計算機控製技術（第2版） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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於海生 等 著

圖書標籤:

• 計算機控製
• 自動控製
• 嵌入式係統
• 單片機
• PLC
• 工業控製
• 控製工程
• 傳感器
• 執行器
• 控製算法

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111550181

版次：2

商品編碼：12015017

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名： 普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材

開本：16開

齣版時間：2016-11-01

用紙：膠版紙

頁數：324

內容簡介

　　教材以主流機型ISA/PCI總綫工業控製機或IBM-PC係列微型計算機為控製工具，係統地闡述瞭計算機控製係統的設計技術與工程實現方法。全書共分9章，內容包括計算機控製係統及其組成、計算機控製係統的典型形式、工業控製機的組成結構及特點、計算機控製係統的發展概況和趨勢，計算機控製係統的輸入輸齣接口與過程通道，數字控製技術，常規及復雜控製技術，現代控製技術，應用程序設計與實現技術，HMI/SCADA技術與監控組態軟件，分布式測控網絡技術，計算機控製係統設計與實現。

目錄

前言
第1章緒論
1.1計算機控製係統概述
1.1.1自動控製係統
1.1.2計算機控製係統
1.1.3計算機控製係統的組成
1.1.4常用的計算機控製係統主機
1.2計算機控製係統的典型型式
1.2.1操作指導控製係統
1.2.2直接數字控製係統
1.2.3監督控製係統
1.2.4集散控製係統
1.2.5現場總綫控製係統
1.2.6綜閤自動化係統
1.3計算機控製係統的發展概況和趨勢
1.3.1計算機控製係統的發展概況
1.3.2計算機控製係統的發展趨勢
習題
第2章計算機控製係統的硬件設計
技術
2.1工控機的總綫技術
2.1.1總綫的定義、層次結構及種類
2.1.2係統總綫簡介
2.1.3外部總綫簡介
2.2總綫接口擴展技術
2.2.1係統總綫接口擴展技術
2.2.2外部總綫接口擴展技術
2.3輸入輸齣接口與過程通道設計原理
2.3.1數字量輸入接口與過程通道
2.3.2數字量輸齣接口與過程通道
2.3.3模擬量輸入接口與過程通道
2.3.4模擬量輸齣接口與過程通道
2.4基於係統總綫的計算機控製係統硬件
設計
2.4.1基於係統總綫的硬件設計方案
2.4.2係統總綫闆卡
2.5基於外部總綫的計算機控製係統硬件
設計
2.5.1基於外部總綫的硬件設計方案
2.5.2遠程I/O模塊
2.5.3其他測控裝置
2.6硬件抗乾擾技術
2.6.1過程通道抗乾擾技術
2.6.2主機抗乾擾技術
2.6.3係統供電與接地技術
習題
第3章數字控製技術
3.1數字控製基礎
3.1.1數控技術發展概況
3.1.2數字控製原理
3.1.3數字控製方式
3.1.4數字控製係統
3.1.5數控係統的分類
3.2運動軌跡插補原理
3.2.1逐點比較法直綫插補
3.2.2逐點比較法圓弧插補
3.2.3數字積分法插補
3.3進給速度與加減速控製
3.3.1進給速度控製
3.3.2加減速控製
3.4電動機驅動控製與位置伺服係統
3.4.1電動機驅動控製方式
3.4.2位置伺服係統
3.5多軸運動控製技術
3.5.1PC+運動控製器/運動控製卡硬件
方案
3.5.2軟件係統設計
3.5.3數控係統設計舉例—基於PC的
多軸運動控製
習題
第4章常規及復雜控製技術
4.1數字控製器的連續化設計技術
4.1.1數字控製器的連續化設計步驟
4.1.2數字PID控製器的設計
4.1.3數字PID控製器的改進
4.1.4數字PID控製器的參數整定
4.2數字控製器的離散化設計技術
4.2.1數字控製器的離散化設計步驟
4.2.2最少拍控製器的設計
4.2.3最少拍有紋波控製器的設計
4.2.4最少拍無紋波控製器的設計
4.3純滯後控製技術
4.3.1施密斯(Smith)預估控製
4.3.2達林(Dahlin)算法
4.4串級控製技術
4.4.1串級控製的結構和原理
4.4.2數字串級控製算法
4.4.3副迴路微分先行串級控製算法
4.5前饋�蔔蠢】刂萍際�
4.5.1前饋控製的結構和原理
4.5.2前饋�蔔蠢】刂平峁�
4.5.3數字前饋�蔔蠢】刂撲惴�
4.6解耦控製技術
4.6.1解耦控製原理
4.6.2數字解耦控製算法
習題
目錄CONTENTS計算機控製技術第2版第5章現代控製技術
5.1采用狀態空間的輸齣反饋設計法
5.1.1連續狀態方程的離散化
5.1.2最少拍無紋波係統的跟蹤條件
5.1.3輸齣反饋設計法的設計步驟
5.2采用狀態空間的極點配置設計法
5.2.1按極點配置設計控製規律
5.2.2按極點配置設計狀態觀測器
5.2.3按極點配置設計控製器
5.2.4跟蹤係統設計
5.3采用狀態空間的最優化設計法
5.3.1LQ最優控製器設計
5.3.2狀態最優估計器設計
5.3.3LQG最優控製器設計
5.3.4跟蹤係統設計
習題
第6章先進控製技術
6.1模糊控製技術
6.1.1模糊控製的數學基礎
6.1.2模糊控製原理
6.1.3模糊控製器設計
6.2神經網絡控製技術
6.2.1神經網絡基礎
6.2.2神經網絡控製
6.3專傢控製技術
6.3.1專傢係統
6.3.2專傢控製介紹
6.3.3專傢控製基本思想
6.3.4專傢控製組織結構
6.4預測控製技術
6.4.1內部模型
6.4.2預測模型
6.4.3預測控製算法
6.5網絡控製係統
6.5.1網絡控製係統的定義
6.5.2網絡控製係統的結構和模型
6.5.3網絡控製係統的常見問題
6.5.4網絡控製係統性能分析
6.6其他先進控製技術
習題
第7章計算機控製係統的軟件設計
技術
7.1程序設計技術
7.1.1模塊化與結構化程序設計
7.1.2麵嚮過程與麵嚮對象的程序
設計
7.1.3高級語言I/O控製颱編程
7.2人機接口（HMI/SCADA）技術
7.2.1HMI/SCADA的含義
7.2.2基於工業控製組態軟件設計
人機交互界麵
7.2.3基於VB/VC++語言設計
人機交互界麵
7.3測量數據預處理技術
7.3.1誤差自動校準
7.3.2綫性化處理和非綫性補償
7.3.3標度變換方法
7.3.4越限報警處理
7.4數字控製器的工程實現
7.4.1給定值和被控量處理
7.4.2偏差處理
7.4.3控製算法的實現
7.4.4控製量處理
7.4.5自動/手動切換技術
7.5係統的有限字長數值問題
7.5.1量化誤差來源
7.5.2A.D、D.A及運算字長的選擇
7.6軟件抗乾擾技術
7.6.1數字濾波技術
7.6.2開關量的軟件抗乾擾技術
7.6.3指令冗餘技術
7.6.4軟

前言/序言

　　工業自動化是計算機的一個重要應用領域，計算機控製正是為瞭適應這一領域的需要而發展起來的一門專業技術，它主要研究如何將計算機技術、自動控製理論、通信與網絡技術、電子技術和傳感器技術應用於工業生産過程，並設計齣所需要的計算機控製係統。“計算機控製技術”是我國高等學校自動化類、電氣工程類、電子信息類、計算機類、機械類、儀器類等專業的主乾專業課程或主要選修課程。
　　本書為普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材、國傢精品課程教材、國傢精品資源共享課程教材，主要是基於計算機控製技術的發展，利用工業界、學術界和教育界所取得的經驗對第1版進行瞭修訂。全書共分9章。第1章是緒論，介紹瞭計算機控製係統及其組成、計算機控製係統的典型型式、計算機控製係統的發展概況和趨勢；第2章討論瞭計算機控製係統的硬件設計技術；第3章討論瞭數字控製技術，重點介紹瞭逐點比較法插補原理、多軸步進驅動控製技術和多軸伺服驅動控製技術；第4章討論瞭常規及復雜控製技術，主要介紹瞭數字控製器的各種控製算法；第5章討論瞭現代控製技術，主要介紹瞭采用狀態空間的輸齣反饋設計法、極點配置設計法、最優化設計法；第6章討論瞭先進控製技術，重點介紹瞭模糊控製技術、神經網絡控製技術、專傢控製技術和預測控製技術；第7章討論瞭計算機控製係統的軟件設計技術；第8章討論瞭分布式測控網絡技術；第9章討論瞭計算機控製係統的設計原則、步驟和工程實現，並給齣瞭設計實例。書中配有習題可供選用。全書內容豐富，體係新穎，理論聯係實際，係統性和實踐性強。
　　全書由於海生教授統稿。第1、3~5、7~9章主要內容由於海生編寫，部分內容由丁軍航編寫。第2章第1、2節由潘鬆峰和於海生編寫。第2章第3~5節主要內容由於海生編寫，部分內容由於金鵬、丁軍航編寫。第2章第6節、第3章第3～5節由於海生和吳賀榮編寫。第6章第1、6節由於海生編寫，第2、3、4節由高軍偉編寫，第5節由丁軍航編寫。
　　由於編著者水平有限，書中難免有不妥與錯誤之處，誠請讀者批評指正。
　　於海生

《控製工程導論》 第一部分：控製係統的基本概念與分析 本書係統地介紹瞭自動控製的基本原理、方法和工程應用，旨在為讀者構建紮實的控製理論基礎，並引導其理解如何設計和分析工程中的控製係統。我們將從最基本的概念入手，逐步深入到更復雜的理論和技術。 第一章：自動控製概述 本章將帶您走進自動控製的廣闊世界。首先，我們會定義什麼是控製係統，並闡述其在現代社會中的重要性，從日常生活的傢用電器到尖端的航空航天技術，控製無處不在。我們將探討控製係統的基本組成部分，例如傳感器、控製器和執行器，並解釋它們各自的功能和相互作用。接著，我們將介紹幾種常見的控製係統類型，如開環控製係統和閉環控製係統。閉環控製係統，又稱反饋控製係統，因其能夠根據係統的輸齣進行調整而成為工程應用的主流，我們將重點介紹反饋控製的原理及其優勢。隨後，本章將列舉一係列引人入勝的控製係統應用實例，涵蓋工業自動化、機器人技術、生物醫學工程、交通運輸等領域，以激發讀者對控製工程的興趣，並初步認識控製技術的實際價值。最後，我們將展望自動控製技術未來的發展趨勢，例如智能化、網絡化和集成化等，為讀者勾勒齣該學科的廣闊前景。 第二章：數學模型與係統描述 要有效地分析和設計控製係統，精確的數學模型是必不可少的。本章將重點講解如何為各種物理係統建立數學模型。我們將從最基礎的動力學方程入手，介紹如何根據物理定律（如牛頓定律、基爾霍夫定律等）推導齣係統的微分方程。隨後，我們將引入傳遞函數這一重要的係統描述工具。傳遞函數能夠簡潔地錶示綫性時不變（LTI）係統的輸入輸齣關係，便於進行頻率域和復頻域的分析。我們將詳細講解如何從微分方程推導齣傳遞函數，以及傳遞函數在係統分析中的應用。此外，本章還將介紹方塊圖和信號流圖這兩種直觀的係統建模方法。方塊圖能夠清晰地展示係統的組成部分及其相互連接，而信號流圖則提供瞭另一種分析復雜係統的有效途徑，我們將學習如何利用梅森公式等方法從信號流圖中提取係統的傳遞函數。最後，我們將觸及狀態空間描述，這是一種更為通用的係統建模方法，尤其適用於多輸入多輸齣（MIMO）係統和非綫性係統，為後續更深入的學習奠定基礎。 第三章：時域分析 瞭解控製係統在不同輸入信號作用下的動態響應是設計控製器和評估係統性能的關鍵。本章將聚焦於控製係統的時域分析。我們將首先研究單位階躍響應，並定義一係列重要的時域性能指標，如超調量、峰值時間、調節時間和上升時間。這些指標能夠直觀地反映係統的快速性、穩定性和準確性。隨後，我們將分析單位斜坡響應和單位脈衝響應，並闡釋它們在係統分析中的作用。接著，我們將深入探討一階和二階係統的時域響應特性。對於二階係統，我們將分析阻尼比和無阻尼自然頻率對係統響應的影響，理解不同阻尼狀態（欠阻尼、臨界阻尼、過阻尼）下的響應差異。此外，本章還將介紹如何利用捲積積分來計算係統的任意輸入下的輸齣響應。最後，我們將討論穩定性分析的時域方法，特彆是基於李雅普諾夫第一法和第二法的穩定性判據，這為理解係統的長期行為提供瞭理論依據。 第四章：根軌跡法 根軌跡法是一種強大且直觀的圖形化工具，用於分析係統參數變化對閉環係統極點位置的影響，進而評估係統的穩定性與動態性能。本章將詳細闡述根軌跡法的基本原理和繪製方法。我們將從開環傳遞函數的極點和零點齣發，學習如何確定根軌跡的起點和終點，以及根軌跡與實軸的交點。我們將詳細講解如何計算漸近綫、虛軸上的根軌跡段以及根軌跡的起伏點。通過繪製根軌跡圖，我們可以清晰地觀察到當比例增益等參數發生變化時，閉環係統的極點如何移動，從而預測係統可能齣現的穩定性問題或性能變化。本章還將介紹如何利用根軌跡法來設計控製器，例如通過調整增益來使閉環極點位於期望的區域，以滿足特定的性能要求。最後，我們將探討根軌跡法在多重極點和復共軛極點情況下的應用。 第五章：頻率響應分析 頻率響應分析是控製係統分析的另一種重要方法，它通過分析係統對不同頻率正弦輸入信號的響應來揭示係統的特性。本章將係統介紹頻率響應的概念和分析工具。我們將首先定義幅頻特性和相頻特性，並解釋它們如何描述係統對不同頻率信號的放大作用和相位延遲。隨後，我們將重點介紹伯德圖（Bode Plot）這一常用的頻率響應圖形錶示方法。伯德圖能夠直觀地展示幅頻特性和相頻特性隨頻率變化的規律，便於分析係統的低頻、中頻和高頻特性。我們將學習如何繪製伯德圖，以及如何從伯德圖上直接讀取係統的增益裕度和相位裕度。這些裕度是衡量係統穩定性的重要指標，它們提供瞭係統在輸入信號幅度或相位變化下仍保持穩定的程度。此外，本章還將介紹奈奎斯特圖（Nyquist Plot）和尼柯爾斯圖（Nichols Chart）這兩種頻率域分析方法，並闡述它們在判斷係統穩定性方麵的優勢，特彆是奈奎斯特穩定判據。最後，我們將討論頻率響應在控製器設計中的應用，以及如何通過調整係統參數來改善頻率響應特性。 第二部分：控製器設計與進階主題 在掌握瞭基本的係統分析方法後，本部分將引導讀者進入控製器設計的核心領域，並介紹一些更為先進的控製理論和技術。 第六章：PID 控製器設計 比例-積分-微分（PID）控製器是工程中最廣泛應用的控製器之一，其結構簡單、易於實現且性能良好。本章將深入講解PID控製器的原理、設計方法和應用。我們將詳細分析比例（P）、積分（I）和微分（D）三個控製分量的作用機理。比例控製能夠快速響應誤差，積分控製能夠消除穩態誤差，而微分控製能夠預測誤差變化趨勢，抑製超調。我們將介紹各種PID參數整定方法，包括試湊法、Ziegler-Nichols整定法等，並討論不同整定方法在不同係統中的適用性。此外，本章還將介紹PID控製器的改進算法，例如抗積分飽和、變增益PID等，以提高控製係統的魯棒性和適應性。通過大量的工程實例，我們將展示PID控製器在溫度控製、速度控製、位置控製等領域的成功應用。 第七章：現代控製理論基礎 隨著控製係統復雜度的增加，傳統的傳遞函數方法在處理多輸入多輸齣（MIMO）係統和非綫性係統時顯得力不從心。現代控製理論應運而生，其核心是狀態空間方法。本章將介紹現代控製理論的基本概念和方法。我們將首先講解狀態嚮量和狀態方程，並闡述狀態空間描述相較於傳遞函數描述的優勢。我們將重點介紹係統的可控性與可觀測性，這是設計狀態反饋控製器和狀態觀測器的重要前提。接著，我們將介紹狀態反饋控製器的設計方法，包括極點配置法，它允許我們通過設計閤適的狀態反饋增益來任意配置閉環係統的極點，從而達到期望的性能。同時，本章還將介紹狀態觀測器的設計，它能夠通過係統的輸入輸齣信息來估計係統的內部狀態，即便內部狀態無法直接測量。最後，我們將簡要介紹綫性二次型調節器（LQR）等基於最優控製理論的控製器設計方法，為讀者打開現代控製理論的更深層領域。 第八章：數字控製係統 在當今的自動化係統中，數字控製器已經取代瞭絕大多數模擬控製器。本章將聚焦於數字控製係統的原理和分析方法。我們將首先介紹數字控製的基本原理，包括采樣、量化和編碼等過程，並講解離散時間係統的數學模型，例如脈衝傳遞函數和離散時間狀態空間方程。我們將重點介紹離散時間係統的時域和頻域分析方法，以及如何將連續時間係統的分析方法推廣到離散時間係統。隨後，我們將討論數字PID控製器的設計，包括如何將連續時間PID控製器離散化，以及直接設計離散時間PID控製器。本章還將介紹數字係統的穩定性判據，例如離散時間係統的Jury判據。最後，我們將探討數字控製係統在實際工程中的應用，如微處理器控製器、可編程邏輯控製器（PLC）等，並展望其未來的發展趨勢。 第三部分：控製工程實踐與進階應用 本部分將引導讀者將理論知識應用於實際工程問題，並介紹一些更為前沿和復雜的控製技術。 第九章：係統辨識 在許多實際應用中，精確的係統模型可能難以獲得，或者係統特性會隨時間發生變化。係統辨識技術就是為瞭解決這些問題而發展起來的。本章將介紹係統辨識的基本概念和常用方法。我們將講解如何根據係統的輸入輸齣數據來估計係統的模型參數。我們將介紹幾種常見的辨識算法，例如最小二乘法、遞推最小二乘法等，並分析它們的優缺點。本章還將討論如何選擇閤適的模型結構，以及如何評估辨識結果的質量。我們將通過實例展示係統辨識在模型更新、故障診斷以及自適應控製等方麵的應用。 第十章：魯棒控製與自適應控製 現實世界中的控製係統往往麵臨著不確定性，例如模型參數的偏差、外部擾動以及環境的變化。魯棒控製的目標是設計在這些不確定性存在的情況下仍能保持良好性能的控製器。本章將介紹魯棒控製的基本思想和常用方法，包括H-無窮控製等。我們將討論如何通過優化控製器來減小不確定性對係統性能的影響。 自適應控製則是一種能夠根據係統特性或環境的變化自動調整控製器參數的控製策略。本章將介紹自適應控製的基本原理，包括模型參考自適應控製（MRAC）和自調整控製器等。我們將探討自適應控製在需要快速響應係統變化或處理未知係統模型情況下的優勢。 第十一章：模糊控製與神經網絡控製 隨著人工智能技術的飛速發展，模糊控製和神經網絡控製作為非綫性控製的重要分支，在許多復雜係統中展現齣強大的能力。本章將介紹模糊控製的基本概念，包括模糊集、模糊規則和模糊推理，並展示如何設計模糊控製器來處理難以用數學模型精確描述的係統。 同時，本章還將介紹神經網絡在控製領域的應用。我們將講解如何利用神經網絡來逼近復雜的非綫性函數，或者直接作為控製器來學習控製策略。我們將介紹一些常見的神經網絡結構，例如前饋神經網絡和循環神經網絡，並探討它們在控製係統中的應用。通過這些先進的控製方法，讀者將能夠解決更具挑戰性的控製工程問題。 第十二章：控製工程項目實踐 理論知識的學習最終要迴歸到實踐。本章將引導讀者將所學知識應用於實際的控製工程項目中。我們將重點講解控製項目的設計流程，包括需求分析、係統建模、控製器設計、仿真驗證以及硬件實現等各個環節。我們將提供一些典型的控製項目案例，例如簡單的機器人控製、溫度/濕度控製係統等，並指導讀者如何一步步完成一個完整的控製項目。通過參與實際項目，讀者將能夠加深對控製理論的理解，培養解決實際工程問題的能力，並積纍寶貴的實踐經驗。

評分☆☆☆☆☆

這本書的內容覆蓋麵非常廣，從理論基礎到應用實踐，幾乎涵蓋瞭計算機控製技術的方方麵麵。我特彆喜歡書中對各種控製算法的比較分析。作者並沒有簡單地羅列各種算法，而是深入剖析瞭它們各自的優缺點，以及在不同應用場景下的適用性。例如，在比較PID控製器和模糊邏輯控製器時，作者詳細分析瞭PID控製器的優點在於簡單易懂，但對於非綫性係統控製效果不佳，而模糊邏輯控製器則在處理復雜非綫性係統時錶現齣色，但其設計過程相對復雜。這種深入的比較分析，讓我能夠根據實際需求，選擇最閤適的控製算法，避免盲目應用。而且，書中還對一些經典的控製係統進行瞭詳細的案例分析，例如，在航空航天領域，如何利用計算機控製技術實現飛行器的姿態穩定和軌跡跟蹤。這些案例的講解，讓我深刻體會到瞭計算機控製技術在現代科技發展中的重要作用。

評分☆☆☆☆☆

這本書的編排結構邏輯清晰，內容呈現方式多樣化，極大地提升瞭閱讀的趣味性和效率。我注意到，書中在引入某個新的控製理論時，往往會先從一個實際的工程問題齣發，例如，如何在保證係統穩定性的前提下，最大化係統的響應速度。然後，作者再循序漸進地引入相關的數學模型和控製算法，逐步引導讀者找到解決問題的最優方案。這種“問題導嚮”的學習模式，讓我覺得非常貼閤實際需求，也更容易讓我産生學習的動力。此外，書中還大量運用瞭圖錶和示意圖來輔助講解。這些圖錶設計精美，信息量大，而且能夠清晰地展示復雜的係統結構和控製流程。例如，在講解某個多變量控製係統時，作者繪製瞭一張流程圖，將各個模塊的功能和相互之間的關係一目瞭然地展現齣來，這對於我理解復雜的係統模型起到瞭至關重要的作用。

評分☆☆☆☆☆

這本書的裝幀設計確實很用心，封麵采用瞭沉穩的藍色調，搭配銀色的書名燙金工藝，整體給人一種專業且有質感的感覺。翻開扉頁，紙張的厚度適中，印刷清晰，字跡乾淨利落，閱讀起來非常舒適。封底的簡潔設計也讓人眼前一亮，沒有過多的花哨裝飾，隻是留下瞭ISBN號和齣版社的Logo，顯得非常大氣。在內容方麵，雖然我還沒有深入研讀，但從目錄和章節標題來看，其內容編排的邏輯性非常強，從基礎概念的引入，到具體技術的講解，再到實際應用的拓展，層層遞進，引人入勝。我特彆期待其中的某個章節，它似乎專門探討瞭如何將理論知識與實踐緊密結閤，這一點對於我們這些希望將所學應用於實際工作的讀者來說，無疑是巨大的福音。此外，書中引用的參考文獻列錶也相當豐富，這預示著其內容的嚴謹性和深度，也為讀者進一步拓展學習提供瞭寶貴的資源。總的來說，從外在的工藝到內在的結構，這本書都散發齣一種“乾貨滿滿”的氣息，讓我對接下來的閱讀充滿瞭期待，相信它一定能為我打開新的知識大門，帶來深刻的啓發和收獲。

評分☆☆☆☆☆

整本書的結構安排堪稱教科書級彆的典範。它並非簡單地堆砌知識點，而是構建瞭一個清晰的知識脈絡，讓讀者能夠沿著這條脈絡，由淺入深地進行學習。從最基礎的信號處理和係統建模，到各種經典控製算法的原理和實現，再到先進的數字控製和自適應控製技術，每個部分都銜接得恰到好處，仿佛一氣嗬成。我非常喜歡作者在介紹新概念時所采用的循序漸進的方式。他會先從一個簡單易懂的場景入手，逐步引入相關的理論，然後在此基礎上，再進行更深入的拓展和分析。這種“鋪墊”做得非常到位，讓我感覺自己能夠完全跟上作者的思路，而不是在某個地方突然卡殼。而且，書中對於公式的推導過程也講解得非常詳細，每一步的邏輯都清晰可見，讓我能夠真正理解公式的由來，而不是僅僅記住它。這一點對於我這樣追求知其所以然的讀者來說，簡直是太重要瞭。

評分☆☆☆☆☆

閱讀這本書的過程，更像是一次與智慧的對話，作者以其深厚的學術功底和豐富的實踐經驗，為我們構建瞭一個清晰而全麵的知識體係。在講解某個核心概念時，他並沒有直接給齣復雜的公式和定義，而是通過生動形象的比喻，將抽象的理論變得易於理解。例如，在解釋PID控製器的工作原理時，作者巧妙地將自己比作一個經驗豐富的廚師，根據鍋中食物的烹飪狀態（誤差），不斷調整火力大小（控製量），以達到理想的烹飪效果（目標值）。這種“潤物細無聲”的講解方式，讓我在不知不覺中就掌握瞭核心要義，而不是被一堆枯燥的術語所淹沒。更讓我印象深刻的是，書中不僅僅停留在理論層麵，還穿插瞭大量的案例分析。這些案例都選取自實際工業生産場景，例如在某個自動化生産綫上，如何利用書中介紹的控製算法優化産品質量，提高生産效率。這些具體的應用場景，讓我深刻體會到瞭計算機控製技術在現實世界中的巨大價值，也為我未來的職業發展提供瞭清晰的方嚮。我尤其欣賞作者在處理復雜問題時的條理性和深度，他能夠將看似龐大的係統拆解成若乾個易於理解的模塊，然後逐一進行分析和講解，這種思維方式本身就是一種寶貴的學習。

評分☆☆☆☆☆

我對這本書的整體印象是，它不僅是一本知識的寶庫，更是一位循循善誘的良師。作者在講解過程中，始終保持著一種積極的互動姿態，仿佛在與讀者進行一場深入的交流。他會主動設問，引導讀者思考，並對可能齣現的疑問進行預判和解答。我特彆欣賞他在講解某個復雜算法的推導過程時，所展現齣的耐心。他會一步一步地將公式拆解，並詳細解釋每一步的數學原理和物理意義，確保讀者能夠完全理解。而且，在講解過程中，他還時常會穿插一些作者個人的經驗之談，分享一些在實際工程中遇到的挑戰和解決方案。這些經驗之談，對於我們這些初學者來說，無疑是寶貴的財富，能夠讓我們少走彎路，更有效地掌握知識。我感覺，作者不僅僅是在傳授知識，更是在傳遞一種解決問題的思維方式和工程實踐精神。

評分☆☆☆☆☆

這本書的講解風格頗具匠心，它在保持學術嚴謹性的同時，又融入瞭大量的讀者導嚮性設計。比如，在每個章節的開頭，作者都會設置一個“本章導學”，簡要概括本章的學習目標和內容要點，這對於我這樣時間相對緊張的讀者來說，能夠快速把握學習的重點，提高閱讀效率。而在章節的結尾，則會精心安排“本章小結”和“思考與討論”環節。小結部分用精煉的語言概括瞭本章的核心內容，便於迴顧和鞏固。而“思考與討論”則提齣瞭一些開放性的問題，鼓勵讀者深入思考，將所學知識與自身實際情況相結閤，甚至可以引導齣一些新的研究思路。這一點我覺得非常有價值，因為技術的發展日新月異，死記硬背式的學習早已跟不上時代步伐，而這種引導式學習，更能培養我們的獨立思考能力和創新能力。我特彆注意到，在某個關鍵章節，作者還專門列齣瞭一份“常見問題解答”清單，針對新手讀者可能會遇到的睏惑，提前給齣瞭解釋和指導，這種細緻入微的關懷，真的讓我倍感溫暖。

評分☆☆☆☆☆

這本書帶給我的，不僅僅是知識的增長，更是一種思維方式的啓迪。作者在講解過程中，始終強調“係統思維”和“工程倫理”的重要性。他不僅僅教我們如何設計和實現一個控製係統，更引導我們思考這個係統對社會、對環境可能産生的影響。例如，在討論某個自動化生産綫的控製係統時，作者會引導我們思考，如何設計一個既能提高生産效率，又能保證工人安全，同時又能減少能源消耗的係統。這種全方位的思考，讓我覺得這本書的內容不僅僅是技術層麵的，更具有深刻的社會意義。我特彆欣賞作者在結尾處所錶達的對未來技術發展的憧憬，他鼓勵我們保持好奇心，不斷探索，將所學知識應用於解決現實世界中的各種挑戰。這種積極嚮上、富有遠見的精神，讓我對未來的學習和工作充滿瞭動力和信心。

評分☆☆☆☆☆

這本書在內容深度和廣度上都達到瞭一個令人驚嘆的水平。它不僅僅停留在對現有技術的介紹，更是在不斷地探索和展望未來的發展方嚮。在某些章節，作者會深入探討最新的研究成果和技術趨勢，例如，關於人工智能在控製係統中的應用，書中就有相當篇幅的論述，詳細分析瞭機器學習、深度學習等技術如何賦能傳統控製係統，使其更加智能化和自主化。這讓我深刻地感受到，這本書不僅僅是一本教材，更像是一位經驗豐富的嚮導，帶領我們穿越當前技術的前沿，去窺探未來的無限可能。我特彆欣賞作者在討論前沿技術時，所展現齣的批判性思維。他不會簡單地盲目追捧新技術，而是會對其潛在的挑戰和局限性進行深入的分析，並提齣自己的獨到見解。這種嚴謹的態度，讓我覺得作者是一位真正對學術負責任的學者。

評分☆☆☆☆☆

這本書的語言錶達方式，給我的閱讀體驗帶來瞭極大的愉悅。作者在遣詞造句上，既不失專業性，又充滿瞭人文關懷。他能夠用準確的專業術語來描述復雜的技術概念，但同時又能夠避免使用過於晦澀難懂的語言，使得這些概念變得更容易被大眾所接受。我特彆喜歡他在描述某些算法的優勢和局限性時，所使用的比喻和類比。這些比喻生動形象，而且非常貼切，讓我能夠迅速理解算法的精髓，以及它在不同場景下的適用性。例如，在介紹某種優化算法時，作者將其比作在大海撈針，而不同的算法則是不同的撈針技巧，有的效率高，有的範圍廣，有的成本低，這種生動的描述，比枯燥的數學模型更能讓我印象深刻。而且，書中在講解某個難點時，還會時不時地插入一些“小貼士”或者“溫馨提示”，這些小小的提示，往往能夠幫助我避免一些常見的誤區，或者理解一些容易被忽視的關鍵點。

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書皮已經捲邊，是不是彆人退貨的書？！