工业机器人应用基础：基于ABB机器人 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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魏志丽，林燕文 著

图书标签:

• 工业机器人
• ABB机器人
• 机器人应用
• 机器人编程
• 自动化
• 机械工程
• 工业控制
• 机器人技术
• 生产线
• 智能制造

出版社： 北京航空航天大学出版社

ISBN：9787512421691

版次：1

商品编码：12008041

包装：平装

开本：16开

出版时间：2016-11-01

用纸：胶版纸

内容简介

　　工业机器人应用基础—基于ABB机器人
　　本书以ABB工业机器人为载体,配合大量实物图片,生动形象地系统介绍ABB机器人的开关机操作、机器人示教器的功能及使用、工件及工具坐标系的定义和标定方法,以及机器人的手动操作方法。运用大量实际案例,深入浅出,步骤清晰地介绍机器人工作站的搭建、RAPID程序的建立以及常用程序指令的编程。
　　最后利用北京华航唯实机器人科技有限公司自主开发的RobotArt离线编程软件,通过一个具体的机器人写字案例,对在RobotArt软件上搭建机器人工作站并生成后置代码以及在真实工作站中联机调试过程进行详细介绍。通过对本书学习,能够使读者对ABB机器人以及机器人工作站的搭建及示教编程有一个清晰的了解。
　　本书通俗易懂,实用性强,既可作为普通高校及中高职院校的专业或实训教材,又可作为工业机器人培训机构用书,同时也可供从事相关行业的技术人员作为参考。

目录

项目一 ABB工业机器人简介………………………………………………………………… 1
任务一 认识ABB工业机器人……………………………………………………………… 1
项目二 工业机器人基本操作…………………………………………………………………… 4
任务一 工业机器人工作站的开关机………………………………………………………… 4
任务二 初识工业机器人示教器…………………………………………………………… 11
任务三 工业机器人的手动操作…………………………………………………………… 25
任务四 工具坐标系设置…………………………………………………………………… 46
任务五 工业机器人工件坐标系设置……………………………………………………… 62
项目三 工业机器人的程序编程……………………………………………………………… 69
任务一 程序的建立及运动指令的使用…………………………………………………… 69
任务二 赋值、循环及逻辑判断指令的运用……………………………………………… 113
任务三 程序调用指令的使用……………………………………………………………… 130
任务四 I/O控制指令的使用……………………………………………………………… 132
任务五 多功能机器人工作站RAPID程序的建立……………………………………… 141
项目四 工业机器人的I/O 通信…………………………………………………………… 185
任务一 ABB机器人I/O通信初识……………………………………………………… 185
任务二 ABB机器人I/O信号监控与操作……………………………………………… 209
项目五 工业机器人离线编程应用…………………………………………………………… 218
任务一 RobotArt离线编程软件应用…………………………………………………… 218
任务二 RobotArt离线编程软件联机调试……………………………………………… 250
参考文献………………………………………………………………………………………… 254

《工业自动化与智能制造实践指南》 本书旨在为广大工程技术人员、在校学生以及对工业自动化和智能制造领域感兴趣的读者提供一份系统、实用的学习资料。在当前工业4.0浪潮席卷全球的背景下，制造业正经历着深刻的变革，从传统的大规模生产模式向柔性化、智能化、网络化生产转型。理解并掌握工业自动化系统的核心技术与实际应用，已成为行业发展的必然要求。 本书内容涵盖了工业自动化的基础理论、关键技术、系统集成以及前沿发展趋势，力求帮助读者建立起对整个工业自动化生态的全面认知。 第一部分：工业自动化基础理论与核心组件 本部分将深入剖析工业自动化的基本概念，包括自动化的发展历程、不同自动化层次的划分（如现场级、控制级、管理级），以及自动化系统设计的原则和方法。我们将重点介绍构成自动化系统的关键硬件组件，如： 传感器技术： 详细介绍各类工业传感器的工作原理、选型原则及应用场景，包括接近传感器、光电传感器、压力传感器、温度传感器、编码器等，强调其在数据采集和状态监测中的重要作用。 执行器技术： 深入讲解各类执行器的功能、特点及选型，涵盖电动机（直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机）、气动元件（气缸、电磁阀、气源处理元件）、液压元件等，阐述其在实现机械动作和过程控制中的地位。 PLC（可编程逻辑控制器）： 作为工业自动化的大脑，我们将详细讲解PLC的硬件结构、指令系统、编程语言（如梯形图、指令表、功能块图、结构化文本），以及PLC在顺序控制、运动控制和过程控制中的应用。重点介绍PLC的通信协议和网络连接方式。 HMI（人机界面）： 阐述HMI在实现人机交互、过程监控和参数设置中的作用。介绍不同类型HMI（文本式、图形式）的设计理念、常用组态软件的操作技巧，以及如何通过HMI实现对自动化系统的可视化管理。 第二部分：工业通信与网络技术 现代工业自动化系统高度依赖于高效、可靠的通信网络。本部分将聚焦工业通信领域，重点介绍： 工业通信协议： 详细讲解RS-232、RS-485等串行通信方式，以及Ethernet/IP、Profinet、Modbus TCP/IP、CANopen等主流的工业以太网和现场总线技术。分析不同协议的特点、适用范围和集成难点。 工业网络架构： 介绍不同层次的工业网络（如设备层、控制层、信息层）的构成，以及如何构建稳定、安全的工业通信网络。探讨网络拓扑结构、带宽需求和可靠性设计。 无线工业通信： 关注Wi-Fi、Bluetooth、LoRa等无线技术在工业环境中的应用，分析其优缺点及在物联网（IoT）和移动通信中的潜力。 第三部分：工业机器人与自动化生产线集成 机器人是实现高度自动化和柔性化生产的关键。本部分将重点探讨工业机器人的应用： 机器人基础知识： 介绍工业机器人的基本构成（本体、控制器、示教器、末端执行器），不同类型机器人（串联机器人、并联机器人、SCARA机器人、Delta机器人）的结构特点和适用场景。 机器人运动学与轨迹规划： 简要介绍机器人正逆运动学原理，以及路径点规划、直线插补、圆弧插补等基本概念，为理解机器人运动控制打下基础。 自动化生产线设计与集成： 阐述自动化生产线的整体设计思路，包括工艺流程分析、设备选型、工装夹具设计、物料搬运系统（如输送带、AGV）的集成。重点介绍如何将机器人、PLC、HMI等组件有机地组合成高效、协同的自动化生产线。 生产线故障诊断与维护： 提供一套系统性的生产线故障排查方法论，以及常见的维护策略和预防性保养措施，确保生产线的稳定运行。 第四部分：智能制造与未来发展趋势 本部分将引领读者视野，展望工业自动化与智能制造的未来： 工业物联网（IIoT）： 深入探讨IIoT的概念、关键技术（如大数据、云计算、边缘计算）及其在工业领域的应用，以及如何通过IIoT实现设备的互联互通和数据的深度挖掘。 数字孪生（Digital Twin）： 介绍数字孪生在生产过程模拟、优化和预测性维护中的价值，以及如何构建和应用数字孪生模型。 人工智能（AI）在工业自动化中的应用： 探讨AI技术（如机器学习、深度学习、计算机视觉）如何赋能工业自动化，例如用于产品缺陷检测、过程优化、预测性维护等。 人机协作与未来工厂： 讨论人机协作机器人的发展，以及未来工厂的智能化、柔性化、绿色化发展方向。 本书力求理论联系实际，在讲解核心概念的同时，穿插大量实际案例分析，帮助读者更好地理解和掌握相关技术。通过阅读本书，读者将能够： 构建扎实的工业自动化理论基础。 熟练掌握关键自动化硬件的选型和应用。 理解工业通信网络的工作原理和搭建方法。 掌握自动化生产线的集成设计理念。 洞察智能制造的前沿技术和发展趋势。 无论您是初学者还是希望提升专业技能的从业者，《工业自动化与智能制造实践指南》都将是您宝贵的参考工具。

评分☆☆☆☆☆

这本书《工业机器人应用基础：基于ABB机器人》，让我不禁思考，作为一名在质量检测岗位上工作的技术人员，ABB机器人如何在提升产品质量检测效率和精度方面发挥作用。我一直关注ABB机器人能否与各种非接触式测量设备，如激光扫描仪、三维相机等集成，并利用这些设备对产品进行自动化尺寸检测、形位公差分析、表面缺陷识别等。我希望书中能够提供一些关于ABB机器人集成视觉检测系统的案例，详细讲解如何配置摄像头、光源，如何进行图像采集和处理，以及如何利用ABB机器人的编程能力来指导检测流程，例如引导检测镜头对准产品的关键部位，或者根据检测结果对产品进行分拣。此外，我也非常关注ABB机器人如何进行产品追溯和数据管理。在质量控制过程中，能够实时记录每个产品的检测数据，并将其与生产批次、生产时间等信息关联起来，对于产品质量的分析和改进至关重要。我希望书中能提供相关的技术思路和实践方法。

评分☆☆☆☆☆

当我迫不及待地翻阅《工业机器人应用基础：基于ABB机器人》时，首先吸引我的是其精美的排版和清晰的图示。作为一名在车间摸爬滚打多年的技术工人，我深知理论知识如果不能有效地转化为实践技能，那就失去了其应有的价值。我一直渴望找到一本能够将ABB机器人的核心技术，如其独特的KUKA.Sim Pro仿真软件，在软件操作界面、功能模块以及仿真环境搭建方面进行详尽讲解的书籍。我希望这本书能引导我如何利用KUKA.Sim Pro进行机器人工作站的设计，如何进行离线编程和路径优化，以及如何进行碰撞检测和仿真验证，从而在实际部署前就发现并解决潜在的问题，大大缩短调试周期，降低生产成本。此外，我也对书中可能涉及到的ABB机器人与MES（制造执行系统）的集成技术抱有浓厚的兴趣。在当今智能制造的大背景下，如何让ABB机器人无缝连接到整个生产管理体系，实现数据的实时采集、传输和分析，对于提升生产效率、追溯产品质量具有至关重要的意义。我希望这本书能提供一些实际的案例和技术指导，比如如何通过API接口实现ABB机器人与MES系统的数据交互，以及如何利用这些数据进行生产过程的监控和优化。

评分☆☆☆☆☆

这本书的标题是《工业机器人应用基础：基于ABB机器人》，而我一直以来都在电子制造行业从事一线生产管理工作，深知在实际生产线上，很多时候我们接触到的最直接、最普及的工业机器人品牌就是ABB。因此，当我看到这本书的封面时，内心是充满期待的。我本以为它会详细地介绍ABB机器人从硬件结构、编程基础到实际应用场景的方方面面。毕竟，作为一本“应用基础”的书籍，它理应为那些刚刚接触ABB机器人，或者希望系统性地了解ABB机器人操作与维护的技术人员提供一个坚实的起点。我尤其希望书中能够包含关于ABB机器人常用型号的详细参数和性能对比，比如IRB 6700系列和IRB 4600系列在负载能力、工作范围、精度以及能耗上的差异，以及它们各自适合的应用领域。同时，对于ABB特有的RAPID编程语言，我也期待能够看到更深入的解析，不只是简单的语法介绍，而是结合实际的工业场景，例如如何编写一段代码实现复杂零件的抓取与码垛，或者如何进行路径规划以优化生产节拍。书中关于机器人安全防护的章节，我也希望能够提供更详尽的操作指南和风险评估方法，尤其是在面对高精度、高速度的作业任务时，如何通过合理的安全设置来保障人员和设备的安全。

评分☆☆☆☆☆

当我翻开《工业机器人应用基础：基于ABB机器人》时，我心中充满了对工业自动化未来的憧憬。作为一名对智能制造领域充满好奇的学生，我一直想了解ABB机器人在不同行业中的具体应用案例。我希望能在这本书中看到ABB机器人如何被广泛应用于汽车制造、电子产品组装、食品包装、物流仓储等领域，并且深入了解ABB机器人是如何解决这些行业中特定的生产难题的。例如，在汽车焊装线上，ABB机器人是如何协同工作，完成复杂的车身焊接任务的；在3C产品的精密组装线上，ABB机器人又是如何实现微小元器件的精准抓取和贴装的。我希望书中能够提供丰富的实际案例分析，并结合ABB机器人的技术特点，详细阐述其在这些应用场景中的优势和价值。同时，我也非常关注ABB机器人与先进制造技术的结合，例如如何利用3D视觉传感器实现ABB机器人的智能识别和定位，或者如何将ABB机器人集成到柔性制造单元中，以适应多品种、小批量的生产模式。

评分☆☆☆☆☆

这本书的标题，即《工业机器人应用基础：基于ABB机器人》，让我立刻想到了我在生产现场遇到的各种挑战。作为一名资深的生产线操作员，我每天都在与ABB机器人进行直接的交互，我最关心的是如何更高效、更安全地操作它们。我一直期望这本书能够提供一些关于ABB机器人操作界面的深度解析，不仅仅是简单的按钮功能介绍，而是更深入地讲解如何通过用户界面进行参数设置、程序调用、生产监控以及简单的故障排查。我尤其希望书中能够包含一些实用的ABB机器人编程技巧，比如如何优化机器人运动轨迹以缩短节拍时间，如何设置触发器和条件判断来实现更灵活的生产流程，以及如何在程序中实现人机交互，方便操作员进行生产指令的下达和信息反馈。此外，我也非常关注ABB机器人的人机协作能力。在一些需要人机协同完成的任务中，如何确保ABB机器人在与操作员近距离工作时的安全性，如何设置安全区域和碰撞检测，是我非常关心的问题。

评分☆☆☆☆☆

这本《工业机器人应用基础：基于ABB机器人》的出现，对我来说，简直就是雪中送炭。作为一名在自动化生产线上负责设备维护的工程师，我每天都在与各种工业机器人打交道，而ABB机器人无疑占据了相当大的比例。我一直渴望找到一本能够深入讲解ABB机器人故障诊断与排除的书籍。在实际工作中，机器人出现各种意想不到的故障是很常见的，比如伺服驱动器报警、传感器失效、通信中断等等。我希望这本书能够提供一套系统性的故障分析流程，从常见故障现象入手，逐步引导读者定位问题根源，并提供详细的解决方案。这包括对ABB机器人各种报警代码的详细解释，以及针对不同故障类型的维修指导。此外，我也非常关注ABB机器人日常维护和保养的最佳实践。定期的润滑、清洁、检查以及易损件的更换，对于延长机器人的使用寿命、保证其稳定运行至关重要。我希望这本书能够提供一份详尽的维护计划，并指导我如何进行这些操作。

评分☆☆☆☆☆

《工业机器人应用基础：基于ABB机器人》这本书名，让我脑海中浮现了ABB机器人庞大的产品线和它们在各种工业场景中的身影。作为一名对工业自动化发展趋势有着敏锐洞察力的技术顾问，我一直关注ABB机器人如何通过技术创新来驱动行业进步。我希望这本书能够探讨ABB机器人未来在人工智能、机器学习等前沿技术领域的应用前景，例如如何利用AI算法来提升ABB机器人的自主学习能力、路径规划能力以及故障预测能力。我特别关注ABB机器人与边缘计算、云计算等技术的融合，以及这些技术如何赋能ABB机器人实现更高级别的智能化和协同化。同时，我也希望书中能够涉及ABB机器人作为“工业4.0”和“中国制造2025”战略中的关键组成部分，其在推动产业升级、提升国家制造业竞争力方面所扮演的角色。这本书如果能提供一些前瞻性的观点和案例，将对我理解和把握行业发展脉搏非常有帮助。

评分☆☆☆☆☆

拿到《工业机器人应用基础：基于ABB机器人》这本书，我立刻被它宏大的标题所吸引。作为一名机械设计专业的学生，我一直对工业机器人的自动化应用充满热情，尤其关注ABB机器人如何在现代制造业中扮演关键角色。我一直期望找到一本能够系统性介绍ABB机器人运动控制原理的书籍，包括其伺服驱动系统、编码器反馈机制以及PID控制算法在机器人关节运动中的具体应用。我希望书中能够深入剖析ABB机器人运动控制器（IRC5）的硬件架构和软件功能，详细讲解其内部的通信协议、实时操作系统以及安全监控模块的工作原理。同时，我也非常关注ABB机器人如何实现高精度定位和轨迹跟踪。在实际的加工应用中，比如CNC加工中心对工件的精准装夹和卸料，或者在焊接、喷涂等工艺中对路径的严格要求，都离不开机器人精准的运动控制。我希望书中能够提供相关的数学模型和算法推导，以及在ABB机器人编程中的具体实现方法，例如如何通过参数调整和运动指令优化来提升机器人的动态性能和静态精度。

评分☆☆☆☆☆

看到《工业机器人应用基础：基于ABB机器人》这本书名，我立刻联想到我在学校学习机器人技术时的情景。作为一名刚刚毕业的自动化专业学生，我渴望找到一本能够帮助我将理论知识转化为实际技能的书籍。我一直对ABB机器人的控制系统原理非常感兴趣，特别是其内部的运动规划算法和动力学模型。我希望书中能够深入讲解ABB机器人是如何从高级指令转化为具体的关节运动指令的，包括路径点的插值计算、速度和加速度的限制，以及如何考虑机器人自身的质量分布和惯性来精确控制其运动。同时，我也希望书中能够提供关于ABB机器人仿真软件的实际操作指导，比如如何导入CAD模型，如何创建机器人工作站，如何进行离线编程和仿真测试，以及如何导出仿真结果用于后续的生产部署。我渴望通过这本书，能够更直观地理解ABB机器人的工作机制，并为我未来从事机器人集成和应用开发打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

我对《工业机器人应用基础：基于ABB机器人》这本书充满了期待，因为它直接点出了ABB机器人在工业自动化领域的应用。作为一名设备电气工程师，我每天都在接触ABB机器人的电气控制系统。我非常希望这本书能够深入讲解ABB机器人的电气控制柜的组成结构，包括PLC、伺服驱动器、变频器、传感器接口等各个模块的功能和接线方式。我希望书中能够提供ABB机器人电气原理图的详细解析，并指导我如何进行电气故障的诊断和维修。同时，我也非常关注ABB机器人与PLC之间的通信协议和集成方式。在实际生产中，ABB机器人通常需要与PLC协同工作，完成复杂的自动化任务。我希望书中能够提供关于ABB机器人与西门子、罗克韦尔等主流PLC通信的详细案例和技术指导，例如如何配置PROFINET、EtherNet/IP等通信接口，以及如何编写PLC程序来控制ABB机器人的启停、模式切换以及数据交换。

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图书不错，买给学生用的，希望能去的好成绩！

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纸张太差，不可比较！没得比较！

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不错。。。。。。

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图书不错，买给学生用的，希望能去的好成绩！

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纸张太差，不可比较！没得比较！

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好好学习，不被时代所抛弃

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字大行疏，就是把ABB的教程复制一遍。垃圾，浪费钱。