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内容简介

　　《自己动手制作无人机》针对无人机爱好者以及零基础的读者，系统并且详细地介绍无人机的工作原理、构建步骤以及制作过程中所遇难题的解决方法等。本书通过小型无人机航空摄影、摄影测绘和三维建模，全面解析基于视觉的无人机系统。

目录

译者序
前言
第1章 引言
1.1定义
1.2目标读者
1.3无人机用户社区
1.4自主飞行简史
．1 无线电控制模型飞机
1.4.2微芯片的出现
1.4.3 无人机技术
1.4.4 GPS的发端
1.4.5互联网
1.4.6智能手机
1.4.7小型自动驾驶飞行控制器
1.5飞行原理
1.5.1 重力
1.5.2 升力
1.5.3 空气阻力
1.5.4推力
1.6飞行机动：用操纵杆控制飞行器的运动
1.6.1 油门
1.6.2偏航
1.6.3俯仰
1.6.4翻滚
第2章机身
2.1什么是机身
2.1.1推力矢量
2.1.2 飞行器设计
2.1.3材料
2.1.4保持平衡
2.2制作“小熊座”机身
2.3制作步骤
2.3.1 第1步：安装压铆螺母柱
2.3.2 第2步：组装脏框架
2.3.3 第3步：组装干净框架
2.3.4 第4步：连接两个子框架
第3章传动系统
3.1螺旋桨
3.1.1 方向
3 .1.2 尺寸和螺距
3.1.3平衡
3.2电动机
3.2.1尺寸
3.2.2 额定KV值
3.2.3搭配合适的螺旋桨
3.3总升力
3.3.1 电子速度控制器
3.3.2飞行电池
3.4制作步骤
3.4.1 第1步：安装配电板
3.4.2 第2步：焊接插塞接头
3.4.3第3步：安装速度控制器
3.4.4第4步：焊接电源
3.4.5第5步：安装无刷电动机
3.4.6第6步：连接无刷电动机
3.4.7第7步：清理
3.5小结
第4章飞行控制器
4.1 什么是飞行控制器
4.1.1 对比开源与闭源
4.1.2传感器
4.1.3 飞行特性
4.1.4软件助手
42制作步骤
4.2.1 第1步：安装飞行控制器
4.2.2第2步：连接飞行控制器输出
4.2.3第3步：连接两个子框架
4.3小结
第5章GPS、罗盘和电池监测仪
5.1 GPS
5_2罗盘
第6章发射机
第7章遥测电台
第8章摄像头和FPV设备
第9章ArduPilotMega设置
第10章安全、负责任的飞行
第11章现实世界中的应用
第12章扩展无人机的能力

前言/序言

　　译者序　　无人机无疑是近年来快速发展的一个领域。无论是在军用还是在民用领域，无人机因其成本低廉、功能多样而深受欢迎。在将来的一段时间内，其理论、制造和应用都将继续发展。 　　随着航空电子设备、传感器和搭配的计算机软硬件的不断发展，无人机已经摆脱了过去遥控飞行器的藩篱，引进了许多令人耳目一新的技术，成为真正的航空机器人。现代化的无人机不仅能够在地面控制下执行许多任务，还有相当强大的自主飞行能力，可在许多人们难以到达的环境中智能地完成任务。 　　无人机的广泛应用也催生了发展越来越壮大的爱好者社区，航模爱好者、计算机爱好者及摄影爱好者不断地加入其中。关于无人机的新闻报道也层出不穷，这方面的书籍更是数不胜数，但是刚入门的爱好者急需的是一本系统地介绍无人机结构、原理、制作过程以及安全事项的教程。本书由Kilby夫妇联袂编写，其中Terry Kilby为身兼多种专业背景的无人机制作能手，BelindaKilby为具备视觉艺术背景的教师。本书从无人机的基本概念和工作原理入手，通过对一架小型无人机制作过程的详细介绍，从而使读者对这一现象级新事物有全面的了解。本书最后还介绍了无人机在实际中的应用、飞行安全须知等实用知识，并提供了许多社区资源，使读者可以继续拓展自己的知识面及增长制作经验，成为真正的无人机行家。本书不仅适合初学者入门学习，还适合有一定经验的制作者参考。 　　本书的翻译工作主要由姚军完成，宁懿、白龙、方翊、林耀成等人也为本书的翻译做出了贡献。同时，在此感谢华章公司的编辑缪杰在翻译过程中给予的帮助和指导。 　　译者
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