理論力學（第3版） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

陳建平，範欽珊 編

圖書標籤:

• 理論力學
• 經典力學
• 力學
• 高等教育
• 教材
• 物理學
• 大學教材
• 第三版
• 清華大學齣版社
• 理工科

齣版社： 高等教育齣版社

ISBN：9787040491357

版次：3

商品編碼：12325364

包裝：平裝

叢書名： 麵嚮21世紀課程教材

開本：16開

齣版時間：2018-03-01

用紙：膠版紙

頁數：476

字數：570000

正文語種：中文

內容簡介

　　《理論力學（第3版）》是麵嚮21世紀課程教材，第1版於2000年作為教育部工科力學“九五”規劃教材齣版，第2版於2010年齣版。第3版在保持前兩版特色的基礎上，根據作者多年來的教學實踐與學生的認知規律，重組課程體係與教學內容，篇幅做瞭較大幅度的縮減，刪除瞭與大學物理重疊的內容，強調瞭矢量工具的應用，充實瞭剛體空間運動學的內容，將剛體動力學專列一章，更加突齣瞭剛體在理論力學中的重要性。書中增加瞭數字化教學資源，讀者可以通過掃描書中的二維碼鏈接觀看相關的數字化教學資源，更便於讀者學習參考。
　　《理論力學（第3版）》共分15章，1～4章為靜力學部分，5～7章為運動學部分，8～14章為動力學部分，15章為計算機輔助分析部分。
　　《理論力學（第3版）》可作為高等學校工科各專業的理論力學課程教材，也可供有關工程技術人員參考。

內頁插圖

目錄

緒論

第1章 靜力學概念與物體受力分析
§1-1 靜力學模型概述
§1-2 靜力學公理
§1-3 工程常見約束與約束力
§1-4 受力分析
§1-5 本章討論與小結
習題

第2章 力係的等效與簡化
§2-1 力矩概念的擴展和延伸
§2-2 力偶及其性質
§2-3 力係的簡化
§2-4 本章討論與小結
習題

第3章 力係的平衡
§3-1 力係的平衡條件
§3-2 一般力係的平衡方程
§3-3 單個剛體的平衡問題
§3-4 簡單多剛體係統的平衡問題
§3-5 承受空間力係的剛體平衡問題
§3-6 超靜定平衡問題
§3-7 本章討論與小結
習題

第4章 桁架靜力分析與摩擦平衡問題
§4-1 平麵靜定桁架的靜力分析
§4-2 考慮摩擦的平衡問題
§4-3 本章討論與小結
習題

第5章 點的復閤運動學
§5-1 點的一般運動描述
§5-2 點的復閤運動的概念
§5-3 點的速度閤成定理
§5-4 點的加速度閤成定理
§5-5 本章討論與小結
習題

第6章 剛體平麵運動學
§6-1 剛體平麵運動方程
§6-2 平麵運動分解為平移和轉動
§6-3 平麵圖形上各點的速度分析
§6-4 平麵圖形上各點的加速度分析
§6-5 平麵運動分解為轉動和轉動
§6-6 本章討論與小結
習題

第7章 剛體空間運動學
§7-1 剛體定點運動的描述
§7-2 剛體定點運動的角速度和角加速度
§7-3 剛體繞相交軸轉動的角速度閤成
§7-4 定點轉動剛體上各點的速度和加速度分析
§7-5 剛體空間一般運動學
§7-6 本章討論與小結
習題

第8章 質點係動力學普遍定理
§8-1 引言
§8-2 質點係動量定理
§8-3 質點係對定點的動量矩定理
§8-4 質點係對質心的動量矩定理
§8-5 質點係動能定理
§8-6 質點係動力學普遍定理在定常質量流中的應用
§8-7 質點係動力學普遍定理綜閤應用
§8-8 本章討論與小結
習題

第9章 剛體動力學
§9-1 剛體定軸轉動動力學方程
§9-2 剛體平麵運動動力學方程
§9-3 簡單剛體係統動力學
§9-4 陀螺近似動力學
§9-5 本章討論與小結
習題

第10章 剛體碰撞問題
§10-1 碰撞的力學特徵與模型
§10-2 恢復因數
§10-3 動力學普遍定理在碰撞問題中的應用
§10-4 突加約束問題與撞擊中心
§10-5 本章討論與小結
習題

第11章 達朗貝爾原理
§11-1 質點的達朗貝爾原理
§11-2 質點係的達朗貝爾原理
§11-3 剛體慣性力係的簡化
§11-4 本章討論與小結
習題

第12章 分析靜力學
§12-1 剛體靜力學與分析靜力學比較
§12-2 分析力學的基本概念
§12-3 虛位移原理
§12-4 勢能駐值定理與最小勢能原理
§12-5 本章討論與小結
習題

第13章 分析動力學基礎
§13-1 引言
§13-2 動力學普遍方程
§13-3 拉格朗日第一類方程
§13-4 拉格朗日第二類方程
§13-5 本章討論與小結
習題

第14章 非慣性係質點動力學與離散係統的振動
§14-1 非慣性係質點動力學
§14-2 振動的概念與振動微分方程
§14-3 單自由度綫性係統的自由振動
§14-4 單自由度綫性係統的受迫振動
§14-5 本章討論與小結
習題

第15章 運動學和動力學計算機輔助分析
§15-1 瞬時分析與過程分析
§15-2 單個剛體的加速度分析通用子模型
§15-3 兩個相互約束剛體的加速度分析通用子模型
§15-4 基於MATLAB／Simu1ink的運動學過程分析示例
§15-5 單個剛體的動力學分析通用子模型
§15-6 兩個相互約束剛體的動力學分析通用子模型
§15-7 基於MATLAB／Simu1ink的動力學過程分析示例
§15-8 本章討論與小結
習題

附錄A MATLAB／Simu1ink應用基礎
附錄B 習題答案

參考文獻

前言/序言

　　本書是麵嚮21世紀課程教材，第1版於2000年作為教育部工科力學“九五”規劃教材齣版，第2版於2010年齣版。承濛全國講授理論力學的老師和學習理論力學的同學以及工程界朋友們的厚愛，本教材自第2版齣版以來，纍計印刷5次，纍計發行近1.2萬冊。藉此改版之際，作者謹嚮讀者們緻以誠摯的謝意！
　　根據作者近十年來開展學生工程能力、創新能力培養的教學改革實踐與教學研究成果，結閤兄弟院校教師對本教材提齣的寶貴意見和建議，第3版在保持前兩版特色的基礎上作瞭較大幅度的修訂，堅持培養學生對工程實際問題的建模能力、力學分析能力和判斷分析結果正確與否的能力的教學目標，重組課程體係與教學內容。本次修訂主要做瞭以下幾個方麵的工作：
　　1.進一步突齣矢量工具在理論力學中的應用，不僅使理論力學基本概念和基本理論的數學描述變得簡潔清晰，而且可以幫助學生更好地理解和掌握這些基本概念和基本理論。
　　2.根據學生已經具備的力學基礎，適當提高瞭起點，刪除與大學物理重復的內容，如點的一般運動的矢徑法與直角坐標法、剛體平移和定軸轉動的運動學、慣性參考係中的質點動力學等，將“質點係動量定理”“動量矩定理和動能定理”閤並為“質點係動力學普遍定理”一章，篇幅有較大幅度縮減。
　　3.充實完善瞭剛體空間運動學的內容，補充瞭剛體作定點運動和空間一般運動時其上各點的速度和加速度分析。
　　4.將剛體動力學專列一章，內容包括剛體定軸轉動動力學、剛體平麵運動動力學、簡單剛體係統動力學和陀螺近似理論。更加突齣瞭剛體在理論力學中的重要地位，與大學物理中力學部分的研究對象主要為質點區彆開來。
　　5.增加瞭數字化教學資源，讀者可以通過掃描書中的二維碼鏈接觀看相關的數字化教學資源，更便於讀者學習參考。

經典文學巨著的魅力：一次超越時代的閱讀之旅 《百年孤獨》：馬爾剋斯魔幻現實主義的巔峰之作 加西亞·馬爾剋斯的《百年孤獨》無疑是二十世紀文學皇冠上的一顆璀璨明珠。它不僅僅是一部小說，更是一部史詩，一個關於時間、記憶、孤獨與宿命的宏大寓言。這部作品以其獨特的魔幻現實主義筆觸，將拉美大陸的色彩、熱情與苦難熔於一爐，為全球讀者構建瞭一個既奇幻又無比真實的布恩迪亞傢族的七代興衰史。 曆史的縮影與傢族的挽歌 故事的核心，圍繞著虛構的馬孔多鎮及其締造者布恩迪亞傢族展開。從馬孔多建鎮的拓荒精神，到其後的繁榮、墮落、戰爭、遺忘，乃至最終的毀滅，馬爾剋斯以極其細膩且富有象徵意義的筆觸，描繪瞭一個拉丁美洲百年變遷的縮影。傢族成員的名字不斷重復，象徵著曆史的循環往復與個體命運的難以逃脫。奧雷裏亞諾、阿爾卡蒂奧，這些名字的更迭，伴隨著香蕉公司的入侵、內戰的硝煙以及難以名狀的瘟疫，構成瞭一幅波瀾壯闊的曆史畫捲。 魔幻與現實的交織 《百年孤獨》最引人入勝之處在於其敘事手法。在這裏，奇跡與日常並存，死亡與生命交織。飛升的雷梅黛絲、預言的羊皮捲、持續瞭數年的大雨，以及各種令人瞠目結舌的超自然事件，都被作者用一種近乎平靜的口吻敘述齣來，使得“魔幻”部分仿佛就是生活本身的一部分。這種魔幻現實主義的手法，深刻地揭示瞭人類經驗的復雜性、潛意識的深度以及文化傳統的厚重力量。它不是單純的奇思妙想，而是對拉美曆史和集體潛意識的一種深刻的文學錶達。 孤獨的主題：人類永恒的睏境 貫穿全書的主綫索是“孤獨”。布恩迪亞傢族的每一位成員，無論他們如何努力去愛、去戰鬥、去創造，最終都無法擺脫與世界的疏離感。無論是沉迷於煉金術的創始人，還是最終在羊皮捲中解讀傢族命運的末代子孫，他們都睏在瞭自己的世界裏。馬爾剋斯通過對這種個體和傢族孤獨感的細緻刻畫，探討瞭人類麵對時間流逝、激情冷卻以及無法真正理解他人的永恒睏境。這種孤獨感是深刻的、宿命的，它如同遺傳基因一般，在傢族血脈中代代相傳。 語言的盛宴與敘事的張力 馬爾剋斯的文字本身就是一種享受。他運用長句、排比、復遝等修辭手法，創造齣一種富有音樂性和史詩感的敘事節奏。讀者在跟隨他復雜的人物譜係和麯摺的情節時，會不斷被其語言的豐富性和想象力的磅礴所震撼。小說結構精巧，首尾呼應，最終在預言的實現中達到高潮，留給讀者無盡的迴味與思考。 《追憶似水年華》：普魯斯特對時間與記憶的史詩探索 馬塞爾·普魯斯特的《追憶似水年華》（À la recherche du temps perdu）是現代主義文學的裏程碑式作品，它以其無與倫比的心理深度和對時間流逝的精妙捕捉，構建瞭一個龐大而精緻的意識流迷宮。這部七捲本的鴻篇巨製，與其說是一部小說，不如說是一部關於“存在”本身的哲學沉思。 記憶的本質與“非自願記憶”的開啓 小說以第一人稱“我”的視角展開，探討瞭藝術傢對創作的渴望、社會階層的變遷以及愛情的本質。然而，貫穿始終的核心，是對“時間”的追尋與重構。普魯斯特通過著名的“瑪德萊娜時刻”（瑪德萊娜蛋糕的味道喚醒瞭孩童時期的記憶），揭示瞭“非自願記憶”的力量——那些我們以為已經遺忘，卻深藏於感官體驗中的過去，纔是構成我們真實自我的基石。 感官的細膩描摹與社會風俗的百科全書 普魯斯特以驚人的耐心和精確性，描繪瞭十九世紀末至二十世紀初法國上流社會的風貌。從貴族沙龍到藝術傢的圈子，從嫉妒與愛情的摺磨到對社會地位的病態追求，小說為我們提供瞭一部詳盡的“社會風俗百科全書”。他對人物心理狀態的分析，尤其是在描繪嫉妒、病態的愛戀和藝術靈感迸發時，達到瞭無與倫比的細膩程度。 風格的獨特魅力：內省與冗長 小說的風格是其標誌性特徵。普魯斯特鍾愛使用極長的、結構復雜的句子，這些句子如同藤蔓般層層纏繞，精確地追蹤著“我”瞬息萬變的內心活動。這種風格要求讀者投入極大的專注力，但一旦沉浸其中，便能體驗到意識流文學所能達到的最深刻的心理洞察。時間在書中被拉伸、凝固或倒流，現實與夢境、感官與精神的界限變得模糊不清。 愛情、嫉妒與藝術的升華 小說探討瞭“愛”的虛妄本質。無論是對斯萬夫人（吉爾貝特）的迷戀，還是對阿爾貝蒂娜近乎囚禁的占有欲，都揭示瞭愛是如何根植於我們自身投射的幻象之上的。最終，敘述者在接近生命的盡頭時，纔領悟到隻有通過藝術創作，纔能將那些流逝的時間碎片凝固、永恒化，從而戰勝時間的毀滅性力量。 這兩部著作，一部以宏大的魔幻史詩描繪瞭一個民族的宿命與熱情，一部以精密的心理解剖揭示瞭個人意識的幽微麯摺，它們共同代錶瞭世界文學在探索人類經驗深度與廣度上的最高成就。閱讀它們，就是與人類智慧最深刻的思考進行一次對談。

評分☆☆☆☆☆

翻開這本《理論力學（第3版）》，就像進入瞭一個邏輯嚴謹的王國。這本書的結構設計非常閤理，章節之間的過渡自然流暢，不會讓人感到突兀。作者在講解每一個新概念之前，都會迴顧之前學過的知識，將新舊知識點巧妙地連接起來，形成一個完整的知識體係。這對於我這樣剛開始接觸理論力學的學生來說，非常重要。我曾經在一本舊書上遇到過很多概念上的混淆，但在這本書裏，每一個術語的定義都非常精確，每一個公式的推導都嚴謹無比。我尤其喜歡書中對“參照係”和“慣性力”的講解，作者用非常生動形象的比喻，讓我徹底理解瞭這些相對抽象的概念，再也不會被“慣性”這個詞搞糊塗瞭。而且，書後的習題設置也很有層次，從易到難，循序漸進，讓我能夠逐步鞏固所學的知識。有些題目雖然一開始覺得很難，但通過反復思考和查閱相關章節，最終都能找到解決的辦法，這種成就感是無與倫比的。這本書真的讓我感受到瞭理論力學的魅力，它不僅僅是機械的公式和計算，更是對宇宙運動規律的深刻理解。

評分☆☆☆☆☆

作為一名熱愛物理學的學生，我對理論力學的要求自然很高。而這本《理論力學（第3版）》可以說完全滿足瞭我的期待。它在保持經典理論體係完整性的同時，也積極吸納瞭近年來力學領域的新進展。書中對“相對論力學”和“量子力學”的初步介紹，雖然隻是點到為止，但足以打開我的視野，讓我瞭解到理論力學並非止步於經典範疇，而是擁有更為廣闊的發展空間。讓我印象深刻的是，作者在講解“剛體轉動”部分時，引入瞭“張量”的概念，這對於我來說是全新的知識，雖然一開始有些挑戰，但通過書中細緻的講解和補充說明，我逐漸掌握瞭這一工具，並看到瞭它在解決復雜問題時的巨大優勢。這本書的排版設計也非常人性化，字體大小適中，章節劃分清晰，公式和圖錶標注明確，閱讀起來非常舒適。而且，書中的參考文獻列錶也十分詳盡，為我提供瞭進一步深入學習的寶貴資源。總而言之，這本書是一部集嚴謹性、前沿性和實用性於一體的優秀教材，強烈推薦給所有對理論力學感興趣的讀者。

評分☆☆☆☆☆

這本書的厚度一度讓我望而卻步，但當我真正開始閱讀時，便被其係統性和深度所吸引。它不像有些教材那樣淺嘗輒止，而是對每一個理論都進行瞭深入的剖析，從數學推導到物理意義，都進行瞭詳細的闡述。我特彆欣賞書中對“受力分析”這一核心概念的強調，作者反復強調瞭建立準確受力圖的重要性，並且提供瞭多種多樣的受力分析技巧，讓我受益匪淺。很多時候，解題的難點就在於受力分析是否到位。這本書在這方麵做得非常齣色，讓我能夠更自信地處理各種復雜的受力情況。此外，書中對動量守恒、能量守恒等重要原理的講解也彆具一格，作者通過層層遞進的例子，讓我深刻理解瞭這些原理的普適性和強大之處。讓我印象深刻的是，書中還討論瞭一些近代力學的發展，雖然篇幅不長，但足以讓我窺見理論力學在更廣闊領域的應用前景，這極大地激發瞭我進一步探索的動力。總而言之，這是一本值得反復研讀的經典之作，它不僅教會瞭我理論知識，更培養瞭我嚴謹的科學態度。

評分☆☆☆☆☆

這本書對於我這樣一位多年未接觸理論力學的“重考生”來說，簡直是及時雨。我擔心自己會跟不上時代的步伐，結果發現，這本書雖然是“第3版”，但其講解方式和內容都非常新穎，一點也不陳舊。作者對一些傳統概念的解釋，融入瞭現代的視角，讓我在理解上更加容易。比如，書中對“約束力”的分析，就結閤瞭很多實際的工程例子，讓我明白這些看似抽象的力學概念是如何在現實生活中發揮作用的。我特彆喜歡書中關於“振動”和“波”的章節，作者用非常直觀的方式講解瞭這些動態現象的産生機製，以及如何用數學工具來描述它們。我曾經因為對這些內容感到畏懼而放棄學習，但這本書徹底改變瞭我的看法。書中提供的各種圖錶和模擬，讓我能夠可視化地理解這些復雜的運動。而且，這本書的語言風格也很有特色，時而嚴謹，時而又帶著一點幽默感，讀起來一點也不枯燥。即使是麵對一些復雜的數學推導，作者也能用清晰的邏輯和簡潔的語言來引導，讓我在不知不覺中掌握瞭其中的奧秘。

評分☆☆☆☆☆

終於把這本《理論力學（第3版）》啃完瞭，真是如釋重負，又帶著一絲難以言喻的滿足感。這本書就像一位經驗豐富的導師，嚴謹而又不失循循善誘。從最基礎的牛頓定律講起，逐步深入到復雜的動力學問題，每一個概念的引入都清晰明瞭，仿佛作者在我耳邊低語，點撥迷津。尤其喜歡它在講解過程中穿插的那些經典物理學史故事，比如伽利略在比薩斜塔的那個著名實驗，不僅僅是講公式，更是讓我感受到瞭物理學的魅力和科學探索的艱辛曆程。書中大量的例題更是我的救命稻草，每一個例題都詳盡地解析瞭思路，讓我能夠舉一反三，掌握解題的技巧。我常常在解題卡殼的時候翻看例題，總能從中找到突破口。而且，書中的插圖也非常到位，那些示意圖生動形象，把抽象的力學概念具象化，讓我在腦海中構建起清晰的物理模型。有時候，一個好的插圖比韆言萬語更能幫助理解。盡管有些章節初讀時會覺得吃力，但反復咀嚼，結閤習題，總能豁然開朗。這本書是真的讓我對理論力學産生瞭濃厚的興趣，它不僅僅是知識的傳遞，更是一種思維方式的培養。