电力拖动自动控制系统：运动控制系统（第4版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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阮毅，陈伯时 编

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• 电力拖动
• 自动控制
• 运动控制
• 电气工程
• 自动化
• 电机控制
• 控制系统
• 高等教育
• 教材
• 第四版

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111277460

版次：4

商品编码：12141585

品牌：机工出版

包装：平装

丛书名： 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 ，

开本：16开

出版时间：2017-06-01

用纸：胶版纸

页数：275

字数：452000

正文语种：中文

内容简介

　　根据全国高等学校电气工程与自动化系列教材编审委员会制定的普通高等教育电气工程与自动化类“十一五”规划教材的要求，在《电力拖动自动控制系统：运动控制系统（第4版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》第3版的基础上进行修订，成为第4版，并人选普通高等教育“十一五”规划教材。
　　《电力拖动自动控制系统：运动控制系统（第4版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》第3版2003年出版，第3版主要体现了三方面的技术进步：全控型电力电子器件取代半控型器件，变换技术由相位控制转变成脉宽调制；模拟电子控制已基本上让位于数字电子控制；交流可调拖动系统逐步取代直流拖动系统已经成为不争的事实，而且交流拖动控制技术本身也有不小的进展。第4版在继承与发扬第3版特色的基础上，将计算机仿真与辅助设计逐步融入运动控制系统的性能分析与设计中。
　　第4版共3篇，第1篇直流调速系统，第2篇交流调速系统，第3篇伺服系统。编写的思路继承了前三版的特色，理论和实际相结合，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计问题，以转矩和磁链（或磁通）控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序深入，论述系统的静、动态性能。为了适应技术的发展，补充和添加了部分新内容，以供选用。
　　《电力拖动自动控制系统：运动控制系统（第4版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》可作为高等学校电气工程与自动化、电气工程及其自动化专业和自动化专业的教材，也可供有关工程师和技术人员参考。

作者简介

　　阮毅，1955年生，1984年毕业于同济大学电气工程系工业自动化专业，1989年在上海工业大学获工学硕士学位，1996年在上海大学获工学博士学位，现任上海大学机电工程与自动化学院教授、博士生导师，中国电源学会变频电源与电力传动专业委员会副主任委员。中国自动化学会电气自动化专业委员会常务委员，中国电工技术学会电控系统与装置专业委员会常务委员。主要从事电力传动控制系统、电力电子应用技术、计算机控制等方面的教学和研究工作。
　　
　　陈伯时，1928年6月生，教授，博士生导师。1949年清华大学电机系毕业，1954年哈尔滨工业大学电机系研究生毕业。1949～1983年清华大学电机系、自动化系任教，1983年～1998年上海工业大学、上海大学自动化系任教，1998年7月离休。曾任国务院学位委员会电工学科评议组成员、欧洲电力电子学会（EPE）国际指导委员会委员、机械工业部“电力电子新器件研究”、“电力电子器件应用技术研究”专家委员会成员、中国电工技术学会理事、电控系统与装置专业委员会副主任委员、电力电子学会副理事长、上海电力电子学会理事长、中国自动化学会电气自动化专业委员会副主任委员、全国高校电工及自动化类专业教学指导委员会副主任委员兼工业自动化专业教学指导组组长、北京市科委电力电子技术实验室学术委员会副主任、浙江大学电力电子技术国家专业实验室学术委员会委员等。长期从事电气传动自动化、电力电子变换的教学、科研和学科建设工作，与同行合作编著《自动控制系统》（1981）、《电力拖动自动控制系统》（1992、2003）、《交流调速系统》（1998、2005）、《中国电气工程大典——电气传动自动化卷》（2008）、《电力电子与电力传动自动化——陈伯时教授文集》（2008）等。

内页插图

目录

序
前言
常用符号表

第1章 绪论
1．1 运动控制系统及其组成
1．1．1 电动机
1．1．2 功率放大与交换装置
1．1．3 控制器
1．1．4 信号检测与处理
1．2 运动控制系统的历史与发展
1．3 运动控制系统的转矩控制规律
1．4 生产机械的负载转矩特性
1．4．1 恒转矩负载特性
1．4．2 恒功率负载特性
1．4．3 风机、泵类负载特性

第1篇 直流调速系统
第2章 转速反馈控制的直流调速系统
2．1 直流调速系统用的可控直流电源
2．1．1 晶闸管整流器．电动机系统
2．1．2 直流PWN变换器-电动机系统
2．2 稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性
2．2．1 转速控制的要求和稳态调速性能指标
2．2．2 直流调速系统的机械特性
2．3 转速反馈控制的直流调速系统
2．3．1 转速反馈控制直流调速系统的数学模型
2．3．2 比例控制的直流调速系统
2．3．3 比例积分控制的无静差直流调速系统
2．3．4 直流调速系统的稳态误差分析
2．4 直流调速系统的数字控制
2．4．1 微机数字控制的特殊问题
2．4．2 转速检测的数字化
2．4．3 数字PI调节器
2．5 转速反馈控制直流调速系统的限流保护
2．5．1 转速反馈控制直流调速系统的过电流问题
2．5．2 带电流截止负反馈环节的直流调速系统
2．6 转速反馈控制直流调速系统的仿真
2．6．1 转速负反馈闭环调速系统仿真框图及参数
2．6．2 仿真模型的建立
2．6．3 仿真模型的运行
2．6．4 调节器参数的调整
思考题
习题

第3章 转速、电流反馈控制的直流调速系统
3．1 转速、电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性
3．1．1 转速、电流反馈控制直流调速系统的组成
3．1．2 稳态结构图与参数计算
3．2 转速、电流反馈控制直流调速系统的数学模型与动态过程分析
3．2．1 转速、电流反馈控制直流调速系统的动态数学模型
3．2．2 转速、电流反馈控制直流调速系统的动态过程分析
3．3 转速、电流反馈控制直流调速系统的设计
3．3．1 控制系统的动态性能指标
3．3．2 调节器的工程设计方法
3．3．3 按工程设计方法设计转速、电流反馈控制直流调速系统的调节器
3．4 转速、电流反馈控制直流调速系统的仿真
思考题
习题

第4章 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统
4．1 直流PWN可逆调速系统
4．1．1 桥式可逆PWN交换器
4．1．2 直流PWM可逆调速系统转速反向的过渡过程
4．1．3 直流PWN功率变换器的能量回馈
4．1．4 单片微机控制的PWN可逆直流调速系统
4．2 V-M可逆直流调速系统
4．2．1 V-M可逆直流调速系统的主回路及环流
4．2．2 V-M可逆直流调速系统的控制
4．2．3 转速反向的过渡过程分析
4．3 弱磁控制的直流调速系统
4．3．1 弱磁与调压的配合控制
4．3．2 励磁电流的闭环控制
思考题
习题

第2篇 交流调速系统
第5章 基于稳态模型的异步电动机调速系统
5．1 异步电动机的稳态数学模型和调速方法
5．1．1 异步电动机的稳态数学模型
5．1．2 异步电动机的调速方法与气隙磁通
5．2 异步电动机的调压调速
5．2．1 异步电动机调压调速的主电路
5．2．2 异步电动机调压调速的机械特性
5．2．3 闭环控制的调压调速系统
5．2．4 降压控制在软起动器和轻载降压节能运行中的应用
5．3 异步电动机的变压变频调速
5．3．1 变压变频调速的基本原理
5．3．2 变压变频调速时的机械特性
5．3．3 基频以下的电压补偿控制
5．4 电力电子变压变频器
5．4．1 交一直一交PWM变频器主回路
5．4．2 正弦波脉宽调制（SPWM）技术
5．4．3 消除指定次数谐波的PWM（sHEPWM）控制技术
5．4．4 电流跟踪PWM（CF‘PWM）控制技术
5．4．5 电压空间矢量PWM（SVPWM）控制技术（磁链跟踪控制技术）
5．4．6 交流：PWM变频器．异步电动机系统的特殊问题
5．5 转速开环变压变频调速系统
5．5．1 转速开环变压变频调速系统的结构
5．5．2 系统实现
5．6 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统
5．6．1 转差频率控制的基本概念及特点
5．6．2 转差频率控制系统结构及性能分析
5．6．3 最大转差频率wsmax的计算
5．6．4 转差频率控制系统的特点
思考题
习题

第6章 基于动态模型的异步电动机调速系统
6．1 异步电动机动态数学模型的性质
6．2 异步电动机的三相数学模型
6．2．1 异步电动机三相动态模型的数学表达式
6．2．2 异步电动机三相原始模型的性质
6．3 坐标变换
6．3．1 坐标变换的基本思路
6．3．2 三相一两相变换（3／2变换）
6．3．3 静止两相-旋转正交变换（2s／2r变换）
6．4 异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型
6．4．1 静止两相正交坐标系中的动态数学模型
6．4．2 旋转正交坐标系中的动态数学模型
6．5 异步电动机在正交坐标系上的状态方程
6．5．1 状态变量的选取
6．5．2 以ω-is-ψr嘶为状态变量的状态方程
6．5．3 以ω-is-ψr为状态变量的状态方程
6．5．4 异步电动机的仿真
6．6 异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统
6．6．1 按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系状态方程
6．6．2 按转子磁链定向矢量控制的基本思想
6．6．3 按转子磁链定向矢量控制系统的电流闭环控制方式
6．6．4 按转子磁链定向矢量控制系统的转矩控制方式
6．6．5 转子磁链计算
6．6．6 磁链开环转差型矢量控制系统——间接定向
6．6．7 矢量控制系统的特点与存在的问题
6．6．8 矢量控制系统的仿真
6．7 异步电动机按定子磁链控制的直接转矩控制系统
6．7．1 定子电压矢量对定子磁链与电磁转矩的控制作用
6．7．2 基于定子磁链控制的直接转矩控制系统
6．7．3 定子磁链和转矩计算模型
6．7．4 直接转矩控制系统的特点与存在的问题
6．7．5 直接转矩控制系统的仿真
6．8 直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较
6．9 异步电动机无速度传感器调速系统
思考题
习题

第7章 绕线转子异步电动机双馈调速系统
7．1 绕线转子异步电动机双馈调速工作原理
7．1．1 绕线转子异步电动机转子附加电动势的作用
7．1．2 绕线转子异步电动机双馈调速的五种工况
7．2 绕线转子异步电动机串级调速系统
7．2．1 串级调速系统的工作原理
7．2．2 串级调速系统的其他类型
7．3 串级调速的机械特性
7．3．1 串级调速机械特性的特征
7．3．2 串级调速的转子整流电路
7．3．3 串级调速的机械特性方程式
7．4 串级调速系统的技术经济指标
7．4．1 串级调速系统的效率
……
第8章 同步电动机变压变频调速系统

第3篇 伺服系统

参考文献

前言/序言

　　本教材第1版的书名是《自动控制系统》，于1981年出版；第2版改名为《电力拖动自动控制系统》，1992年出版，荣获第三届机械部优秀教材一等奖；作为普通高等教育“九五”国家级重点教材的第3版改名为《电力拖动自动控制系统——运动控制系统》，于2003年出版。现根据教育部普通高等教育“十一五”国家级规划教材的要求，在第3版基础上修订成为第4版，仍沿用第3版的书名。
　　本书适用于高等院校电气工程与自动化、电气工程及其自动化、自动化专业本科“运动控制系统”或“电力拖动自动控制系统”课程教学，也可作为电力电子与电力传动、工业自动化等相关学科硕士研究生用书，还可供从事电力拖动控制系统的工程技术人员参考。
　　第3版主要体现了三方面的技术进步：
　　1）全控型电力电子器件取代半控型器件，变换技术由相位控制转变成脉宽调制；
　　2）模拟电子控制让位于数字电子控制；
　　3）交流可调拖动系统逐步取代直流拖动系统，交流拖动控制技术本身也有不小的进展。
　　第4版在继承第3版上述三项进步特征的基础上，更将计算机仿真与辅助设计逐步融入运动控制系统的性能分析与设计中。
　　教材的主线仍然是控制系统的原理、分析和设计。本次修订的主要思路是：继承前三版的特色，理论与实际相结合，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计等实际问题。以转矩和磁链（磁通）控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序渐进，按照从开环到闭环、从直流到交流、从调速到伺服的层次论述运动控制系统的静、动态性能和设计方法。
　　本书内容涵盖：可控电源.电动机系统的特殊问题及机械特性，调速系统的性能指标，交、直流调速系统及伺服系统的工作原理和结构，反馈控制的基本特点，反馈控制系统的静态和动态性能指标及分析方法，调节器结构及参数的设计方法，反馈控制系统的实现，计算机仿真在控制系统中的应用等。在内容中避免与前期课程简单的重复，对与前期课程的交叉点仅按照本课程的需要做必要的论述，引导读者综合利用前期课程的基础知识，分析与解决新的问题。
　　直流调速系统是运动控制系统的基础，所以本书仍从直流调速系统入门，建立了扎实的控制系统分析与设计的概念和能力以后，再进入交流调速系统的学习。最后，在掌握调速系统的基本规律和设计方法的基础上，进一步学习伺服系统的分析与设计。根据编者的教学经验，交流电动机的动态模型、矢量控制系统与直接转矩控制系统在本科教学中难度较大，其内容和深度可在实际教学中灵活掌握。

《电力拖动自动控制系统：运动控制系统（第4版）》是一部面向高等教育的专业教材，旨在为读者系统地介绍电力拖动自动控制系统在运动控制领域的理论基础、技术方法和工程应用。本书紧密结合当前电力拖动和自动化控制技术的发展趋势，内容涵盖了从基本原理到高级应用的全过程。 第一篇 运动控制系统基础 本篇为全书的基石，详细阐述了运动控制系统的基本概念、组成以及实现运动控制的核心要素。 运动控制系统概述：首先，本书会宏观地介绍运动控制在现代工业自动化中的重要性，例如在机器人、数控机床、自动化生产线等场景下的应用。明确运动控制系统的定义、目标和基本工作原理，强调其在提高生产效率、精度和柔性化生产中的关键作用。 电机驱动基础：作为电力拖动系统的核心，各种电机（如直流电机、交流异步电机、同步电机、伺服电机等）的结构、工作原理、电气特性和机械特性将得到深入剖析。重点讲解不同类型电机的调速原理和控制特点，为后续的系统设计奠定基础。 传感器技术：运动控制离不开对系统状态的实时感知。本书将详细介绍用于测量位置、速度、加速度、力矩等关键参数的各类传感器，包括编码器、测速发电机、霍尔传感器、力传感器等。同时，会探讨传感器的选型原则、安装调试及信号处理方法，确保控制系统能够获得准确可靠的反馈信息。 执行机构与传动装置：除了电机本身，运动控制系统还需要配合各种传动装置来传递和放大动力，实现精确的运动。本书将介绍齿轮、滚珠丝杠、皮带、连杆等传动机构的结构、传动比计算、效率分析和选择依据。同时，也会涉及一些特殊的执行机构，如液压和气动伺服系统等，以拓宽读者的视野。 经典控制理论回顾：为理解现代运动控制算法，本书会简要回顾经典的自动控制理论，包括稳定性分析、根轨迹法、频率响应法等。重点讲解PID控制器的原理、参数整定方法及其在电机速度和位置控制中的应用，并分析其优缺点和适用范围。 第二篇 现代运动控制技术 本篇将深入介绍构成现代高性能运动控制系统的关键技术和控制算法，是本书的重点和难点所在。 电力拖动系统建模：为了进行有效的控制设计，精确的系统模型至关重要。本书将采用多种方法对电力拖动系统进行建模，包括基于物理定律的机理建模、基于实验数据的辨识建模等。重点关注电机模型、功率变换器模型以及机械传动模型，并介绍如何建立系统的数学描述（如微分方程、传递函数、状态空间方程）。 开关电源变换器：现代电力拖动系统多采用电力电子技术实现对电机的功率控制。本书将详细介绍各种用于电机驱动的开关电源变换器，如直流斩波器、单相/三相逆变器（SPWM、SVPWM等）、多电平逆变器等。重点讲解其工作原理、拓扑结构、控制策略以及能量转换过程。 交流电机调速技术：交流电机因其结构简单、可靠性高、维护方便等优点，在工业界得到广泛应用。本书将深入探讨交流异步电机和同步电机的调速方法，包括传统的压频比控制、转子串电阻控制，以及基于矢量控制（V/f控制、直接转矩控制DTC、间接转矩控制）的现代高性能调速技术。重点讲解矢量控制的原理、数学模型和实现方法。 伺服驱动技术：伺服系统是实现高精度、快速响应运动控制的核心。本书将详细介绍伺服系统的组成、工作原理，以及伺服驱动器（包括步进电机驱动器和交流伺服驱动器）的设计和控制策略。重点讲解伺服系统中的位置、速度和力矩环设计，以及前馈控制、反馈补偿等提高系统性能的技术。 数字控制与DSP应用：随着微处理器技术的发展，数字控制已成为运动控制系统的主流。本书将重点介绍基于数字信号处理器（DSP）的运动控制系统设计。包括数字控制器的实现、采样和量化、数字滤波、以及DSP在电机控制算法中的具体应用，如PWM生成、ADC采样、编码器接口处理等。 先进控制策略：为进一步提升运动控制系统的性能，本书还将介绍一些先进的控制策略，如自适应控制、模糊控制、神经网络控制、模型预测控制（MPC）等。这些策略能够应对系统参数变化、负载扰动等复杂工况，实现更鲁棒和优化的运动控制。 第三篇 运动控制系统的工程应用与发展 本篇将把理论与实践相结合，介绍运动控制系统在不同领域的典型应用，并展望未来的发展趋势。 典型应用实例分析：本书将通过大量实际工程案例，深入分析运动控制系统在不同领域的应用。例如，数控机床的伺服驱动与联动控制；工业机器人关节的精确运动与轨迹跟踪；自动化生产线的物料搬运与输送系统；电梯、起重机等动力提升设备的平稳控制；电动汽车的驱动与能量管理等。通过对这些案例的剖析，帮助读者理解如何将所学理论应用于解决实际工程问题。 系统集成与调试：在实际工程中，将各个子系统（电机、驱动器、控制器、传感器、传动装置）集成并进行调试是关键环节。本书将指导读者如何进行系统的匹配选型、软硬件接口设计、通信协议配置、以及系统的整体调试和故障诊断。 系统安全与可靠性：运动控制系统的安全性和可靠性直接关系到生产安全和设备寿命。本书将探讨安全制动、紧急停车、过载保护、接地与绝缘等方面的设计要求，以及如何通过冗余设计、故障诊断与容错控制来提高系统的可靠性。 发展趋势与前沿技术：最后，本书将对运动控制系统的未来发展趋势进行展望。例如，人工智能在运动控制中的应用（如智能感知、自学习优化），以及在新能源、智能制造等领域的更广泛应用。 本书力求内容全面、条理清晰、深入浅出，既注重理论的严谨性，又强调工程实践的可操作性。通过学习本书，读者将能够掌握电力拖动自动控制系统在运动控制领域的核心知识和关键技术，为从事相关领域的研发、设计、应用和维护工作打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

初次接触《电力拖动自动控制系统：运动控制系统（第4版）》时，我被其如同“百科全书”般的全面性所震撼。这本书的内容涵盖了从基础理论到前沿技术的方方面面，仿佛为电力拖动运动控制领域构建了一个完整的知识体系。我尤其喜欢书中关于“系统辨识”的部分，它详细介绍了多种辨识方法的原理、步骤以及在不同场景下的应用。这对于理解和建模实际的电力拖动系统至关重要，因为真实的系统往往存在各种不确定性和非线性。通过学习这部分内容，我不仅能够更好地理解现有系统的行为，还能为设计更优化的控制器提供坚实的基础。书中关于“自适应控制”的章节也令我印象深刻，它探讨了如何让控制器能够根据系统的变化而自动调整自身的参数，以保证系统的性能。这对于处理那些负载变化剧烈或者参数会随时间漂移的系统非常有价值。例如，在风力发电和电动汽车驱动等领域，自适应控制的应用前景广阔。本书的图文并茂，结构清晰，使得这些复杂的技术概念也变得易于理解。每一个章节都充满了作者的智慧和经验，让我受益匪浅。

评分☆☆☆☆☆

《电力拖动自动控制系统：运动控制系统（第4版）》这本书，给我最直观的感受就是其“体系化”和“前瞻性”。它并非简单地罗列各种控制方法，而是围绕着“运动控制系统”这一核心，构建了一个完整的知识体系。从系统建模、控制器设计、到系统仿真与辨识，各个环节都衔接得非常紧密。我尤其赞赏书中关于“模型预测控制（MPC）”的介绍。MPC作为一种先进的预测性控制策略，在现代工业自动化领域有着越来越广泛的应用。书中对其基本原理、滚动优化思想以及在电力拖动系统中的具体应用场景，都进行了非常清晰的阐述。这让我了解到，如何利用对系统未来行为的预测来做出最优的控制决策，从而实现更精确、更柔性的控制。例如，在伺服驱动领域，MPC可以有效地处理复杂的运动轨迹规划和多轴联动控制问题。此外，书中对“人工智能在电力拖动控制中的应用”的初步探讨，也让我看到了该领域未来的发展方向，这对于我进行前沿技术研究非常有启发。

评分☆☆☆☆☆

在接触《电力拖动自动控制系统：运动控制系统（第4版）》之前，我对“运动控制”的概念一直有些模糊，觉得它只是比传统的电力拖动控制更精细一些。但读完这本书，我才真正理解了它的深刻内涵和广泛应用。书中对于“伺服系统”的讲解，让我耳目一新。我了解到，伺服系统不仅仅是简单地跟随指令，而是能够根据实际的反馈信息，实时调整控制策略，以达到极高的精度和动态响应。书中对伺服系统中的各种关键技术，如位置控制、速度控制、转矩控制，以及它们之间的协调配合，都进行了详尽的分析。我特别对书中关于“数字信号处理器（DSP）”在伺服系统中的应用讲解印象深刻。DSP强大的计算能力使得实时实现复杂的控制算法成为可能，而书中也详细介绍了如何利用DSP对电机进行精确控制。这让我看到了硬件与软件完美结合在运动控制系统中的重要性。这本书的案例分析非常贴近实际，让我能够将抽象的理论概念与具体的工程应用联系起来。

评分☆☆☆☆☆

在我翻阅《电力拖动自动控制系统：运动控制系统（第4版）》的过程中，我深刻体会到了其“理论与实践并重”的编写理念。书中的理论讲解严谨而深入，从基本的电机模型到复杂的控制算法，都进行了详细的推导和阐释。然而，作者并未止步于纯粹的理论，而是紧密结合实际工程应用，提供了大量的案例分析和仿真示例。我尤其对书中关于“模糊控制”和“神经网络控制”的章节印象深刻。这些非线性控制方法，在处理传统PID控制器难以应对的复杂工况时，展现出了强大的优势。书中不仅详细介绍了这些方法的原理，还通过实例说明了如何在实际系统中应用这些方法，例如，如何根据经验知识构建模糊规则库，或者如何训练神经网络来学习系统的动态特性。这些内容对于我这个希望将先进控制技术应用于工业实践的人来说，无疑是宝贵的财富。我甚至开始尝试将书中的模糊控制思想应用于我目前正在调试的一个变频器控制系统中，希望能够改善其在低速运行时的转矩波动问题。这本书的价值在于，它不仅传授了知识，更教会了我如何将知识转化为解决实际问题的能力。

评分☆☆☆☆☆

这本书绝对是我近年来读到过的最令人印象深刻的电气工程领域的教材之一。初拿到《电力拖动自动控制系统：运动控制系统（第4版）》时，我被它厚实的体量和严谨的封面设计所吸引，但真正让我沉下心来研读之后，才发现它远不止于此。作者团队在内容编排上的匠心独运，使得原本可能枯燥晦涩的运动控制理论，变得生动且具有极强的逻辑性。从最基础的直流电机和交流电机模型建立，到PID控制器、模糊控制、神经网络控制等高级控制策略的深入剖析，每一个章节都循序渐进，层层递进，仿佛在带领读者一步步攀登知识的高峰。特别是对于一些复杂的数学推导，作者并没有简单地给出公式，而是辅以清晰的图示和详实的文字解释，让我这个非理论出身的工程师也能逐步理解其背后的物理意义和工程应用。书中大量的实例分析更是点睛之笔，这些来自实际工程项目的案例，不仅验证了理论的有效性，更让我看到了所学知识如何在现实世界中发挥巨大的作用。例如，在讨论伺服系统中的位置控制时，作者详细讲解了如何根据不同负载特性和动态要求，选择合适的控制器参数，并分析了不同参数设置对系统响应速度、稳定性和精度带来的影响。这种理论与实践紧密结合的教学方式，让我受益匪浅，也大大增强了我对电力拖动自动控制系统的信心和兴趣。我甚至开始主动去查阅相关文献，尝试将书中的方法应用到我目前工作中遇到的实际问题上。

评分☆☆☆☆☆

《电力拖动自动控制系统：运动控制系统（第4版）》这本书，给我最深刻的印象就是其“严谨的逻辑性和丰富的细节”。作者团队在内容组织上，遵循了从基础到深入的原则，每一步的讲解都显得非常扎实。我特别欣赏书中关于“系统稳定性分析”的部分。对于任何一个控制系统而言，稳定性都是最基本也是最重要的要求。书中详细介绍了奈奎斯特稳定性判据、根轨迹法、Bode图等多种分析工具，并结合实际的电力拖动系统，演示了如何利用这些工具来评估和改善系统的稳定性。此外，书中还深入探讨了“非线性系统”的控制问题，这在我以往的学习中是一个相对薄弱的环节。例如，对于电机饱和、死区等非线性因素对系统性能的影响，以及如何设计控制器来抑制这些非线性效应，书中都进行了详尽的讲解。这让我意识到，在实际的工程应用中，往往需要处理的都是非线性的问题，而这本书为我提供了解决这些问题的有力武器。

评分☆☆☆☆☆

这本书的出版，对于我这样一名在电力拖动领域摸爬滚打多年的技术人员来说，无疑是一场及时的“甘霖”。我曾在工作中遇到过一些难以解决的系统不稳定问题，尝试了多种方法，但效果都不尽如人意。当我翻开《电力拖动自动控制系统：运动控制系统（第4版）》时，惊喜地发现，其中关于系统辨识和参数自适应控制的章节，恰恰触及了我问题的核心。作者不仅仅是介绍了理论，更是通过详细的案例，展示了如何利用实际采集到的系统数据，构建精确的数学模型，然后基于模型进行控制器的设计和优化。书中对于不同辨识算法的优缺点以及适用范围的分析，让我对如何选择最适合自己系统的辨识方法有了清晰的认识。我特别对书中介绍的基于模型预测控制（MPC）的章节印象深刻，它提供了一种能够同时考虑约束条件和多目标优化的强大工具，这在我过去的认知中是难以想象的。通过对MPC原理的学习，我开始重新审视我所负责的那些复杂传动系统的控制策略，并尝试将MPC的思想融入其中。虽然在实际应用中还需要进一步的调试和验证，但这本书无疑为我打开了一个全新的视角，让我看到了解决复杂控制难题的希望。而且，书中的图表清晰，公式推导严谨，印刷质量也非常好，即使是反复翻阅，也不会感到疲惫。

评分☆☆☆☆☆

说实话，拿到《电力拖动自动控制系统：运动控制系统（第4版）》时，我曾担心这本书过于理论化，可能脱离实际。但当我真正开始研读，并对照我之前在工作中遇到的一些实际问题时，我才发现这本书的价值所在。它不仅仅是一本理论教材，更是一本“问题解决指南”。我尤其对书中关于“故障诊断与容错控制”的章节印象深刻。在工业现场，设备的故障是不可避免的，而如何及时发现故障并使系统能够在一定程度上继续运行，以避免更大的损失，这对于生产的连续性至关重要。书中详细介绍了各种故障检测的方法，以及基于这些检测结果，如何实现故障的隔离和系统的重构，以维持基本的控制功能。这让我看到了自动控制系统在提高工业生产可靠性方面的巨大潜力。这本书的编写风格非常务实，用大量的实例和图表来阐释复杂的概念，使得即使是对于初学者来说，也能更容易地理解和掌握。这本教材不仅巩固了我的理论基础，更提升了我解决实际工程问题的能力。

评分☆☆☆☆☆

这本书《电力拖动自动控制系统：运动控制系统（第4版）》在我学习电力拖动自动控制的道路上，扮演了如同“引路人”般的重要角色。我一直对运动控制系统如何实现精确、快速、稳定的运行感到好奇，而这本书则像一把钥匙，为我打开了通往这扇神秘大门的大门。我特别欣赏书中对于“鲁棒控制”的深入探讨，它教会我如何在系统存在不确定性（如参数变化、外部干扰）的情况下，设计出仍然能够保持良好性能的控制器。在实际工程中，这种鲁棒性是至关重要的，因为真实世界中的系统很少是完全理想化的。书中通过丰富的数学推导和仿真实例，清晰地展示了H∞控制、滑模控制等鲁棒控制方法的原理和应用。这让我能够理解，即使面对复杂的干扰，一个设计良好的运动控制系统也能保持其稳定性和精度。此外，书中对于“最优控制”的讲解也极大地启发了我。它让我明白，控制器的设计不仅仅是为了满足稳定性和动态响应的要求，更是可以朝着某个特定的优化目标（如能量消耗最小化、响应时间最短化）进行设计。这为我日后在工业自动化领域进行更高效、更节能的系统设计提供了重要的理论指导。

评分☆☆☆☆☆

作为一名高校的研究生，我一直在寻找一本能够系统性地梳理并深入讲解电力拖动自动控制系统运动控制理论的教材，而《电力拖动自动控制系统：运动控制系统（第4版）》无疑满足了我的所有期待，甚至超越了我的预期。本书的理论深度和广度都令人称道，它从最基本的物理定律出发，逐步构建起复杂的动态模型，然后在此基础上，详尽地介绍了各种先进的控制算法。我尤其欣赏书中对于状态空间方法的阐述，它提供了一种更强大、更灵活的分析和设计工具，这对于理解和设计更复杂的系统至关重要。书中对于各种经典和现代控制方法的比较和分析，让我能够更清晰地认识到不同方法的适用场景和优劣势。例如，在讨论模型参考自适应控制（MRAC）时，作者不仅详细讲解了其理论基础，还通过仿真实例展示了其在参数变化或模型不确定性下的鲁棒性。这对于我未来的研究方向，例如设计具有更高鲁棒性和适应性的控制系统，提供了重要的理论支撑。此外，书中对于现代控制理论与传统控制理论的融合，也给我留下了深刻的印象，它展现了如何将最新的理论成果应用于解决实际的工程问题。