內容簡介

本書從一道全國大學生力學競賽試題談起，闡述瞭恰普雷金定理在力學中的應用及推廣。

本書適閤大學數學及物理學專業學有餘力的同學及老師閱讀和收藏。

目錄

【目 錄】

引言 從一道全國大學生力學競賽試題談起//1

第1章 恰普雷金論非完整約束係統//14

1 論重鏇轉體在水平麵上的運動//14

2 非金定係統的運動理論的研究，關於簡化乘數的定理//31

3 論麵積定理的某種可能的推廣，

及其在球的滾動問題中的應用//42

4 論球體在水平麵上的滾動//73

附錄 關於C.A.恰普雷金的非全定係統的動力學的工作//100

編者的注解//107

第2章 約束力學係統的歐拉-拉格朗日

體係的方程及其研究進展//111

1 完整力學係統的拉格朗日方程//112

2 非完整係統帶乘子的拉格朗日方程//113

3 麥剋米倫方程//114

4 沃爾泰拉方程//115

5 恰普雷金方程//116

6 玻爾茲曼-哈梅爾方程//120

第3章 董光昌論恰普雷金方程//122

1 恰普雷金方城的唯一性定理（Ⅰ）//122

2 恰普雷金方城的唯一性定理（Ⅱ）//131

3 恰普雷金方城的唯一性定理（Ⅲ）//150