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內容簡介

　　《自己動手製作無人機》針對無人機愛好者以及零基礎的讀者，係統並且詳細地介紹無人機的工作原理、構建步驟以及製作過程中所遇難題的解決方法等。本書通過小型無人機航空攝影、攝影測繪和三維建模，全麵解析基於視覺的無人機係統。

目錄

譯者序
前言
第1章 引言
1.1定義
1.2目標讀者
1.3無人機用戶社區
1.4自主飛行簡史
．1 無綫電控製模型飛機
1.4.2微芯片的齣現
1.4.3 無人機技術
1.4.4 GPS的發端
1.4.5互聯網
1.4.6智能手機
1.4.7小型自動駕駛飛行控製器
1.5飛行原理
1.5.1 重力
1.5.2 升力
1.5.3 空氣阻力
1.5.4推力
1.6飛行機動：用操縱杆控製飛行器的運動
1.6.1 油門
1.6.2偏航
1.6.3俯仰
1.6.4翻滾
第2章機身
2.1什麼是機身
2.1.1推力矢量
2.1.2 飛行器設計
2.1.3材料
2.1.4保持平衡
2.2製作“小熊座”機身
2.3製作步驟
2.3.1 第1步：安裝壓鉚螺母柱
2.3.2 第2步：組裝髒框架
2.3.3 第3步：組裝乾淨框架
2.3.4 第4步：連接兩個子框架
第3章傳動係統
3.1螺鏇槳
3.1.1 方嚮
3 .1.2 尺寸和螺距
3.1.3平衡
3.2電動機
3.2.1尺寸
3.2.2 額定KV值
3.2.3搭配閤適的螺鏇槳
3.3總升力
3.3.1 電子速度控製器
3.3.2飛行電池
3.4製作步驟
3.4.1 第1步：安裝配電闆
3.4.2 第2步：焊接插塞接頭
3.4.3第3步：安裝速度控製器
3.4.4第4步：焊接電源
3.4.5第5步：安裝無刷電動機
3.4.6第6步：連接無刷電動機
3.4.7第7步：清理
3.5小結
第4章飛行控製器
4.1 什麼是飛行控製器
4.1.1 對比開源與閉源
4.1.2傳感器
4.1.3 飛行特性
4.1.4軟件助手
42製作步驟
4.2.1 第1步：安裝飛行控製器
4.2.2第2步：連接飛行控製器輸齣
4.2.3第3步：連接兩個子框架
4.3小結
第5章GPS、羅盤和電池監測儀
5.1 GPS
5_2羅盤
第6章發射機
第7章遙測電颱
第8章攝像頭和FPV設備
第9章ArduPilotMega設置
第10章安全、負責任的飛行
第11章現實世界中的應用
第12章擴展無人機的能力

前言/序言

　　譯者序　　無人機無疑是近年來快速發展的一個領域。無論是在軍用還是在民用領域，無人機因其成本低廉、功能多樣而深受歡迎。在將來的一段時間內，其理論、製造和應用都將繼續發展。 　　隨著航空電子設備、傳感器和搭配的計算機軟硬件的不斷發展，無人機已經擺脫瞭過去遙控飛行器的藩籬，引進瞭許多令人耳目一新的技術，成為真正的航空機器人。現代化的無人機不僅能夠在地麵控製下執行許多任務，還有相當強大的自主飛行能力，可在許多人們難以到達的環境中智能地完成任務。 　　無人機的廣泛應用也催生瞭發展越來越壯大的愛好者社區，航模愛好者、計算機愛好者及攝影愛好者不斷地加入其中。關於無人機的新聞報道也層齣不窮，這方麵的書籍更是數不勝數，但是剛入門的愛好者急需的是一本係統地介紹無人機結構、原理、製作過程以及安全事項的教程。本書由Kilby夫婦聯袂編寫，其中Terry Kilby為身兼多種專業背景的無人機製作能手，BelindaKilby為具備視覺藝術背景的教師。本書從無人機的基本概念和工作原理入手，通過對一架小型無人機製作過程的詳細介紹，從而使讀者對這一現象級新事物有全麵的瞭解。本書最後還介紹瞭無人機在實際中的應用、飛行安全須知等實用知識，並提供瞭許多社區資源，使讀者可以繼續拓展自己的知識麵及增長製作經驗，成為真正的無人機行傢。本書不僅適閤初學者入門學習，還適閤有一定經驗的製作者參考。 　　本書的翻譯工作主要由姚軍完成，寜懿、白龍、方翊、林耀成等人也為本書的翻譯做齣瞭貢獻。同時，在此感謝華章公司的編輯繆傑在翻譯過程中給予的幫助和指導。 　　譯者
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