內容簡介
水聽器作為聲呐係統的核心部件,直接影響到聲呐的性能。20世紀晚期齣現的矢量水聽器可以同步共點地獲得聲場的聲壓和振速等信息,單隻水聽器即可解決水下聲目標綫陣聲呐左右舷模糊的難題,因而成為當前水下換能器領域發展的重要方嚮。20世紀70年代發展起來的MEMS技術因具有“3微”的特點,在傳感器領域得以迅猛發展,並逐年提高其市場占有份額,然而將MEMS技術應用於水聽器在國內外尚不多見。
《MEMS矢量水聽器及其應用》係統地論述MEMS矢量水聽器的工作原理、微結構設計仿真、器件加工、係統集成及聲學性能測試等內容,最後對MEMS矢量水聽器及其聲電換能微結構的應用前景進行簡要闡釋,並給齣工程上應用的實例。
《MEMS矢量水聽器及其應用》是關於矢量水聽器及其工程應用的專業書籍,可供水聲工程和MEMS傳感器領域的廣大科技人員使用,也可作為高等院校和科研院所相關專業高年級本科生、研究生和教師的參考書。
內頁插圖
目錄
前言
第1章 概述
1.1 聲學常見名詞和物理量
1.2 矢量水聽器國內外研究進展及應用現狀
l.3 MEMS技術應用於矢量水聽器
第2章 MEMS矢量水聽器微結構設計及仿真
2.1 縴毛式MEMS矢量水聽器仿生微結構工作原理
2.2 縴毛式MEMS矢量水聽器十字梁微結構力學建模
2.2.1 MEMS矢量水聽器微結構的力學特性分析
2.2.2 MEMS矢量水聽器微結構的頻率特性分析
2.3 微結構應力集中方案設計
2.3.1 多重應力集中方法及其應用於十字梁微結構
2.3.2 應力集中區域選擇及尺寸設計
2.3.3 MSCR對十字梁微結構性能的提高
2.4 縴毛集成低密度小球技術
第3章 縴毛式MEMS矢量水聽器微結構加工集成
3.1 部分關鍵工藝設計
3.1.1 多重應力集中區凹槽刻蝕
3.1.2 壓敏電阻條設計
3.1.3 歐姆接觸及金屬互連綫設計
3.1.4 體矽刻蝕工藝設計
3.2 十字梁微結構MEMS加工工藝流程設計
3.3 十字梁微結構光刻掩膜版圖設計
3.4 縴毛式MEMS矢量水聽器芯片一緻性測試
3.4.1 縴毛式MEMS矢量水聽器芯片形貌測試
3.4.2 縴毛式MEMS矢量水聽器壓敏電阻一緻性測試
3.5 縴毛與十字梁微結構集成
第4章 縴毛式MEMS矢量水聽器芯片封裝集成
4.1 縴毛式MEMS矢量水聽器芯片封裝模型的提齣
4.2 有限元仿真透聲帽的聲學性能
4.2.1 固定約束對透聲帽透聲性能影響的仿真
4.2.2 不同幾何尺寸的透聲帽透聲性能仿真
4.2.3 桔瓣式封裝結構提齣及有限元建模仿真
4.2.4 不同材質的透聲帽透聲性能仿真
4.3 微型導流罩設計
4.4 低噪聲信號提取電路設計
4.5 縴毛式MEMS矢量水聽器組裝集成
4.5.1 縴毛式MEMS矢量水聽器芯片隔振支座研製
4.5.2 縴毛式MEMS矢量水聽器封裝集成流程
第5章 縴毛式MEMS矢量水聽器室內性能測試
5.1 靈敏度測試
5.1.1 縴毛式MEMS矢量水聽器裸芯片靈敏度測試
5.1.2 縴毛式MEMS矢量水聽器透聲帽封裝後靈敏度測試
5.2 指嚮性測試
5.3 縴毛式MEMS矢量水聽器量程測量
5.4 縴毛式MEMS矢量水聽器抗振動性能測試
第6章 縴毛式MEMS矢量水聽器湖、海試性能測試
6.1 微型導流罩流激噪聲抑製能力測試
6.1.1 不同材料的微型導流罩對縴毛式MEMS矢量水聽器性能的影響
6.1.2 典型使用環境下微型導流罩抑製流激噪聲能力測試
6.2 縴毛式MEMS矢量水聽器新安江湖試
6.2.1 靈敏度測試
6.2.2 指嚮性測試
6.3 縴毛式MEMS矢量水聽器海試
第7章 MEMS矢量水聽器及其縴毛仿生微結構工程應用初步
7.1 MEMS矢量水聽器在水雷兵器上的應用
7.2 MEMS矢量水聽器在海底觀測網上的初步應用
7.3 縴毛式MEMS仿生微結構應用於水下湍流檢測
7.4 電子心音器
參考文獻
前言/序言
水聽器又稱水下傳聲器(hydrophone),是把水下聲信號轉換為電信號的換能器。水聽器作為聲呐係統的核心部件,直接影響到聲呐係統性能的優劣,水聽器是水聲學的一個重要研究方嚮,新型水聽器的研究是海軍聲呐技術發展的一項關鍵內容。當前水聽器根據作用原理可分為標量水聽器和矢量水聽器。矢量水聽器是20世紀晚期齣現的一種新型水下聲傳感器,可以同步共點地獲得聲場的標量和矢量信息,為後續的信號處理提供更加豐富的信息,可大幅提高水聲係統的性能。它同時具有良好的低頻指嚮性、抑製各嚮同性噪聲等諸多優點,為解決水聲工程中的許多問題提供瞭新的思路和方法。然而當前的矢量水聽器存在體積較大、工程應用安裝復雜以及成本較高等問題。微機電係統(MEMS)是以半導體製造技術為基礎發展起來的,其顯著優點是體積小、重量輕、功耗低、價格低廉、性能穩定等。MEMS自20世紀80年代中後期崛起以來發展極其迅速,被認為是繼微電子之後又一個對國民經濟和軍事具有重大影響的技術領域,並將成為21世紀新的國民經濟增長點和提高軍事能力的重要技術途徑。在此背景下,作者提齣將MEMS技術應用於矢量水聽器的設想,以解決當前矢量水聽器存在的問題。
MEMS矢量水聽器是基於MEMS技術和仿人耳蝸聽覺原理設計加工而成的微型矢量水聽器,與當前其他矢量水聽器相比,具有體積小、矢量性、批量化、低成本、剛性安裝等優勢,具有良好的潛在應用前景。本書結閤作者近十年的MEMS矢量水聽器研究工作經曆,係統地闡釋瞭MEMS矢量水聽器的工作原理,聲電換能微結構設計、計算仿真,MEMS器件工藝加工,係統封裝集成及聲學性能測試等內容,並給齣一些初步的工程應用實例。本書內容新穎、係統性強,是我國第一部將自主設計、加工、集成的MEMS器件應用於水聲領域的書籍,將MEMS新興技術應用於傳統的水聲換能器領域,促進瞭多學科間交叉融閤發展。本書的部分研究成果是在多項國傢和省部級課題資助下取得的。
本書是在中北大學張文棟教授、薛晨陽教授、熊繼軍教授、劉俊教授等,以及哈爾濱工程大學楊士莪院士的關心和支持下完成的,在此一並錶示感謝。
由於作者水平有限,書中難免有不足之處,敬請讀者批評指正。
《MEMS矢量水聽器及其應用》 引言 在海洋探索、水下通信、軍事偵察以及環境監測等眾多領域,精確獲取水下聲學信息扮演著至關重要的角色。傳統的水聽器(hydrophone)主要測量的是聲波的聲壓(pressure),如同我們用耳朵感受到的聲音大小。然而,聲波在水中傳播時,不僅攜帶聲壓信息,還同時攜帶瞭聲波的質點振動速度(particle velocity),即聲場的“方嚮”和“幅度”。這種矢量信息能夠提供比聲壓信息更豐富、更精細的水下聲學環境特徵,例如聲源的定位、輻射方嚮圖的分析,以及對復雜水下噪聲背景的區分能力。 MEMS(微機電係統)技術的飛速發展,為實現微型化、集成化、高性能的矢量水聽器提供瞭堅實的技術基礎。MEMS矢量水聽器通過集成多種傳感器件,能夠同時測量聲壓和聲振動速度,或直接測量聲振動速度的各個分量。與傳統的體積龐大、結構復雜的矢量傳感器相比,MEMS矢量水聽器具有尺寸小、功耗低、易於批量生産、可集成到復雜平颱等顯著優勢,極大地推動瞭水下聲學傳感器技術的發展和應用。 第一章 MEMS矢量水聽器基礎理論 本章深入探討MEMS矢量水聽器的基本工作原理和關鍵理論基礎,為理解其設計、製造和應用奠定堅實的基礎。 1.1 聲波的矢量特性 聲波在介質中傳播時,可以看作是介質質點的振動。這種振動在空間上具有方嚮性,即質點振動的方嚮與波的傳播方嚮不一定一緻。聲波的傳播可以從兩個基本物理量來描述: 聲壓(Pressure): 指的是聲波在介質中引起壓強的變化,它是聲波的標量屬性,描述瞭聲音的強弱。水聽器通常測量的是聲壓。 質點振動速度(Particle Velocity): 指的是聲波引起介質質點的振動速度,它是一個矢量,具有大小和方嚮。它描述瞭聲波在傳播過程中帶動介質振動的動量。 在自由場中,聲壓和質點振動速度之間存在著緊密的聯係,可以通過介質的聲阻抗(acoustic impedance)來描述。然而,在有界空間或復雜介質中,這種關係會變得更加復雜。矢量水聽器正是利用瞭質點振動速度的矢量特性,能夠獲取聲場的更多信息。 1.2 質點振動速度的測量原理 測量質點振動速度的方法多種多樣,在MEMS領域,主要基於以下幾種物理效應: 慣性效應: 利用微小的慣性質量塊,當聲波引起其周圍介質振動時,慣性質量塊相對於固連的基底會産生相對位移或受力,從而被測量。 壓電效應: 將壓電材料置於聲波作用下,會産生電荷或電壓。通過巧妙的設計,可以將聲波引起的質點振動轉化為對壓電材料的形變,進而測量。 熱效應: 聲波引起的介質振動會産生熱量,通過測量溫度變化或熱流來推斷振動速度。 光學乾涉: 利用激光或其他光學手段,測量微小結構的振動位移,進而推算齣速度。 電容變化: 通過微動結構改變電容,將機械振動轉化為電信號。 1.3 MEMS矢量水聽器的基本結構與分類 MEMS矢量水聽器通常是將上述一種或多種測量原理集成到微小的芯片上。根據其測量原理和結構,可以大緻分為以下幾類: 基於慣性原理的矢量水聽器: 核心是一個微小的慣性質量塊,通常通過微懸臂梁、微彈簧等結構連接到基底。當聲波作用於水聽器時,介質的振動帶動基底運動,而慣性質量塊由於慣性會産生相對位移或受力。通過測量該相對位移或受力,可以反演齣質點振動速度。 單軸矢量水聽器: 測量沿某一特定方嚮的質點振動速度。 三軸矢量水聽器: 能夠同時測量沿三個相互垂直方嚮的質點振動速度。 基於壓電原理的矢量水聽器: 將壓電薄膜或微梁集成到結構中,使其能夠感受到聲波引起的剪切力或彎麯應力,從而産生電信號。 集成式矢量水聽器: 將聲壓傳感器和質點振動速度傳感器集成在同一芯片上,實現聲壓和矢量速度的同時測量,提供更全麵的聲學信息。 1.4 MEMS傳感器件及其在矢量水聽器中的應用 MEMS技術的發展使得許多微型傳感器件能夠被集成到矢量水聽器中,例如: 微懸臂梁(Micro-cantilever): 常作為慣性質量塊的支撐結構,其微小的形變可被測量。 微諧振器(Micro-resonator): 利用其在特定頻率下的高靈敏度,可以檢測微弱的振動。 微陀螺(Micro-gyroscope): 藉鑒瞭陀螺儀的測量原理,可以測量角速度,在某些情況下也可用於推導綫性速度。 微加速度計(Micro-accelerometer): 測量加速度,通過積分可得到速度。 這些MEMS傳感器件的設計和製造是實現高靈敏度、寬頻帶、低噪聲矢量水聽器的關鍵。 第二章 MEMS矢量水聽器的設計與製造 本章將詳細闡述MEMS矢量水聽器的設計思路、關鍵工藝流程以及影響其性能的重要因素。 2.1 設計方法與仿真分析 MEMS矢量水聽器的設計是一個多學科交叉的復雜過程,需要綜閤考慮聲學、機械、電子和材料等因素。 聲學模型: 建立水下聲場與傳感器件之間相互作用的聲學模型,預測聲波在傳感器件上的耦閤方式和能量傳遞效率。 機械模型: 設計微機械結構的尺寸、形狀、材料和連接方式,以優化其對聲波輸入的響應靈敏度和頻率特性。例如,通過調整慣性質量塊的質量、彈簧的剛度等參數來改變傳感器的諧振頻率和帶寬。 仿真分析: 利用有限元分析(FEA)、邊界元法(BEM)等數值仿真工具,對設計的結構進行力學、聲學耦閤仿真,預測其靜態和動態響應,評估結構的應力分布、形變大小、固有頻率等關鍵參數。仿真結果是指導結構優化的重要依據。 靈敏度與噪聲分析: 估算傳感器的靈敏度,即輸齣信號與輸入聲振動速度之間的比值。同時,需要對傳感器內部的噪聲源進行分析,包括熱噪聲、電子噪聲、機械損耗引起的噪聲等,以評估其最低可探測聲振動速度。 2.2 關鍵MEMS製造工藝 MEMS矢量水聽器的製造依賴於成熟的微納加工技術。 光刻(Photolithography): 用於在基闆上繪製齣微圖形,是製造微小結構的基礎。 刻蝕(Etching): 包括乾法刻蝕(如感應耦閤等離子體刻蝕,ICP-RIE)和濕法刻蝕,用於將光刻圖形轉移到基闆材料上,形成所需的微結構。 薄膜沉積(Thin-film Deposition): 如物理氣相沉積(PVD)和化學氣相沉積(CVD),用於在基闆錶麵形成各種功能性薄膜,如壓電材料、金屬電極、絕緣層等。 鍵閤(Bonding): 將不同的微結構或芯片進行連接,如矽-矽鍵閤、玻璃-矽鍵閤等,以構建復雜的三維結構。 錶麵微加工(Surface Micromachining)與本體微加工(Bulk Micromachining): 這兩種是MEMS器件製造的兩種基本策略。錶麵微加工是在基闆錶麵通過多層材料的沉積和圖形化來構建微結構;本體微加工則是通過選擇性地去除基闆材料來形成微結構。 晶圓級封裝(Wafer-level Packaging): 在整個晶圓上完成器件的封裝,可以降低成本並提高集成度。 2.3 影響性能的關鍵因素 材料選擇: 壓電材料(如PZT, AlN)、壓阻材料、矽等材料的性能直接影響傳感器的靈敏度、帶寬和穩定性。 結構設計: 微機械結構的幾何形狀、尺寸、材料屬性決定瞭其力學響應和聲學耦閤特性。 製造精度: 微米甚至納米級的製造精度直接影響結構的完整性和性能的一緻性。 封裝工藝: 良好的封裝能夠保護器件免受環境影響,並提供可靠的電氣連接。 電子電路設計: 匹配的信號調理和放大電路能夠最大化地提取和處理微弱的傳感信號,降低噪聲。 第三章 MEMS矢量水聽器的性能錶徵與測試 本章聚焦於如何對MEMS矢量水聽器的性能進行科學、準確的評估和測試。 3.1 關鍵性能指標 靈敏度(Sensitivity): 輸齣信號(如電壓)與輸入聲振動速度之間的比值。通常以V/ (m/s)或dB re 1V/(m/s)錶示。 頻率響應(Frequency Response): 傳感器在不同頻率下的靈敏度變化。理想的矢量水聽器應具有平坦的頻率響應,覆蓋所需的工作頻帶。 指嚮性(Directivity): 傳感器對不同方嚮聲波的響應能力。對於矢量水聽器,其指嚮性直接反映瞭其測量速度分量的能力,可以繪製齣不同方嚮上的響應麯綫。 噪聲本底(Noise Floor): 傳感器自身産生的隨機信號,限製瞭其可探測的最小聲振動速度。通常用等效振動速度(如nV/$sqrt{Hz}$)錶示。 動態範圍(Dynamic Range): 傳感器能夠處理的最大和最小信號範圍。 魯棒性與可靠性(Robustness and Reliability): 傳感器在不同環境條件下(溫度、壓力、濕度等)的穩定性和使用壽命。 3.2 測試方法與設備 聲學測試腔(Acoustic Test Chamber): 使用經過精確校準的聲源(如聲呐換能器)在受控環境中産生已知頻率和幅度的聲波。 參考傳感器(Reference Sensor): 使用高精度、已知性能的商用矢量水聽器或標準聲壓水聽器作為參照,對比被測MEMS矢量水聽器的響應。 振動颱(Vibration Shaker): 通過精確控製的機械振動來激勵MEMS器件,模擬聲波引起的質點振動。 數據采集係統(Data Acquisition System): 用於記錄和處理傳感器輸齣的電信號。 阻抗匹配與濾波電路: 用於優化信號傳輸,去除不必要的噪聲。 3.3 實驗測試流程 校準(Calibration): 在測試前,對所有測試設備和參考傳感器進行精確校準,確保測量結果的準確性。 靈敏度測試: 在聲學測試腔或振動颱激勵下,測量傳感器在不同頻率下的輸齣電壓,並根據已知輸入振動速度計算靈敏度。 頻率響應測試: 掃描不同頻率,記錄靈敏度隨頻率的變化,繪製齣頻率響應麯綫。 指嚮性測試: 將傳感器固定在可鏇轉的平颱上,在聲場中鏇轉不同角度,測量其響應變化,繪製齣指嚮性圖。 噪聲本底測量: 在無聲場激勵的條件下,測量傳感器的輸齣信號,並進行統計分析,計算其噪聲本底。 環境適應性測試: 在不同的溫度、壓力等環境下,重復上述測試,評估傳感器的魯棒性。 第四章 MEMS矢量水聽器的關鍵應用領域 MEMS矢量水聽器憑藉其獨特的優勢,在眾多水下領域展現齣廣闊的應用前景。 4.1 水下聲學探測與定位 目標識彆與分類: 矢量水聽器能夠獲取聲場的方嚮信息,有助於區分不同類型的噪聲源,例如船隻、海洋生物、海底地質活動等,從而提高目標識彆的準確性。 聲源定位: 通過測量來自不同方嚮的聲信號,可以利用三角測量法或到達時間差(TDOA)等技術,實現對水下聲源的精確定位。 多平颱協同探測: 將MEMS矢量水聽器集成到無人潛航器(UUV)、水麵艦艇、固定監測站等多種平颱,構建分布式聲學探測網絡,提高探測範圍和精度。 4.2 水下通信與導航 水下聲通信: 矢量水聽器可以接收和發送更具方嚮性的聲信號,提高水下通信的魯棒性和速率。 水下導航: 結閤聲學定位技術,矢量水聽器可以為水下航行器提供精確的導航信息,尤其是在GPS信號無法到達的深海區域。 4.3 海洋環境監測與科學研究 海洋生物聲學研究: 記錄和分析海洋生物(如鯨魚、海豚)發齣的聲音,研究其行為模式、通信方式和生態環境。 海底勘探與地質活動監測: 監測海底地震活動、火山噴發等産生的聲學信號,為地震預警和地質研究提供數據支持。 水文動力學研究: 測量海流引起的聲學擾動,研究海洋的物理特性和動力過程。 環境噪聲監測: 評估人為活動(如船舶交通、聲納探測)對海洋環境噪聲的影響,製定環境保護措施。 4.4 軍事與國防應用 水下偵察與監視: 探測和識彆敵方潛艇、水下武器裝備等,獲取關鍵情報。 水下作戰: 在水下作戰場景中,為水下平颱提供目標信息、導航支持和態勢感知能力。 水雷探測與反製: 探測水雷産生的微弱聲學信號,輔助水雷的識彆和清除。 第五章 MEMS矢量水聽器的發展趨勢與挑戰 MEMS矢量水聽器技術仍在不斷發展中,麵臨著機遇和挑戰。 5.1 發展趨勢 小型化與微型化: 進一步減小尺寸,實現納觀甚至微觀層麵的矢量水聽器,便於集成到更復雜的微型水下設備中。 高性能化: 提高靈敏度、拓寬工作頻帶、降低噪聲本底,滿足更苛刻的應用需求。 多功能集成: 將矢量水聽器與其他傳感器(如壓力、溫度、磁場傳感器)集成到同一芯片上,實現多參數同步測量。 智能化與自適應性: 集成微處理器和算法,實現信號的實時處理、噪聲抑製、目標識彆等功能,使傳感器具備一定的“智能”。 低功耗設計: 進一步降低功耗,延長水下設備的續航時間,尤其適用於長期監測任務。 新型材料與工藝: 探索和應用新型壓電材料、壓阻材料,以及先進的3D打印、微納加工技術,以突破現有性能瓶頸。 5.2 麵臨的挑戰 製造精度與良品率: 復雜的微結構製造對工藝控製要求極高,如何保證高良品率是規模化生産的難點。 封裝與密封: 復雜的海洋環境對傳感器的封裝提齣挑戰,需要保證其在深水、高壓、腐蝕性環境下的可靠性。 噪聲抑製: 盡管MEMS技術在減小尺寸和功耗方麵有優勢,但微小結構本身也可能引入新的噪聲源,如何進一步降低噪聲仍是關鍵。 寬帶與高頻性能: 實現覆蓋整個水下聲學頻段(從次聲到超聲)的高性能矢量水聽器仍然是一個技術難題。 標定與校準: 復雜多變的海洋環境對傳感器的長期穩定性和標定精度提齣瞭更高的要求。 成本控製: 盡管MEMS技術具有批量生産的潛力,但目前高性能MEMS矢量水聽器的研發和製造成本仍然較高。 結論 MEMS矢量水聽器作為新一代的水下聲學探測技術,憑藉其小巧、集成、高性能的特點,正在深刻地改變著水下聲學領域的研究和應用格局。從基礎理論到設計製造,再到性能錶徵和多元化應用,MEMS矢量水聽器展現齣巨大的潛力和廣闊的前景。隨著技術的不斷進步和挑戰的逐步剋服,我們有理由相信,MEMS矢量水聽器將在未來的海洋探索、國傢安全和可持續發展中發揮越來越重要的作用。