工業機器人應用基礎：基於ABB機器人 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

魏誌麗，林燕文 著

圖書標籤:

• 工業機器人
• ABB機器人
• 機器人應用
• 機器人編程
• 自動化
• 機械工程
• 工業控製
• 機器人技術
• 生産綫
• 智能製造

齣版社： 北京航空航天大學齣版社

ISBN：9787512421691

版次：1

商品編碼：12008041

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2016-11-01

用紙：膠版紙

內容簡介

　　工業機器人應用基礎—基於ABB機器人
　　本書以ABB工業機器人為載體,配閤大量實物圖片,生動形象地係統介紹ABB機器人的開關機操作、機器人示教器的功能及使用、工件及工具坐標係的定義和標定方法,以及機器人的手動操作方法。運用大量實際案例,深入淺齣,步驟清晰地介紹機器人工作站的搭建、RAPID程序的建立以及常用程序指令的編程。
　　最後利用北京華航唯實機器人科技有限公司自主開發的RobotArt離綫編程軟件,通過一個具體的機器人寫字案例,對在RobotArt軟件上搭建機器人工作站並生成後置代碼以及在真實工作站中聯機調試過程進行詳細介紹。通過對本書學習,能夠使讀者對ABB機器人以及機器人工作站的搭建及示教編程有一個清晰的瞭解。
　　本書通俗易懂,實用性強,既可作為普通高校及中高職院校的專業或實訓教材,又可作為工業機器人培訓機構用書,同時也可供從事相關行業的技術人員作為參考。

目錄

項目一 ABB工業機器人簡介………………………………………………………………… 1
任務一 認識ABB工業機器人……………………………………………………………… 1
項目二 工業機器人基本操作…………………………………………………………………… 4
任務一 工業機器人工作站的開關機………………………………………………………… 4
任務二 初識工業機器人示教器…………………………………………………………… 11
任務三 工業機器人的手動操作…………………………………………………………… 25
任務四 工具坐標係設置…………………………………………………………………… 46
任務五 工業機器人工件坐標係設置……………………………………………………… 62
項目三 工業機器人的程序編程……………………………………………………………… 69
任務一 程序的建立及運動指令的使用…………………………………………………… 69
任務二 賦值、循環及邏輯判斷指令的運用……………………………………………… 113
任務三 程序調用指令的使用……………………………………………………………… 130
任務四 I/O控製指令的使用……………………………………………………………… 132
任務五 多功能機器人工作站RAPID程序的建立……………………………………… 141
項目四 工業機器人的I/O 通信…………………………………………………………… 185
任務一 ABB機器人I/O通信初識……………………………………………………… 185
任務二 ABB機器人I/O信號監控與操作……………………………………………… 209
項目五 工業機器人離綫編程應用…………………………………………………………… 218
任務一 RobotArt離綫編程軟件應用…………………………………………………… 218
任務二 RobotArt離綫編程軟件聯機調試……………………………………………… 250
參考文獻………………………………………………………………………………………… 254

《工業自動化與智能製造實踐指南》 本書旨在為廣大工程技術人員、在校學生以及對工業自動化和智能製造領域感興趣的讀者提供一份係統、實用的學習資料。在當前工業4.0浪潮席捲全球的背景下，製造業正經曆著深刻的變革，從傳統的大規模生産模式嚮柔性化、智能化、網絡化生産轉型。理解並掌握工業自動化係統的核心技術與實際應用，已成為行業發展的必然要求。 本書內容涵蓋瞭工業自動化的基礎理論、關鍵技術、係統集成以及前沿發展趨勢，力求幫助讀者建立起對整個工業自動化生態的全麵認知。 第一部分：工業自動化基礎理論與核心組件 本部分將深入剖析工業自動化的基本概念，包括自動化的發展曆程、不同自動化層次的劃分（如現場級、控製級、管理級），以及自動化係統設計的原則和方法。我們將重點介紹構成自動化係統的關鍵硬件組件，如： 傳感器技術： 詳細介紹各類工業傳感器的工作原理、選型原則及應用場景，包括接近傳感器、光電傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器、編碼器等，強調其在數據采集和狀態監測中的重要作用。 執行器技術： 深入講解各類執行器的功能、特點及選型，涵蓋電動機（直流電機、交流電機、步進電機、伺服電機）、氣動元件（氣缸、電磁閥、氣源處理元件）、液壓元件等，闡述其在實現機械動作和過程控製中的地位。 PLC（可編程邏輯控製器）： 作為工業自動化的大腦，我們將詳細講解PLC的硬件結構、指令係統、編程語言（如梯形圖、指令錶、功能塊圖、結構化文本），以及PLC在順序控製、運動控製和過程控製中的應用。重點介紹PLC的通信協議和網絡連接方式。 HMI（人機界麵）： 闡述HMI在實現人機交互、過程監控和參數設置中的作用。介紹不同類型HMI（文本式、圖形式）的設計理念、常用組態軟件的操作技巧，以及如何通過HMI實現對自動化係統的可視化管理。 第二部分：工業通信與網絡技術 現代工業自動化係統高度依賴於高效、可靠的通信網絡。本部分將聚焦工業通信領域，重點介紹： 工業通信協議： 詳細講解RS-232、RS-485等串行通信方式，以及Ethernet/IP、Profinet、Modbus TCP/IP、CANopen等主流的工業以太網和現場總綫技術。分析不同協議的特點、適用範圍和集成難點。 工業網絡架構： 介紹不同層次的工業網絡（如設備層、控製層、信息層）的構成，以及如何構建穩定、安全的工業通信網絡。探討網絡拓撲結構、帶寬需求和可靠性設計。 無綫工業通信： 關注Wi-Fi、Bluetooth、LoRa等無綫技術在工業環境中的應用，分析其優缺點及在物聯網（IoT）和移動通信中的潛力。 第三部分：工業機器人與自動化生産綫集成 機器人是實現高度自動化和柔性化生産的關鍵。本部分將重點探討工業機器人的應用： 機器人基礎知識： 介紹工業機器人的基本構成（本體、控製器、示教器、末端執行器），不同類型機器人（串聯機器人、並聯機器人、SCARA機器人、Delta機器人）的結構特點和適用場景。 機器人運動學與軌跡規劃： 簡要介紹機器人正逆運動學原理，以及路徑點規劃、直綫插補、圓弧插補等基本概念，為理解機器人運動控製打下基礎。 自動化生産綫設計與集成： 闡述自動化生産綫的整體設計思路，包括工藝流程分析、設備選型、工裝夾具設計、物料搬運係統（如輸送帶、AGV）的集成。重點介紹如何將機器人、PLC、HMI等組件有機地組閤成高效、協同的自動化生産綫。 生産綫故障診斷與維護： 提供一套係統性的生産綫故障排查方法論，以及常見的維護策略和預防性保養措施，確保生産綫的穩定運行。 第四部分：智能製造與未來發展趨勢 本部分將引領讀者視野，展望工業自動化與智能製造的未來： 工業物聯網（IIoT）： 深入探討IIoT的概念、關鍵技術（如大數據、雲計算、邊緣計算）及其在工業領域的應用，以及如何通過IIoT實現設備的互聯互通和數據的深度挖掘。 數字孿生（Digital Twin）： 介紹數字孿生在生産過程模擬、優化和預測性維護中的價值，以及如何構建和應用數字孿生模型。 人工智能（AI）在工業自動化中的應用： 探討AI技術（如機器學習、深度學習、計算機視覺）如何賦能工業自動化，例如用於産品缺陷檢測、過程優化、預測性維護等。 人機協作與未來工廠： 討論人機協作機器人的發展，以及未來工廠的智能化、柔性化、綠色化發展方嚮。 本書力求理論聯係實際，在講解核心概念的同時，穿插大量實際案例分析，幫助讀者更好地理解和掌握相關技術。通過閱讀本書，讀者將能夠： 構建紮實的工業自動化理論基礎。 熟練掌握關鍵自動化硬件的選型和應用。 理解工業通信網絡的工作原理和搭建方法。 掌握自動化生産綫的集成設計理念。 洞察智能製造的前沿技術和發展趨勢。 無論您是初學者還是希望提升專業技能的從業者，《工業自動化與智能製造實踐指南》都將是您寶貴的參考工具。

評分☆☆☆☆☆

這本書的標題，即《工業機器人應用基礎：基於ABB機器人》，讓我立刻想到瞭我在生産現場遇到的各種挑戰。作為一名資深的生産綫操作員，我每天都在與ABB機器人進行直接的交互，我最關心的是如何更高效、更安全地操作它們。我一直期望這本書能夠提供一些關於ABB機器人操作界麵的深度解析，不僅僅是簡單的按鈕功能介紹，而是更深入地講解如何通過用戶界麵進行參數設置、程序調用、生産監控以及簡單的故障排查。我尤其希望書中能夠包含一些實用的ABB機器人編程技巧，比如如何優化機器人運動軌跡以縮短節拍時間，如何設置觸發器和條件判斷來實現更靈活的生産流程，以及如何在程序中實現人機交互，方便操作員進行生産指令的下達和信息反饋。此外，我也非常關注ABB機器人的人機協作能力。在一些需要人機協同完成的任務中，如何確保ABB機器人在與操作員近距離工作時的安全性，如何設置安全區域和碰撞檢測，是我非常關心的問題。

評分☆☆☆☆☆

這本《工業機器人應用基礎：基於ABB機器人》的齣現，對我來說，簡直就是雪中送炭。作為一名在自動化生産綫上負責設備維護的工程師，我每天都在與各種工業機器人打交道，而ABB機器人無疑占據瞭相當大的比例。我一直渴望找到一本能夠深入講解ABB機器人故障診斷與排除的書籍。在實際工作中，機器人齣現各種意想不到的故障是很常見的，比如伺服驅動器報警、傳感器失效、通信中斷等等。我希望這本書能夠提供一套係統性的故障分析流程，從常見故障現象入手，逐步引導讀者定位問題根源，並提供詳細的解決方案。這包括對ABB機器人各種報警代碼的詳細解釋，以及針對不同故障類型的維修指導。此外，我也非常關注ABB機器人日常維護和保養的最佳實踐。定期的潤滑、清潔、檢查以及易損件的更換，對於延長機器人的使用壽命、保證其穩定運行至關重要。我希望這本書能夠提供一份詳盡的維護計劃，並指導我如何進行這些操作。

評分☆☆☆☆☆

拿到《工業機器人應用基礎：基於ABB機器人》這本書，我立刻被它宏大的標題所吸引。作為一名機械設計專業的學生，我一直對工業機器人的自動化應用充滿熱情，尤其關注ABB機器人如何在現代製造業中扮演關鍵角色。我一直期望找到一本能夠係統性介紹ABB機器人運動控製原理的書籍，包括其伺服驅動係統、編碼器反饋機製以及PID控製算法在機器人關節運動中的具體應用。我希望書中能夠深入剖析ABB機器人運動控製器（IRC5）的硬件架構和軟件功能，詳細講解其內部的通信協議、實時操作係統以及安全監控模塊的工作原理。同時，我也非常關注ABB機器人如何實現高精度定位和軌跡跟蹤。在實際的加工應用中，比如CNC加工中心對工件的精準裝夾和卸料，或者在焊接、噴塗等工藝中對路徑的嚴格要求，都離不開機器人精準的運動控製。我希望書中能夠提供相關的數學模型和算法推導，以及在ABB機器人編程中的具體實現方法，例如如何通過參數調整和運動指令優化來提升機器人的動態性能和靜態精度。

評分☆☆☆☆☆

《工業機器人應用基礎：基於ABB機器人》這本書名，讓我腦海中浮現瞭ABB機器人龐大的産品綫和它們在各種工業場景中的身影。作為一名對工業自動化發展趨勢有著敏銳洞察力的技術顧問，我一直關注ABB機器人如何通過技術創新來驅動行業進步。我希望這本書能夠探討ABB機器人未來在人工智能、機器學習等前沿技術領域的應用前景，例如如何利用AI算法來提升ABB機器人的自主學習能力、路徑規劃能力以及故障預測能力。我特彆關注ABB機器人與邊緣計算、雲計算等技術的融閤，以及這些技術如何賦能ABB機器人實現更高級彆的智能化和協同化。同時，我也希望書中能夠涉及ABB機器人作為“工業4.0”和“中國製造2025”戰略中的關鍵組成部分，其在推動産業升級、提升國傢製造業競爭力方麵所扮演的角色。這本書如果能提供一些前瞻性的觀點和案例，將對我理解和把握行業發展脈搏非常有幫助。

評分☆☆☆☆☆

看到《工業機器人應用基礎：基於ABB機器人》這本書名，我立刻聯想到我在學校學習機器人技術時的情景。作為一名剛剛畢業的自動化專業學生，我渴望找到一本能夠幫助我將理論知識轉化為實際技能的書籍。我一直對ABB機器人的控製係統原理非常感興趣，特彆是其內部的運動規劃算法和動力學模型。我希望書中能夠深入講解ABB機器人是如何從高級指令轉化為具體的關節運動指令的，包括路徑點的插值計算、速度和加速度的限製，以及如何考慮機器人自身的質量分布和慣性來精確控製其運動。同時，我也希望書中能夠提供關於ABB機器人仿真軟件的實際操作指導，比如如何導入CAD模型，如何創建機器人工作站，如何進行離綫編程和仿真測試，以及如何導齣仿真結果用於後續的生産部署。我渴望通過這本書，能夠更直觀地理解ABB機器人的工作機製，並為我未來從事機器人集成和應用開發打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

當我迫不及待地翻閱《工業機器人應用基礎：基於ABB機器人》時，首先吸引我的是其精美的排版和清晰的圖示。作為一名在車間摸爬滾打多年的技術工人，我深知理論知識如果不能有效地轉化為實踐技能，那就失去瞭其應有的價值。我一直渴望找到一本能夠將ABB機器人的核心技術，如其獨特的KUKA.Sim Pro仿真軟件，在軟件操作界麵、功能模塊以及仿真環境搭建方麵進行詳盡講解的書籍。我希望這本書能引導我如何利用KUKA.Sim Pro進行機器人工作站的設計，如何進行離綫編程和路徑優化，以及如何進行碰撞檢測和仿真驗證，從而在實際部署前就發現並解決潛在的問題，大大縮短調試周期，降低生産成本。此外，我也對書中可能涉及到的ABB機器人與MES（製造執行係統）的集成技術抱有濃厚的興趣。在當今智能製造的大背景下，如何讓ABB機器人無縫連接到整個生産管理體係，實現數據的實時采集、傳輸和分析，對於提升生産效率、追溯産品質量具有至關重要的意義。我希望這本書能提供一些實際的案例和技術指導，比如如何通過API接口實現ABB機器人與MES係統的數據交互，以及如何利用這些數據進行生産過程的監控和優化。

評分☆☆☆☆☆

這本書《工業機器人應用基礎：基於ABB機器人》，讓我不禁思考，作為一名在質量檢測崗位上工作的技術人員，ABB機器人如何在提升産品質量檢測效率和精度方麵發揮作用。我一直關注ABB機器人能否與各種非接觸式測量設備，如激光掃描儀、三維相機等集成，並利用這些設備對産品進行自動化尺寸檢測、形位公差分析、錶麵缺陷識彆等。我希望書中能夠提供一些關於ABB機器人集成視覺檢測係統的案例，詳細講解如何配置攝像頭、光源，如何進行圖像采集和處理，以及如何利用ABB機器人的編程能力來指導檢測流程，例如引導檢測鏡頭對準産品的關鍵部位，或者根據檢測結果對産品進行分揀。此外，我也非常關注ABB機器人如何進行産品追溯和數據管理。在質量控製過程中，能夠實時記錄每個産品的檢測數據，並將其與生産批次、生産時間等信息關聯起來，對於産品質量的分析和改進至關重要。我希望書中能提供相關的技術思路和實踐方法。

評分☆☆☆☆☆

我對《工業機器人應用基礎：基於ABB機器人》這本書充滿瞭期待，因為它直接點齣瞭ABB機器人在工業自動化領域的應用。作為一名設備電氣工程師，我每天都在接觸ABB機器人的電氣控製係統。我非常希望這本書能夠深入講解ABB機器人的電氣控製櫃的組成結構，包括PLC、伺服驅動器、變頻器、傳感器接口等各個模塊的功能和接綫方式。我希望書中能夠提供ABB機器人電氣原理圖的詳細解析，並指導我如何進行電氣故障的診斷和維修。同時，我也非常關注ABB機器人與PLC之間的通信協議和集成方式。在實際生産中，ABB機器人通常需要與PLC協同工作，完成復雜的自動化任務。我希望書中能夠提供關於ABB機器人與西門子、羅剋韋爾等主流PLC通信的詳細案例和技術指導，例如如何配置PROFINET、EtherNet/IP等通信接口，以及如何編寫PLC程序來控製ABB機器人的啓停、模式切換以及數據交換。

評分☆☆☆☆☆

當我翻開《工業機器人應用基礎：基於ABB機器人》時，我心中充滿瞭對工業自動化未來的憧憬。作為一名對智能製造領域充滿好奇的學生，我一直想瞭解ABB機器人在不同行業中的具體應用案例。我希望能在這本書中看到ABB機器人如何被廣泛應用於汽車製造、電子産品組裝、食品包裝、物流倉儲等領域，並且深入瞭解ABB機器人是如何解決這些行業中特定的生産難題的。例如，在汽車焊裝綫上，ABB機器人是如何協同工作，完成復雜的車身焊接任務的；在3C産品的精密組裝綫上，ABB機器人又是如何實現微小元器件的精準抓取和貼裝的。我希望書中能夠提供豐富的實際案例分析，並結閤ABB機器人的技術特點，詳細闡述其在這些應用場景中的優勢和價值。同時，我也非常關注ABB機器人與先進製造技術的結閤，例如如何利用3D視覺傳感器實現ABB機器人的智能識彆和定位，或者如何將ABB機器人集成到柔性製造單元中，以適應多品種、小批量的生産模式。

評分☆☆☆☆☆

這本書的標題是《工業機器人應用基礎：基於ABB機器人》，而我一直以來都在電子製造行業從事一綫生産管理工作，深知在實際生産綫上，很多時候我們接觸到的最直接、最普及的工業機器人品牌就是ABB。因此，當我看到這本書的封麵時，內心是充滿期待的。我本以為它會詳細地介紹ABB機器人從硬件結構、編程基礎到實際應用場景的方方麵麵。畢竟，作為一本“應用基礎”的書籍，它理應為那些剛剛接觸ABB機器人，或者希望係統性地瞭解ABB機器人操作與維護的技術人員提供一個堅實的起點。我尤其希望書中能夠包含關於ABB機器人常用型號的詳細參數和性能對比，比如IRB 6700係列和IRB 4600係列在負載能力、工作範圍、精度以及能耗上的差異，以及它們各自適閤的應用領域。同時，對於ABB特有的RAPID編程語言，我也期待能夠看到更深入的解析，不隻是簡單的語法介紹，而是結閤實際的工業場景，例如如何編寫一段代碼實現復雜零件的抓取與碼垛，或者如何進行路徑規劃以優化生産節拍。書中關於機器人安全防護的章節，我也希望能夠提供更詳盡的操作指南和風險評估方法，尤其是在麵對高精度、高速度的作業任務時，如何通過閤理的安全設置來保障人員和設備的安全。

評分☆☆☆☆☆

印刷清晰 裝幀漂亮 經典書籍值得細讀

評分☆☆☆☆☆

挺不錯的呀，，加油

評分☆☆☆☆☆

正在看，紙張還可以

評分☆☆☆☆☆

整體不錯

評分☆☆☆☆☆

通熟易懂，好書！

評分☆☆☆☆☆

很好很有幫助

評分☆☆☆☆☆

書還可以吧，隻供入門閱讀不夠專業！

評分☆☆☆☆☆

很好

評分☆☆☆☆☆

適閤於職業教育，用心之作！