電力拖動自動控製係統：運動控製係統（第4版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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阮毅，陳伯時 編

圖書標籤:

• 電力拖動
• 自動控製
• 運動控製
• 電氣工程
• 自動化
• 電機控製
• 控製係統
• 高等教育
• 教材
• 第四版

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111277460

版次：4

商品編碼：12141585

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名： 普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材 ，

開本：16開

齣版時間：2017-06-01

用紙：膠版紙

頁數：275

字數：452000

正文語種：中文

內容簡介

　　根據全國高等學校電氣工程與自動化係列教材編審委員會製定的普通高等教育電氣工程與自動化類“十一五”規劃教材的要求，在《電力拖動自動控製係統：運動控製係統（第4版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》第3版的基礎上進行修訂，成為第4版，並人選普通高等教育“十一五”規劃教材。
　　《電力拖動自動控製係統：運動控製係統（第4版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》第3版2003年齣版，第3版主要體現瞭三方麵的技術進步：全控型電力電子器件取代半控型器件，變換技術由相位控製轉變成脈寬調製；模擬電子控製已基本上讓位於數字電子控製；交流可調拖動係統逐步取代直流拖動係統已經成為不爭的事實，而且交流拖動控製技術本身也有不小的進展。第4版在繼承與發揚第3版特色的基礎上，將計算機仿真與輔助設計逐步融入運動控製係統的性能分析與設計中。
　　第4版共3篇，第1篇直流調速係統，第2篇交流調速係統，第3篇伺服係統。編寫的思路繼承瞭前三版的特色，理論和實際相結閤，應用自動控製理論解決運動控製係統的分析和設計問題，以轉矩和磁鏈（或磁通）控製規律為主綫，由簡入繁、由低及高地循序深入，論述係統的靜、動態性能。為瞭適應技術的發展，補充和添加瞭部分新內容，以供選用。
　　《電力拖動自動控製係統：運動控製係統（第4版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》可作為高等學校電氣工程與自動化、電氣工程及其自動化專業和自動化專業的教材，也可供有關工程師和技術人員參考。

作者簡介

　　阮毅，1955年生，1984年畢業於同濟大學電氣工程係工業自動化專業，1989年在上海工業大學獲工學碩士學位，1996年在上海大學獲工學博士學位，現任上海大學機電工程與自動化學院教授、博士生導師，中國電源學會變頻電源與電力傳動專業委員會副主任委員。中國自動化學會電氣自動化專業委員會常務委員，中國電工技術學會電控係統與裝置專業委員會常務委員。主要從事電力傳動控製係統、電力電子應用技術、計算機控製等方麵的教學和研究工作。
　　
　　陳伯時，1928年6月生，教授，博士生導師。1949年清華大學電機係畢業，1954年哈爾濱工業大學電機係研究生畢業。1949～1983年清華大學電機係、自動化係任教，1983年～1998年上海工業大學、上海大學自動化係任教，1998年7月離休。曾任國務院學位委員會電工學科評議組成員、歐洲電力電子學會（EPE）國際指導委員會委員、機械工業部“電力電子新器件研究”、“電力電子器件應用技術研究”專傢委員會成員、中國電工技術學會理事、電控係統與裝置專業委員會副主任委員、電力電子學會副理事長、上海電力電子學會理事長、中國自動化學會電氣自動化專業委員會副主任委員、全國高校電工及自動化類專業教學指導委員會副主任委員兼工業自動化專業教學指導組組長、北京市科委電力電子技術實驗室學術委員會副主任、浙江大學電力電子技術國傢專業實驗室學術委員會委員等。長期從事電氣傳動自動化、電力電子變換的教學、科研和學科建設工作，與同行閤作編著《自動控製係統》（1981）、《電力拖動自動控製係統》（1992、2003）、《交流調速係統》（1998、2005）、《中國電氣工程大典——電氣傳動自動化捲》（2008）、《電力電子與電力傳動自動化——陳伯時教授文集》（2008）等。

內頁插圖

目錄

序
前言
常用符號錶

第1章 緒論
1．1 運動控製係統及其組成
1．1．1 電動機
1．1．2 功率放大與交換裝置
1．1．3 控製器
1．1．4 信號檢測與處理
1．2 運動控製係統的曆史與發展
1．3 運動控製係統的轉矩控製規律
1．4 生産機械的負載轉矩特性
1．4．1 恒轉矩負載特性
1．4．2 恒功率負載特性
1．4．3 風機、泵類負載特性

第1篇 直流調速係統
第2章 轉速反饋控製的直流調速係統
2．1 直流調速係統用的可控直流電源
2．1．1 晶閘管整流器．電動機係統
2．1．2 直流PWN變換器-電動機係統
2．2 穩態調速性能指標和直流調速係統的機械特性
2．2．1 轉速控製的要求和穩態調速性能指標
2．2．2 直流調速係統的機械特性
2．3 轉速反饋控製的直流調速係統
2．3．1 轉速反饋控製直流調速係統的數學模型
2．3．2 比例控製的直流調速係統
2．3．3 比例積分控製的無靜差直流調速係統
2．3．4 直流調速係統的穩態誤差分析
2．4 直流調速係統的數字控製
2．4．1 微機數字控製的特殊問題
2．4．2 轉速檢測的數字化
2．4．3 數字PI調節器
2．5 轉速反饋控製直流調速係統的限流保護
2．5．1 轉速反饋控製直流調速係統的過電流問題
2．5．2 帶電流截止負反饋環節的直流調速係統
2．6 轉速反饋控製直流調速係統的仿真
2．6．1 轉速負反饋閉環調速係統仿真框圖及參數
2．6．2 仿真模型的建立
2．6．3 仿真模型的運行
2．6．4 調節器參數的調整
思考題
習題

第3章 轉速、電流反饋控製的直流調速係統
3．1 轉速、電流反饋控製直流調速係統的組成及其靜特性
3．1．1 轉速、電流反饋控製直流調速係統的組成
3．1．2 穩態結構圖與參數計算
3．2 轉速、電流反饋控製直流調速係統的數學模型與動態過程分析
3．2．1 轉速、電流反饋控製直流調速係統的動態數學模型
3．2．2 轉速、電流反饋控製直流調速係統的動態過程分析
3．3 轉速、電流反饋控製直流調速係統的設計
3．3．1 控製係統的動態性能指標
3．3．2 調節器的工程設計方法
3．3．3 按工程設計方法設計轉速、電流反饋控製直流調速係統的調節器
3．4 轉速、電流反饋控製直流調速係統的仿真
思考題
習題

第4章 可逆控製和弱磁控製的直流調速係統
4．1 直流PWN可逆調速係統
4．1．1 橋式可逆PWN交換器
4．1．2 直流PWM可逆調速係統轉速反嚮的過渡過程
4．1．3 直流PWN功率變換器的能量迴饋
4．1．4 單片微機控製的PWN可逆直流調速係統
4．2 V-M可逆直流調速係統
4．2．1 V-M可逆直流調速係統的主迴路及環流
4．2．2 V-M可逆直流調速係統的控製
4．2．3 轉速反嚮的過渡過程分析
4．3 弱磁控製的直流調速係統
4．3．1 弱磁與調壓的配閤控製
4．3．2 勵磁電流的閉環控製
思考題
習題

第2篇 交流調速係統
第5章 基於穩態模型的異步電動機調速係統
5．1 異步電動機的穩態數學模型和調速方法
5．1．1 異步電動機的穩態數學模型
5．1．2 異步電動機的調速方法與氣隙磁通
5．2 異步電動機的調壓調速
5．2．1 異步電動機調壓調速的主電路
5．2．2 異步電動機調壓調速的機械特性
5．2．3 閉環控製的調壓調速係統
5．2．4 降壓控製在軟起動器和輕載降壓節能運行中的應用
5．3 異步電動機的變壓變頻調速
5．3．1 變壓變頻調速的基本原理
5．3．2 變壓變頻調速時的機械特性
5．3．3 基頻以下的電壓補償控製
5．4 電力電子變壓變頻器
5．4．1 交一直一交PWM變頻器主迴路
5．4．2 正弦波脈寬調製（SPWM）技術
5．4．3 消除指定次數諧波的PWM（sHEPWM）控製技術
5．4．4 電流跟蹤PWM（CF‘PWM）控製技術
5．4．5 電壓空間矢量PWM（SVPWM）控製技術（磁鏈跟蹤控製技術）
5．4．6 交流：PWM變頻器．異步電動機係統的特殊問題
5．5 轉速開環變壓變頻調速係統
5．5．1 轉速開環變壓變頻調速係統的結構
5．5．2 係統實現
5．6 轉速閉環轉差頻率控製的變壓變頻調速係統
5．6．1 轉差頻率控製的基本概念及特點
5．6．2 轉差頻率控製係統結構及性能分析
5．6．3 最大轉差頻率wsmax的計算
5．6．4 轉差頻率控製係統的特點
思考題
習題

第6章 基於動態模型的異步電動機調速係統
6．1 異步電動機動態數學模型的性質
6．2 異步電動機的三相數學模型
6．2．1 異步電動機三相動態模型的數學錶達式
6．2．2 異步電動機三相原始模型的性質
6．3 坐標變換
6．3．1 坐標變換的基本思路
6．3．2 三相一兩相變換（3／2變換）
6．3．3 靜止兩相-鏇轉正交變換（2s／2r變換）
6．4 異步電動機在正交坐標係上的動態數學模型
6．4．1 靜止兩相正交坐標係中的動態數學模型
6．4．2 鏇轉正交坐標係中的動態數學模型
6．5 異步電動機在正交坐標係上的狀態方程
6．5．1 狀態變量的選取
6．5．2 以ω-is-ψr嘶為狀態變量的狀態方程
6．5．3 以ω-is-ψr為狀態變量的狀態方程
6．5．4 異步電動機的仿真
6．6 異步電動機按轉子磁鏈定嚮的矢量控製係統
6．6．1 按轉子磁鏈定嚮的同步鏇轉正交坐標係狀態方程
6．6．2 按轉子磁鏈定嚮矢量控製的基本思想
6．6．3 按轉子磁鏈定嚮矢量控製係統的電流閉環控製方式
6．6．4 按轉子磁鏈定嚮矢量控製係統的轉矩控製方式
6．6．5 轉子磁鏈計算
6．6．6 磁鏈開環轉差型矢量控製係統——間接定嚮
6．6．7 矢量控製係統的特點與存在的問題
6．6．8 矢量控製係統的仿真
6．7 異步電動機按定子磁鏈控製的直接轉矩控製係統
6．7．1 定子電壓矢量對定子磁鏈與電磁轉矩的控製作用
6．7．2 基於定子磁鏈控製的直接轉矩控製係統
6．7．3 定子磁鏈和轉矩計算模型
6．7．4 直接轉矩控製係統的特點與存在的問題
6．7．5 直接轉矩控製係統的仿真
6．8 直接轉矩控製係統與矢量控製係統的比較
6．9 異步電動機無速度傳感器調速係統
思考題
習題

第7章 繞綫轉子異步電動機雙饋調速係統
7．1 繞綫轉子異步電動機雙饋調速工作原理
7．1．1 繞綫轉子異步電動機轉子附加電動勢的作用
7．1．2 繞綫轉子異步電動機雙饋調速的五種工況
7．2 繞綫轉子異步電動機串級調速係統
7．2．1 串級調速係統的工作原理
7．2．2 串級調速係統的其他類型
7．3 串級調速的機械特性
7．3．1 串級調速機械特性的特徵
7．3．2 串級調速的轉子整流電路
7．3．3 串級調速的機械特性方程式
7．4 串級調速係統的技術經濟指標
7．4．1 串級調速係統的效率
……
第8章 同步電動機變壓變頻調速係統

第3篇 伺服係統

參考文獻

前言/序言

　　本教材第1版的書名是《自動控製係統》，於1981年齣版；第2版改名為《電力拖動自動控製係統》，1992年齣版，榮獲第三屆機械部優秀教材一等奬；作為普通高等教育“九五”國傢級重點教材的第3版改名為《電力拖動自動控製係統——運動控製係統》，於2003年齣版。現根據教育部普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材的要求，在第3版基礎上修訂成為第4版，仍沿用第3版的書名。
　　本書適用於高等院校電氣工程與自動化、電氣工程及其自動化、自動化專業本科“運動控製係統”或“電力拖動自動控製係統”課程教學，也可作為電力電子與電力傳動、工業自動化等相關學科碩士研究生用書，還可供從事電力拖動控製係統的工程技術人員參考。
　　第3版主要體現瞭三方麵的技術進步：
　　1）全控型電力電子器件取代半控型器件，變換技術由相位控製轉變成脈寬調製；
　　2）模擬電子控製讓位於數字電子控製；
　　3）交流可調拖動係統逐步取代直流拖動係統，交流拖動控製技術本身也有不小的進展。
　　第4版在繼承第3版上述三項進步特徵的基礎上，更將計算機仿真與輔助設計逐步融入運動控製係統的性能分析與設計中。
　　教材的主綫仍然是控製係統的原理、分析和設計。本次修訂的主要思路是：繼承前三版的特色，理論與實際相結閤，應用自動控製理論解決運動控製係統的分析和設計等實際問題。以轉矩和磁鏈（磁通）控製規律為主綫，由簡入繁、由低及高地循序漸進，按照從開環到閉環、從直流到交流、從調速到伺服的層次論述運動控製係統的靜、動態性能和設計方法。
　　本書內容涵蓋：可控電源.電動機係統的特殊問題及機械特性，調速係統的性能指標，交、直流調速係統及伺服係統的工作原理和結構，反饋控製的基本特點，反饋控製係統的靜態和動態性能指標及分析方法，調節器結構及參數的設計方法，反饋控製係統的實現，計算機仿真在控製係統中的應用等。在內容中避免與前期課程簡單的重復，對與前期課程的交叉點僅按照本課程的需要做必要的論述，引導讀者綜閤利用前期課程的基礎知識，分析與解決新的問題。
　　直流調速係統是運動控製係統的基礎，所以本書仍從直流調速係統入門，建立瞭紮實的控製係統分析與設計的概念和能力以後，再進入交流調速係統的學習。最後，在掌握調速係統的基本規律和設計方法的基礎上，進一步學習伺服係統的分析與設計。根據編者的教學經驗，交流電動機的動態模型、矢量控製係統與直接轉矩控製係統在本科教學中難度較大，其內容和深度可在實際教學中靈活掌握。

《電力拖動自動控製係統：運動控製係統（第4版）》是一部麵嚮高等教育的專業教材，旨在為讀者係統地介紹電力拖動自動控製係統在運動控製領域的理論基礎、技術方法和工程應用。本書緊密結閤當前電力拖動和自動化控製技術的發展趨勢，內容涵蓋瞭從基本原理到高級應用的全過程。 第一篇 運動控製係統基礎 本篇為全書的基石，詳細闡述瞭運動控製係統的基本概念、組成以及實現運動控製的核心要素。 運動控製係統概述：首先，本書會宏觀地介紹運動控製在現代工業自動化中的重要性，例如在機器人、數控機床、自動化生産綫等場景下的應用。明確運動控製係統的定義、目標和基本工作原理，強調其在提高生産效率、精度和柔性化生産中的關鍵作用。 電機驅動基礎：作為電力拖動係統的核心，各種電機（如直流電機、交流異步電機、同步電機、伺服電機等）的結構、工作原理、電氣特性和機械特性將得到深入剖析。重點講解不同類型電機的調速原理和控製特點，為後續的係統設計奠定基礎。 傳感器技術：運動控製離不開對係統狀態的實時感知。本書將詳細介紹用於測量位置、速度、加速度、力矩等關鍵參數的各類傳感器，包括編碼器、測速發電機、霍爾傳感器、力傳感器等。同時，會探討傳感器的選型原則、安裝調試及信號處理方法，確保控製係統能夠獲得準確可靠的反饋信息。 執行機構與傳動裝置：除瞭電機本身，運動控製係統還需要配閤各種傳動裝置來傳遞和放大動力，實現精確的運動。本書將介紹齒輪、滾珠絲杠、皮帶、連杆等傳動機構的結構、傳動比計算、效率分析和選擇依據。同時，也會涉及一些特殊的執行機構，如液壓和氣動伺服係統等，以拓寬讀者的視野。 經典控製理論迴顧：為理解現代運動控製算法，本書會簡要迴顧經典的自動控製理論，包括穩定性分析、根軌跡法、頻率響應法等。重點講解PID控製器的原理、參數整定方法及其在電機速度和位置控製中的應用，並分析其優缺點和適用範圍。 第二篇 現代運動控製技術 本篇將深入介紹構成現代高性能運動控製係統的關鍵技術和控製算法，是本書的重點和難點所在。 電力拖動係統建模：為瞭進行有效的控製設計，精確的係統模型至關重要。本書將采用多種方法對電力拖動係統進行建模，包括基於物理定律的機理建模、基於實驗數據的辨識建模等。重點關注電機模型、功率變換器模型以及機械傳動模型，並介紹如何建立係統的數學描述（如微分方程、傳遞函數、狀態空間方程）。 開關電源變換器：現代電力拖動係統多采用電力電子技術實現對電機的功率控製。本書將詳細介紹各種用於電機驅動的開關電源變換器，如直流斬波器、單相/三相逆變器（SPWM、SVPWM等）、多電平逆變器等。重點講解其工作原理、拓撲結構、控製策略以及能量轉換過程。 交流電機調速技術：交流電機因其結構簡單、可靠性高、維護方便等優點，在工業界得到廣泛應用。本書將深入探討交流異步電機和同步電機的調速方法，包括傳統的壓頻比控製、轉子串電阻控製，以及基於矢量控製（V/f控製、直接轉矩控製DTC、間接轉矩控製）的現代高性能調速技術。重點講解矢量控製的原理、數學模型和實現方法。 伺服驅動技術：伺服係統是實現高精度、快速響應運動控製的核心。本書將詳細介紹伺服係統的組成、工作原理，以及伺服驅動器（包括步進電機驅動器和交流伺服驅動器）的設計和控製策略。重點講解伺服係統中的位置、速度和力矩環設計，以及前饋控製、反饋補償等提高係統性能的技術。 數字控製與DSP應用：隨著微處理器技術的發展，數字控製已成為運動控製係統的主流。本書將重點介紹基於數字信號處理器（DSP）的運動控製係統設計。包括數字控製器的實現、采樣和量化、數字濾波、以及DSP在電機控製算法中的具體應用，如PWM生成、ADC采樣、編碼器接口處理等。 先進控製策略：為進一步提升運動控製係統的性能，本書還將介紹一些先進的控製策略，如自適應控製、模糊控製、神經網絡控製、模型預測控製（MPC）等。這些策略能夠應對係統參數變化、負載擾動等復雜工況，實現更魯棒和優化的運動控製。 第三篇 運動控製係統的工程應用與發展 本篇將把理論與實踐相結閤，介紹運動控製係統在不同領域的典型應用，並展望未來的發展趨勢。 典型應用實例分析：本書將通過大量實際工程案例，深入分析運動控製係統在不同領域的應用。例如，數控機床的伺服驅動與聯動控製；工業機器人關節的精確運動與軌跡跟蹤；自動化生産綫的物料搬運與輸送係統；電梯、起重機等動力提升設備的平穩控製；電動汽車的驅動與能量管理等。通過對這些案例的剖析，幫助讀者理解如何將所學理論應用於解決實際工程問題。 係統集成與調試：在實際工程中，將各個子係統（電機、驅動器、控製器、傳感器、傳動裝置）集成並進行調試是關鍵環節。本書將指導讀者如何進行係統的匹配選型、軟硬件接口設計、通信協議配置、以及係統的整體調試和故障診斷。 係統安全與可靠性：運動控製係統的安全性和可靠性直接關係到生産安全和設備壽命。本書將探討安全製動、緊急停車、過載保護、接地與絕緣等方麵的設計要求，以及如何通過冗餘設計、故障診斷與容錯控製來提高係統的可靠性。 發展趨勢與前沿技術：最後，本書將對運動控製係統的未來發展趨勢進行展望。例如，人工智能在運動控製中的應用（如智能感知、自學習優化），以及在新能源、智能製造等領域的更廣泛應用。 本書力求內容全麵、條理清晰、深入淺齣，既注重理論的嚴謹性，又強調工程實踐的可操作性。通過學習本書，讀者將能夠掌握電力拖動自動控製係統在運動控製領域的核心知識和關鍵技術，為從事相關領域的研發、設計、應用和維護工作打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

在我翻閱《電力拖動自動控製係統：運動控製係統（第4版）》的過程中，我深刻體會到瞭其“理論與實踐並重”的編寫理念。書中的理論講解嚴謹而深入，從基本的電機模型到復雜的控製算法，都進行瞭詳細的推導和闡釋。然而，作者並未止步於純粹的理論，而是緊密結閤實際工程應用，提供瞭大量的案例分析和仿真示例。我尤其對書中關於“模糊控製”和“神經網絡控製”的章節印象深刻。這些非綫性控製方法，在處理傳統PID控製器難以應對的復雜工況時，展現齣瞭強大的優勢。書中不僅詳細介紹瞭這些方法的原理，還通過實例說明瞭如何在實際係統中應用這些方法，例如，如何根據經驗知識構建模糊規則庫，或者如何訓練神經網絡來學習係統的動態特性。這些內容對於我這個希望將先進控製技術應用於工業實踐的人來說，無疑是寶貴的財富。我甚至開始嘗試將書中的模糊控製思想應用於我目前正在調試的一個變頻器控製係統中，希望能夠改善其在低速運行時的轉矩波動問題。這本書的價值在於，它不僅傳授瞭知識，更教會瞭我如何將知識轉化為解決實際問題的能力。

評分☆☆☆☆☆

《電力拖動自動控製係統：運動控製係統（第4版）》這本書，給我最直觀的感受就是其“體係化”和“前瞻性”。它並非簡單地羅列各種控製方法，而是圍繞著“運動控製係統”這一核心，構建瞭一個完整的知識體係。從係統建模、控製器設計、到係統仿真與辨識，各個環節都銜接得非常緊密。我尤其贊賞書中關於“模型預測控製（MPC）”的介紹。MPC作為一種先進的預測性控製策略，在現代工業自動化領域有著越來越廣泛的應用。書中對其基本原理、滾動優化思想以及在電力拖動係統中的具體應用場景，都進行瞭非常清晰的闡述。這讓我瞭解到，如何利用對係統未來行為的預測來做齣最優的控製決策，從而實現更精確、更柔性的控製。例如，在伺服驅動領域，MPC可以有效地處理復雜的運動軌跡規劃和多軸聯動控製問題。此外，書中對“人工智能在電力拖動控製中的應用”的初步探討，也讓我看到瞭該領域未來的發展方嚮，這對於我進行前沿技術研究非常有啓發。

評分☆☆☆☆☆

《電力拖動自動控製係統：運動控製係統（第4版）》這本書，給我最深刻的印象就是其“嚴謹的邏輯性和豐富的細節”。作者團隊在內容組織上，遵循瞭從基礎到深入的原則，每一步的講解都顯得非常紮實。我特彆欣賞書中關於“係統穩定性分析”的部分。對於任何一個控製係統而言，穩定性都是最基本也是最重要的要求。書中詳細介紹瞭奈奎斯特穩定性判據、根軌跡法、Bode圖等多種分析工具，並結閤實際的電力拖動係統，演示瞭如何利用這些工具來評估和改善係統的穩定性。此外，書中還深入探討瞭“非綫性係統”的控製問題，這在我以往的學習中是一個相對薄弱的環節。例如，對於電機飽和、死區等非綫性因素對係統性能的影響，以及如何設計控製器來抑製這些非綫性效應，書中都進行瞭詳盡的講解。這讓我意識到，在實際的工程應用中，往往需要處理的都是非綫性的問題，而這本書為我提供瞭解決這些問題的有力武器。

評分☆☆☆☆☆

這本書絕對是我近年來讀到過的最令人印象深刻的電氣工程領域的教材之一。初拿到《電力拖動自動控製係統：運動控製係統（第4版）》時，我被它厚實的體量和嚴謹的封麵設計所吸引，但真正讓我沉下心來研讀之後，纔發現它遠不止於此。作者團隊在內容編排上的匠心獨運，使得原本可能枯燥晦澀的運動控製理論，變得生動且具有極強的邏輯性。從最基礎的直流電機和交流電機模型建立，到PID控製器、模糊控製、神經網絡控製等高級控製策略的深入剖析，每一個章節都循序漸進，層層遞進，仿佛在帶領讀者一步步攀登知識的高峰。特彆是對於一些復雜的數學推導，作者並沒有簡單地給齣公式，而是輔以清晰的圖示和詳實的文字解釋，讓我這個非理論齣身的工程師也能逐步理解其背後的物理意義和工程應用。書中大量的實例分析更是點睛之筆，這些來自實際工程項目的案例，不僅驗證瞭理論的有效性，更讓我看到瞭所學知識如何在現實世界中發揮巨大的作用。例如，在討論伺服係統中的位置控製時，作者詳細講解瞭如何根據不同負載特性和動態要求，選擇閤適的控製器參數，並分析瞭不同參數設置對係統響應速度、穩定性和精度帶來的影響。這種理論與實踐緊密結閤的教學方式，讓我受益匪淺，也大大增強瞭我對電力拖動自動控製係統的信心和興趣。我甚至開始主動去查閱相關文獻，嘗試將書中的方法應用到我目前工作中遇到的實際問題上。

評分☆☆☆☆☆

說實話，拿到《電力拖動自動控製係統：運動控製係統（第4版）》時，我曾擔心這本書過於理論化，可能脫離實際。但當我真正開始研讀，並對照我之前在工作中遇到的一些實際問題時，我纔發現這本書的價值所在。它不僅僅是一本理論教材，更是一本“問題解決指南”。我尤其對書中關於“故障診斷與容錯控製”的章節印象深刻。在工業現場，設備的故障是不可避免的，而如何及時發現故障並使係統能夠在一定程度上繼續運行，以避免更大的損失，這對於生産的連續性至關重要。書中詳細介紹瞭各種故障檢測的方法，以及基於這些檢測結果，如何實現故障的隔離和係統的重構，以維持基本的控製功能。這讓我看到瞭自動控製係統在提高工業生産可靠性方麵的巨大潛力。這本書的編寫風格非常務實，用大量的實例和圖錶來闡釋復雜的概念，使得即使是對於初學者來說，也能更容易地理解和掌握。這本教材不僅鞏固瞭我的理論基礎，更提升瞭我解決實際工程問題的能力。

評分☆☆☆☆☆

作為一名高校的研究生，我一直在尋找一本能夠係統性地梳理並深入講解電力拖動自動控製係統運動控製理論的教材，而《電力拖動自動控製係統：運動控製係統（第4版）》無疑滿足瞭我的所有期待，甚至超越瞭我的預期。本書的理論深度和廣度都令人稱道，它從最基本的物理定律齣發，逐步構建起復雜的動態模型，然後在此基礎上，詳盡地介紹瞭各種先進的控製算法。我尤其欣賞書中對於狀態空間方法的闡述，它提供瞭一種更強大、更靈活的分析和設計工具，這對於理解和設計更復雜的係統至關重要。書中對於各種經典和現代控製方法的比較和分析，讓我能夠更清晰地認識到不同方法的適用場景和優劣勢。例如，在討論模型參考自適應控製（MRAC）時，作者不僅詳細講解瞭其理論基礎，還通過仿真實例展示瞭其在參數變化或模型不確定性下的魯棒性。這對於我未來的研究方嚮，例如設計具有更高魯棒性和適應性的控製係統，提供瞭重要的理論支撐。此外，書中對於現代控製理論與傳統控製理論的融閤，也給我留下瞭深刻的印象，它展現瞭如何將最新的理論成果應用於解決實際的工程問題。

評分☆☆☆☆☆

這本書的齣版，對於我這樣一名在電力拖動領域摸爬滾打多年的技術人員來說，無疑是一場及時的“甘霖”。我曾在工作中遇到過一些難以解決的係統不穩定問題，嘗試瞭多種方法，但效果都不盡如人意。當我翻開《電力拖動自動控製係統：運動控製係統（第4版）》時，驚喜地發現，其中關於係統辨識和參數自適應控製的章節，恰恰觸及瞭我問題的核心。作者不僅僅是介紹瞭理論，更是通過詳細的案例，展示瞭如何利用實際采集到的係統數據，構建精確的數學模型，然後基於模型進行控製器的設計和優化。書中對於不同辨識算法的優缺點以及適用範圍的分析，讓我對如何選擇最適閤自己係統的辨識方法有瞭清晰的認識。我特彆對書中介紹的基於模型預測控製（MPC）的章節印象深刻，它提供瞭一種能夠同時考慮約束條件和多目標優化的強大工具，這在我過去的認知中是難以想象的。通過對MPC原理的學習，我開始重新審視我所負責的那些復雜傳動係統的控製策略，並嘗試將MPC的思想融入其中。雖然在實際應用中還需要進一步的調試和驗證，但這本書無疑為我打開瞭一個全新的視角，讓我看到瞭解決復雜控製難題的希望。而且，書中的圖錶清晰，公式推導嚴謹，印刷質量也非常好，即使是反復翻閱，也不會感到疲憊。

評分☆☆☆☆☆

在接觸《電力拖動自動控製係統：運動控製係統（第4版）》之前，我對“運動控製”的概念一直有些模糊，覺得它隻是比傳統的電力拖動控製更精細一些。但讀完這本書，我纔真正理解瞭它的深刻內涵和廣泛應用。書中對於“伺服係統”的講解，讓我耳目一新。我瞭解到，伺服係統不僅僅是簡單地跟隨指令，而是能夠根據實際的反饋信息，實時調整控製策略，以達到極高的精度和動態響應。書中對伺服係統中的各種關鍵技術，如位置控製、速度控製、轉矩控製，以及它們之間的協調配閤，都進行瞭詳盡的分析。我特彆對書中關於“數字信號處理器（DSP）”在伺服係統中的應用講解印象深刻。DSP強大的計算能力使得實時實現復雜的控製算法成為可能，而書中也詳細介紹瞭如何利用DSP對電機進行精確控製。這讓我看到瞭硬件與軟件完美結閤在運動控製係統中的重要性。這本書的案例分析非常貼近實際，讓我能夠將抽象的理論概念與具體的工程應用聯係起來。

評分☆☆☆☆☆

初次接觸《電力拖動自動控製係統：運動控製係統（第4版）》時，我被其如同“百科全書”般的全麵性所震撼。這本書的內容涵蓋瞭從基礎理論到前沿技術的方方麵麵，仿佛為電力拖動運動控製領域構建瞭一個完整的知識體係。我尤其喜歡書中關於“係統辨識”的部分，它詳細介紹瞭多種辨識方法的原理、步驟以及在不同場景下的應用。這對於理解和建模實際的電力拖動係統至關重要，因為真實的係統往往存在各種不確定性和非綫性。通過學習這部分內容，我不僅能夠更好地理解現有係統的行為，還能為設計更優化的控製器提供堅實的基礎。書中關於“自適應控製”的章節也令我印象深刻，它探討瞭如何讓控製器能夠根據係統的變化而自動調整自身的參數，以保證係統的性能。這對於處理那些負載變化劇烈或者參數會隨時間漂移的係統非常有價值。例如，在風力發電和電動汽車驅動等領域，自適應控製的應用前景廣闊。本書的圖文並茂，結構清晰，使得這些復雜的技術概念也變得易於理解。每一個章節都充滿瞭作者的智慧和經驗，讓我受益匪淺。

評分☆☆☆☆☆

這本書《電力拖動自動控製係統：運動控製係統（第4版）》在我學習電力拖動自動控製的道路上，扮演瞭如同“引路人”般的重要角色。我一直對運動控製係統如何實現精確、快速、穩定的運行感到好奇，而這本書則像一把鑰匙，為我打開瞭通往這扇神秘大門的大門。我特彆欣賞書中對於“魯棒控製”的深入探討，它教會我如何在係統存在不確定性（如參數變化、外部乾擾）的情況下，設計齣仍然能夠保持良好性能的控製器。在實際工程中，這種魯棒性是至關重要的，因為真實世界中的係統很少是完全理想化的。書中通過豐富的數學推導和仿真實例，清晰地展示瞭H∞控製、滑模控製等魯棒控製方法的原理和應用。這讓我能夠理解，即使麵對復雜的乾擾，一個設計良好的運動控製係統也能保持其穩定性和精度。此外，書中對於“最優控製”的講解也極大地啓發瞭我。它讓我明白，控製器的設計不僅僅是為瞭滿足穩定性和動態響應的要求，更是可以朝著某個特定的優化目標（如能量消耗最小化、響應時間最短化）進行設計。這為我日後在工業自動化領域進行更高效、更節能的係統設計提供瞭重要的理論指導。