有限单元法基础及MATLAB编程（第3版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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曾森，王焕定，陈再现 著

图书标签:

• 有限单元法
• MATLAB
• 数值分析
• 结构力学
• 计算力学
• 工程计算
• 科学计算
• 高等教育
• 教材
• 数值方法

出版社： 高等教育出版社

ISBN：9787040456592

版次：3

商品编码：12018380

包装：平装

丛书名： 新世纪土木工程系列教材 ，

开本：16开

出版时间：2016-08-01

用纸：胶版纸

页数：360

字数：420000

正文语种：中文

内容简介

　　《有限单元法基础及MATLAB编程（第3版）》在讲述有限单元法基本原理的同时，利用计算功能强大、图形功能丰富、编程效率高、扩充能力强、语句简单、易学易用的MATLAB进行编程，将汉化和调试通过的函数做成开放式的MATLAB有限元工具箱（Finite Element Toolbox），以利于学习应用。全书共分12章，包括绪论、MATLAB预备知识、弹性力学相关预备知识、杆件体系结构有限元分析、杆件体系结构有限元分析的MATLAB编程、平面问题有限元分析、平面问题有限元分析的MATLAB编程、空间与轴对称问题有限元分析、空间与轴对称问题有限元分析的MATLAB编程、板壳结构有限元分析、板壳结构有限元分析的MATLAB编程、有限元逐步精细化分析的若干问题。《有限单元法基础及MATLAB编程（第3版）》可作为力学、土木、交通、水利、机械、材料、船舶等专业本科高年级教学使用，也可作为研究生和有关工程技术人员学习有限单元法及编程的入门参考书。

目录

第1章 绪论
1-1 引言
1-2 有限单元法基本思路
1-3 有限单元法发展概况
1-4 学习指导

第2章 MATLAB预备知识
2-1 MATLAB基础知识
2-2 MATLAB编程基础
2-3 MATLAB符号运算简介
2-4 MATLAB图形绘制简介
2-5 小结

第3章 弹性力学相关预备知识
3 一1 弹性力学基本概念
3-2 变形体虚位移原理
3-3 最小势能原理及里茨法
*3-4 加权余量法
3-5 有限单元法的分析过程
3-6 结论与讨论
习题

第4章 杆件体系结构有限元分析
4-1 引言
4-2 等截面直杆细长单元的分析
4-3 杆件体系结构整体分析
4-4 约束条件的处理
4-5 结论与讨论
习题

第5章 杆件体系结构有限元分析的MATLAB编程
5-1 桁架结构分析程序
5-2 刚架结构分析程序
习题

第6章 平面问题有限元分析
6-1 引言
6-2 常应变三角形单元
6-3 双线性矩形单元
6-4 平面等参数单元
*6-5 wilson非协调元
6-6 结论与讨论
习题

第7章 平面问题有限元分析的MATLAB编程
7-1 平面问题子程序简介
7-2 平面问题主体程序框图及介绍
7-3 平面问题程序应用例题
习题

第8章 空间与轴对称问题有限元分析
8-1 空间问题
8-2 轴对称问题
8-3 结论与讨论
习题

第9章 空间与轴对称问题有限元分析的MATLAB编程
9-1 弹性轴对称问题程序应用
9-2 轴对称弹性实体的非轴对称荷载程序
9-3 三维实体单元的程序及应用举例
9-4 考虑自重的平面、轴对称及空间问题的程序分析
习题

第10章 板壳结构有限元分析
10-1 弹性薄板基本理论
10-2 矩形（12自由度，R12）薄板单元分析
10-3 柱壳分析的矩形平面壳体单元
*10-4 考虑横向剪切变形的薄板弯曲单元
*10-5 其他板壳单元
10-6 结论与讨论
习题

第11章 板壳结构有限元分析的MATLAB编程
11-1 R12板元分析薄板结构程序
11-2 R16板元分析薄板结构程序
11-3 平面壳元分析柱壳结构程序
*11-4 中厚度板分析的MATLAB程序
习题

*第12章 有限元逐步精细化分析的若干问题
12-1 实际结构逐步精细化分析的简要说明
12-2 结构静力分析的逐步精细化举例
12-3 实际结构分析中的若干问题
12-4 结论与讨论
习题
附录1 程序参量说明
附录2 函数与程序功能说明
参考文献

《有限元法基础及MATLAB编程（第3版）》 内容简介 本书旨在为读者提供一套全面而深入的有限元方法（FEM）理论框架，并辅以实用的MATLAB编程实践，以期帮助读者掌握这一强大的数值计算工具，并能独立解决工程领域中的各类力学和物理问题。全书共分为三个主要部分：基础理论、高级概念与应用、以及MATLAB编程实现。 第一部分：有限元方法基础 本部分首先系统地阐述了有限元法的基本思想和核心概念。我们将从问题的离散化入手，介绍如何将连续的物理区域划分为一系列离散的、有限大小的单元，这些单元通过节点连接。在此基础上，详细讲解了有限元法的推导过程，包括： 变分原理与加权余量法： 深入剖析了求解偏微分方程的两种主要数学框架——基于变分原理（如虚功原理、最小势能原理）的方法，以及基于加权余量法的思想（如伽辽金法、泰勒-加拉辛法）。我们将从数学根源上解释为什么有限元法能够有效地近似求解复杂问题。 单元插值函数（形函数）： 重点介绍了几何形状简单且常用的单元类型，如一维杆单元、梁单元、二维三角形单元、四边形单元，以及三维四面体单元和六面体单元。我们将详细讲解如何为这些单元构造插值函数（形函数），它们能够描述单元内任意点的物理量（如位移、温度）与节点值之间的关系。 单元刚度矩阵与载荷向量的形成： 逐步演示如何基于单元形函数和物理方程，推导出每个单元的刚度矩阵和等效节点载荷向量。这将是建立整体方程组的基础。 整体方程组的组装与边界条件的处理： 讲解如何将所有单元的局部刚度矩阵和载荷向量按照节点连接关系组装成一个大型的全局刚度矩阵和全局载荷向量，从而形成描述整个结构的平衡方程组。此外，还将详细介绍如何有效地施加各种类型的边界条件，包括位移边界条件（齐次和非齐次）和力边界条件，以确保方程组的适定性。 方程组的求解与结果后处理： 在方程组建立完毕后，我们将介绍常用的线性方程组求解方法（如高斯消元法、LU分解、迭代法等），以及如何根据求解得到的节点未知量（如节点位移、节点温度）来计算单元内的应力、应变、热流等工程感兴趣的物理量。 第二部分：有限元方法的高级概念与应用 在掌握了基础理论后，本部分将进一步拓展有限元法的应用范围，并介绍一些更高级的概念和技术，以应对更复杂的问题。 非线性问题： 探讨如何处理材料非线性（如塑性、弹塑性）、几何非线性（如大变形、屈曲）和接触非线性等问题。我们将介绍增量法、Newton-Raphson法等迭代求解策略，以逐步逼近非线性问题的解。 时间相关问题（瞬态分析）： 介绍如何处理随时间变化的物理过程，如瞬态传热、动力学分析等。我们将重点讲解时间离散化的方法，如有限差分法（前向欧拉、中心差分、后向欧拉）和Newmark-β法，并讨论其稳定性和精度。 耦合场问题： 涉及不同物理场之间的相互影响，例如： 结构-热耦合： 温度变化引起的材料膨胀导致结构变形，或结构载荷引起的温度分布变化。 结构-流体耦合： 流体流动对结构产生载荷，或结构变形影响流体流动。 压电耦合： 电场作用引起材料变形，或力学变形产生电场。 本书将介绍如何建立多场耦合的有限元方程组，并采用耦合求解策略。 高级单元与建模技术： 介绍一些更复杂的单元类型，如壳单元、三维实体单元的更高阶单元，以及梁单元的更高级理论。同时，还将讨论网格划分技术的重要性，包括网格密度、网格质量对计算精度的影响，以及自适应网格细化的基本思想。 收敛性与误差分析： 探讨有限元解的收敛性准则，以及如何评估和控制计算误差。这将有助于读者理解有限元解的可靠性，并指导其选择合适的单元、网格和求解策略。 第三部分：MATLAB编程实现 本部分是本书的实践核心，将引导读者如何利用MATLAB强大的数值计算和编程能力，实现上述有限元理论。 MATLAB基础与矩阵运算： 对MATLAB的基本语法、数据结构、矩阵运算等进行回顾和重点强调，为后续编程打下坚实基础。 实现单元刚度矩阵和载荷向量的函数： 演示如何编写MATLAB函数，根据单元节点坐标和材料属性，自动生成不同类型单元的刚度矩阵和载荷向量。 全局组装与边界条件施加的程序设计： 详细介绍如何编写MATLAB程序，实现全局刚度矩阵和载荷向量的自动组装。我们将展示不同的边界条件施加策略，并提供清晰的代码示例。 求解器模块的开发： 介绍如何集成MATLAB内置的线性方程组求解函数，或自行编写简单的求解器，来处理组装后的方程组。 后处理与结果可视化： 演示如何编写MATLAB代码，计算和显示应力、应变、位移云图等可视化结果。强大的可视化能力有助于直观地理解计算结果。 实例分析与编程练习： 通过一系列典型的工程问题（如二维平面应力问题、三维实体结构分析、稳态传热问题等），逐步引导读者完成从问题建模到最终结果输出的完整MATLAB程序开发过程。每章都附带相应的编程练习，鼓励读者动手实践，加深理解。 面向对象的编程思想（可选）： 在合适的章节，可能会引入面向对象编程的概念，以帮助读者构建更模块化、更易于维护和扩展的有限元代码。 本书力求理论与实践相结合，不仅提供严谨的数学推导和深入的物理机理阐释，更注重培养读者独立解决实际问题的能力。通过系统学习本书，读者将能够深刻理解有限元法的精髓，并熟练运用MATLAB这一强大工具，胜任相关工程领域的分析与设计工作。

评分☆☆☆☆☆

这本书简直是一本绝世宝藏！我作为一个初次接触有限元法的学生，之前看了很多资料，但总是觉得抓不住重点，要么理论太抽象，要么例子太简单。直到我遇到了《有限单元法基础及MATLAB编程（第3版）》，我的天，这简直是为我量身打造的！首先，它的理论讲解非常透彻，不是那种生搬硬套公式，而是循序渐进地引导你理解每一个概念的由来和意义。比如，在讲到形函数的时候，作者没有直接给出复杂的数学推导，而是从几何意义出发，用非常直观的方式解释了它们是如何近似连续函数的。这让我茅塞顿开，之前那些模棱两可的地方一下子清晰了。而且，书中大量的配图和图解，更是锦上添花，把抽象的数学概念形象化，比如节点、单元、网格划分等等，都清晰可见。更不用说，它还穿插了非常多的算例，从最简单的梁单元，到复杂的二维、三维结构，一步一步地展示了有限元法的应用过程。我最喜欢的是，它不仅仅是讲解理论，还把MATLAB编程融入其中，这真的太实用了！我之前总是觉得理论很强，但到了实际操作就卡壳了，这本书解决了我的大问题。它提供的MATLAB代码，不是那种“拿来主义”的代码，而是非常清晰地解释了每一行代码的含义，甚至是如何一步一步构建起求解器。我跟着书上的例子，自己动手敲代码，调试，运行，看到结果出来的那一刻，真的充满了成就感！这本书不仅仅教会我有限元法的知识，更培养了我独立解决问题的能力。我敢说，这本书是我学习有限元法以来，读过的最棒的一本书，没有之一！我还会反复阅读，并且会把它推荐给所有正在学习有限元的朋友们！

评分☆☆☆☆☆

坦白说，我之前对有限元法一直存在一种“高不可攀”的感觉，觉得它是一门非常高深的学问，离我的日常工作似乎很遥远。直到我翻开《有限单元法基础及MATLAB编程（第3版）》，这种感觉被彻底打破了。《有限单元法基础及MATLAB编程（第3版）》的魅力在于，它能够将那些看似复杂的概念，用非常通俗易懂的方式呈现出来。作者的语言风格非常亲切，就像一位经验丰富的老师在耐心教导你一样，不会因为你的基础薄弱而产生丝毫的隔阂。这本书最大的亮点在于，它不仅仅是知识的灌输，更是一种能力的培养。通过大量的MATLAB编程实例，我学会了如何将抽象的数学公式转化为实际的计算代码。这本书提供的代码，不仅仅是简单的示例，更是搭建一个完整有限元分析流程的蓝图。我跟着书中的例子，一点点地构建起自己的有限元分析系统，每当我成功运行一个算例，内心都会涌起一股强烈的成就感。这让我对有限元法不再感到畏惧，反而充满信心。而且，这本书的实用性极强。它不仅仅讲解了理论，更重要的是展示了如何在实际问题中应用有限元法。书中给出的案例，都是非常贴近工程实际的，比如结构力学、热传导等。我尝试着将书中的一些方法应用于我的工作项目，发现效果非常好，大大提高了我的工作效率。这本书让我真正体会到了“学以致用”的乐趣。我非常庆幸自己能读到这本书，它不仅提升了我的专业技能，更重要的是，它改变了我对有限元法的认知，让我看到了它的强大和魅力。

评分☆☆☆☆☆

我是一名对有限元法充满好奇的研究生，一直想深入了解其背后的数学原理和数值实现。《有限单元法基础及MATLAB编程（第3版）》这本书，可以说是彻底点燃了我对这个领域的兴趣。首先，这本书在理论的严谨性上做得非常出色。作者在介绍各种概念时，都提供了清晰的数学推导，并且解释了每一步的逻辑。比如，在讲解单元刚度矩阵的推导时，作者非常细致地从虚功原理出发，一步步地引入插值函数，最终得到了我们熟悉的刚度矩阵。这对于我这样追求理论深度的人来说，简直是福音。而且，书中还涉及了一些更高级的主题，例如各种边界条件的施加，以及如何处理非线性问题。这些内容在很多入门书籍中是很难找到的。更让我惊喜的是，这本书并没有止步于理论，而是将MATLAB编程与有限元方法紧密结合。作者提供的MATLAB代码，是学习如何自己搭建有限元求解器的绝佳范例。他没有提供一个完整的“黑盒”，而是将求解器的各个模块，比如单元生成、刚度矩阵组装、边界条件处理、求解线性方程组等，都用清晰的代码和详细的注释呈现出来。这让我不仅仅学会了如何使用有限元方法，更学会了如何“创造”有限元方法。我曾尝试着按照书中的方法，自己编写一个简单的二维有限元程序，结果比我预想的要顺利很多。这本书帮助我从一个有限元方法的“使用者”转变为一个有限元方法的“探索者”。我强烈推荐给所有想要深入理解有限元法，并希望能够自主实现数值计算的研究生和科研人员。

评分☆☆☆☆☆

我是一名对工程分析方法充满好奇的机械工程专业的学生，在学习过程中，接触到了有限元法，并被它强大的解决复杂问题能力所吸引。《有限单元法基础及MATLAB编程（第3版）》这本书，是我接触有限元法以来，最满意的一本。它的内容安排非常合理，从基础概念的引入，到理论的深入探讨，再到MATLAB编程的实践应用，都做得非常出色。作者在讲解理论时，并没有回避数学细节，而是提供了清晰的推导过程，并且用生动形象的语言解释了这些数学公式背后的物理意义。例如，在讲解位移插值函数时，作者通过几何直观的方式，让我深刻理解了形函数的“局部性”和“整体性”，这比单纯记忆公式要有效得多。而这本书最让我惊喜的，就是它能够将MATLAB编程与有限元理论完美地结合在一起。书中提供的MATLAB代码，不仅仅是示例，更是搭建一个完整有限元分析流程的“骨架”。我跟着书中的例子，一步一步地编写和调试代码，这个过程让我对有限元法的理解更加深刻，也让我能够真正地“动手”解决问题。从一开始的懵懂，到逐渐能够独立完成一些简单的有限元分析，这本书功不可没。它不仅提升了我的专业技能，更重要的是，它培养了我独立思考和解决问题的能力。我一定会将这本书推荐给所有对有限元法感兴趣的同学，它绝对是你们的不二之选！

评分☆☆☆☆☆

我是一名对力学分析有着濃厚兴趣的非科班出身的自学者，一直希望能够系统地学习有限元方法，但苦于找不到一本真正能够引导我入门的书。《有限单元法基础及MATLAB编程（第3版）》这本书，简直是为我量身打造的！它的理论讲解非常清晰，而且是真正地从“为什么”出发，而不是简单地给出一堆公式。作者在讲解过程中，会不断地提问，然后给出解答，引导读者自己去思考，去发现。比如，在介绍位移插值时，作者会先解释为什么需要插值，然后才引入形函数。这种教学方式，让我感觉自己不仅仅是在被动地接收知识，而是在主动地学习和探索。更让我惊叹的是，书中将MATLAB编程融入其中，而且是那种“教你如何钓鱼”而不是“直接给你鱼”的方式。它提供的MATLAB代码，非常有条理，每一部分都有详细的解释，让我能够理解代码的逻辑，甚至能够在此基础上进行修改和扩展。我跟着书中的例子，一步步地构建了自己的第一个有限元求解器。那种从零开始，到最终能够解决一个实际问题的过程，对我来说，真的是一种巨大的鼓舞。这本书不仅教会了我有限元法的知识，更重要的是，它培养了我独立解决问题的能力和信心。我从一个对有限元法一无所知的人，变成了一个能够初步运用有限元法进行分析的人。我真的非常感谢这本书，它让我看到了学习的乐趣，也让我看到了自己无限的可能。

评分☆☆☆☆☆

我是一位刚刚进入工程领域不久的职场新人，在工作中接触到了一些需要进行有限元分析的项目，但感觉自己在这方面还存在很大的不足。《有限单元法基础及MATLAB编程（第3版）》这本书，可以说是我的“及时雨”。这本书的优点实在是太多了，让我不知从何说起。首先，它的内容循序渐进，从最基础的概念开始讲解，比如什么是节点、什么是单元，以及如何建立单元坐标系和全局坐标系。这些基础知识的讲解非常扎实，为后续的学习打下了坚实的基础。然后，它逐步深入到形函数、刚度矩阵、载荷向量等核心概念的推导，并且都提供了清晰的数学推导过程和直观的解释。我最喜欢的部分是，书中将MATLAB编程与理论紧密结合。我之前看过的很多关于有限元法的书籍，要么只讲理论，要么只给MATLAB代码，很少有像这本书这样，能够将两者完美融合。书中的MATLAB代码，不仅能够帮助我理解理论，更能让我亲手实践，将理论转化为可执行的程序。我跟着书中的例子，一步一步地编写和调试代码，每完成一个模块，都会有一种豁然开朗的感觉。这让我对有限元法的理解更加深刻，也对如何使用MATLAB进行有限元分析有了更直观的认识。这本书不仅仅是一本教材，更像是一位良师益友，它陪伴我走过了从零开始，到初步掌握有限元分析的全过程。我真的非常感激作者的辛勤付出，把这么一本优秀的教材呈现给我们。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对数值计算方法有着浓厚兴趣的计算机科学专业的学生，我对有限元法一直抱有极大的好奇心，但又觉得它与我的专业背景有所距离。《有限单元法基础及MATLAB编程（第3版）》这本书，无疑是一座连接我与有限元世界的桥梁。它不仅深入浅出地讲解了有限元法的数学原理，更重要的是，它通过MATLAB编程，将这些抽象的理论具象化。我最喜欢这本书的一点是，它不是简单地给出一个“黑盒”式的算法，而是将有限元分析的整个流程，拆解成一个个小的、可管理的模块，并通过MATLAB代码清晰地呈现出来。比如，单元 stiffness matrix 的生成，节点位移的求解，等等。我跟着书中的例子，一步步地理解代码的逻辑，并尝试着自己去实现。这个过程，让我深刻理解了算法的设计思路，以及如何将数学模型转化为可执行的计算机程序。这本书的结构非常合理，从最基础的概念，到复杂的数值算例，都安排得井井有条。它不仅能让我理解有限元法的“是什么”，更能让我理解“怎么做”。我通过这本书，不仅掌握了有限元法的基本原理，更重要的是，我学会了如何利用编程工具去解决实际问题，这对于我未来的学习和职业发展，都将是一个巨大的财富。我墙裂推荐给所有对数值计算和算法实现感兴趣的同学，它一定会让你受益匪浅！

评分☆☆☆☆☆

我是一名在读的博士研究生，研究方向涉及到复杂的力学行为分析，而有限元法是实现这一目标的关键工具。在寻找合适的学习资料时，《有限单元法基础及MATLAB编程（第3版）》这本书，简直是我文献库中的一颗明珠！它在理论的深度和广度上都达到了我期望的高度。书中对于能量原理和虚功原理的阐述，不仅仅是数学推导，更深入地挖掘了其物理内涵，这对于理解有限元方法的根源至关重要。此外，书中对各种单元的介绍，例如三角形单元、四边形单元，以及其在二维和三维问题中的应用，都讲解得非常透彻。最让我满意的是，这本书的MATLAB编程部分。它提供的代码，不仅仅是功能性的实现，更是对算法思想的清晰展示。作者通过详细的代码注释和分步讲解，让我能够理解每一个算法模块的设计理念，并且能够灵活地修改和扩展，以适应我自己的研究需求。我曾经尝试着根据书中的方法，实现一个自定义的单元，结果比预想的要顺利很多。这本书帮助我从一个有限元方法的“使用者”，成长为一个能够“定制”有限元方法的“创造者”。我将这本书视为我进行博士研究期间的宝贵参考书，我相信它会一直陪伴我，为我的研究提供源源不断的灵感和支持。

评分☆☆☆☆☆

这本书绝对是我读过的最令人印象深刻的技术书籍之一！作为一个对工程问题求解充满热情，但有限元基础相对薄弱的实践者，我一直在寻找一本既有深度又不失实操性的指导。 《有限单元法基础及MATLAB编程（第3版）》恰恰满足了我所有的期待，甚至超越了。它不仅仅是在讲解理论，更像是为你量身定制了一套“工具箱”。作者的语言风格非常平易近人，能够将复杂深奥的数学概念，用非常形象生动的方式解释清楚。尤其是在讲解有限元的基本思想时，那种由宏观到微观，由离散到连续的逻辑递进，让我茅塞顿开。而这本书最让我称赞的，莫过于其MATLAB编程的集成。它不是简单的代码堆砌，而是将理论与实践的结合做到了极致。书中提供的MATLAB代码，不仅完整、清晰，而且带有详尽的注释，这使得我能够真正理解每一个代码片段背后的逻辑和原理。我跟着书中的例子，一步步地构建自己的有限元分析流程，从前处理的网格划分，到求解器的构建，再到后处理的结果可视化，每一个环节都做得非常到位。这让我不仅掌握了有限元法的知识，更重要的是，我学会了如何利用编程工具将理论转化为实际的工程解决方案。这种“知行合一”的学习体验，让我对有限元法产生了前所未有的热情和信心。这本书就像一位经验丰富的老友，在我学习的道路上，为我指点迷津，让我受益匪浅！

评分☆☆☆☆☆

作为一名有一定工程背景但有限元基础略显薄弱的工程师，我一直在寻找一本能够系统梳理有限元方法，并且能够结合实际工程应用的读物。《有限单元法基础及MATLAB编程（第3版）》恰恰满足了我的需求。这本书的结构安排非常合理，从基础理论的构建，到单元的推导，再到装配和求解，逻辑链条清晰可见。特别是在讲解能量原理和虚功原理时，作者的处理方式让我耳目一新，他深入浅出地将这些物理概念与数学推导相结合，使得我能够深刻理解有限元方法背后的物理意义，而不仅仅是数学的套路。书中对于不同类型单元的介绍，比如杆单元、梁单元、平面应力/应变单元等，都进行了详细的推导，并且重点突出了它们在工程中的应用场景。我尤其欣赏的是，书中在讲解完理论部分后，都会紧接着给出相应的MATLAB编程实现。这些编程示例，不仅仅是简单的代码堆砌，而是经过精心设计，能够帮助读者将理论知识转化为实际的计算工具。我尝试着运行了书中的一些算例，并尝试对其进行修改，以便应用于我正在进行的一些小型工程项目。这种理论与实践的无缝衔接，极大地提升了我的学习效率和解决实际工程问题的能力。我以前总觉得有限元软件的“黑箱”操作让我缺乏控制感，这本书通过MATLAB编程，让我能够深入到有限元方法的“内部”，理解其工作原理，从而更好地利用这些软件，并能够在遇到复杂问题时，找到更优的解决方案。这本书的印刷质量也非常不错，纸张舒适，排版清晰，阅读体验极佳。

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还不错，正版书籍。

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感觉这本书不太好，

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还不错，正版书籍。

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还不错，正版书籍。

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程序比较详细，直接给好评

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买过第2版。没带光盘略有不便。

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整体感觉还不错，送货速度较快。

评分☆☆☆☆☆

6666~

评分☆☆☆☆☆

非常好，适合初学者，入门教材，非常细致