，一直在思考如何能够从“点”到“面”地提升自己对整个自动化系统的理解和掌控能力。机电一体化，对我而言，不仅仅是机械和电子的简单叠加，而是一个复杂的、相互关联的整体。这本书的第四版，正是从“系统”的角度出发，系统地阐述了机电一体化设计的全貌。我特别欣赏书中在“系统集成与协同设计”这一章的论述，它详细阐述了如何在不同学科的工程师之间建立有效的沟通机制，如何进行跨部门的协同设计，以及如何应对集成过程中可能出现的各种挑战。这对于我们这种需要多部门协作的项目团队来说，简直是“及时雨”。书中还重点强调了“全生命周期设计”的理念，从概念设计、详细设计、制造、调试，到运行维护，甚至报废回收，都给予了充分的关注。这让我意识到，一个优秀的机电一体化系统，其价值体现在其整个生命周期中，而不仅仅是初期的高性能。附带的光盘内容，也从“系统”的角度提供了丰富的资源，其中一些关于“虚拟样机”和“数字孪生”的案例，让我看到了未来机电一体化系统开发的趋势，如何在设计初期就通过仿真来预测和优化系统的性能，从而大大缩短开发周期，降低成本。这本书让我不仅仅学会了“如何设计”一个机电一体化系统，更重要的是教会了我“如何思考”一个机电一体化系统。

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哈哈哈哈哈哈哈哈哈

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书很不错，内容很好，讲的比较全面！

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到货好快，看了之后再评。

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好

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这本书与喜欢机电一体化的人挺好

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书挺好

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很全面很系统的一本书，早就想买，终于买到啦

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书很不错，内容很好，讲的比较全面！

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是不错，就是没时间看啊，书还是借来的看的快