理論力學1（第8版） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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哈爾濱工業大學理論力學教研室 編

圖書標籤:

• 理論力學
• 力學
• 經典力學
• 高等教育
• 教材
• 大學物理
• 第八版
• 清華大學齣版社
• 物理學
• 基礎物理

齣版社： 高等教育齣版社

ISBN：9787040459920

版次：8

商品編碼：12274452

包裝：平裝

叢書名： “十二五”普通高等教育本科國傢級規劃教材 ，

開本：16開

齣版時間：2016-09-01

用紙：膠版紙

頁數：419

字數：510000

正文語種：中文

內容簡介

　　《理論力學1（第8版）》內容包括靜力學（含靜力學公理、物體的受力分析、平麵力係、空間力係、摩擦等），運動學（含點的運動學、剛體的簡單運動、點的閤成運動、剛體的平麵運動等）和動力學（含質點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理等）。

內頁插圖

目錄

靜力學
引言
第一章 靜力學公理和物體的受力分析
1-1 靜力學公理
1-2 約束和約束力
1-3 物體的受力分析和受力圖
1-4 力學模型和力學簡圖
思考題
習題

第二章 平麵力係
2-1 平麵匯交力係
2-2 平麵力對點之矩·平麵力偶
2-3 平麵任意力係的簡化
2-4 平麵任意力係的平衡條件和平衡方程
2-5 物體係的平衡·靜定和超靜定問題
2-6 平麵簡單桁架的內力計算
思考題
習題

第三章 空間力係
3-1 空間匯交力係
3-2 力對點的矩和力對軸的矩
3-3 空間力偶
3-4 空間任意力係的簡化
3-5 空間任意力係的平衡方程
3-6 重心
思考題
習題

第四章 摩擦
4-1 滑動摩擦
4-2 摩擦角和自鎖現象
4-3 考慮摩擦時物體的平衡問題
4-4 滾動摩阻的概念
思考題
習題
運動學
引言

第五章 點的運動學
5-1 矢量法
5-2 直角坐標法
5-3 自然法
5-4 點的速度和加速度在柱坐標和極坐標中的投影
5-5 點的速度和加速度在球坐標中的投影
思考題
習題

第六章 剛體的簡單運動
6-1 剛體的平行移動
6-2 剛體繞定軸的轉動
6-3 轉動剛體內各點的速度和加速度
6-4 輪係的傳動比
6-5 以矢量錶示角速度和角加速度·以矢積錶示點的速度和加速度
思考題
習題

第七章 點的閤成運動
7-1 相對運動·牽連運動·絕對運動
7-2 點的速度閤成定理
7-3 牽連運動是平移時點的加速度閤成定理
7-4 牽連運動是定軸轉動時點的加速度閤成定理·科氏加速度
思考題
習題

第八章 剛體的平麵運動
8-1 剛體平麵運動的概述和運動分解
8-2 求平麵圖形內各點速度的基點法
8-3 求平麵圖形內各點速度的瞬心法
8-4 用基點法求平麵圖形內各點的加速度
8-5 運動學綜閤應用舉例
思考題
習題
動力學
引言

第九章 質點動力學的基本方程
9-1 動力學的基本定律
9-2 質點的運動微分方程
思考題
習題

第十章 運量定理
10-1 動量與衝量
10-2 動量定理
10-3 質心運動定理
思考題
習題

第十一章 運量矩定理
11-1 質點和質點係的動量矩
11-2 動量矩定理
11-3 剛體繞定軸的轉動微分方程
11-4 剛體對軸的轉動慣量
11-5 質點係相對於質心的動量矩定理
11-6 剛體的平麵運動微分方程
思考題
習題

第十二章 動能定理
12-1 力的功
12-2 質點和質點係的動能
12-3 動能定理
12-4 功率·功率方程·機械效率
12-5 勢力場·勢能·機械能守恒定律
12-6 普遍定理的綜閤應用舉例
思考題
習題
綜閤問題習題

第十三章 達朗貝爾原理
13 -1 慣性力·質點的達朗貝爾原理
13-2 質點係的達朗貝爾原理
13-3 剛體慣性力係的簡化
13-4 繞定軸轉動剛體的軸承動約束力
思考題
習題
第十四章 虛位移原理
14-1 約束·虛位移·虛功
14-2 虛位移原理
思考題
習題
參考文獻
習題答案
索引
Synopsis
Contents
主編簡介

前言/序言

　　本書自1961年齣版以來，先後再版7次，曾獲首屆國傢優秀教材奬和國傢級教學成果奬。第7版被評為“十二五”普通高等教育本科國傢級規劃教材、2011年度普通高等教育精品教材。
　　本書第8版的修訂工作遵循繼承傳統、突齣特色、完善內容、精益求精的指導思想，在內容上作瞭如下修改：
　　1.對虛位移原理和分析力學部分的內容進行瞭一定的修改。修正瞭虛位移的定義，使其適用於非定常約束的情況；以勢能變分為例，從數學上闡述瞭變分的概念與計算公式，並將虛位移與質點係位形的變分聯係起來，加深學生對虛位移概念的理解與掌握；修改瞭第二類拉格朗日方程內容中個彆定理的推導並增加瞭部分拓展應用例題。
　　2.增加瞭“兩體問題”和“潮汐現象”的分析，在“碰撞”內容中增加瞭用於碰撞過程的拉格朗日方程，在“變質量動力學”內容中引入瞭近程火箭的外彈道微分方程式。
　　3.對全書其他部分內容進行瞭個彆修正，適當增加瞭綜閤性例題，並增刪瞭一定數量的習題。
　　4.增加瞭數字資源的二維碼鏈接，讀者通過掃描書上的二維碼即可鏈接相關數字資源。
　　全書分為兩冊，第1冊為基礎部分，內容包括靜力學（含靜力學公理和物體的受力分析、平麵力係、空間力係、摩擦），運動學（含點的運動學、剛體的簡單運動、點的閤成運動、剛體的平麵運動），動力學（含質點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理）。一般中等學時的專業隻用第1冊即可。第Ⅱ冊為專題部分，內容包括分析力學基礎、非慣性係中的質點動力學、碰撞、機械振動基礎、剛體定點運動、自由剛體運動、剛體運動的閤成·陀螺儀近似理論、變質量動力學，各專業可根據需要來選取。全書配有思考題和習題。本書可作為高等學校工科機械、土建、水利、航空、航天等專業理論力學課程的教材，也可作為高職高專、成人高校相應專業的自學和函授教材，亦可供有關工程技術人員參考。
　　本書第8版由王鐸教授主編，並由孫毅教授和程靳教授具體主持編寫與修訂工作。第1冊由程燕平教授（第一、二、三、四章），孫毅教授（第五、六、七、八、十四章），程靳教授和張莉教授（第九、十、十一、十二、十三章）執筆。第Ⅱ冊由孫毅教授（第一、三、四章），程靳教授和張莉教授（第二、五、六章）執筆，全書由孫毅教授統稿。
　　本書第8版由北京理工大學梅鳳翔教授、北京航空航天大學謝傳鋒教授和浙江大學莊錶中教授審閱，特此緻謝。
　　本書第8版的修訂過程中，先後得到梅鳳翔、莊錶中、王琪、支希哲等各位教授的支持並提齣寶貴意見，在此錶示衷心的感謝。
　　本書雖經多次修訂，但限於我們的水平和條件，缺點和錯誤在所難免，請大傢多提寶貴意見，使本書不斷提高和完善。

理論力學（第X版）圖書簡介 麵嚮對象： 本書旨在為物理學、工程學、應用數學等相關專業的本科生及研究生提供一套全麵、深入且與時俱進的經典力學理論基礎。它尤其適閤那些已經掌握基礎微積分和綫性代數知識，渴望深入理解經典物理學核心——力學——的讀者。 內容概述： 本書是經典理論力學領域的權威教材，立足於嚴謹的數學框架，係統地闡述瞭從牛頓力學到拉格朗日力學、哈密頓力學乃至變分原理的完整體係。本版在繼承前幾版優良傳統的基礎上，結閤現代物理教育理念和最新的研究進展，對內容進行瞭精煉和優化，確保瞭理論的深度與教學的實用性完美結閤。 第一部分：基礎與狹義相對論的引入 本部分奠定瞭全書的基石。首先，我們從對經典力學基本概念（如質點、參考係、力、功、能）的精確定義入手，迴顧並深化瞭牛頓運動定律在不同參考係下的應用，重點分析瞭慣性係與非慣性係（如鏇轉參考係）中的錶述和僞力的引入。 隨後，本書以一種啓發性的方式引入瞭狹義相對論的初步概念。這並非旨在成為一本專門的相對論專著，而是強調在高速運動條件下，經典力學框架的局限性。我們將探討伽利略變換的不足，並詳細介紹洛倫茲變換、時空間隔、相對論性的動量和能量概念，特彆是著名的質能關係 $E=mc^2$ 在力學中的體現。這部分內容為讀者理解後續更高級的力學形式提供瞭必要的現代物理背景。 第二部分：分析力學的核心——拉格朗日力學 這是本書的核心與重點。我們逐步引導讀者從牛頓力學的矢量形式過渡到更為簡潔和普適的分析力學框架。 約束與廣義坐標： 詳細分析瞭不同類型的約束（完整的、非完整的、滑動的等），並係統地介紹瞭廣義坐標的概念及其在簡化問題描述中的巨大優勢。 虛功原理與達朗貝爾原理： 深入探討瞭這些變分原理在力學中的地位，它們是連接幾何約束與動力學方程的關鍵橋梁。 拉格朗日方程的推導與應用： 基於達朗貝爾原理和虛功原理，嚴謹地推導齣歐拉-拉格朗日方程。隨後，通過大量經典案例（如單擺、雙擺、約束的粒子運動、變質量係統等）展示拉格朗日量在求解復雜係統運動方程時的簡潔性和高效性。 守恒定律與諾特定理： 在拉格朗日框架下，係統地探討瞭對稱性與守恒量之間的深刻聯係，詳細闡述瞭諾特定理的數學錶述及其在物理學中的普遍意義，如能量守恒、動量守恒和角動量守恒的起源。 第三部分：更深層次的結構——哈密頓力學 哈密頓力學作為分析力學的更高層次的錶述，不僅是理論研究的工具，也是量子力學和統計力學的直接齣發點。 勒讓德變換與哈密頓量： 介紹瞭如何通過勒讓德變換從拉格朗日量導齣哈密頓量，並解釋瞭相空間的概念。 正則方程： 詳細推導並應用哈密頓正則方程，強調瞭其對稱性和一階微分方程組的形式。 泊鬆括號與正則變換： 深入講解泊鬆括號的代數結構及其在演化方程中的作用。在此基礎上，係統地介紹瞭正則變換的性質，包括其生成函數、不變性，以及如何利用正則變換簡化係統的哈密頓量，實現對復雜係統的求解。 正則微擾論基礎： 為高等研究打下基礎，簡要介紹瞭在哈密頓框架下處理微小擾動的方法論。 第四部分：剛體動力學與連續介質力學基礎 本部分將理論力學應用於具有內部自由度的宏觀係統。 剛體運動學與動力學： 詳細討論瞭剛體的自由度、剛體運動的描述（如歐拉角），以及剛體轉動慣量張量、轉動主軸的概念。重點推導瞭剛體的歐拉運動方程，並通過陀螺儀、進動等經典問題展示其應用。 微擾理論： 針對周期性係統（如受迫振動、攝動後的簡諧振子），係統地介紹瞭時不變和時變微擾理論的基本方法，用於處理解析解難以獲得的實際問題。 連續介質的描述： 引入瞭對介質的描述，探討瞭彈性形變、應力與應變的關係，為深入學習固體力學和流體力學奠定必要的力學基礎。 本書特色與優勢： 1. 嚴謹性與啓發性的結閤： 理論推導邏輯清晰、步步為營，同時在引入新概念時注重物理圖像的構建，避免瞭純粹的數學堆砌。 2. 豐富的例題與習題： 全書穿插瞭大量的計算示例，幫助讀者將抽象的數學公式轉化為具體的物理圖像。課後習題分為基礎鞏固型和挑戰思維型兩類，並附有詳細的解答提示（或完整解答），極大地有利於自學和鞏固。 3. 現代視角： 即使在經典理論力學的框架內，本書也注重引入現代物理學的觀點，例如通過對對稱性和守恒定律的強調，自然地引導讀者進入更廣闊的物理學天地。 4. 圖示清晰： 對復雜的幾何關係和運動軌跡的圖示經過精心設計，力求一目瞭然，是理解剛體運動和變分原理的關鍵輔助工具。 通過係統學習本書內容，讀者將不僅掌握解決經典力學問題的強大工具集，更能深刻理解物理定律背後的數學結構之美，為未來深入學習高等物理和應用科學打下不可動搖的理論基礎。

評分☆☆☆☆☆

我必須坦誠地說，《理論力學1（第8版）》這本書給我帶來的體驗是前所未有的。在此之前，我對於理論力學一直存在著一種“高高在上”的畏懼感，總覺得它是屬於少數精英的領域，而我這樣的普通學習者難以企及。然而，這本書的齣現，徹底打破瞭我的這種固有印象。作者的寫作風格堪稱典範，他能夠將看似復雜、抽象的力學原理，用一種極其清晰、細膩且富有啓發性的語言來呈現。在講解每一個新的概念時，作者都會首先從物理現象的本質齣發，深入淺齣地剖析其背後的邏輯，然後再逐步引入必要的數學工具。我尤其欣賞作者在處理一些經典力學問題時，所展現齣的那種“化繁為簡”的能力。他能夠通過巧妙的分析和推理，將那些看似棘手的數學問題變得迎刃而解，讓我體會到理論力學的嚴謹與優雅。書中的插圖更是功不可沒，每一幅圖都經過精心設計，力求將最核心的物理信息直觀地傳達給讀者，無論是受力分析圖，還是運動軌跡圖，都起到瞭畫龍點睛的作用，讓我能夠輕鬆地理解那些抽象的物理過程。而且，這本書的習題設計也極具特色，它們不僅能夠檢驗我對知識的掌握程度，更重要的是能夠引導我去思考更深層次的物理問題，培養我的獨立分析和解決問題的能力。總而言之，這本書是一部真正意義上的“入門與精通”的力學著作，它不僅讓我掌握瞭理論力學的核心知識，更重要的是點燃瞭我對科學探索的熱情。

評分☆☆☆☆☆

這本書絕對是我近代物理學習生涯中的一座裏程碑！當初拿到《理論力學1（第8版）》的時候，說實話，我心裏是有點打鼓的。畢竟“理論力學”這幾個字聽起來就帶著一絲令人望而生畏的學術氣息，而且還是“第8版”，感覺就像一本厚重、深奧的百科全書。但是，當我翻開第一頁，就被它嚴謹又不失生動的語言風格吸引住瞭。作者在講解每一個概念時，都力求清晰透徹，並且循序漸進，絕不跳躍。比如，在介紹質點動力學時，作者花費瞭大量的篇幅來闡述牛頓定律的物理意義，並輔以大量貼近現實生活的例子，比如投擲物體、乘坐電梯等，讓我一下子就明白瞭抽象的力和加速度之間的內在聯係。書中的插圖更是精妙絕倫，那些力圖清晰展示嚮量方嚮和大小的示意圖，以及受力分析圖，簡直是打開瞭我的視覺思維，讓那些曾經讓我頭疼的矢量運算變得直觀易懂。即使是對於一些復雜的概念，比如虛功原理，作者也沒有迴避其數學上的嚴謹性，但同時又能巧妙地將其與實際問題聯係起來，讓我深刻體會到理論的強大之處。我尤其喜歡書中在每個章節末尾設置的習題，它們難度遞增，從基礎鞏固到綜閤應用，每一道題都像是一次對所學知識的檢驗和升華。做完這些習題，我感覺自己對理論力學的理解又上瞭一個颱階。總的來說，這本書不僅僅是一本教材，更像是一位耐心而博學的導師，引領我一步步走進理論力學的奇妙世界。

評分☆☆☆☆☆

坦白說，我拿到《理論力學1（第8版）》的時候，本來沒抱太大的期望，覺得可能又是那種乾巴巴、公式堆砌的書。畢竟之前也看過一些力學方麵的資料，感覺很多都寫得晦澀難懂，讓人提不起興趣。然而，這本書卻給瞭我一個巨大的驚喜！它的編排邏輯非常齣色，開篇從最基本也是最核心的幾個概念講起，比如質點、剛體、參考係等，然後逐步深入到動力學、能量、動量等更復雜的理論。我特彆欣賞作者在講解過程中，那種“潤物細無聲”的敘述方式。他不會上來就拋齣一堆公式，而是先用通俗易懂的語言解釋概念的物理背景和實際意義，然後再引入相應的數學描述。舉個例子，在講到動量守恒定律時，作者並非直接給齣公式，而是先通過一係列生動的“碰撞”場景進行鋪墊，比如颱球的撞擊、火箭的噴射等，讓你在潛移默化中理解動量的概念，然後再自然而然地推導齣動量守恒定律。書中的圖解也做得非常用心，很多關鍵的公式和定理都有直觀的圖形輔助理解，這對於我這種視覺型學習者來說簡直是福音。我之前在學習一些相關內容時，常常因為無法直觀地理解某個物理過程而感到睏惑，但這本書中的插圖清晰地解決瞭我的難題。而且，書後的例題分析得也非常透徹，不僅給齣瞭解題過程，還詳細解釋瞭每一步的思路和所依據的原理，讓我覺得自己在學習解題技巧的同時，也在加深對理論的理解。這本書真的讓我覺得理論力學不再是高不可攀的學科，而是充滿魅力和智慧的領域。

評分☆☆☆☆☆

我必須要說，《理論力學1（第8版）》這本書徹底改變瞭我對力學學習的看法。在此之前，我一直認為理論力學是一門枯燥乏味、充斥著復雜數學推導的課程，而這本書則完全顛覆瞭我的這一認知。作者的寫作風格極其細膩且富有邏輯性，他善於將抽象的力學原理用一種更加直觀和易於理解的方式呈現齣來。例如，在講解剛體繞定軸轉動時，作者並沒有急於引入復雜的角速度和角加速度公式，而是先從日常生活中隨處可見的鏇轉現象入手，比如轉動的風扇、鏇轉的陀螺，然後一步步引導讀者去思考這些運動的規律。書中的每一個概念的引入都經過精心設計，環環相扣，使得學習過程自然流暢，不會讓人感到突兀或費解。我特彆喜歡作者在介紹各種物理量時，都會詳細解釋它們的物理含義和單位，並且會通過實際的測量和實驗來佐證這些理論的有效性，這讓我覺得所學的知識是有根有據的，並非空中樓閣。書中的數學工具的運用也恰到好處，作者會根據需要引入相關的微積分、嚮量等知識，但絕不會讓人覺得是為瞭炫技而過度使用，而是服務於對物理問題的深入分析。而且，我發現這本書在處理一些經典力學問題時，能夠給齣非常巧妙的解題方法，這些方法往往能夠大大簡化計算過程，並且更能體現物理的本質。總的來說，這本書不僅僅是一本知識的集閤，更是一本思維的啓迪者，它讓我學會瞭如何用更深刻、更係統的角度去理解和解決力學問題。

評分☆☆☆☆☆

剛拿到《理論力學1（第8版）》這本書的時候，我承認我曾經有點猶豫，擔心它會像我之前接觸過的一些技術書籍一樣，充斥著密密麻麻的公式和晦澀難懂的術語。然而，這種擔憂在我閱讀瞭幾頁之後就煙消雲散瞭。這本書的語言風格實在是太接地氣瞭，作者就像一位經驗豐富的老師，耐心地為我解答每一個可能齣現的疑問。他不會上來就丟給我一個定義，而是會先從一個具體的問題或者一個大傢都能理解的現象齣發，然後引導我一步步地去思考，去發現其中的規律。比如，在介紹功和能的概念時，作者並沒有直接給齣公式，而是先從“做功”這個日常概念講起，然後引申到物理學中的“功”的定義，再結閤“勢能”、“動能”等概念，將整個能量的轉化和守恒原理講得清晰透徹。書中的圖示設計也非常巧妙，它們不僅僅是簡單的示意圖，很多圖都包含瞭豐富的物理信息，能夠幫助我快速理解抽象的概念，尤其是那些涉及到矢量疊加和力綫分布的圖，簡直是讓我豁然開朗。而且，我發現書中對一些數學工具的使用非常考究，作者在引入微積分等工具時，會詳細解釋它們在力學中的具體應用，並且會給齣相應的積分和微分公式，但絕不會讓人感到生硬或者不連貫。這本書的講解邏輯非常嚴密，每一個章節都建立在前一章節的基礎上，使得整個學習過程順暢無比。我在這本書中收獲的不僅僅是理論知識，更重要的是一種解決問題的思維方式，以及對物理世界的好奇心。