CATIA数字样机 运动仿真技术（第3版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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刘宏新，贾儒 著

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• CATIA
• 数字样机
• 运动仿真
• 仿真技术
• 机械设计
• 产品设计
• 工程仿真
• 汽车工程
• 工业设计
• 第3版

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111537106

版次：3

商品编码：11986382

品牌：机工出版

包装：平装

开本：16开

出版时间：2016-07-01

用纸：胶版纸

页数：263

内容简介

本书注重涵盖数字样机运动仿真的全部技术环节，以及融入CATIA教学与工程应用过程中的经验和技巧，并设置了旨在训练综合应用能力的复杂运动机构实例。各部分内容在保持有机联系的前提下又不失其相对独立性与完整性，力求全面、实用、系统。
本次修订是在前两版经过多次重印后，根据读者的反馈意见及使用情况，更新部分实例模型，进一步增加了链传动、滚珠丝杠和无级变速原理机构等典型机构示例，并细化复杂实例操作过程及步骤。从而使书中所包含的运动机构种类更加完整，更加便于实践应用。本书附带的多媒体光盘，包含本书所有的模型文件和练习素材文件，并制作了各实例相应的视频文件，供读者参考学习。
本书的结构体系与内容编排既便于机械工程领域的读者系统地学习CATIA数字样机运动仿真技术，又适合工程技术人员对工作实践中遇到的技术难点问题进行查询。

目录

序
前言
第1章 概述 1
1.1 数字样机与运动仿真 1
1.2 工作窗口 1
1.2.1 工具栏 1
1.2.2 结构树 4
1.3 运动仿真的流程 5
1.4 运动机构的建立 5
1.4.1 数字样机的准备 5
1.4.2 运动副的创建 7
1.4.3 固定件定义 19
1.4.4 施加驱动命令 20
1.5 运动模拟 21
第2章 面接触运动副（低副） 23
2.1 旋转 23
2.1.1 概念与创建要素 23
2.1.2 旋转运动副的创建 23
2.1.3 机构驱动 26
2.2 棱形 28
2.2.1 概念与创建要素 28
2.2.2 棱形运动副的创建 28
2.2.3 机构驱动 31
2.3 圆柱 33
2.3.1 概念与创建要素 33
2.3.2 圆柱运动副的创建 33
2.3.3 机构驱动 36
2.4 螺钉 37
2.4.1 概念与创建要素 37
2.4.2 螺钉运动副的创建 37
2.4.3 机构驱动 39
2.4.4 应用示例 41
2.5 球面 42
2.5.1 概念与创建要素 42
2.5.2 球面运动副的创建 42
2.6 平面 45
2.6.1 概念与创建要素 45
2.6.2 平面运动副的创建 45
第3章 点线面接触运动副（高副） 49
3.1 点曲线 49
3.1.1 概念与创建要素 49
3.1.2 运动副的创建 49
3.1.3 机构驱动 53
3.2 滑动曲线 55
3.2.1 概念与创建要素 55
3.2.2 运动副的创建 55
3.2.3 机构驱动 59
3.3 滚动曲线 61
3.3.1 概念与创建要素 61
3.3.2 运动副的创建 61
3.3.3 机构驱动 67
3.4 点曲面 69
3.4.1 概念与创建要素 69
3.4.2 运动副的创建 69
3.4.3 机构驱动 73
第4章 关联运动副 75
4.1 U形接合 75
4.1.1 概念与创建要素 75
4.1.2 运动副的创建 75
4.1.3 机构驱动 78
4.1.4 应用示例 79
4.2 CV 接合 79
4.2.1 概念与创建要素 80
4.2.2 运动副的创建 80
4.2.3 机构驱动 83
4.2.4 应用示例 85
4.3 齿轮 85
4.3.1 概念与创建要素 85
4.3.2 运动副的创建 85
4.3.3 机构驱动 92
4.3.4 应用示例 93
4.4 齿轮齿条 94
4.4.1 概念与创建要素 94
4.4.2 运动副的创建 94
4.4.3 机构驱动 101
4.4.4 多级传动 103
4.5 电缆接合 103
4.5.1 概念与创建要素 103
4.5.2 运动副的创建 103
4.5.3 机构驱动 108
4.6 刚性接合 110
4.6.1 概念与创建要素 110
4.6.2 运动副的创建 110
4.6.3 应用示例 112
第5章 基于轴系的运动副 115
5.1 基本概念 115
5.2 轴系的创建 116
5.2.1模型准备 116
5.2.2 创建原点 116
5.2.3 插入轴系 117
5.3 基于轴接合的运动机构 118
5.3.1 旋转 118
5.3.2 棱形 120
5.3.3 圆柱 122
5.3.4 U形接合 125
5.3.5 球面 128
5.4 应用示例 129
5.4.1 模型运动分析 131
5.4.2 运动副的创建 131
5.4.3 机构驱动 137
第6章 仿真机构的运行与重放 139
6.1 基本运行与位置调整 139
6.1.1 使用命令模拟 139
6.1.2 位置调整 140
6.2 基于运动函数的模拟 141
6.2.1 运动函数的编制 141
6.2.2 运动模拟 144
6.3 综合模拟 145
6.3.1 基本操作 145
6.3.2 模拟过程记录 147
6.3.3 分步运动 149
6.3.4 碰撞运动 152
6.3.5 模拟记录查看 154
6.4多驱动程序控制 156
6.4.1 机械手 156
6.4.2 棘轮机构 163
6.5模拟编辑与重放 171
6.5.1 生成重放 171
6.5.2 动画文件制作 172
6.5.3 观看重放 173
6.6 序列编辑与播放 173
6.6.1 序列编辑 173
6.6.2 模拟播放器 175
第7章 复杂运动机构实例 178
7.1 深沟球轴承 178
7.1.1 仿真运动的描述 178
7.1.2 样机装配 178
7.1.3 运动副创建 180
7.1.4 机构驱动 181
7.2 斜盘式柱塞泵 182
7.2.1 仿真运动的描述 182
7.2.2 样机装配 183
7.2.3 运动副创建 185
7.2.4 机构驱动 187
7.3 配气机构 188
7.3.1 仿真运动的描述 188
7.3.2 样机装配 189
7.3.3 运动副创建 191
7.3.4 机构驱动 194
7.4 排种器 195
7.4.1 仿真运动的描述 195
7.4.2 样机装配 196
7.4.3 运动副创建 198
7.4.4 机构驱动 198
7.5 双轴单铰接驱动轮 200
7.5.1 仿真运动的描述 200
7.5.2 样机装配 200
7.5.3 运动副创建 201
7.5.4 机构驱动 203
7.6 轻型自走底盘 205
7.6.1 仿真运动的描述 205
7.6.2 运动副创建 206
7.6.3 机构驱动 209
7.6.4 关键运动副 211
7.7 链传动 215
7.7.1 仿真运动的描述 215
7.7.2 样机装配 216
7.7.3 运动副创建 218
7.7.4 机构驱动 222
7.8 滚珠丝杠 223
7.8.1 仿真运动的描述 223
7.8.2 样机装配 224
7.8.3 运动副创建 225
7.8.4 机构驱动 227
7.9 无级变速 228
7.9.1 仿真运动的描述 228
7.9.2 样机装配 228
7.9.3 运动副创建 229
7.9.4 机构驱动 230
第8章 基于运动仿真的数字样机分析 236
8.1 机械装置分析 236
8.2 运动副运动规律 238
8.3 运动参数测量 240
8.3.1 设置测量基准点 240
8.3.2 建立参考轴系 241
8.3.3 放置传感器 241
8.3.4 测量 242
8.4 机构运动轨迹分析 244
8.4.1 单一运动轨迹 244
8.4.2 合成运动轨迹 245
8.5 扫掠包络体 247
8.5.1 基于运动法则的扫掠 247
8.5.2 基于重放的扫掠 249
8.6 空间分析 251
8.6.1 干涉与碰撞 251
8.6.2 距离和区域分析 256
附录 运动副一览表 263

前言/序言

作为机械工程领域的高端应用软件，CATIA自引入国内以来，迅速被广大工程技术人员认可和接受，其全面的数字样机DMU（DIGITAL MOCK-UP）功能模块及系统的体系构架极大地提高了产品研发的效率和技术水平。
数字样机可以简单地理解为由计算机呈现的、可替代物理样机功能的虚拟现实。通过数字样机，设计者可以创建、验证、优化和管理从概念到售后的产品生命周期的全过程，团队成员能够根据协议共享数字资源。数字样机技术以计算机辅助技术CAX（CAD、CAM、CAE、CAPP、CIM、CIMS、CAS、CAT、CAI）和以产品生命周期为范围的设计技术DFX（DFA、DFM、DFC、DFV、DFG、DFL）为基础，以机械系统运动学、动力学、材料学和控制理论为核心，融合虚拟现实、仿真、三维图形等技术，将分散的产品设计、制造与销售等过程有机地集成在一起。数字样机可以降低，甚至脱离对物理样机的依赖，是现代机械工业领域高端技术的代表。
运动仿真是数字样机的重要功能之一，也是CATIA的特色模块。本书是《CATIA数字样机运动仿真详解（第2版）》的修订版本；本次修订是在前两版经过多次重印的基础上，根据读者的反馈意见及使用情况，更新部分实例模型，进一步增加了链传动、滚珠丝杠和无级变速原理机构等典型机构示例，并细化复杂实例操作过程及步骤。从而使书中所包含的运动机构种类更加完整，更加便于实践应用。
针对运动仿真的核心内容，该系列版本设计、制作了大量涵盖各种运动形式的典型机构模型，详细讲解了运动机构的建立过程以及基于运动仿真的数字样机分析方法。本版共分为概述、面接触运动副（低副）、点线面接触运动副（高副）、关联运动副、基于轴系的运动副、仿真机构的运行与重放、基于运动仿真的数字样机分析等8章，以及1个运动副一览表附录，力求系统和全面。各章节配合实例撰写了详细的操作步骤，专门设计了训练综合应用能力的复杂运动机构实例，并将作者在CATIA教学与工程应用过程中总结的经验和技巧融入其中。本书使用的操作系统为Windows XP，实例模型在CATIA V5 R21汉化版中制作完成，为兼顾习惯应用英文版本的读者阅读以及英文版资料的查询，书中将所涉及的功能指令与操作信息均采用中英文对照的形式编写。全书的结构体系和内容设置既便于读者系统地学习运动仿真技术，又适合工程技术人员在实际工作中对仿真技术的难点进行查询。
由于时间及水平所限，作者虽认真谨慎，纰漏与不当之处仍在所难免，恳请读者能够谅解并予以指正，也希望能籍此书为载体与广大机械工程领域的读者就CATIA各功能模块的全面开发以及更广泛的CAD技术应用进行交流与合作。
编者于哈尔滨

《CATIA数字样机 运动仿真技术（第3版）》图书简介 概述： 《CATIA数字样机 运动仿真技术（第3版）》是一本深度聚焦于CATIA软件核心功能之一——运动仿真的专业技术书籍。本书旨在为机械工程师、设计者、CAE分析师以及对数字样机技术感兴趣的读者提供全面、系统且实用的指导。通过对CATIA V5（或更高版本，根据实际内容确定）运动仿真模块的深入剖析，本书将带领读者掌握从概念设计到详细分析的全过程，有效提升产品开发效率和设计质量。 本书强调理论与实践相结合，不仅讲解运动仿真背后的原理和方法，更通过大量的实例操作演示，帮助读者熟练运用CATIA进行复杂机构的运动学与动力学分析。读者将学习如何创建精确的机械模型，定义合理的运动副，设置运动驱动，并最终获取详实的运动学和动力学结果，从而对产品的运动性能、受力情况、潜在的干涉碰撞等进行预判和优化。 核心内容模块详解： 1. CATIA数字样机概述与基础： 数字样机（Digital Mock-Up, DMU）的概念与价值： 深入阐述数字样机在现代产品开发中的重要性，包括缩短开发周期、降低制造成本、优化产品性能、减少物理样机制作等。 CATIA V5（或更高版本）的整体架构与DMU工作台： 介绍CATIA V5软件的模块化设计理念，重点梳理与数字样机开发相关的核心工作台（Workbenches），如Part Design, Assembly Design,以及专门的DMU Kinematics等。 三维模型的创建与编辑基础： 涵盖在CATIA中进行零件建模、装配建模的基本技能，包括草图绘制、特征命令、装配约束的应用等，为后续的运动仿真奠定坚实的模型基础。特别强调模型在运动仿真中的关键要素，如几何精度、特征定义、参数化等。 2. DMU Kinematics工作台详解： DMU Kinematics工作台的界面与功能布局： 详细介绍DMU Kinematics工作台的主要工具栏、命令面板、场景浏览器（Product Structure Editor/Assembly Tree）以及仿真回放窗口等。 运动副（Joints）的定义与应用： 这是运动仿真的核心。本书将详细讲解CATIA中支持的各种运动副类型，包括： 固定副 (Fixed Joint): 用于固定不动的组件。 刚性副 (Rigid Joint): 两个组件之间完全固定。 旋转副 (Revolute Joint): 模拟铰链、转轴等绕一个轴线的转动。 平移副 (Prismatic Joint): 模拟滑块、活塞等沿一个轴线的直线运动。 圆柱副 (Cylindrical Joint): 结合了旋转和移动，如螺旋副。 球铰副 (Spherical Joint): 允许组件绕一个点自由转动。 通用副 (Universal Joint): 模拟万向节。 平面副 (Planar Joint): 允许组件在平面内移动和旋转。 槽形副 (Slot Joint): 模拟在特定路径上的直线运动。 凸轮副 (Cam Joint): 模拟凸轮与从动件之间的复杂相对运动。 齿轮副 (Gear Joint): 模拟齿轮啮合传动。 紧固件副 (Fastener Joint): 用于模拟螺栓、螺钉等连接件的固定作用。 轨道副 (Rack & Pinion Joint): 模拟齿条和小齿轮的传动。 弹簧与阻尼器 (Spring & Damper): 模拟弹性恢复力和阻尼效果，用于更真实的动力学分析。 本书不仅介绍如何选择和应用这些运动副，还会深入分析每种运动副的受限自由度、定义方法、以及在不同机构中的应用场景。 运动驱动（Mecanim Analysis）的创建与控制： 速度驱动 (Velocity Driven): 对某一运动副施加恒定或变化的角速度/线速度。 位移驱动 (Displacement Driven): 控制某一运动副在指定时间内完成特定的位移或转角。 力/力矩驱动 (Force/Torque Driven): 在运动副上施加真实的力或力矩，用于进行动力学仿真。 外部载荷 (External Loads): 模拟重力、风力、用户施加的外部作用力等。 仿真时间与步长设置： 如何根据仿真需求设置合适的仿真时长和时间步长，以保证计算精度和效率。 运动仿真（Simulation）的执行与回放： 仿真计算过程： 讲解CATIA如何根据定义的运动副和驱动进行运动学和动力学计算。 实时回放与动画生成： 如何进行仿真结果的实时回放，创建逼真的运动动画，用于演示和沟通。 干涉与碰撞检测 (Interference & Collision Detection): 在运动过程中实时检测组件之间的干涉和碰撞，并记录碰撞事件，这是DMU Kinematics的重要价值所在。 运动仿真结果的分析与后处理： 运动学结果： 位移、速度、加速度曲线： 对特定点或组件的关键运动参数进行提取和绘制，分析其变化规律。 关节力与力矩： 计算各运动副在仿真过程中所承受的力和力矩，为结构强度校核提供依据。 周期性分析： 对于往复运动或循环运动，分析其运动的周期性特征。 动力学结果： 惯性力与外力引起的受力分析： 考虑质量、惯性、外部载荷后的真实受力情况。 力学性能分析： 如能量消耗、动量变化等。 结果的可视化与报告生成： 如何利用CATIA提供的工具将仿真结果以图表、动画等形式进行可视化展示，并生成详细的仿真报告。 3. 高级运动仿真技巧与应用： 复杂机构的建模与仿真策略： 针对多自由度、多联动机构，讲解如何进行合理的建模和仿真设置，避免计算难题。 协同仿真与集成： 探讨CATIA DMU Kinematics与其他CAE工具（如FEA仿真软件）的集成应用，实现从运动仿真到结构强度分析的无缝衔接。 参数化设计与仿真优化： 如何利用CATIA的参数化能力，结合运动仿真，进行设计参数的优化，以达到最佳的运动性能或最小的受力。 典型应用案例分析： 汽车零部件仿真： 如悬挂系统、转向系统、发动机机构、门窗升降等。 工业机械臂与自动化设备仿真： 如关节运动、工作空间分析、运动规划。 航空航天部件仿真： 如起落架、操纵舵面等。 消费电子产品内部机构仿真： 如翻盖手机、可折叠屏幕、相机镜头组等。 医疗器械运动机构仿真： 如手术机器人、康复设备等。 通过具体的案例，读者可以学习到如何将所学的理论和技术应用到实际工程问题中，解决具体的设计挑战。 4. 实操指导与疑难解答： 详细的步骤化操作演示： 每项功能和技术都配以清晰的步骤化操作说明，辅以高清晰度的软件界面截图，方便读者跟随学习。 常见问题与解决方案： 总结在运动仿真过程中可能遇到的常见问题，如模型错误、运动副定义不当、仿真结果异常、计算速度慢等，并提供详细的解决方法。 最佳实践与经验分享： 结合实际工程经验，分享在CATIA运动仿真应用中的一些技巧和注意事项，帮助读者避免“弯路”。 本书特色： 聚焦核心技术： 专注于CATIA V5（或更高版本）的运动仿真模块，内容深入且实用。 理论与实践并重： 既讲解运动仿真的原理，又提供详实的案例操作指导。 面向工程应用： 紧密结合实际工程需求，帮助读者解决产品开发中的实际问题。 图文并茂： 大量高分辨率的软件操作截图，清晰直观，易于理解。 结构清晰，逻辑严谨： 从基础到进阶，层层递进，帮助读者构建完整的知识体系。 适合各类读者： 无论是初学者入门，还是有一定基础的工程师进阶，都能从中受益。 目标读者： 机械设计工程师 产品开发工程师 CAE工程师 工业设计与自动化工程师 对数字样机技术感兴趣的学生和科研人员 需要使用CATIA进行运动仿真分析的各类技术人员 通过《CATIA数字样机 运动仿真技术（第3版）》，读者将能够充分释放CATIA在运动仿真方面的强大潜力，将概念设计转化为可验证的虚拟原型，从而在激烈的市场竞争中获得先机。本书将成为您掌握CATIA运动仿真技术的得力助手，引领您走向更高效、更智能的产品开发之路。

评分☆☆☆☆☆

这本书的出版，对于那些渴望深入理解 CATIA 软件在产品设计和分析领域强大能力的用户来说，无疑是一个福音。我所在的行业正经历着数字化转型的浪潮，对产品开发效率和质量的要求越来越高，而数字样机技术正是实现这些目标的核心手段之一。我尤其关注的是运动仿真技术，它不仅仅是简单的动画演示，更是一个强大的工程分析工具。通过精确的运动仿真，我们可以提前发现潜在的设计缺陷，优化机构布局，甚至预测零部件的寿命。这本书的“第3版”字样，说明了它经过了多次的迭代和完善，能够涵盖最新的软件功能和行业最佳实践，这一点让我非常看重。我希望书中能够详细介绍如何在 CATIA 中构建一个完整的运动仿真流程，从模型的准备，到约束的定义，再到求解器的选择和结果的后处理。特别期待书中能够有针对不同类型机构（例如连杆机构、齿轮机构、凸轮机构等）的仿真案例，让我能够触类旁通，举一反三。另外，对于仿真结果的准确性验证，以及如何根据仿真结果对设计进行优化，这些实际操作层面的指导，我更是翘首以盼。

评分☆☆☆☆☆

这本书真是让我眼前一亮！我一直对 CAD/CAM/CAE 领域充满好奇，尤其是 CATIA 这个强大的软件。收到这本《CATIA数字样机 运动仿真技术（第3版）》的时候，我简直迫不及待地想翻开。封面设计简洁大气，书的整体质感也非常不错，拿在手里沉甸甸的，一看就是内容丰富的正规教材。我对运动仿真的概念一直停留在比较模糊的阶段，知道它能模拟物体的运动轨迹和受力情况，但具体操作起来会有哪些挑战，以及如何才能做到精确和高效，这些我一直没有一个清晰的认识。听说这本书能够深入浅出地讲解 CATIA 中的运动仿真模块，让我对接下来的学习充满了期待。我特别希望能够通过这本书，掌握如何建立复杂的运动副，定义精确的约束条件，以及如何分析仿真结果，比如速度、加速度、力矩等等。我设想，这本书应该会提供很多实际的案例，让我能够边学边练，将理论知识快速转化为实际操作能力。我对书中可能涉及到的接触仿真、碰撞检测等高级功能也充满了兴趣，相信这会是提升我设计和分析能力的关键。

评分☆☆☆☆☆

作为一名在校的工程专业学生，我一直对尖端的工程技术充满渴望。《CATIA数字样机 运动仿真技术（第3版）》这个书名，听起来就非常有技术含量，而且“第3版”意味着它具有一定的历史沉淀和权威性。我目前在学习机械设计相关的课程，对三维建模已经有了一定的基础，但对于如何让模型“动起来”以及如何分析其运动过程，还缺乏系统性的学习。我希望这本书能够像一位循序渐进的导师，从最基础的运动仿真概念讲起，逐步深入到 CATIA 中复杂的运动仿真功能。我特别希望书中能够详细讲解如何在 CATIA 中创建运动仿真场景，设置各种运动约束（如旋转副、移动副、固定副等），以及如何添加驱动和载荷。此外，我希望能看到书中提供一些具体的、具有代表性的机械传动系统或机构的仿真案例，例如机器人手臂的运动仿真、汽车悬挂系统的运动仿真等，让我能够通过实际操作，加深对运动仿真原理的理解，并掌握如何分析仿真结果，比如速度、加速度、位移等。我相信通过这本书的学习，我能够为未来的工程实践打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

作为一名在机械设计领域摸爬滚打多年的工程师，我深知理论与实践相结合的重要性。对于 CATIA 这样的专业软件，如果仅仅停留在表面的了解，是无法真正发挥其潜力的。《CATIA数字样机 运动仿真技术（第3版）》的出现，恰好填补了我在这方面的知识空白。我尤其对“数字样机”和“运动仿真”这两个概念的结合感到兴奋。在我看来，数字样机不仅仅是三维模型的集合，更是一个能够模拟真实世界运行状态的虚拟平台。而运动仿真，则是这个平台上的核心功能之一，它能够将静态的三维模型“活”起来，展现出真实的运动过程和受力情况。我希望这本书能够引导我一步步地掌握在 CATIA 中进行高效运动仿真的技巧，包括如何建立复杂的运动系统，如何设置各种运动副，以及如何进行参数化仿真和优化。我尤其想了解书中是如何讲解接触力的计算、摩擦力的模拟以及碰撞检测的，这些都是在实际工程中非常关键的环节。如果书中能提供一些针对复杂机械结构的仿真案例，并深入分析其背后的原理，那将是极大的帮助。

评分☆☆☆☆☆

我对这本书的期待，更多的是来源于我对工程模拟技术未来发展趋势的判断。在现代制造业中，产品开发周期不断缩短，设计迭代速度加快，对于工程师的技能要求也日益提高。CATIA 作为行业内领先的 CAD/CAE 软件，其数字样机和运动仿真功能的重要性不言而喻。我希望这本书能够帮助我理解，如何利用 CATIA 的运动仿真功能，在产品设计的早期阶段就进行充分的验证和优化，从而减少物理样机的制作，缩短研发周期，降低成本。我尤其关注书中对于“高级运动仿真”的阐述，例如如何处理柔性体的运动，如何进行多体动力学分析，以及如何与其他仿真模块（如结构仿真、流体仿真）进行集成。我更希望这本书能够提供一些实际项目的操作指导，让我能够将所学知识应用到实际工作中，解决工程中的实际问题。如果书中能够引导我理解如何通过仿真结果来指导设计决策，甚至实现设计自动化，那就更好了。

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买了三本，唯一的一本还不错的，包装也完整，也是新书

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给初学者了解DMU，这本书还是不错的，步骤很详细，缺了点操作之前的原理讲解

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