工业机器人应用基础：基于KUKA 机器人 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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林燕文，李曙生 著

图书标签:

• 工业机器人
• KUKA机器人
• 机器人应用
• 机器人编程
• 自动化
• 机械工程
• 工业控制
• 机器人技术
• 生产线
• 智能制造

出版社： 北京航空航天大学出版社

ISBN：9787512421707

版次：1

商品编码：12068330

包装：平装

开本：16开

出版时间：2016-11-01

用纸：胶版纸

编辑推荐

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　　工业机器人应用基础—基于KUKA机器人

内容简介

　　工业机器人应用基础—基于KUKA机器人
　　随着德国“工业4．0”概念的提出,以智能制造为主导的第四次工业革命也开始逐渐影响到人类的生活.中国作为制造大国之一,围绕实现制造强国的战略目标,在确立了?中国制造2025?方针的同时,也明确了中国制造业未来发展的任务和重点,“一二三四五五十”的总体结构中将机器人技术列为十大领域之一.
　　KUKA是世界ling先的机器人制造商,于1973年生产出全球第yi台六轴机电驱动的工业机器人,KUKA机器人如今已应用于各行各业.本书以KUKA机器人为载体,配合大量实物图片,生动形象地介绍KUKA机器人的系统组成、机器人示教器的功能及使用、工件及工具坐标系的定义和标定方法,以及机器人的手动操作方法;运用大量实际案例,深入浅出、步骤清晰地介绍机器人工作站的搭建、程序的建立以及常用程序指令的编写;最后,利用北京华航唯实机器人科技有限公司自主开发的RobotArt离线编程软件,通过一个具体的机器人写字案例,对在RobotArt软件上搭建机器人工作站并生成后置代码,以及在真实工作站中联机调试过程进行详细介绍.全书内容丰富,知识面涵盖广,能够使读者对KUKA机器人以及机器人工作站的搭建及示教编程有一个清晰的了解.
　　本书通俗易懂,实用性强,既可作为普通高校及中高职院校的教学及参考用书,又可作为工业机器人培训机构用书,同时也可供从事相关行业的技术人员参考.

目录

项目一　工业机器人系统构成…………………………………………………………………… 1
任　务　认识KUKA 机器人………………………………………………………………… 1
项目二　工业机器人基本操作………………………………………………………………… 17
任务一　认识多功能机器人基础工作站…………………………………………………… 17
任务二　初识工业机器人示教器…………………………………………………………… 22
任务三　机器人坐标系设置………………………………………………………………… 34
任务四　工具坐标系设置…………………………………………………………………… 41
任务五　基坐标系设置……………………………………………………………………… 59
项目三　工业机器人的程序编写……………………………………………………………… 67
任务一　程序的建立及运动指令的使用…………………………………………………… 67
任务二　循环及逻辑编程的应用…………………………………………………………… 125
任务三　程序调用指令的使用……………………………………………………………… 144
任务四　机器人工作站流水线程序的建立………………………………………………… 154
项目四　机器人参数设定及程序管理………………………………………………………… 187
任务一　KUKA 机器人零点标定………………………………………………………… 187
任务二　程序文件的使用…………………………………………………………………… 192
任务三　使用WorkVisual软件配置机器人……………………………………………… 195
任务四　机器人程序的备份与还原………………………………………………………… 210
项目五　工业机器人离线编程应用…………………………………………………………… 214
任务一　RobotArt离线编程软件应用…………………………………………………… 214
任务二　RobotArt离线编程软件联机调试……………………………………………… 249

工业机器人应用基础：基于KUKA 机器人 在现代制造业飞速发展的浪潮中，工业机器人已不再是遥不可及的未来科技，而是驱动生产力提升、优化工艺流程、保障产品质量的关键力量。本书旨在为读者构建一个全面而深入的工业机器人应用基础知识体系，并以全球领先的工业机器人制造商KUKA公司（库卡）的产品和技术为核心，进行详实的讲解和实践。 本书内容涵盖工业机器人技术的核心要素，从机器人本体的结构组成、运动学与动力学原理，到机器人操作系统的架构、编程语言的使用，再到机器人与外部设备（如PLC、视觉系统）的集成与通信，以及在不同工业场景下的典型应用案例。我们力求将抽象的理论知识与具体的实践操作紧密结合，使读者能够清晰地理解工业机器人工作的底层逻辑，并掌握实际应用中的操作技能。 第一章 工业机器人概述 本章将带领读者走进工业机器人的世界，首先从历史的视角回顾工业机器人技术的发展历程，了解其在工业自动化进程中所扮演的角色和演变。接着，我们将深入剖析工业机器人的基本构成，包括其核心的机械臂（通常由基座、腰部、大臂、肘部、小臂、腕部等关节组成）、末端执行器（如抓手、焊接工具、喷涂枪等）以及控制系统。通过对不同类型工业机器人的分类介绍，例如关节式机器人、SCARA机器人、Delta机器人等，帮助读者建立对机器人多样性的认知。最后，本章将阐述工业机器人在现代工业生产中的重要作用和普遍价值，为后续章节的学习奠定基础。 第二章 KUKA 机器人本体与结构 本章将聚焦于KUKA机器人，对其典型型号的机械结构进行详细解读。我们将分析KUKA机器人的关节自由度设计如何影响其运动空间和灵活性，以及各关节的传动方式（如谐波减速器、行星减速器）如何影响其精度和负载能力。同时，本章还会探讨KUKA机器人所采用的材料、制造工艺及其对机器人性能的影响。我们还会介绍KUKA机器人的负载能力、工作范围、重复定位精度等关键技术指标的含义及其重要性。 第三章 工业机器人运动学与动力学 理解工业机器人的运动学和动力学是掌握其控制与编程的关键。本章将从正运动学和逆运动学两个方面，详细介绍机器人关节空间到笛卡尔空间（或任务空间）的坐标变换关系，以及反向求解机器人末端执行器在空间中的姿态和位置。我们将介绍常用正逆运动学求解方法，并结合KUKA机器人的具体例子进行讲解。在动力学方面，本章将深入探讨机器人的惯性、科里奥利力、离心力以及重力等因素对其运动的影响，并介绍牛顿-欧拉法、拉格朗日法等动力学建模方法，为机器人轨迹规划和动力学控制提供理论基础。 第四章 KUKA 机器人控制系统与编程 KUKA机器人强大的控制系统是实现其自动化功能的“大脑”。本章将重点介绍KUKA控制器的基本架构，包括其硬件组成（CPU、内存、I/O模块、通信接口等）和软件系统（操作系统、机器人软件、应用软件包等）。我们将详细讲解KUKA机器人特有的编程语言——KUKA Robot Language (KRL)。通过大量的实例，我们将引导读者学习KRL的基本语法，包括点位指令、运动指令（如PTP、LIN、CIRC）、逻辑控制指令、变量与数据类型、子程序调用等。本章还将介绍KUKA SmartPAD示教器及其使用方法，让读者能够直观地进行机器人示教、程序编写和调试。 第五章 工业机器人通信与集成 在实际的工业生产环境中，机器人并非孤立运行，而是需要与工厂的其他自动化设备协同工作。本章将探讨工业机器人的通信接口和通信协议，重点介绍KUKA机器人与PLC（可编程逻辑控制器）、传感器（如视觉传感器、力传感器）、以及其他自动化设备的通信方式，例如Profibus/Profinet, EtherNet/IP等。我们将讲解如何配置机器人与外部设备的I/O信号，以及如何实现数据交换，从而构建一个完整的自动化生产单元。 第六章 工业机器人安全与维护 工业机器人的安全运行是生产过程中至关重要的一环。本章将详细阐述工业机器人在安装、调试、运行过程中涉及的安全规范与标准，包括区域划分、安全防护装置（如安全围栏、光幕、安全门）、紧急停止按钮、以及操作人员的安全培训等。同时，本章还将介绍工业机器人的日常维护、故障诊断与排除方法，帮助读者了解如何延长机器人使用寿命，保障生产线的稳定运行。 第七章 KUKA 机器人典型应用案例分析 为了让读者更直观地理解工业机器人在实际生产中的应用，本章将精选KUKA机器人在汽车制造、电子加工、物流搬运、焊接、喷涂等行业的典型应用案例进行深入分析。我们将逐一剖析这些案例中的工艺流程、机器人配置、编程策略以及所带来的效益。通过对真实场景的解读，读者能够将所学知识融会贯通，并为解决实际生产问题提供参考。 第八章 工业机器人发展趋势展望 面向未来，工业机器人技术仍在不断进步。本章将对工业机器人的未来发展趋势进行展望，包括协作机器人（Cobots）的发展、人工智能与机器学习在机器人领域的应用、机器人视觉与感知能力的提升、以及工业互联网与机器人云平台的发展等。我们将探讨这些趋势将如何进一步推动制造业的智能化转型。 本书的编写力求语言通俗易懂，图文并茂，便于读者理解和学习。无论是工业自动化领域的初学者，还是希望提升机器人应用技能的工程师，亦或是相关专业的学生，本书都将是您探索工业机器人世界、掌握KUKA机器人应用技能的理想参考。通过学习本书，您将能够深刻理解工业机器人的工作原理，熟练掌握KUKA机器人的编程与操作，并能将其有效地应用于实际生产环境中，为企业创造更大的价值。

评分☆☆☆☆☆

这本书我才拿到不久，就被其中严谨的结构和丰富的细节所吸引。我从事工业自动化领域多年，深知KUKA机器人作为行业领头羊的地位，因此一直希望能够系统地学习其应用知识。本书标题中的“应用基础”正是我的需求所在。我非常期待书中能够详细介绍KUKA机器人在不同工业领域的典型应用案例，例如在汽车制造、航空航天、电子产品组装、物流搬运等行业中，KUKA机器人是如何被部署和应用的，它们解决了哪些实际生产中的痛点。我希望书中能够提供一些具体的场景分析，解释KUKA机器人在这些场景下所展现出的技术优势和解决方案。另外，关于KUKA机器人系统的集成和协同工作，我也希望能够得到深入的讲解。如何将KUKA机器人与PLC、MES、SCADA等系统进行无缝对接？如何实现机器人与视觉系统、传感器、以及其他自动化设备的联动？这些都是我在实际工作中遇到的难题，希望能在这本书中找到答案。本书的出版给我带来了极大的信心，我相信它能够帮助我更深入地理解KUKA机器人的应用精髓，并为我未来的工作提供宝贵的指导。

评分☆☆☆☆☆

我最近刚收到这本《工业机器人应用基础：基于KUKA机器人》，翻看了几页，感觉内容非常充实。我一直对工业机器人的基本原理和操作非常感兴趣，尤其是在KUKA机器人领域。这本书吸引我的地方在于它强调“应用基础”，这意味着它应该能帮助我从零开始，逐步掌握KUKA机器人的相关知识。我特别期待书中能够详细介绍KUKA机器人的运动学和动力学模型，这对于理解机器人的运动轨迹和受力情况至关重要。同时，我对KUKA机器人的编程语言和控制系统也充满了好奇。我希望书中能够清晰地阐述KUKA的编程指令、程序结构以及如何利用示教器进行操作。有没有关于KUKA机器人路径规划和轨迹生成算法的讲解，如果能有的话，那对我来说就太有价值了。我希望书中能够提供一些实际的编程示例，例如如何实现机器人的点到点运动、直线插补、圆弧插补等基本操作，以及如何进行多轴联动。此外，关于KUKA机器人的传感器接口、外部设备连接以及安全防护措施，我也是非常关注的。这本书的装订质量和纸张都很不错，阅读起来很舒服，希望能真正帮助我快速入门KUKA机器人技术。

评分☆☆☆☆☆

这本书我才刚刚接触，但里面的内容让我眼前一亮。作为一名长期从事工业自动化工作的工程师，我一直关注着KUKA机器人在各个领域的应用。本书在“应用基础”这个切入点上做得非常出色，它不仅仅停留在理论层面，而是着重于KUKA机器人在实际工业生产中的落地。我特别期待书中能够详细介绍KUKA机器人是如何在不同行业中解决实际生产痛点的。比如，在汽车制造领域，KUKA机器人是如何实现高精度焊接、高效装配的？在电子产品组装行业，KUKA机器人又如何应对小批量、多品种的生产需求？我希望书中能够提供一些具体的案例分析，深入剖析KUKA机器人在这些场景下的技术优势和解决方案。另外，关于KUKA机器人的选型、部署和集成，我也希望能找到相关的指导。很多时候，选择最适合的机器人型号，并将其有效地集成到现有生产线上，是项目成功的关键。我希望书中能够包含一些关于机器人工作站设计、安全防护措施、以及与MES（制造执行系统）等上位系统的接口规范的介绍。这些内容对于工程师来说，是实操性非常强的知识。我希望这本书能够让我对KUKA机器人在实际应用中的价值有更全面的认识，并能从中学习到一些实用的工程经验。

评分☆☆☆☆☆

作为一名在自动化生产线上工作多年的技术人员，我深知工业机器人，尤其是KUKA机器人，在现代制造业中的重要性。这本书的到来，让我觉得仿佛找到了一位经验丰富的导师。我更关注的是书中对于KUKA机器人系统集成和实际应用方面的深度探讨。我希望它不仅仅停留在机器人本身，而是能够深入讲解如何将KUKA机器人 seamlessly 地集成到整个生产线中，如何与PLC、HMI、SCADA等系统进行数据交换和协同控制。我期待书中能够提供一些关于机器人与传送带、传感器、视觉系统、安全围栏等外围设备的接口和通信协议的详细说明。另外，关于KUKA机器人在不同行业（例如汽车、3C电子、食品包装、医疗器械等）的具体应用案例，我希望能够得到更深入的分析，了解它们在解决实际生产问题时所采用的技术方案和策略。例如，在汽车行业的焊接和装配线上，KUKA机器人是如何实现高精度、高效率作业的？在3C电子行业的精密装配中，KUKA机器人又扮演着怎样的角色？我对书中是否包含一些关于机器人维护、故障诊断以及系统优化的内容也十分感兴趣，这对于确保生产线的稳定运行至关重要。我希望本书能提供一些实用的技巧和经验，帮助我们更好地管理和维护KUKA机器人系统。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本《工业机器人应用基础：基于KUKA机器人》，我第一时间就被其“应用”二字所吸引。作为一名在制造业一线工作的技术人员，理论知识固然重要，但更渴望的是能够直接应用于实际生产的知识和技能。这本书从KUKA机器人这个具体品牌切入，让我觉得非常贴近实际工作需求。我尤其关注书中对于KUKA机器人软件系统和编程方法的介绍。我希望能够深入了解KUKA的编程语言，比如KUKA Robot Language (KRL) 的语法规则、常用指令以及如何编写复杂的控制程序。有没有关于KUKA机器人离线编程和在线示教的详细指导？这两种编程方式各有优势，能够灵活运用它们对于提高编程效率和机器人利用率至关重要。我期待书中能够提供一些实际的编程案例，比如如何实现机器人的抓取、放置、搬运、焊接等基本任务，以及如何处理传感器信号、实现人机交互。另外，关于KUKA机器人的故障诊断和维护技巧，我希望也能在书中找到相关的指导。这对于保障生产线的稳定运行，减少停机时间非常有帮助。这本书的封面设计也很简洁大气，内容也让我对KUKA机器人的实际应用有了更深的期待。

评分☆☆☆☆☆

我一直觉得，学习一门技术，尤其是像工业机器人这样集机械、电子、控制、软件于一体的复杂技术，最关键的是要理解其“灵魂”——也就是它的编程和控制逻辑。这本书在这方面似乎做得相当到位。我注意到，作者花费了相当大的篇幅来讲解KUKA机器人的编程接口和开发环境。从最基础的指令语法，到如何构建复杂的程序流程，再到如何进行错误处理和调试，都进行了详细的说明。我尤其关注书中关于KUKA机器人高级功能的介绍，比如示教器编程、离线编程，以及如何利用一些高级算法来实现更加智能化的操作。我希望书中能包含一些实际的编程案例，比如如何编写一个抓取和放置的程序，如何实现路径的优化，如何与视觉系统进行联动等等。这些具体的例子能够帮助我将理论知识转化为实际技能，克服在实际操作中可能遇到的困难。我一直对KUKA机器人的示教器操作感到好奇，希望书中能够详细介绍示教器的各种功能键、操作界面，以及如何通过示教器来完成机器人的示教、修改和执行任务。此外，对于一些常用的机器人应用场景，比如焊接、喷涂、搬运、码垛等，书中是否有提供相应的程序模板或者算法指导，我非常期待。本书的纸张质量也很好，不容易反光，文字清晰，印刷精美，整体的阅读体验相当不错。

评分☆☆☆☆☆

我一直对工业机器人技术的发展充满了浓厚的兴趣，尤其关注KUKA机器人在各种工业场景中的应用。这本书《工业机器人应用基础：基于KUKA机器人》的出现，对我来说无疑是一场及时雨。我最期待的是书中能够深入浅出地讲解KUKA机器人的核心技术，例如其机械臂的设计原理、关节驱动方式、以及各种传感器（如编码器、限位开关、力传感器等）的功能和应用。同时，对于KUKA机器人控制器的硬件架构和软件平台，我希望能够有更清晰的认识，了解其内部的工作原理和通信机制。另外，在实际应用层面，我非常希望能看到书中关于KUKA机器人路径规划和轨迹生成算法的详细阐述，以及如何利用这些算法来实现机器人高效、精准的运动。关于KUKA机器人编程语言（KRL）的学习，我也充满了期待，希望能通过书中提供的示例和练习，快速掌握基本的编程技巧，并能够编写出满足实际需求的程序。这本书的内容如果能够涵盖机器人的安全操作规范、维护保养方法以及与生产线其他设备的集成方案，那将是锦上添花。我很看重这本书的“应用基础”这个定位，希望它能为我打下坚实的KUKA机器人应用知识基础。

评分☆☆☆☆☆

这本书我刚拿到手，还没来得及细读，但光从目录和前言来看，就觉得内容非常扎实。我一直对工业机器人领域非常感兴趣，尤其关注KUKA机器人在实际生产中的应用，所以这本书的标题立刻吸引了我。我之前也接触过一些关于机器人技术的书籍，但很多都偏向理论，对于实际操作的指导相对较少。这本书的名字里明确写着“应用基础”，这让我对它寄予厚望。我期待它能从最基础的概念讲起，比如工业机器人的基本构成、工作原理、运动学和动力学，然后循序渐进地过渡到KUKA机器人特有的编程语言和控制系统。我希望书中能包含一些具体的案例分析，比如在汽车制造、电子产品组装、物流搬运等不同行业中，KUKA机器人是如何被应用来提高生产效率、降低成本、改善产品质量的。另外，关于机器人的安全操作规程、维护保养知识，以及与PLC、MES等其他自动化设备系统的集成，我也非常希望能在这本书里找到详尽的解答。我尤其关注KUKA机器人编程的易用性和灵活性，希望书中能够详细介绍其特有的编程环境和指令系统，能够让我快速上手，甚至能写出一些具有挑战性的程序。总而言之，这本书给我一种“干货满满”的预感，希望能真正帮助我建立起扎实的工业机器人应用知识体系，为我将来在KUKA机器人领域深入学习和实践打下坚实的基础。我对书中是否包含KUKA机器人的最新型号和技术进展也充满期待，毕竟技术更新迭代很快，希望这本书能够紧跟时代步伐。

评分☆☆☆☆☆

翻开这本书，一股浓郁的学术气息扑面而来，但同时又没有那种让人望而却步的晦涩感，这正是它吸引我的地方。我特别喜欢作者在开篇部分对工业机器人发展历史的回顾，以及对未来发展趋势的展望，这让我对整个行业有了更宏观的认识。然后，深入到KUKA机器人本身，我看到了对各个部件的详细介绍，从机械臂的结构设计，到伺服电机、减速器、传感器等核心组件的工作原理，都讲解得非常透彻。让我印象深刻的是，作者不仅仅是简单地罗列技术名词，而是通过大量的图示和流程图，将复杂的概念变得生动形象。比如，在讲解机器人的运动学模型时，作者采用了几何和代数相结合的方式，既有理论的严谨性，又不失直观的理解性。我特别期待看到关于KUKA机器人路径规划和轨迹生成算法的详细阐述，这对于实现机器人高效、精准的运动至关重要。另外，书中对KUKA机器人控制系统的架构分析也让我受益匪浅，了解不同层级的控制器、驱动器和操作界面的协同工作方式，对于后续的实际应用非常有帮助。我希望书中能够提供一些代码示例，展示如何通过KUKA的编程语言（比如KUKA Robot Language, KRL）来实现各种运动指令、逻辑控制和人机交互，这对我这种动手能力较强的人来说，是学习效率的保证。这本书的排版也相当出色，字体大小适中，段落清晰，阅读起来非常舒适，即使长时间阅读也不会感到疲劳。

评分☆☆☆☆☆

我一直以来都对工业机器人的“大脑”——也就是它的控制系统——充满好奇。这本书的书名就点明了它是关于KUKA机器人的应用基础，所以我特别关注书中对KUKA机器人控制系统软硬件架构的讲解。我希望它能详细介绍KUKA的控制器（比如KRC系列）的核心功能，包括CPU、内存、I/O模块、通信接口等。同时，对KUKA特有的操作界面和软件平台，例如KUKA.SystemSoftware，也有深入的剖析。我希望作者能够解释清楚KUKA机器人是如何实现运动控制、路径规划、传感器融合和安全功能的。书中是否有关于KUKA机器人高级控制策略的介绍，比如力控、柔顺控制等，这些对于实现更复杂的机器人应用非常有价值。我非常期待看到书中能够包含一些关于KUKA机器人固件升级、参数设置、以及常见控制系统故障的排查和解决方法的指导。这些实际操作性的内容，对于我们这些一线技术人员来说，比纯理论更加宝贵。我希望本书能够提供一些关于如何利用KUKA的软件工具来优化机器人性能、提高生产效率的技巧。总的来说，我对这本书在揭示KUKA机器人控制系统的奥秘方面寄予厚望，希望它能让我对这个复杂的“大脑”有更清晰、更深刻的理解。

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书本不错，喜欢

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通熟易懂，好书！

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内容还没看 京东服务确实不错

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很不错的书本，学习轻松易懂，还有网络教学资源，值得拥有!

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适合于职业教育，用心之作！

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能不能在提头那里改一下再给我发一张发票？

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KUKA入门

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不错不错不错不错不错不错不错不错不错不错不错不错不错不错不错不错不错不错不错不错不错不错不错不错不错不错不错不错不错不错不错不错不错不错不错不错不错不错不错不错不错不错不错不错不错不错不错

评分☆☆☆☆☆

没什么好的知识点，跟其他的一个样