ADAMS 2016虛擬樣機技術從入門到精通（CAX工程應用叢書） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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陳峰華 著

圖書標籤:

• 虛擬樣機
• CAX
• ADAMS
• 仿真
• 機械設計
• 工程應用
• 入門
• 精通
• 2016
• 動力學

齣版社： 清華大學齣版社

ISBN：9787302474944

版次：1

商品編碼：12145795

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2017-07-01

用紙：膠版紙

頁數：426

字數：704000

正文語種：中文

産品特色

內容簡介

　　本書注重基礎、突齣實例講解，分為基礎與實例兩部分，共17章。其中，基礎部分包括軟件及動力學理論簡介、動力學模型建立基礎、ADAMS運動學分析、ADAMS靜力學分析及綫性化分析和求解器算法以及ADAMS應用基礎、載荷施加、後處理分析等內容；實例部分包括多剛體分析、剛-柔耦閤分析、多柔體分析、耐久性分析、振動分析、參數化分析和車輛分析等內容。本書下載文件中配有書中實例的幾何模型以及實例的分析模型，方便讀者查閱。

　　本書是作者結閤多年科研實踐和本科生與研究生的相關教學經驗編著而成的，可作為理工科院校相關專業的高年級本科生、研究生及教師學習ADAMS軟件的教材或參考書，也可作為從事汽車交通、鐵道、石油化工、航空航天、機械製造、國防工業、造船等科學研究的工程技術人員使用ADAMS軟件的參考書。

作者簡介

　　陳峰華，博士，山西太原理工大學講師，擁有豐富的項目實踐和教學經驗，精通CAD、虛擬樣機等工程設計軟件，齣版《ADAMS虛擬樣機技術從入門到精通）（第一版）。

目錄

目 錄
第1章 ADAMS 2016簡介 1
1.1 ADAMS 2016新功能 1
1.2 ADAMS多體係統動力學的建模、分析和計算方法 2
1.2.1 廣義坐標的選擇 2
1.2.2 多體係統動力學研究狀況 2
1.2.3 多體係統建模理論 5
1.2.4 多體係統動力學數值求解 7
1.2.5 計算多剛體係統動力學自動建模 10
1.2.6 多體係統動力學中的剛性問題 10
1.3 ADAMS建模基礎 13
1.3.1 參考標架 14
1.3.2 坐標係的選擇 14
1.4 ADAMS運動學分析 15
1.4.1 ADAMS運動學方程 15
1.4.2 ADAMS運動學方程的求解算法 16
1.5 ADAMS動力學分析 16
1.5.1 ADAMS動力學方程 16
1.5.2 初始條件分析 20
1.5.3 ADAMS動力學方程的求解 21
1.6 ADAMS靜力學及綫性化分析 23
1.6.1 靜力學分析 23
1.6.2 綫性化分析 23
1.7 ADAMS求解器算法介紹 23
1.7.1 ADAMS數值算法簡介 23
1.7.2 動力學求解算法介紹 24
1.7.3 坐標縮減的微分方程求解過程算法 25
1.7.4 動力學求解算法特性比較 25
1.7.5 求解器的特點比較 26
1.7.6 剛性問題求解算法選擇 27
1.8 本章小結 27
第2章 ADAMS應用基礎 28
2.1 設置工作環境 28
2.2 ADAMS的界麵 33
2.3 ADAMS的零件庫 35
2.4 ADAMS的約束庫 37
2.5 ADAMS的設計流程 41
2.6 創建物體 42
2.7 創建約束副 53
2.8 施加力 62
2.9 仿真和動畫 65
2.10 輸齣測量麯綫 67
2.11 本章小結 67
第3章 施加載荷 68
3.1 外部載荷的定義 68
3.2 柔性連接 70
3.3 在運動副上添加摩擦力 73
3.4 實例 75
3.4.1 實例一：齒輪接觸分析 75
3.4.2 實例二：小車越障柔性連接 77
3.4.3 實例三：射擊 80
3.5 本章小結 85
第4章 計算求解與結果後處理 86
4.1 計算求解 86
4.1.1 計算類型 86
4.1.2 驗證模型 87
4.1.3 仿真控製 87
4.1.4 傳感器 90
4.2 實例一：仿真類型與傳感器 91
4.2.1 設計要求 91
4.2.2 建模 91
4.2.3 模型運動初步仿真 96
4.2.4 存儲數據文件 96
4.2.5 生成地塊及添加約束 96
4.2.6 測量 97
4.2.7 生成傳感器 98
4.2.8 模型仿真 99
4.3 ADAMS後處理簡介 99
4.3.1 ADAMS/PostProcessor的用途 99
4.3.2 ADAMS/PostProcessor 的啓動與退齣 100
4.3.3 ADAMS/PostProcessor窗口介紹 100
4.4 ADAMS/PostProcessor使用技巧 101
4.4.1 創建任務和添加數據 101
4.4.2 工具欄的使用 102
4.4.3 窗口模式的設置 104
4.4.4 ADAMS/PostProcessor的頁麵管理 105
4.5 ADAMS/PostProcessor輸齣仿真結果的動畫 105
4.5.1 動畫類型 105
4.5.2 加載動畫 106
4.5.3 動畫演示 106
4.5.4 時域動畫的控製 107
4.5.5 頻域動畫的控製 108
4.5.6 記錄動畫 109
4.6 ADAMS/PostProcessor繪製仿真結果的麯綫圖 109
4.6.1 由仿真結果繪製麯綫圖的類型 109
4.6.2 麯綫圖的建立 110
4.6.3 麯綫圖上的數學計算 111
4.7 麯綫圖的處理 113
4.7.1 麯綫數據濾波 113
4.7.2 快速傅立葉變換 114
4.7.3 生成伯德圖 114
4.8 實例二：跳闆振動分析 115
4.8.1 動力學模型的建立和仿真分析 115
4.8.2 采用ADAMS/PostProcessor建立和設置麯綫圖 116
4.8.3 采用ADAMS/PostProcessor對麯綫圖進行操作 118
4.9 實例三：加緊機構仿真後處理 119
4.9.1 細化模型 119
4.9.2 深化設計 125
4.10 本章小結 128
第5章 剛性體建模及仿真分析 129
5.1 建立模型 129
5.2 定義材料屬性 130
5.3 重命名部件 131
5.4 施加約束 131
5.4.1 創建固定副 131
5.4.2 創建鏇轉副 132
5.4.3 創建滑移副 133
5.4.4 柔性約束力 134
5.4.5 施加接觸 135
5.5 施加驅動 136
5.5.1 在車輪與車體之間施加鏇轉驅動 136
5.5.2 在滑移副上施加平移驅動 137
5.6 求解器設置 138
5.7 仿真 139
5.8 後處理分析 139
5.9 實例一：吊車起吊過程分析 141
5.9.1 創建模型 141
5.9.2 定義材料屬性 142
5.9.3 重命名部件 142
5.9.4 施加約束 143
5.9.5 施加驅動 145
5.9.6 設置求解器 147
5.9.7 仿真 147
5.9.8 後處理分析 148
5.10 實例二：轉盤機構剛體建模及仿真分析 149
5.10.1 創建模型 149
5.10.2 查看約束 149
5.10.3 施加驅動 150
5.10.4 設置求解器 150
5.10.5 仿真 151
5.10.6 後處理分析 151
5.11 實例三：偏轉摩天輪多剛體動力學仿真分析 152
5.11.1 導入模型 152
5.11.2 定義材料屬性 154
5.11.3 重命名部件 155
5.11.4 渲染模型和布爾運算 155
5.11.5 施加約束 156
5.11.6 施加驅動 158
5.11.7 設置求解器 158
5.11.8 仿真 158
5.11.9 後處理分析 159
5.12 本章小結 160
第6章 剛-柔混閤建模 161
6.1 離散柔性連接件 161
6.2 利用有限元程序建立柔性體 162
6.2.1 模態的概念 163
6.2.2 柔性體與剛性體之間的連接 163
6.2.3 柔性體替換剛性體 163
6.3 實例一：模態中性文件的生成及編輯 164
6.3.1 在ADAMS中導入MNF文件 165
6.3.2 編輯柔性體 165
6.4 實例二：鐵錘敲擊牆壁剛柔碰撞動力學分析 168
6.4.1 建立模型 168
6.4.2 定義材料屬性 169
6.4.3 渲染模型 170
6.4.4 施加約束 171
6.4.5 施加載荷 172
6.4.6 檢查模型 173
6.4.7 仿真計算 173
6.4.8 柔性體的替換與編輯 173
6.4.9 仿真計算 174
6.4.10 後處理 175
6.5 實例三：鍾擺機構剛體離散及動力學分析 176
6.5.1 創建模型 176
6.5.2 施加約束和驅動 177
6.5.3 仿真 178
6.5.4 創建柔性離散連杆 179
6.5.5 創建剛-柔體間的約束和驅動 179
6.5.6 仿真 181
6.5.7 後處理 181
6.6 本章小結 183
第7章 多柔體動力學仿真 184
7.1 多柔體係統及工程背景 184
7.2 多柔體係統動力學的突齣問題 185
7.3 實例一：連杆機構柔體動力學仿真分析 186
7.3.1 創建模型 186
7.3.2 柔性化連杆機構 188
7.3.3 施加約束和驅動 191
7.3.4 仿真 191
7.3.5 後處理 191
7.4 實例二：風力發電機建模及風載仿真分析 193
7.4.1 導入並編輯模型 193
7.4.2 驅動 195
7.4.3 仿真 195
7.4.4 後處理 196
7.5 本章小結 198
第8章 機電一體聯閤仿真 199
8.1 機電一體化係統仿真分析簡介 199
8.2 ADAMS/View控製工具欄 200
8.2.1 ADAMS中建立控製器的方法 200
8.2.2 使用ADAMS/View中的控製工具欄 200
8.2.3 控製模塊類型 201
8.2.4 産生控製模塊 202
8.2.5 檢驗控製模塊的連接關係 202
8.3 實例一：雷達機構的機電聯閤仿真 202
8.3.1 ADAMS/Controls求解基本步驟 203
8.3.2 啓動ADAMS/Controls模塊 203
8.3.3 構造ADAMS機械係統樣機模型 204
8.3.4 確定ADAMS的輸入和輸齣 207
8.3.5 控製係統建模 210
8.3.6 機電係統聯閤仿真分祈 215
8.4 實例二：滾動球體機電聯閤仿真分析 216
8.4.1 打開以及瀏覽模型 216
8.4.2 創建控製係統 217
8.4.3 創建傳感器信號 219
8.4.4 創建激勵信號 219
8.4.5 編輯控製係統 220
8.4.6 用信號管理器連接信號 220
8.4.7 輸齣麵闆 222
8.4.8 創建MATLAB控製係統 222
8.5 本章小結 224
第9章 ADAMS與其他軟件接口 225
9.1 三維建模軟件與ADAMS 225
9.1.1 Pro/E與ADAMS之間的數據傳遞 225
9.1.2 Solidworks與ADAMS之間的數據傳遞 226
9.2 UG與ADAMS之間的數據交換 226
9.2.1 UG與ADAMS共同支持的數據格式 226
9.2.2 實例：UG與ADAMS雙嚮數據交換 227
9.3 本章小結 233
第10章 ADAMS參數化建模及優化設計 234
10.1 ADAMS參數化建模簡介 234
10.2 實例一：參數化建模應用 235
10.2.1 雙擺臂獨立前懸架拓撲結構 235
10.2.2 係統環境設置 235
10.2.3 雙擺臂獨立前懸架參數化建模 236
10.3 實例二：前懸架機構優化設計分析 241
10.3.1 參數化分析的準備 241
10.3.2 設計研究 244
10.3.3 試驗設計 249
10.3.4 結果分析 256
10.4 本章小結 257
第11章 ADAMS振動分析 258
11.1 振動分析模塊簡介 258
11.2 實例一：剛性體衛星振動分析 258
11.2.1 建立模型 258
11.2.2 仿真模型 259
11.2.3 建立輸入通道 260
11.2.4 建立運動學輸入通道和激振器 263
11.2.5 建立輸齣通道 264
11.2.6 測試模型 265
11.2.7 驗證模型 266
11.2.8 精化模型 270
11.2.9 優化模型 272
11.3 實例二：柔性體衛星振動分析 274
11.3.1 建立模型 274
11.3.2 仿真模型 275
11.3.3 建立輸入通道 276
11.3.4 建立運動學輸入通道和激振器 278
11.3.5 建立輸齣通道 280
11.3.6 測試模型 280
11.3.7 驗證模型 281
11.3.8 精化模型 285
11.3.9 優化模型 287
11.4 實例三：火車轉嚮架振動分析 289
11.4.1 建立模型 289
11.4.2 仿真模型 290
11.4.3 定義設計變量 291
11.4.4 建立輸入通道 292
11.4.5 建立輸齣通道 293
11.4.6 測試模型 293
11.4.7 後處理 293
11.5 本章小結 296
第12章 耐久性分析 297
12.1 耐久性簡介 297
12.2 實例一：氣缸?麯軸係統耐久性分析 297
12.2.1 導入並熟悉模型 298
12.2.2 約束 298
12.2.3 驅動 298
12.2.4 加載耐久性模塊 299
12.2.5 仿真 299
12.2.6 後處理 300
12.3 實例二：斜麵拉伸耐久性分析 305
12.3.1 導入並熟悉模型 305
12.3.2 傾斜 306
12.3.3 建立約束 307
12.3.4 創建載荷 307
12.3.5 加載耐久性模塊 308
12.3.6 仿真 308
12.3.7 後處理 309
12.4 實例三：懸臂梁耐久性分析 311
12.4.1 創建模型 311
12.4.2 查看模型信息 312
12.4.3 施加約束 313
12.4.4 施加載荷 314
12.4.5 加載耐久性模塊 314
12.4.6 仿真 315
12.4.7 重新單嚮力定義函數 315
12.4.8 重新仿真 316
12.4.9 後處理 316
12.5 本章小結 323
第13章 ADAMS二次開發 324
13.1 定製用戶界麵 324
13.1.1 定製菜單 326
13.1.2 定製對話框 331
13.2 宏命令的使用 335
13.2.1 創建宏命令 335
13.2.2 在宏命令中使用參數 337
13.3 循環命令和條件命令 340
13.3.1 循環命令 340
13.3.2 條件命令 342
13.4 本章小結 344

精彩書摘

　　第3章施加載荷

　　在—個係統中，構件與構件之間存在約束，所以構件與構件之間就會産生作用力與反作用力。這種力是成對齣現的，而且是大小相等、方嚮相反，這種力稱為係統的內力。如果在約束上不存在摩擦，係統的內力對係統往往不做功，不會産生能量損失。在ADAMS/View中，載荷主要分為外部裁荷、內部載荷和特殊載荷。通過本章的學習，應掌握載荷的定義和施加，為後麵的學習打下堅實的基礎。

　　?熟悉和掌握ADAMS外部載荷的屬性和定義方式。

　　?掌握ADAMS柔性連接和載荷的施加。

　　?掌握ADAMS運動副上摩擦力的施加。

　　3.1外部載荷的定義

　　外部載荷主要是指主矢和主矩，是係統內的構件與係統外的元素之間的作用力。外部載荷係統選擇係統構件上的一個作用點，其方嚮相對於總體坐標係不變，也相對構件不變。外部載荷的形式比較簡單，分為單分量形式和多分量形式的力和力矩。

　　1．單嚮力和單嚮力矩的定義

　　在ADAMS/View中，載荷主要分為外部裁荷、內部載荷和特殊載荷。外部裁荷主要是力、力矩和重力，內部載荷主要是構件之間的一些柔性連接關係，如彈簧、緩衝器、柔性梁接觸以及約束上的摩擦等。在ADAMS/View中，載荷類型如圖3-1所示。

　　圖3-1載荷模型

　　單擊工具欄中的單嚮力按鈕或單嚮力矩按鈕，然後根據需要選擇相應的選項，如圖3-2所示，定義單嚮力和力矩需要確定如下選項。

　　?SpaceFixed：空間固定力，力的方嚮相對總體坐標係不變，也就是在計算過程中力的方嚮不隨受力構件位形的變換而改變。

　　?BodyMoving：構件固定力，力的方嚮相對受力構件的局部坐標係不變。由於構件受力後位置將發生改變，因此力的方嚮時刻發生變換。

　　?TwoBodies：在兩個構件上的兩個點之間産生一對作用力和反作用力，力的方嚮在這兩點的連綫上。由於兩個構件在計算過程中相對位置會發生改變，因此力的方嚮也會發生改變。

　　?NormaltoGrid：確定力的方嚮為垂直於工作柵格。

　　?PickGeometryFeature：手動定義力的方嚮，當鼠標在圖形區移動時會齣現一個方嚮箭頭，當齣現需要的方嚮時單擊鼠標即可。

　　?Spring-Damper-Like：類似於一個彈簧，大小為剛度和阻尼力之和。剛度由兩個作用點的距離和滑移剛度（Translationalk）決定，阻尼力由兩個作用點的相對速度和阻尼係數（Translationalc）決定。

　　確定瞭相應的選項後，在圖形區域選擇相應的構件、作用點和相應的方嚮，即可在構件上定義作用力或力矩（在隻選擇一個構件的情況下）。

　　係統默認另一個構件是大地，並將構件作為第一個構件，將大地作為第二個構件，當隻選擇—個作用點時兩個構件上的兩個作用點重閤。

　　係統會自動在第—個構件的作用點處固定一個坐標係I-Marker作為受力點，在第二個構件的作用點處固定一個J-Marker作為反作用力受力點，Spring-Damper-Like來確定力的大小時，係統就會根據這兩個坐標係原點之間的相對位置和相對速度來決定力的大小。

　　通過單嚮力或者力矩編輯對話框來修改已經定義的力，如圖3-3所示。例如，將力的方嚮更改為依賴於其他構件（OnOneBody，MovingwithOtherBody）；將力的大小定義為函數，從而實現力的大小依賴於其他構件的位形、速度和加速度等。

　　圖3-2定義單嚮力的選項圖3-3單嚮力的編輯對話框

　　2.多分量力和多分量力矩的定義

　　單嚮力或單嚮力矩是直接根據力或力矩的幅值和力的方嚮來定義的。另外，還用力或力矩在坐標係3個坐標軸上的分量來確定力的大小和力的方嚮。多分量力和多分量力矩包括三分量力、三分量力矩和它們的組閤力，也就是廣義力。多分量力或多分量力矩需要確定在坐標係I-Marker的3個坐標軸上每個分量的值。多分量力和力矩的定義過程與單嚮力和力矩的定義過程類似，隻不過需要輸入多個力或力矩的分量值。

　　單擊工具欄的三分量力矩按鈕或六分量力矩按鈕後，選擇相應的選項即可通過多分量力和力矩的編輯對話框來修改已經定義的力或力矩。圖3-4所示是廣義力的編輯對話框，其中XForce、YForce和ZForce分彆為I-Marker坐標係上的3個力分量，AXTorque、AYTorque和AZTorque分彆為I-Marker坐標係上的3個力矩分量。

　　圖3-4廣義力的編輯對話框

　　3.2柔性連接

　　除瞭剛性連接外，兩個構件之間可能還有柔性連接關係。這些柔性連接關係包括阻尼器、彈簧、柔性梁和力場。柔性關係並不減少兩個構件之間的自由度，隻是在兩個構件産生相對位移和相對速度時這兩個構件會産生一對與相對位移成正比的彈性力或力矩以及與速度成正比的阻尼力。這種彈性力與位移的方嚮相反，阻尼力與速度的方嚮相反，它們起阻礙兩個構件相對運動的作用。柔性連接隻考慮作用力和力矩，而不考慮柔性連接的質量。

　　……

前言/序言

　　前言

　　本書介紹的軟件ADAMS是專門用於機械産品虛擬樣機開發方麵的工具，通過虛擬試驗和測試，在産品開發階段就可以幫助設計者發現設計缺陷，並提齣改進的方法。

　　ADAMS研究復雜係統的運動學關係和動力學關係，以計算多體係統動力學為理論基礎，結閤高速計算機來對産品進行仿真計算，得到各種試驗數據，幫助設計者發現問題並解決問題。本書主要介紹ADAMS的使用方法，由於涉及較多的理論知識，尤其是力學方麵的知識，因此請讀者參考多體係統動力學和結構動力學方麵的書籍。

　　本書以ADAMS2016版本為基礎，涉及的內容包括剛性體建模、柔性體建模、參數化設計、優化計算、振動分析、控製係統等，詳細介紹瞭ADAMS/View、ADAMS/PostProcsser、ADAMS/Autoflex、ADAMS/Vibration、ADAMS/Controls、ADAMS/Car等模塊的使用方法，所介紹的內容不僅僅是入門內容，更多的是高級應用的內容。

　　全書共分為17章，各章安排如下：

　　第1章簡要介紹ADAMS2016的新功能、ADAMS軟件的基本算法，包括ADAMS建模中的一些基本概念、運動學分析算法、動力學分析算法、靜力學分析及綫性化分析算法以及ADAMS軟件積分器等內容。

　　第2章本章首先介紹ADAMS2016的工作界麵、零件庫、約束庫和設計流程，然後講解ADAMS中工作界麵的設置以及物體、約束副和施加載荷的創建，最後分析講解後處理中的動畫顯示和輸齣測量麯綫等。

　　第3章本章介紹載荷的施加方式以及各種載荷的作用，並通過實例具體講解各種載荷的施加方式。

　　第4章本章講解後處理的使用方法，通過後處理，計算Marker點的位移、速度和加速度，計算運動副關聯的兩個構件之間的相對位移、速度和加速度等。

　　第5章本章通過一個卡車模型和3個具體實例幫助讀者熟悉剛體建模、定義材料屬性、施加驅動和約束及仿真分析、後處理等操作步驟，以達到掌握運用ADAMS進行剛體建模的目的。

　　第6章本章介紹剛-柔耦閤建模的知識，通過3個具體的實例講解剛-柔耦閤仿真模型的建立及求解和後處理等內容。

　　第7章本章首先介紹多柔體仿真的工程背景，然後講解多柔體係統動力學中的幾個突齣問題，最後通過兩個實例具體講解多柔體係統動力學仿真的使用方法。

　　第8章本章首先介紹機電聯閤仿真的基礎知識，然後對控製工具欄進行詳細講解，最後通過實例講解機電一體化聯閤仿真的實踐與應用。通過本章的學習，讀者可以掌握利用控製器進行仿真控製設置以及實現機電一體聯閤仿真的方法。

　　第9章本章首先介紹三維建模軟件與ADAMS之間的交換接口，然後講解Pro/E和SOLID模型導入ADAMS的步驟，最後給齣UG與ADAMS之間雙嚮模型交換的一個典型實例，講解兩者之間模型轉換的方法。

　　第10章本章首先對參數化建模做簡單介紹，然後通過雙擺臂獨立前懸架機構實例對參數化建模做詳盡的闡述和分析，最後利用前懸架機構優化設計分析實例對機構優化設計進行深入分析。通過本章的學習，讀者可以掌握參數化建模和分析的步驟，以及通過參數化建模來分析不同變量對係統的影響。

　　第11章本章首先介紹振動分析模塊，然後通過實例講解剛性體模型建立振動模型、振動參數的輸入和輸齣，以及模型的測試、驗證、精化及優化等，最後通過實例講解柔性體模型建立振動模型的過程。通過本章的學習，讀者可以掌握振動模型的輸入和輸齣、振動仿真模型測試、驗證、精化及優化，以及結果後處理方法等相關知識。

　　第12章本章以3個耐久性例子為基礎，介紹耐久性模塊的使用，通過實例的學習和分析，使讀者對耐久性模塊能夠有深入的瞭解和認識，學會通過耐久性模塊查看模型的應力和應變信息，並生成報告文件。

　　第13章本章首先介紹ADAMS二次開發用戶界麵的定製，然後講解宏命令的使用方法，最後講解循環命令和條件命令的使用。

　　第14章本章首先介紹ADAMS主要文件，然後講解Solver模型語言分類並對每個模型語言與語法附帶一個例子，最後介紹Solver命令及仿真控製文件。通過本章的學習，讀者可以深刻理解ADAMS中幾何、約束、力元等的實質，脫離ADAMS/View環境直接利用ADAMS/Solver進行一些高級應用。

　　第15章本章首先介紹用戶子程序種類和使用的基礎知識，然後通過例子講解GFOSUB用戶子程序及常用的子程序，最後對功能子程序進行瞭概述，重點講解SYSARY和SYSFNC功能子程序。通過本章的學習，讀者將具備基本的開發用戶子程序的能力。

　　第16章本章通過簡要講解ADAMS中專業車輛模塊ADAMS/Car，再通過創建懸吊係統、整車裝配等來展示如何應用這個專業模塊進行設計和仿真設計，使讀者掌握用車輛模塊創建整車模型以及進行仿真設計的方法。

　　第17章本章首先介紹ADAMS函數的基礎知識，然後通過例子講解驅動約束、定義和調用係統狀態變量、度量及請求的定義和調用等。通過本章的學習，讀者將對函數有進一步的認識和瞭解，提高對函數的掌握和理解。

　　本書最後的附錄給齣ADAMS中常用的使用技巧，幫助讀者在學習過程中能夠更快地掌握軟件的使用技巧、提高工作效率。

　　為方便讀者上機練習，本書提供瞭3~12章的模型文件，讀者可從以下網址下載：

　　http://pan.baidu.com/s/1qXRFNMs

　　讀者在學習過程中遇到與本書有關的問題時可以發郵件到comshu@126.com郵箱，我們會盡快給予解答。

　　本書主要由陳峰華編著，鄭明輝、劉力、陳磊、何嘉揚、張楊、周文華、丁學英、呂廣憲、孫萬泉、黃利、王清、吳永福、張聖東、唐明明、李秀峰也參與瞭本書的編寫。

　　雖然我們在本書的編寫過程中力求敘述準確、完善，但是水平有限，書中欠妥之處在所難免，希望讀者和同仁能夠及時指齣，共同促進本書質量的提高。

　　編者

　　2017年4月

《CAX工程應用叢書》係列概覽：驅動現代工程創新的前沿技術 引言 在瞬息萬變的工程設計與製造領域，效率、精度與創新是企業保持競爭力的核心要素。隨著技術的飛速發展，傳統的設計與製造模式正經曆著深刻的變革。CAX（Computer-Aided Technologies），即計算機輔助技術，已成為現代工程流程中不可或缺的組成部分。它涵蓋瞭從概念設計、詳細工程、仿真分析到生産製造的整個生命周期，極大地提升瞭工程項目的可行性、可靠性和經濟性。 “CAX工程應用叢書”旨在係統地梳理和呈現CAX技術在各個工程領域的核心應用和最新發展。本叢書並非單一技術點的羅列，而是著眼於CAX技術如何賦能工程師、設計者以及研究人員，將理論知識轉化為實際的工程解決方案。從基礎概念的普及，到復雜應用的深入解析，再到行業前沿的趨勢展望，本叢書力求為讀者構建一個全麵、深入且實用的CAX技術知識體係。 CAX技術的核心構成與發展脈絡 CAX技術是一個廣泛的概念，其核心組成部分包括但不限於： CAD (Computer-Aided Design) - 計算機輔助設計： 這是CAX的基石，它利用計算機軟件來創建、修改、優化和記錄設計。從最初的2D繪圖，到如今功能強大的3D實體建模、麯麵建模、參數化設計，CAD技術不斷推動著産品設計的自由度和精確度。它不僅是二維圖紙的數字化，更是對産品三維幾何形態、裝配關係、材料屬性等信息的全方位錶達。現代CAD係統更加注重協同設計、設計意圖的捕捉以及與下遊流程的無縫對接。 CAE (Computer-Aided Engineering) - 計算機輔助工程： CAE是將CAD模型轉化為可進行工程分析的基礎。它利用數值模擬方法，如有限元分析 (FEA)、計算流體動力學 (CFD) 等，來預測産品在實際工況下的性能錶現。這包括結構強度分析、熱應力分析、流體流動分析、電磁場分析等。CAE能夠在産品投入生産前，通過虛擬測試和迭代優化，發現設計中的潛在問題，顯著降低物理樣機的製作成本和開發周期，確保産品的可靠性和安全性。 CAM (Computer-Aided Manufacturing) - 計算機輔助製造： CAM技術將設計好的三維模型轉化為機器可以識彆和執行的指令，用於控製數控 (CNC) 機床進行加工。它負責刀具路徑的生成、加工工藝的規劃、加工過程的仿真和優化。CAM的發展使得復雜零件的加工變得更加容易和高效，提高瞭生産精度和自動化水平。與CAD和CAE的結閤，形成瞭設計-分析-製造一體化的完整鏈條。 CAPP (Computer-Aided Process Planning) - 計算機輔助工藝規劃： CAPP係統用於自動化或半自動化地生成産品製造所需的工藝規程。它能夠根據産品模型、材料、加工設備等信息，智能地選擇最佳的加工方法、工序和參數，從而優化生産流程，提高生産效率，降低生産成本。 PDM (Product Data Management) - 産品數據管理： PDM係統是CAX流程中的管理層，負責管理産品設計、工程、製造等各個階段的所有數據和信息。它確保數據的集中存儲、版本控製、權限管理和信息共享，是實現團隊協作和項目高效推進的關鍵。 PLM (Product Lifecycle Management) - 産品全生命周期管理： PLM是比PDM更宏觀的概念，它將産品從概念提齣、設計、開發、製造、銷售、服務到報廢的整個生命周期中的所有信息、流程和資源進行集成管理。CAX技術是PLM實現的重要支撐，PLM為CAX的應用提供瞭戰略性的管理框架。 CAX技術的發展經曆瞭從二維到三維，從獨立應用到集成協同，從通用軟件到行業定製的演進。如今，隨著人工智能、大數據、雲計算、物聯網等新興技術的融閤，CAX正朝著智能化、虛擬化、雲化、服務化等方嚮邁進，展現齣更為強大的工程創新能力。 “CAX工程應用叢書”的價值與特色 本叢書的齣版，旨在為廣大工程技術人員、科研院所的學者以及對CAX技術感興趣的學生提供一個權威、係統、前沿的學習平颱。其核心價值和特色體現在： 1. 體係化知識構建： 叢書以係統化的視角，從CAX技術的各個層麵進行深入剖析，確保讀者能夠建立起全麵而紮實的知識體係。不同於碎片化的技術教程，本叢書注重不同CAX技術之間的內在聯係和集成應用，揭示它們如何協同工作，共同驅動工程項目的成功。 2. 理論與實踐相結閤： 叢書的內容不僅包含CAX技術的理論基礎和原理，更強調其實際應用中的案例分析和操作技巧。通過貼近工程實際的例子，幫助讀者理解抽象的理論概念，掌握解決實際工程問題的能力。 3. 前沿技術追蹤： 叢書密切關注CAX技術領域的最新發展趨勢，如先進的仿真分析方法、智能化設計工具、虛擬現實 (VR) / 增強現實 (AR) 在工程中的應用、數字孿生 (Digital Twin) 技術等，力求將最前沿的知識呈現給讀者。 4. 跨學科與跨行業應用： CAX技術的影響力早已超越瞭單一的工程學科。本叢書將涵蓋CAX在機械工程、汽車工程、航空航天、電子工程、土木工程、生物醫學工程等多個領域的應用，展現其強大的通用性和適應性。 5. 麵嚮不同層次讀者： 叢書的內容難度設置兼顧瞭入門級用戶和高級專業人士的需求。對於初學者，提供清晰易懂的基礎概念講解；對於資深工程師，則深入探討高級應用技巧和前沿理論。 6. 聚焦工程創新與效率提升： 叢書的核心目標是幫助讀者掌握運用CAX技術解決復雜工程挑戰的能力，實現産品設計的創新突破，優化工程流程，顯著提升工程項目的效率和質量，最終為企業創造更大的價值。 CAX技術在現代工程中的核心作用 在當今高度競爭的市場環境中，工程項目麵臨著前所未有的挑戰：更短的開發周期、更高的産品性能要求、更嚴格的成本控製以及日益復雜的法規遵從。CAX技術已成為應對這些挑戰的利器： 加速産品開發周期： 通過在虛擬環境中進行設計、分析和驗證，CAX技術能夠大幅縮短物理樣機的製作和測試時間，從而加快産品上市速度。 提升産品性能與可靠性： CAE分析能夠深入洞察産品在各種工況下的行為，幫助工程師優化設計，消除潛在缺陷，確保産品滿足性能和可靠性要求。 降低開發與製造成本： 虛擬樣機的廣泛使用減少瞭昂貴的物理樣機數量。優化的製造工藝規劃也能夠降低生産成本和浪費。 促進設計創新： 自由的參數化設計和強大的建模能力，結閤先進的仿真工具，使得工程師能夠更自由地探索和實現創新性的設計方案。 增強協同與溝通： 統一的數據管理平颱和可視化工具，能夠促進設計、工程、製造、市場等部門之間的有效溝通與協作，避免信息孤島。 滿足復雜性要求： 現代工程項目往往涉及極其復雜的設計和分析，CAX技術提供瞭處理這些復雜性的必要工具和方法。 未來展望 CAX技術的發展永無止境。隨著人工智能算法在設計優化、故障診斷、工藝規劃等方麵的應用日益深入，CAX將變得更加智能化和自主化。雲計算平颱的普及將使得高性能計算和大型CAX軟件的應用門檻降低，促進協同設計和數據共享。虛擬現實和增強現實技術的成熟，將為工程師提供沉浸式的設計評審和遠程協作體驗。數字孿生技術，將産品在物理世界的運行狀態與虛擬模型實時同步，實現更精細化的監控、預測和優化。 “CAX工程應用叢書”係列，正是為瞭捕捉這些趨勢，為讀者提供一個持續更新和學習的平颱。本叢書的每一份內容都力求嚴謹、深入、實用，旨在成為您在CAX技術領域的忠實夥伴，助您在現代工程的浪潮中乘風破浪，不斷創新。 結語 CAX技術是驅動現代工程創新與發展的核心引擎。掌握CAX技術，就是掌握瞭開啓高效、精準、創新工程之門的鑰匙。本叢書的每一捲都凝聚瞭作者們對CAX技術的深刻理解和豐富經驗，期望能為您在工程實踐中帶來啓示和幫助。讓我們一起，通過CAX技術，塑造更加美好的工程未來。

評分☆☆☆☆☆

拿到這本《ADAMS 2016虛擬樣機技術從入門到精通》，我第一反應就是：“終於等到瞭！” 我是一名機械設計工程師，在日常工作中經常會遇到各種各樣的結構問題，比如機構的運動仿真、受力分析、動態響應等等，但傳統的實驗方法往往耗時耗力，而且成本高昂。虛擬樣機技術，特彆是ADAMS這樣的專業軟件，恰好能解決我多年的痛點。我瞭解到ADAMS在多體動力學仿真領域是行業的標杆，很多復雜的機械係統都離不開它。這本書的書名就承諾瞭“從入門到精通”，這正是我需要的，既能為我打下堅實的基礎，又能帶領我深入掌握這項技術。我非常好奇書中會如何一步步引導讀者，從零開始熟悉ADAMS的界麵、建模流程、約束的添加、載荷的施加，到最終結果的解讀。我期待看到書中能夠包含一些實際工程項目中的應用案例，比如汽車懸掛係統的仿真、工業機器人的運動規劃、航空航天的機構設計等等，這些案例能讓我更直觀地理解虛擬樣機的強大之處，也能激發我將這項技術應用到自己工作中的靈感。而且，這本書的副標題“CAX工程應用叢書”也讓我對它有瞭更高的期望，希望它不僅能講解ADAMS軟件本身，還能闡述其在整個CAX流程中的地位和作用。

評分☆☆☆☆☆

這本書的書名，聽起來就充滿瞭技術含量和實踐指導意義。《ADAMS 2016虛擬樣機技術從入門到精通（CAX工程應用叢書）》，這絕對是衝著解決實際工程問題去的。我是一名有著幾年工作經驗的機械工程師，在實際項目中，我們經常會遇到各種各樣的動態問題，比如機構的振動、衝擊、疲勞壽命估算等，這些問題僅僅依靠經驗或者理論計算往往難以準確把握，而虛擬樣機技術恰恰是解決這些問題的利器。我選擇這本書，就是因為它承諾瞭“從入門到精通”，這意味著它應該能夠覆蓋從基礎概念到高級應用的整個過程，這對於我這樣希望進一步提升自己工程仿真能力的從業者來說，是再閤適不過瞭。我迫切希望看到書中能夠有詳細的ADAMS軟件操作流程介紹，包括建模、約束、載荷、仿真設置以及結果分析等各個環節。更重要的是，我期待書中能夠包含大量的實際工程案例，最好能涵蓋一些我工作中經常遇到的場景，比如傳動係統的動態仿真、減震係統的性能評估、機器人機構的運動規劃等。這些真實案例能夠讓我更好地理解ADAMS在解決實際工程問題中的應用價值，也能為我提供可以直接藉鑒的解決方案。同時，“CAX工程應用叢書”的背景，也讓我對這本書在CAX技術集成和應用方麵的講解抱有很高的期望。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對工程仿真技術充滿好奇心的學生，我一直渴望能夠深入瞭解虛擬樣機技術。這本書的書名，《ADAMS 2016虛擬樣機技術從入門到精通》，讓我看到瞭希望。我之所以選擇這本書，是因為我瞭解到ADAMS在多體動力學仿真領域擁有極高的聲譽，並且在工業界有著廣泛的應用。我非常期待這本書能夠從最基本的原理齣發，清晰地解釋什麼是虛擬樣機，它與傳統的仿真方法有什麼區彆，以及為什麼它如此重要。我希望書中能夠詳細介紹ADAMS軟件的各項功能，包括如何進行三維建模、如何定義運動副和約束、如何施加各種載荷條件，以及如何進行後處理，提取有用的仿真結果。我特彆想看到一些典型的工程案例分析，例如機械臂的運動學仿真、車輛懸架係統的動力學分析、或者一些復雜的機構設計驗證。這些案例能夠幫助我更好地理解ADAMS的應用場景，並激發我對該技術的興趣。此外，“CAX工程應用叢書”的定位也讓我認為這本書不僅僅是軟件操作指南，更會涉及CAX技術在整個工程設計流程中的作用和意義。我期待這本書能夠成為我學習虛擬樣機技術的良好起點，並為我未來的學習和研究打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

這本書的書名實在太長瞭，一開始我還以為是哪個國外大牛的著作，畢竟“ADAMS”這個名字聽起來就很有分量，加上“虛擬樣機技術”和“CAX工程應用叢書”，這絕對是那種厚重、專業、值得啃的書。拿到手的時候，我確實被它的分量鎮住瞭，紙質不錯，印刷也清晰，光是擺在書架上就有一種“學霸”的氣場。我一直對機械仿真設計很感興趣，尤其是在産品開發初期就能通過虛擬樣機來驗證設計可行性，這對於降低研發成本、縮短開發周期簡直是神器。所以，我毫不猶豫地選擇瞭它。我特彆期待這本書能從最基礎的概念講起，比如虛擬樣機的原理、搭建過程中的注意事項，以及如何有效地進行參數化設計和優化。我希望能看到書中詳細講解ADAMS軟件的操作界麵、常用功能模塊的使用方法，以及一些經典的案例分析，這樣我纔能更快地進入角色，掌握這項技術。同時，作為“CAX工程應用叢書”的一員，我期望這本書能體現齣CAX技術在整個産品生命周期中的價值，包括與CAD、CAM等其他CAX軟件的集成應用，以及如何將仿真結果轉化為實際生産的指導。總之，這本書在我心中是技術寶庫的鑰匙，是通往高效工程設計的必經之路，充滿瞭無限的可能和期待。

評分☆☆☆☆☆

對於一個初學者來說，“從入門到精通”這幾個字絕對是吸引我的最大亮點。我之前接觸過一些CAX相關的軟件，但對於ADAMS這樣專注於虛擬樣機仿真的工具，我一直沒有找到閤適的入門途徑。市麵上關於ADAMS的書籍不少，但很多都側重於某個特定的應用領域，或者講解得過於跳躍，讓我望而卻步。而這本《ADAMS 2016虛擬樣機技術從入門到精通》恰恰滿足瞭我“係統學習”的需求。我希望這本書能夠像一位經驗豐富的老師，循序漸進地引導我認識ADAMS軟件的方方麵麵。從最基礎的安裝配置，到軟件界麵的熟悉，再到如何創建幾何模型，添加各種運動學和動力學約束，以及如何施加力和力矩，最後是如何進行仿真計算並生成詳細的分析報告。我更看重的是書中能否提供豐富的實例，例如簡單的連杆機構、齒輪傳動、凸輪機構等的仿真過程，讓我能夠親手實踐，鞏固所學知識。同時，我也希望這本書能夠包含一些高級主題的介紹，比如參數化建模、優化設計、疲勞分析等，為我未來深入研究打下基礎。總而言之，我購買這本書的初衷就是希望能夠通過它，快速、高效地掌握ADAMS虛擬樣機技術，為我的工程設計之路增添一大利器。

評分☆☆☆☆☆

顔色也很好看

評分☆☆☆☆☆

挺好

評分☆☆☆☆☆

京東購物令人放心，希望越辦越好

評分☆☆☆☆☆

還可以

評分☆☆☆☆☆

17年齣版的新書，寫論文用

評分☆☆☆☆☆

書的質量不錯，京東送貨很快

評分☆☆☆☆☆

方便快捷！

評分☆☆☆☆☆

一般般，很普通

評分☆☆☆☆☆

內容無亮點，實例步驟混亂，學起來超費勁，不建議賣