无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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熊光明，高利，吴绍斌，赵亚男，李大捷 著

图书标签:

• 无人驾驶
• 自动驾驶
• 智能汽车
• 行为规划
• 测试验证
• 功能安全
• 场景测试
• 仿真测试
• 智能交通
• 汽车工程

出版社： 北京理工大学出版社

ISBN：9787568214964

版次：1

商品编码：11841515

包装：平装

开本：16开

出版时间：2015-12-01

用纸：轻型纸

页数：229

内容简介

　　本书依托作者参研的国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点支持项目“无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究”和培育项目“无人驾驶车辆认知能力测试及验证环境设计与实现”，结合无人驾驶车辆的新发展、新成果，对无人驾驶车辆测试与评价涉及的重点内容进行全面的介绍。
　　本书适用于各类对无人驾驶车辆感兴趣的人员，也可作为高等院校车辆工程、计算机、自动化等专业的参考教材；同时可为广大从事测试与评价的工程技术人员提供参考。

前言/序言

《光影流年：老照片中的城市变迁》 本书并非一本科技类著作，也与无人驾驶、智能行为、测试评价等主题无关。它是一本沉浸式的时间胶囊，通过一系列珍贵的历史老照片，带领读者穿越回过去，细致地观察和体验城市在岁月长河中的深刻蜕变。 内容详述： 本书的精髓在于其精选的老照片，每一张都承载着一段城市记忆，并配以详尽、富有温度的文字说明。这些照片并非随意拼凑，而是经过精心策划，按照时间顺序或主题区域进行编排，力求呈现出一个连续而生动的城市发展画卷。 第一部分：光影初启——城市的远古记忆 此部分将呈现那些定格在黑白影像中的城市最早的面貌。或许是蒸汽火车轰鸣的码头，或许是石板铺就的古老街道，亦或是初具规模的市集。通过这些泛黄的照片，我们可以窥见城市的起源，感受当时人们的生活节奏，想象那时的喧嚣与宁静。文字部分将深入挖掘照片背后的故事，介绍当时的社会背景、建筑风格、交通方式以及市民的生活习俗，让读者仿佛置身于那个时代。 第二部分：钢筋水泥的崛起——工业时代的脉搏 随着工业革命的到来，城市的面貌开始发生翻天覆地的变化。这一章节将聚焦于20世纪初至中叶的老照片。我们会看到高耸的工厂烟囱、繁忙的建筑工地、新落成的地标性建筑，以及开始出现的汽车和有轨电车。这些照片不仅记录了城市的工业化进程，也反映了人口的增长、城市空间的扩张以及新的生活方式的出现。文字将详细阐述当时的技术革新、城市规划的理念、市民的生活条件以及社会阶层的变迁。 第三部分：时代的洪流——战争与重建的印记 历史的车轮滚滚向前，战争的硝烟和随之而来的重建，在城市的肌理上留下了不可磨灭的印记。本书将收录一批记录了战争时期城市面貌以及战后重建景象的老照片。这些照片可能捕捉到战火中的街景、人们避难的场景，或是灾后重建的工人身影。文字部分将不仅仅描述照片的视觉元素，更会深入探讨战争对城市的影响，以及人们在困境中展现出的坚韧与希望，见证城市如何从废墟中重新站起。 第四部分：绿意盎然的梦想——公园、河流与自然 即使在钢筋水泥的丛林中，自然也从未缺席。本部分将聚焦于城市中的公园、河流、湖泊以及绿化带的老照片。我们将看到曾经的城市绿洲，人们在其中休憩、嬉戏、进行户外活动。通过对比不同时期的照片，读者可以直观地感受到城市绿化理念的变化，以及人们对自然环境的日益重视。文字将介绍这些绿地的历史渊源、设计理念，以及它们在城市生活中的作用。 第五部分：烟火人间——市民生活的光影掠影 城市之所以成为城市，在于其人民。这一章节将以最贴近生活的视角，展现不同年代普通市民的生活场景。从熙熙攘攘的市场、热闹的节日庆典，到温馨的家庭聚会、孩子们玩耍的场景，每一张照片都充满了人情味。文字将着力刻画当时的生活细节，描绘不同阶层人们的衣食住行，讲述那些平凡而伟大的故事，让读者感受到历史的温度和人性的光辉。 第六部分：告别与新生——现代都市的雏形 随着城市的发展进入20世纪后期，现代都市的面貌逐渐清晰。本章将展示一批记录了这一时期城市变化的珍贵照片，可能包括新兴的商业区、交通枢纽的升级、以及一些早期现代建筑的剪影。这些照片预示着城市即将迈入一个全新的时代。文字将分析这一时期的城市发展趋势，探讨城市化进程带来的挑战与机遇，以及人们对未来城市的憧憬。 本书的独特之处： 深度的时间跨度： 本书并非单一时间段的记录，而是力求呈现城市发展历程中具有代表性的各个阶段。 精挑细选的影像： 所有照片都经过严格筛选，不仅具有历史价值，更富有艺术感染力，力求捕捉到城市最真实、最动人的瞬间。 富有故事性的文字： 文字部分并非简单的图片说明，而是深入挖掘照片背后的历史细节、人文故事和社会背景，为读者提供更丰富、更立体的阅读体验。 独特的叙事视角： 本书以“光影”为媒介，通过视觉的冲击力，引发读者的情感共鸣，带领读者在静默的影像中感受时间的流淌和城市生命的脉动。 唤醒集体记忆： 对于熟悉该城市的读者而言，本书是一次珍贵的集体记忆唤醒之旅；对于不熟悉该城市的读者而言，本书则是一扇了解城市历史与文化的窗口。 《光影流年：老照片中的城市变迁》是一本献给所有热爱城市、热爱历史、热爱生活的人的读物。它邀请您与那些凝固的光影对话，感受岁月的沉淀，回味城市的过去，并从中汲取对未来的思考。

评分☆☆☆☆☆

《无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价》这本书，对我来说，简直是打开了通往未来出行方式的一扇大门。当我看到“智能行为”这个词时，我的第一反应就是：一辆没有驾驶员的车，它会如何“思考”？书中是否会深入剖析那些驱动车辆做出决策的AI算法，例如，它是如何通过摄像头、雷达等传感器来感知周围环境的，又是如何利用深度学习等技术来识别行人、车辆、交通标志，并做出安全、高效的驾驶决策的？我特别期待书中能够提供一些具体的场景解析，比如在拥挤的城市街道上，车辆是如何巧妙地避让行人；在高速公路上，又是如何与其他车辆保持协调，实现平稳的行驶。同时，“测试与评价”这个副标题，则让我看到了这项技术从实验室走向现实的严谨过程。我非常好奇，作者是如何设计出一套全面、有效的测试方法，来确保无人驾驶系统的安全性和可靠性的。书中是否会介绍一些先进的测试技术，例如利用虚拟仿真技术来模拟各种极端天气和复杂路况，亦或是如何进行大规模的真实道路测试？我希望能从中了解到，如何才能全面地评估无人驾驶系统的性能，并为这项技术的广泛应用提供坚实的基础。总而言之，这本书的内容让我对无人驾驶技术的未来充满了期待，它不仅解答了我心中的疑惑，更让我看到了一个更加安全、便捷、智能的出行新时代。

评分☆☆☆☆☆

当我翻开《无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价》这本书时，我的思绪瞬间被带入了未来。这本书的书名就充满了科技感和前瞻性。“智能行为”四个字，让我联想到的是，一辆没有方向盘的车，是如何像一个经验丰富的司机一样，做出准确、安全的决策的。我特别好奇，书中是否会详细介绍，无人驾驶系统是如何通过各种传感器（如摄像头、激光雷达、雷达）来“看见”和“理解”周围的世界的？它又是如何利用人工智能算法，比如深度学习，来预测行人和其他车辆的意图，并做出最优的驾驶路径规划的？我希望书中能用通俗易懂的语言，解释那些听起来高大上的技术概念，并配以生动的图示或案例，让我这个非专业人士也能窥探到其中的奥秘。而“测试与评价”这个部分，则让我看到了这项技术从理论走向实践的必经之路。我迫切想知道，作者是如何设计一套严谨的测试流程，来验证无人驾驶系统的安全性和可靠性的。书中是否会介绍一些先进的测试方法，例如利用虚拟仿真技术来模拟各种复杂的交通场景，或者在真实道路上进行大量的实地测试？我希望能从中了解到，如何才能有效地评估无人驾驶系统的性能，并在保证安全的前提下，加速其推广应用。总而言之，这本书对我而言，不仅仅是一本技术书籍，更是一扇通往未来智能交通世界的窗口。

评分☆☆☆☆☆

不得不说，《无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价》这本书的出现，恰逢其时。作为一个长久以来对科技发展保持高度关注的普通市民，我一直对无人驾驶技术充满了好奇和期待。当我看到“智能行为”这个词时，我脑海里闪过无数个问题：一辆没有驾驶员的汽车，它会如何学习和模仿人类的驾驶习惯？它是否拥有“直觉”？在面对突发状况时，它会如何做出选择？书中是否会用通俗易懂的语言，解释那些复杂的AI模型，比如深度学习、神经网络，是如何让车辆具备“感知”和“决策”能力的？我特别希望书中能通过一些生动的故事或者案例，来展现无人驾驶系统在处理复杂交通场景时的“思考”过程，例如如何在拥挤的城市街道上安全地超车，或者如何在高速公路上与其他车辆保持协调。而“测试与评价”这个部分，更是让我看到了这项技术走向成熟的关键。一个再“智能”的行为，如果没有经过严格的检验，我们又如何敢于将其投入实际使用呢？我非常好奇书中会介绍哪些创新的测试方法，是否会涉及虚拟仿真测试、封闭场地测试，以及在真实道路上的各种实测。我希望书中能够揭示，如何才能全面地评估无人驾驶系统的安全性、可靠性和舒适性，以及如何定义和衡量“智能”的程度。这本书的出现，让我觉得离那个安全、高效的未来交通图景又近了一步，我迫不及待地想在书中找到答案。

评分☆☆☆☆☆

拿到《无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价》这本书，我脑海中立刻浮现出一幅幅未来城市交通的画面。想象一下，车流有序地穿梭，交通事故几乎为零，每个人都可以将通勤时间用于工作或休息，这听起来是不是像梦想？这本书的书名，直接点出了实现这一梦想的两大关键要素：“智能行为”和“测试与评价”。对于“智能行为”，我首先想到的是车辆如何“看见”和“理解”周围的世界。它是否依赖于各种传感器，如摄像头、雷达、激光雷达，以及如何将这些多源信息融合成一个清晰的交通环境模型？书中是否会深入剖析那些驱动车辆做出决策的算法，例如，当传感器检测到一个突然出现的行人时，车辆是如何在极短的时间内判断出碰撞风险，并执行相应的规避动作的？我对书中对“意图预测”部分的讲解尤为期待，因为它直接关系到无人驾驶系统能否与其他道路使用者（包括人类驾驶员、自行车手、行人等）进行有效且安全的交互。至于“测试与评价”，我理解这是一种对“智能”的严苛审判。再精妙的算法，也需要经过千锤百炼才能上路。这本书是否会提供一套系统性的测试框架，包括如何设计能够覆盖各种工况和场景的测试用例？我特别关注书中关于“安全边界”的界定，以及如何通过测试来验证无人驾驶系统是否能在这些边界内稳定运行，即使面对未曾预见的“边缘案例”。总的来说，这本书在我看来，不仅仅是一本技术书籍，更像是一份关于未来交通安全和效率蓝图的深度解读。

评分☆☆☆☆☆

收到《无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价》这本书，我的第一反应就是，这绝对是了解当前自动驾驶技术前沿的绝佳窗口。我一直对无人驾驶汽车如何“思考”感到着迷，书中“智能行为”的描述，让我预感到它将深入探讨车辆在复杂交通环境中做出决策的内在逻辑。我希望能从书中了解到，车辆是如何通过各种传感器（例如摄像头、激光雷达、毫米波雷达）感知周围环境的，是如何融合这些信息形成对世界的理解，以及最关键的，是如何在这种理解的基础上，做出安全、高效、甚至具有“预判性”的驾驶决策。例如，在拥堵的城市道路上，车辆是如何判断并执行变道的？在遇到施工路段时，它又是如何重新规划路径的？更进一步，书中是否会触及到“车路协同”的概念，即无人驾驶车辆与智慧基础设施之间的信息交互，以及这如何进一步提升整体交通的效率和安全性？而“测试与评价”部分，则直接关系到这项技术能否真正走进我们的生活。我期待书中能够详细介绍，如何对这些高度复杂的智能系统进行可靠的测试和评估。它是否会介绍一些国际通行的安全标准和评价指标？例如，如何量化车辆在不同场景下的安全性能？是否会提及一些先进的仿真测试技术，来模拟那些在现实世界中难以复现的极端情况？这本书的题目就充满了科技感和前瞻性，我迫不及待地想在书中探索无人驾驶汽车背后的智慧，以及它们走向成熟的必经之路。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对新兴科技充满热情的创业者，《无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价》这本书，在我眼中，简直是一份通往下一代交通革命的“藏宝图”。“智能行为”这个概念，触及到了无人驾驶系统的核心竞争力。我希望书中能够深入剖析，是什么样的算法和模型，赋予了车辆强大的环境感知、意图理解和决策规划能力。它是否会详细介绍卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）、Transformer等在目标检测、路径规划、行为预测等方面的应用？我尤其关心书中对于“泛化能力”的探讨，即模型能否在面对训练数据之外的全新、复杂场景时，依然保持高效和安全。同时，“测试与评价”部分，是我衡量这项技术落地可行性的重要标尺。我想知道，作者团队是否总结出了一套行之有效的测试流程和评估体系。书中是否会介绍如何构建大规模的测试数据集，如何进行有效的场景覆盖，以及如何利用强化学习等技术来发现系统的潜在风险？我期待书中能提供一些关于“安全冗余”和“容错机制”的论述，以及如何通过各种方式来证明无人驾驶系统在各种极端工况下的鲁棒性。这本书的出现，不仅为我提供了宝贵的理论知识，更重要的是，它为我指明了在无人驾驶领域进行产品研发和技术创新的方向，我期待它能激发更多颠覆性的想法。

评分☆☆☆☆☆

《无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价》这本书，在我看来，是一部关于未来交通革命的百科全书。从“智能行为”这个角度切入，我预感它将深入探讨无人驾驶汽车的核心技术。我期待书中能够详细阐述，车辆是如何通过感知层、决策层、执行层等一系列复杂的协同工作，来模拟甚至超越人类驾驶员的智能水平。比如，它是否会介绍一些最新的计算机视觉和传感器融合技术，以确保车辆能够精确地感知周围环境？在决策层面，我又想知道，是如何通过强化学习、模仿学习等AI技术，让车辆能够学习和适应各种复杂的交通规则和驾驶习惯。对于“测试与评价”，我把它视为检验无人驾驶系统安全性的终极关卡。我希望书中能提供一套系统性的、可操作的测试方法和评估指标。它是否会介绍如何构建大规模的仿真测试环境，来模拟各种极端天气、交通状况甚至恶意攻击？同时，我也想了解，在真实的道路测试中，如何才能有效地收集和分析数据，以证明无人驾驶系统的可靠性和安全性。这本书的厚重感，让我相信它能够为我揭示无人驾驶领域最核心的奥秘，并为这项技术的未来发展提供重要的理论支撑和实践指导。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对人工智能在交通领域应用充满好奇的普通爱好者，《无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价》这本书，对我来说，犹如一座知识的宝库。当我看到“智能行为”这个词时，我脑海中首先浮现的是，这些没有人类驾驶员的汽车，究竟是如何拥有“智慧”的。书中是否会生动地解释，那些晦涩难懂的机器学习、深度学习算法，是如何被应用到无人驾驶系统中的？例如，车辆是如何通过“看”和“听”来识别行人、其他车辆、交通标志，并理解它们的意图的？我特别期待书中能提供一些具体的例子，来展示无人驾驶系统在面对各种复杂交通场景时的“应对策略”，比如在十字路口如何安全地通过，在紧急情况下如何做出最恰当的反应。同时，“测试与评价”这个副标题，则让我看到了这项技术从实验室走向现实的坚实步伐。我非常好奇，作者团队是如何设计一套科学、严谨的测试体系，来验证无人驾驶系统的性能和安全性。书中是否会介绍一些先进的测试方法，例如利用虚拟仿真环境进行大规模测试，或者在真实道路上进行不同场景下的实地测试？我希望能从中了解到，如何才能全面地评估无人驾驶系统的可靠性、鲁棒性以及用户体验，从而为这项技术的推广应用打下坚实的基础。总而言之，这本书的出现，让我对无人驾驶技术的未来充满了更加清晰和坚定的信心。

评分☆☆☆☆☆

刚收到这本《无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价》真是迫不及待地翻阅起来。作为一名对自动驾驶领域抱有浓厚兴趣的普通读者，我一直觉得这个领域既神秘又充满挑战。这本书从书名上看就非常吸引人，它深入探讨了无人驾驶车辆的“智能行为”——这部分尤其让我好奇。我一直想象着，究竟是什么样的算法和模型，能够让一辆车做出比人类司机更精准、更安全的决策？书中是否会像科幻小说一样，描绘出车辆拥有“思考”的能力？或者说，它更多的是一种基于海量数据和深度学习的模式识别？我特别期待书中能有详实的比喻和类比，来解释那些复杂的AI技术，比如神经网络、强化学习等等，让我这个非专业人士也能大致理解其原理。同时，“测试与评价”这个副标题也让我看到了这本书的实用价值。理论再美好，最终还是要落到实际应用中。书中对于如何验证无人驾驶系统的安全性、可靠性，以及如何量化其“智能”程度，一定有独到的见解。我想象中的测试场景可能包括各种极端天气、复杂的交通状况，甚至是一些意想不到的突发事件。它是否会介绍一些国际上通用的测试标准，或者作者团队自己开发的创新性测试方法？我非常希望书中能提供一些具体的测试案例，甚至是模拟的测试报告，这样我才能更直观地感受到这项技术的成熟度，以及其中蕴含的巨大挑战。总而言之，这本书的标题已经激起了我极大的求知欲，我期待着它能为我揭开无人驾驶车辆背后那令人着迷的“智能”世界。

评分☆☆☆☆☆

我必须说，《无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价》这本书的出版，对于我这样一个在传统汽车行业摸爬滚打多年的工程师来说，无疑是投下了一枚重磅炸弹。过去，我们关注的是机械性能、燃油经济性、舒适性等等，但现在，“智能”已经成为了汽车的灵魂。这本书聚焦的“智能行为”，我理解是包含了感知、决策、规划和控制等一系列复杂的交互过程。它究竟是如何模拟人类的驾驶经验，又如何在瞬息万变的交通环境中做出最优解的？我特别想知道，书中是如何处理那些“灰色地带”的，比如在紧急避险时，如何权衡保护车内乘员和避免对外部造成更大伤害的伦理困境？而“测试与评价”的部分，更是直击痛点。我们常说“理论联系实际”，但对于如此复杂的智能系统，如何进行有效的测试，避免“以偏概全”的结论，一直是行业的难题。书中是否会介绍一些基于仿真环境的测试方法，例如利用数字孪生技术模拟各种复杂的交通场景，亦或是提出了一些在真实道路测试中，用于衡量不同场景下系统表现的关键指标？我尤其关注那些能够发现系统“盲点”或者“弱点”的测试方法，因为只有充分认识到潜在的风险，才能更好地加以改进。这本书的到来，让我看到了一个将严谨的工程实践与前沿的人工智能技术相结合的典范，我期待它能为我们这些传统汽车人打开一扇新的大门，引领我们走向更加智能化的未来。

评分☆☆☆☆☆

感觉每一页都是论文，要看懂不容易

评分☆☆☆☆☆

这方面的书太少了，终于有了本，感觉还不错，先看着吧，

评分☆☆☆☆☆

这方面的书太少了，终于有了本，感觉还不错，先看着吧，

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内容新颖

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很好，有价值的

评分☆☆☆☆☆

还行吧，内容丰富，比较适合需求。新能源的书

评分☆☆☆☆☆

讲解了一些基础的知识，关于我们智能车的凭证在里面讲得比较详细了。

评分☆☆☆☆☆

书是正版，就是价格有点贵了

评分☆☆☆☆☆

挺划算的，而且超级快，第二天就到了，很满意。