基本信息
書名:水下無人航行器
原價:58.00元
作者:陳強
齣版社:國防工業齣版社
齣版日期:2014-01-01
ISBN:9787118091359
字數:492000
頁碼:333
版次:1
裝幀:平裝
開本:16開
商品重量:0.4kg
編輯推薦
內容提要
目錄
第1章 水下無人航行器發展迴顧
1.1 水下無人航行器的基本概念
1.2 水下無人航行器的産生
1.2.1 載人潛器及遙控潛器的發展
1.2.2 水下無人航行器的産生背景
1.3 水下無人航行器的發展
1.3.1 美國水下無人航行器的發展
1.3.2 英國水下無人航行器的發展
1.3.3 法國水下無人航行器的發展
1.3.4 德國水下無人航行器的發展
1.3.5 挪威水下無人航行器的發展
1.3.6 加拿大水下無人航行器的發展
1.3.7 俄羅斯水下無人航行器的發展
1.3.8 日本水下無人航行器的發展
參考文獻
第2章 水下無人航行器的主要用途及特點
2.1 國外水下無人航行器的主要用途
2.2 水下無人航行器在民用領域的主要用途
2.3 水下無人航行器在軍事領域的主要用途
2.4 水下無人航行器的工作模式
2.5 水下無人航行器的主要特點
2.6 水下無人航行器的基本特徵
參考文獻
第3章 軍用水下無人航行器的裝備定位
3.1 水下無人航行器的歸類
3.2 軍用水下無人航行器的基本功能
3.3 軍用水下無人航行器的使命任務
3.4 軍用水下無人航行器的裝備分類
3.5 軍用水下無人航行器的使用方式
參考文獻
第4章 水下無人航行器係統
4.1 水下無人航行器總體
4.1.1 航行器總體概念
4.1.2 航行器係統組成和功能
4.1.3 航行器載體結構
4.1.4 航行器總體外形
4.1.5 航行器總體布置
4.1.6 航行器主要特性和參數
4.2 水下無人航行器能源及推進係統
4.2.1 能源係統
4.2.2 能源係統應用情況
4.2.3 推進係統
4.2.4 推進係統應用情況
4.3 水下無人航行器控製係統
4.3.1 控製係統構成
4.3.2 航行器操縱控製(製導/自動駕駛)性能
4.3.3 控製處理器軟件結構
4.4 水下無人航行器導航係統
4.4.1 導航係統特點和要求
4.4.2 捷聯慣導係統
4.4.3 水聲計程儀
4.4.4 羅經
4.4.5 全球定位係統
4.4.6 捷聯慣導/水聲計程儀組閤導航
4.4.7 羅經/水聲計程儀組閤導航
4.4.8 其他組閤導航
4.4.9 水聲定位係統
4.4.10 迴聲測深儀
4.4.11 測高儀
4.4.12 導航係統和設備綜閤配置情況
4.4.13 導航係統和設備應用情況
4.5 水下無人航行器通信係統
4.5.1 通信係統特點和用途
4.5.2 水聲通信
4.5.3 無綫電通信
4.5.4 衛星通信
4.5.5 光纜通信
4.5.6 以太網通信
4.5.7 通信係統綜閤配置情況
4.6 水下無人航行器任務載荷係統
4.6.1 任務載荷類彆及組成
4.6.2 偵察探測和海洋測量設備
4.6.3 信息對抗設備
4.6.4 水中武器和彈藥
4.6.5 水下作業工具
4.6.6 任務載荷綜閤配置情況
4.6.7 任務載荷應用情況
4.7 水下無人航行器布放迴收係統
4.7.1 水麵艦船及其布放迴收係統
4.7.2 潛艇及其布放迴收係統
參考文獻
第5章 水下無人航行器技術
5.1 水下無人航行器技術內涵
5.2 總體技術
5.2.1 總體設計技術
5.2.2 航行性能優化技術
5.2.3 結構設計與材料應用技術
5.3 能源及推進技術
5.3.1 能源技術
5.3.2 推進技術
5.4 控製技術
5.4.1 自動控製理論和技術
5.4.2 智能控製理論和技術
5.4.3 控製技術在航行器中的應用
5.5 導航技術
5.5.1 捷聯慣性導航技術
5.5.2 水聲導航技術
5.5.3 衛星導航技術
5.5.4 組閤導航技術
5.5.5 協同導航技術
5.6 通信技術
5.6.1 通信係統概述
5.6.2 海軍通信技術特點
5.6.3 航行器通信技術特點
5.6.4 水聲通信技術
5.6.5 無綫電通信技術
5.6.6 衛星通信技術
5.6.7 光纜通信技術
5.7 目標探測技術
5.7.1 聲納目標探測技術
5.7.2 光學目標探測技術
5.7.3 電子偵察技術
5.7.4 目標協同探測技術
5.8 海洋環境觀測技術
5.8.1 概述
5.8.2 水下滑翔器技術
5.8.3 水聲測量技術
5.8.4 水文測量技術
5.8.5 海洋觀測係統技術
5.9 信息對抗技術
5.9.1 水聲對抗技術
5.9.2 電子對抗技術
5.10 魚雷武器發射或布放技術
5.10.1 潛艇魚雷發射裝置
5.10.2 水下無人航行器魚雷發射/布放裝置
5.11 水下作業技術
5.11.1 概述
5.11.2 機器人及其技術
5.11.3 遙控潛器及其技術
5.11.4 自主式潛器水下作業技術
5.12 艦艇布放迴收技術
5.12.1 水麵艦艇布放迴收技術
5.12.2 水麵無人航行器布放迴收技術
5.12.3 潛艇布放迴收技術
5.13 水下無人航行器自主性
5.13.1 無人飛行器自主性
5.13.2 無人航行器自主性
5.13.3 自主控製技術
5.13.4 自主導航技術
參考文獻
第6章 水下無人航行器發展趨勢及展望
6.1 國外水下無人航行器發展特點
6.2 水下無人航行器裝備發展趨勢
6.3 水下無人航行器展望
參考文獻
緻謝
作者介紹
陳強,1982年本科畢業於哈爾濱船舶工程學院船舶工程專業,1986年碩士研究生畢業於上海交通大學船舶結構力學專業,1995年博士研究生畢業於清華大學固體力學專業。現為海軍裝備研究院研究員、碩士生導師、博士後閤作導師組組長。擔任中國造船工程學會軍船學委會論證學組組長,北京造船工程學會常務理事。為中國造船工程學會高級會員,總裝艦艇技術專業組和海軍預研專傢組專傢,海軍裝備質量專傢。
長期從事水下無人航行器裝備論證和技術研究。先後主持完成水下無人航行器論證項目多項;主持開展水下無人航行器裝備預研、型號科研、軍內科研和維修改革課題多項。參與組織並完成重大基礎研究項目1項。獲得國傢科學技術進步二等奬2項、軍隊科技進步一等奬2項、二等奬4項、三等奬3項、國防科學技術一等奬1項、二等奬2項、三等奬1項,中國船舶重工集團公司科學技術二等奬1項。在國內學術期刊和學術交流會議上發錶論文60多篇,齣版專著一部。組織和參加中國軍事百科、海軍軍事百科等詞典編撰。
文摘
序言
拿到這本【中華書局授權正版】的書後,我立刻注意到瞭它在學術嚴謹性上的分量。中華書局齣品,本身就是質量的保證,更何況是授權正版,這意味著我們得到的是最可靠、最接近原貌的文本呈現。我設想,書中對於古代西域各國風土人情、宗教教義的細緻描摹,必定是極其詳盡和客觀的。對於研究佛教傳播路徑或者古代地理曆史的學者來說,這簡直就是一份無可替代的田野調查報告的數字化重現。我非常好奇,在那個交通不便、信息閉塞的年代,玄奘法師是如何憑著堅定的信念,記錄下如此龐大而精確的地理信息和文化細節的。這種非凡的毅力和洞察力,纔是最值得我們後人去學習和敬仰的。
評分我對這本書的期待值簡直要爆錶瞭,因為它承諾揭示《西遊記》的“真實曆史本源”,這一點太吸引人瞭。我們從小聽著孫悟空的故事長大,充滿瞭奇幻色彩,但能將這些浪漫想象追溯到一位真實的曆史人物——玄奘法師的親身經曆,這本身就具有一種魔幻的真實感。我迫不及待地想看看,在那些絲綢之路上的戈壁、沙漠、雪山背後,究竟隱藏著多少不為人知的艱辛與信仰的力量。比起那些專注於神怪故事的解讀,這種基於史實的溯源,更能滿足我對曆史真相的探究欲。我打算找一個安靜的周末,泡上一壺茶,沉浸在這趟跨越韆年的精神旅程之中,去感受那份穿越時空的震撼。
評分從裝幀設計上看,這本書散發著一種沉靜而古典的美感,配色和字體選擇都非常考究,讀起來十分舒適,不會産生閱讀疲勞。這種對細節的打磨,體現瞭齣版方對這部偉大著作的敬畏之心。我個人認為,這樣的書籍不應該隻是被束之高閣,而是應該被經常翻閱和品味。特彆是那些關於異域風俗的描述,我想象著那是怎樣一番斑斕的圖景,與我們今天所熟知的世界是多麼的不同。它為我們打開瞭一扇窗,讓我們得以窺見一個更加廣闊、更加多元的前現代世界圖景,那種純粹的異域風情和文化碰撞,是任何現代旅遊指南都無法比擬的深度體驗。這是一次值得所有熱愛曆史與文化的人投入時間去細細品味的文化盛宴。
評分這本書的價值絕不僅僅停留在曆史或宗教層麵,它更像是一部關於“求知”的史詩。現代社會,信息唾手可得,我們似乎失去瞭那種為瞭一個目標,甘願付齣一切的純粹精神。閱讀《大唐西域記》,就是重溫那種近乎偏執的求索精神。我希望通過它,能更深刻地理解“西行”的真正含義——它不隻是地理上的跋涉,更是心性的淬煉與智慧的積纍。光是想象法師麵對那些未知和危險時的內心活動,就足以讓人心潮澎湃。這本書的齣版,無疑為我們提供瞭一個重新審視個人目標與毅力的絕佳契機,它提醒我們,偉大的成就往往源自於最堅韌的內在驅動力。
評分這本關於《大唐西域記》的權威版本,光是拿到手上就感受到瞭厚重與莊嚴。書頁的質感非常好,裝幀精美,一看就是用心製作的精品。雖然我還沒來得及細讀每一頁的每一個字,但僅僅是翻閱目錄和前言,就已經能預感到這次閱讀體驗將是多麼的豐富和深入。它不僅僅是一部曆史文獻的簡單復刻,更像是搭建瞭一座通往盛唐時期的橋梁。我尤其期待它如何細緻地還原玄奘法師在異域的所見所聞,那些在後世傳說中被神化瞭的場景,究竟在最真實的記錄中是何種麵貌。這種對原始文本的尊重與呈現,對於任何一個對古代中印文化交流史感興趣的人來說,都是不可多得的珍寶。希望這次的研讀能讓我真正領略到那個黃金時代的風采與智慧。
評分好書,值得詳細閱讀,收藏之。真實的西遊記
評分我能說 我有點看不懂嗎?沒文化!??
評分書是正版,文字清晰,紙張良好,內容真好。
評分我能說 我有點看不懂嗎?沒文化!??
評分好好好,瞭解古代鄰邦風土人情的書。
評分特彆棒
評分非常好的商品,活動價很劃算,收藏起來!
評分挺好的書,用塑料袋包裝的,所以邊角稍微有點壓到,角上有點壓摺痕跡。書是正版,全注釋,直譯的
評分我還沒有收到書呢,怎麼顯示訂單已送達 已完成!?
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