教你學會樂高機器人3 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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洪文一，許耀銘 著

图书标签:

• 乐高机器人
• LEGO
• 机器人
• STEM教育
• 编程
• 青少年
• 动手实践
• 电子
• 科技
• 教育

出版社： 旗林文化

ISBN：9789866655821

商品编码：16040263

出版时间：2009-07-01

页数：192

内容简介

從「教你學會樂高機器人」的第三冊起，會教大家做一些有趣又好玩的作品，程式的部份如果遇到沒有教過的模塊，會另外再做說明。
以下有幾點須先聲明一下：
1目前為止還是只用一套9797就可以完成書裡面的範例。如果你買的是8527理論上要修改我們書裡面的範例應該是更沒有問題的。如果你還有其他LEGO?的產品，當然也可以加入作品之中，來增加趣味性與功能性。
2我們所示範的作品，由於考慮到它的趣味性，也因為部份讀者的需求，所以有些作品是比較偏向它們的建構，程式的部份就簡單得多了。如果日後還有機會，我們會再加入一些程式方面比較複雜的作品。
3我們所示範的作品，當然是做好就可以玩，但是我們也希望大家能夠再加以修改或是增加它的功能，讓自己的作品更加的完善。

前言/序言

好的，这里为您提供一份以《教你學會樂高機器人3》为基础，但内容完全不涉及该书具体内容的图书简介，以达到您要求的详尽和自然度： --- 《智能工程的基石：现代控制系统设计与实践指南》 【图书核心定位】 本书旨在为对自动化、机器人技术以及复杂系统控制感兴趣的工程师、高级学生和技术爱好者提供一套系统、深入且高度实用的理论框架和工程实践指南。我们聚焦于现代控制理论的核心要素，从基础的数学建模到前沿的算法实现，旨在帮助读者构建扎实的理论基础，并能独立设计、分析和优化实际的控制系统。 【目标读者群体】 从事自动化设备、工业机器人、航空航天控制等领域的在职工程师。 研究生及高年级本科生，主修控制工程、机械电子、计算机科学或相关交叉学科。 热衷于探索复杂系统行为、致力于实现高精度运动控制和状态估计的技术发烧友。 【内容结构与深度解析】 本书分为五个核心模块，层层递进，确保知识体系的完整性与应用性： 第一模块：系统建模与状态空间分析 (Foundational Modeling and State-Space Analysis) 本模块是理解任何控制问题的起点。我们不再停留在传统的传递函数模型，而是将重点完全转向更具普适性的状态空间表示法。 1. 连续时间与离散时间系统描述： 详细阐述如何将物理系统的微分方程转化为标准的状态空间形式 $dot{x} = Ax + Bu$。重点分析矩阵 $A$（状态矩阵）和 $B$（输入矩阵）的物理意义及其对系统动态特性的决定性作用。 2. 可控性与可观测性： 这是设计有效控制器的前提。我们将通过卡尔曼行列式的计算方法，深入剖析系统的可控性和可观测性判据。并结合工程实例，讲解当系统不可控或不可观测时，应采取何种预处理措施（例如，分解系统或选择合适的传感器布局）。 3. 线性化处理： 面对实际工程中普遍存在的非线性系统，本章详述如何使用泰勒级数展开在特定工作点对系统进行线性化处理，使其能够套用线性控制理论进行初步分析和设计。 第二模块：最优控制理论导论 (Introduction to Optimal Control Theory) 在本模块中，我们将从“满足要求”的经典控制视角，转向“达到最佳性能”的最优控制范式。 1. 性能指标与代价函数： 明确界定何为“最优”。详细介绍常用的性能指标，如时间最优、能耗最优，并重点讲解二次型代价函数 $J = int_{0}^{infty} (x^T Q x + u^T R u) dt$ 的构造原则，其中 $Q$（状态惩罚矩阵）和 $R$（控制输入惩罚矩阵）的选择对控制策略的直接影响。 2. 庞特里亚金最小原理： 作为非线性最优控制的基石，本节会解析其核心思想，包括哈密顿函数（Hamiltonian）的构建以及协态变量（Costate Variables）的定义与求解路径，为后续的LQR理论铺垫。 3. 线性二次型调节器 (LQR)： LQR被誉为最优控制的“瑞士军刀”。我们将推导代数黎卡提方程 (ARE)，并详细讲解如何利用软件工具求解得到反馈增益 $K$，从而实现全局最优的线性反馈控制律 $u = -Kx$。 第三模块：先进状态估计与观测器设计 (Advanced State Estimation and Observer Design) 在许多实际应用中，我们无法直接测量所有状态变量。本模块专注于如何通过有限的测量数据，精确地“推断”出系统的真实状态。 1. 观测器原理与局限性： 回顾经典的Luenberger观测器，分析其对系统模型的精度要求。 2. 卡尔曼滤波 (Kalman Filter, KF)： 这是现代控制系统的核心技术之一。我们不仅介绍其递推公式，更强调其背后的统计学意义——如何融合系统动态模型的不确定性（过程噪声 $mathbf{Q}$）和传感器测量的随机性（测量噪声 $mathbf{R}$），达到最小均方误差（MMSE）估计。 3. 扩展卡尔曼滤波 (EKF) 与无迹卡尔曼滤波 (UKF)： 针对非线性系统，详细对比EKF的雅可比矩阵线性化方法与UKF采用的Sigma点采样方法，分析两者在精度和计算复杂性上的权衡，并提供实际参数调优指南。 第四模块：反馈控制器设计与鲁棒性分析 (Controller Synthesis and Robustness Analysis) 设计控制器不仅要保证系统稳定，更要保证其在实际工况变化下的可靠性。 1. 极点配置与前馈补偿： 讲解如何通过状态反馈将系统的极点配置到期望的稳定区域，并引入前馈控制来消除已知外部扰动的影响，实现快速响应。 2. PID 控制的深度解析与局限： 尽管是基础，但本章将从系统阶次、相位裕度和增益裕度的角度，剖析PID控制器在应对高阶、时滞或强耦合系统时的本质弱点，为向更先进控制器过渡做铺垫。 3. H-无穷 (H$infty$) 控制简介： 引入鲁棒控制的基本概念。讲解H$infty$范数在衡量系统对外部扰动的敏感度中的作用，并介绍如何设计控制器以确保在最大容许扰动下系统的性能指标依然满足要求，强调“保证最优性能”与“保证可接受的鲁棒性”之间的平衡。 第五模块：数字实现与工程应用 (Digital Implementation and Engineering Case Studies) 理论最终需要落地。本模块关注从连续时间设计到实时数字实现的过程。 1. Z 变换与离散化： 详细讲解连续时间系统的零阶保持器 (ZOH) 和一阶保持器 (FOH) 离散化方法，并分析不同离散化方法对系统稳定性和瞬态响应的影响。 2. 实时计算与饱和效应： 讨论数字控制器在有限字长和采样周期下的误差累积问题，以及如何处理控制输入饱和（Clamping）对状态估计（如观测器发散）的反馈影响。 3. 综合案例分析： 以一个典型的多轴机械臂或无人机姿态控制系统为例，贯穿前四模块的知识点，展示从初始物理建模、LQR设计、卡尔曼滤波状态估计到最终实时代码生成与调试的全过程。 【本书特色】 理论与实践的无缝衔接： 每章均配有大量的数学推导，但紧随其后的是清晰的工程应用解释和伪代码示例。 强调“为什么”而非“怎么做”： 深入挖掘控制算法背后的数学哲学和物理意义，帮助读者建立直觉判断能力。 面向未来趋势： 虽然聚焦经典理论，但为后续学习现代非线性控制（如滑模控制、自适应控制）和基于学习的控制方法奠定了坚实的基础。 ---

评分☆☆☆☆☆

《教你学会乐高机器人3》这本书，简直是为我这种“动手能力不强，但脑洞很大”的家长设计的！我的孩子对乐高情有独钟，但我们总是停留在基础的拼搭阶段，很难进一步发展。我希望这本书能提供一些巧妙的搭建思路，让孩子在玩乐中学习到更多工程和科学的知识。我特别关注书中是否能提供一些“升级改造”的建议，让孩子可以将已有的乐高套装变得更加智能和有趣。比如，如何给他们的乐高小车增加遥控功能，或者如何让他们的乐高积木搭建出一个能发出声音或者亮灯的装置。当然，编程部分是重中之重。我希望书中能用非常形象的比喻和生动的故事，来讲解编程的概念，让孩子不会觉得枯燥。比如，通过让机器人跳舞来学习顺序指令，通过让机器人躲避障碍物来学习条件判断。我还会留意书中是否有提供一些“挑战任务”，激发孩子的创造力，让他们自己去思考如何用乐高和编程解决问题。我希望这本书能成为我们亲子互动的好帮手，让我们一起享受创造的乐趣，同时也能让孩子在玩中学到宝贵的知识。

评分☆☆☆☆☆

我最近入手了《教你学会乐高机器人3》，真是挖掘宝藏了！我一直以来都对那些在展会上看到的、能够自主完成各种任务的乐高机器人充满好奇，但总觉得门槛很高，不知道从何下手。这本书的出现，给了我一个非常好的契机。我特别希望它能涵盖一些基础的机械原理，比如齿轮传动、杠杆原理在机器人搭建中的应用，让我在拼搭的过程中，不仅能学会如何组装，更能理解“为什么”这样搭。更重要的是，我非常期待书中关于编程的部分。我希望它不是枯燥的代码堆砌，而是通过一些实际的案例，比如让机器人循迹、避障、遥控等等，来引导读者理解编程的逻辑思维。我希望书中能有不同难度的项目，让我可以循序渐进，从简单的开始，慢慢挑战更复杂的。比如，一个能够识别颜色并进行分类的机器人，或者一个能完成简单迷宫挑战的机器人，光是想想就觉得很激动人心！我还会关注书中是否有关于机器人整体设计的思路，比如如何让机器人更稳定，如何优化它的结构，以及如何给机器人添加一些创意性的功能。我希望这本书能让我真正体会到“创造”的乐趣，不仅仅是复现，更是能够在此基础上进行创新。

评分☆☆☆☆☆

我购买《教你学会乐高机器人3》的初衷，是希望能够系统地学习乐高机器人的搭建和编程技术。我曾经尝试过一些零散的教程，但总觉得缺乏连贯性和深度。我希望这本书能够提供一个完整的学习体系，从最基础的搭建技巧开始，逐步引导读者掌握各种机械结构和传动原理。比如，书中是否会讲解不同类型的马达和执行器，以及它们在机器人中的应用。更关键的是，我非常期待书中能够详细讲解乐高机器人的编程语言和开发环境。我希望它能用清晰易懂的语言，介绍编程的基本概念，比如算法、逻辑、数据结构等等，并通过大量的实例来帮助读者理解。我希望能够通过书中的指导，亲手搭建出一些具有实用功能的机器人，比如一个能够跟随特定指令移动的机器人，或者一个能够自主完成某项任务的机器人。我还会关注书中是否会提供一些关于机器人整体优化和故障排除的建议，让我在实际操作中能够更好地解决遇到的问题。这本书的出现，让我看到了将抽象的编程概念与具象的乐高积木相结合的无限可能，我迫切希望通过它来提升自己的技术能力。

评分☆☆☆☆☆

这本《教你学会乐高机器人3》真是太棒了！作为一个从小就对乐高情有独钟，但一直苦于找不到合适的入门指南的“大龄儿童”，这本书简直是及时雨。我一直以为乐高机器人只是小朋友的玩具，没想到它能延伸出这么多有趣的知识和创造力。从书名就能看出，这并非简单的拼搭教程，而是包含了一套系统性的学习路径。我特别期待书中能够详细讲解那些我一直觉得很神秘的编程逻辑，比如如何让机器人执行复杂的动作序列，如何通过传感器来感知环境并做出反应。我希望这本书能够从基础的搭建技巧讲起，逐步深入到更高级的编程概念，用通俗易懂的语言和生动形象的图示来解释，这样即使是我这样对编程零基础的读者也能轻松上手。而且，我非常看重学习过程中的“成就感”，如果书中能设计一些有趣的项目，让我在完成一步步的学习后，能看到自己的机器人活灵活现地动起来，那将是多么令人兴奋的事情！这本书的封面设计也非常吸引人，充满科技感和未来感，让我对书中的内容充满了好奇和期待。我迫不及待地想跟着这本书，一步步解锁乐高机器人的无限可能，甚至希望能从中找到一些启发，将它应用到我自己的小项目或者工作当中。

评分☆☆☆☆☆

一直以来，我都在寻找一本能够真正帮助我理解乐高机器人“灵魂”的书籍，而《教你学会乐高机器人3》给我带来了巨大的希望。我所说的“灵魂”，指的是机器人背后的智能和运作逻辑。我希望这本书不仅仅是停留在“如何拼”的层面，更能深入到“如何思考”和“如何实现”。我特别期待书中能讲解不同类型传感器的原理和应用，比如超声波传感器如何测量距离，颜色传感器如何识别颜色，陀螺仪传感器如何感知角度等等。更重要的是，我希望能理解这些传感器的数据是如何被读取，以及如何通过编程来控制机器人根据这些数据做出相应的反应。例如，一个机器人如何利用超声波传感器来避免撞墙，或者一个机器人如何利用颜色传感器来区分不同的赛道。我希望书中能提供一些实际的案例，详细地展示如何从零开始搭建和编程一个具有特定功能的机器人。我还会关注书中是否有提及一些更高级的编程概念，比如循环、函数、变量等，以及如何将它们应用到机器人项目中，从而实现更复杂的自动化任务。总之，我希望这本书能让我从一个乐高拼搭者，蜕变成一个能够设计和控制智能机器人的创造者。

评分☆☆☆☆☆

希望你能越做越好，成长有你有我大家一起来，很好的宝贝。

评分☆☆☆☆☆

很好的书籍很好的学习必备佳品，，，，希望宣传能给力的，能越做也好，下次还会在来的额，京东给了我不一样的生活，这本书籍给了我不一样的享受，体会到了购物的乐趣，让我深受体会啊。

评分☆☆☆☆☆

希望你能越做越好，成长有你有我大家一起来，很好的宝贝。

评分☆☆☆☆☆

[ZZ]写的的书都写得很好，[sm]还是朋友推荐我看的，后来就非非常喜欢，他的书了。除了他的书，我和我家小孩还喜欢看郑渊洁、杨红樱、黄晓阳、小桥老树、王永杰、杨其铎、晓玲叮当、方洲，他们的书我觉得都写得很好。[SM]，很值得看，价格也非常便宜，比实体店买便宜好多还省车费。 书的内容直得一读[BJTJ]，阅读了一下，写得很好，[NRJJ]，内容也很丰富。[QY]，一本书多读几次，[SZ]。 快递送货也很快。还送货上楼。非常好。 [SM]，超值。买书就来来京东商城。价格还比别家便宜，还免邮费不错，速度还真是快而且都是正版书。[BJTJ]，买回来觉得还是非常值的。我喜欢看书，喜欢看各种各样的书，看的很杂，文学名著，流行小说都看，只要作者的文笔不是太差，总能让我从头到脚看完整本书。只不过很多时候是当成故事来看，看完了感叹一番也就丢下了。所在来这里买书是非常明智的。然而，目前社会上还有许多人被一些价值不大的东西所束缚，却自得其乐，还觉得很满足。经过几百年的探索和发展，人们对物质需求已不再迫切，但对于精神自由的需求却无端被抹杀了。总之，我认为现代人最缺乏的就是一种开阔进取，寻找最大自由的精神。 中国人讲“虚实相生，天人合一”的思想，“于空寂处见流行，于流行处见空寂”，从而获得对于“道”的体悟，“唯道集虚”。这在传统的艺术中得到了充分的体现，因此中国古代的绘画，提倡“留白”、“布白”，用空白来表现丰富多彩的想象空间和广博深广的人生意味，体现了包纳万物、吞吐一切的胸襟和情怀。让我得到了一种生活情趣和审美方式，伴着笔墨的清香，细细体味，那自由孤寂的灵魂，高尚清真的人格魅力，在寻求美的道路上指引着我，让我抛弃浮躁的世俗，向美学丛林的深处迈进。合上书，闭上眼，书的余香犹存，而我脑海里浮现的，是一个“皎皎明月，仙仙白云，鸿雁高翔，缀叶如雨”的冲淡清幽境界。愿我们身边多一些主教般光明的使者，有更多人能加入到助人为乐、见义勇为的队伍中来。社会需要这样的人，世界需要这样的人，只有这样我们才能创造我们的生活，[NRJJ]希望下次还呢继续购买这里的书籍，这里的书籍很好，非常的不错，。给我带来了不错的现实享受。希望下次还呢继续购买这里的书籍，这里的书籍很好，非常的不错，。给我带来了不错的现实享受。

评分☆☆☆☆☆

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评分☆☆☆☆☆

希望你能越做越好，成长有你有我大家一起来，很好的宝贝。

评分☆☆☆☆☆

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评分☆☆☆☆☆

[ZZ]写的的书都写得很好，[sm]还是朋友推荐我看的，后来就非非常喜欢，他的书了。除了他的书，我和我家小孩还喜欢看郑渊洁、杨红樱、黄晓阳、小桥老树、王永杰、杨其铎、晓玲叮当、方洲，他们的书我觉得都写得很好。[SM]，很值得看，价格也非常便宜，比实体店买便宜好多还省车费。 书的内容直得一读[BJTJ]，阅读了一下，写得很好，[NRJJ]，内容也很丰富。[QY]，一本书多读几次，[SZ]。 快递送货也很快。还送货上楼。非常好。 [SM]，超值。买书就来来京东商城。价格还比别家便宜，还免邮费不错，速度还真是快而且都是正版书。[BJTJ]，买回来觉得还是非常值的。我喜欢看书，喜欢看各种各样的书，看的很杂，文学名著，流行小说都看，只要作者的文笔不是太差，总能让我从头到脚看完整本书。只不过很多时候是当成故事来看，看完了感叹一番也就丢下了。所在来这里买书是非常明智的。然而，目前社会上还有许多人被一些价值不大的东西所束缚，却自得其乐，还觉得很满足。经过几百年的探索和发展，人们对物质需求已不再迫切，但对于精神自由的需求却无端被抹杀了。总之，我认为现代人最缺乏的就是一种开阔进取，寻找最大自由的精神。 中国人讲“虚实相生，天人合一”的思想，“于空寂处见流行，于流行处见空寂”，从而获得对于“道”的体悟，“唯道集虚”。这在传统的艺术中得到了充分的体现，因此中国古代的绘画，提倡“留白”、“布白”，用空白来表现丰富多彩的想象空间和广博深广的人生意味，体现了包纳万物、吞吐一切的胸襟和情怀。让我得到了一种生活情趣和审美方式，伴着笔墨的清香，细细体味，那自由孤寂的灵魂，高尚清真的人格魅力，在寻求美的道路上指引着我，让我抛弃浮躁的世俗，向美学丛林的深处迈进。合上书，闭上眼，书的余香犹存，而我脑海里浮现的，是一个“皎皎明月，仙仙白云，鸿雁高翔，缀叶如雨”的冲淡清幽境界。愿我们身边多一些主教般光明的使者，有更多人能加入到助人为乐、见义勇为的队伍中来。社会需要这样的人，世界需要这样的人，只有这样我们才能创造我们的生活，[NRJJ]希望下次还呢继续购买这里的书籍，这里的书籍很好，非常的不错，。给我带来了不错的现实享受。希望下次还呢继续购买这里的书籍，这里的书籍很好，非常的不错，。给我带来了不错的现实享受。

评分☆☆☆☆☆

孩子喜欢的就是好。 巧妙的设计极富趣味性，让孩子边学知识边提高动手能力，互动性强。在游戏中“活动”大脑，是锻炼思维能力、提升智力的有效办法之一。今天，全世界聪明的孩子都在做着同样的游戏，全世界聪明的孩子都在无限地开拓自己的思维。 　　它将娱乐性与科学性巧妙结合，带给孩子发现的惊喜。而且，书中的知识点紧紧围绕孩子的兴趣和思维方式，深入浅出，生动简练。图画由两种风格组成：真实而生动的说明图＋可爱搞笑的漫画，前者可以让孩子对内容和原理一目了然，印象深刻。后者增添更多趣味性和故事性，让孩子哈哈大笑，让孩子在快乐阅读的同时获取知识，有助于培养孩子的阅读兴趣。 这是根据幼儿大脑开发关键期编写的一套针对性极强的幼儿智力、能力开发教材。它以合理激发幼儿的各种潜能、培养幼儿的学习兴趣为目标，采用有趣的游戏性练习的形式，对学前各年龄段幼儿进行系统、科学的智力开发。 　宝宝天生喜欢动手操作，撕一撕，贴一贴，不仅锻炼他的精细动作能力，而且每一幅图都是一个好玩的游戏题，他需要开发想象、尽情创造、开动思维才能贴到最好，这种既动手又动脑的贴纸书会成为宝宝最感兴趣的游戏方式。 今天，人们更加看重的不是物质上的财富积累，而是对下一代教育上的成功。启迪家庭亲子教育研究中心将以充满良知的责任感，打造先进的教育出版产品。服务天下父母！伴随更多的孩子成长、成功！　锻炼手指小肌肉，发展空间想象力。 　　促进手脑协调性，培养耐心和细心。 令所有孩子都为之心动的礼物！爸爸妈妈还在等什么？ 　　全世界孩子都在用的创意绘画、剪纸、涂色魔法书！ 　　随书附赠多款精美好玩的贴纸，别忘了让孩子选择自己喜欢的贴纸贴上哦！ 　　开发孩子潜能、拓展孩子思维、发展孩子智力的简单绘画游戏书，教会您的孩子像艺术家一样思考。 　　开心绘画，快乐学习，天才教育，从孩子爱上绘画开始 　　开心宝贝的创意绘画，从启发孩子的观察能力和动手能力入手。 　　介乎艺术和游戏之间，最符合当代教育的理念。 　　开启孩子的艺术之门，天才画家就是这样炼成的。 　　用有限的点和基本的线条指导孩子完成各种各样的创意图画。 　　孩子成长过程中不可或缺的绘画游戏书。摆脱枯燥的反复练习，简单实用的技巧让孩子重新认识绘画的窍门。 　　漂亮的图画，明了的结构，浅显的内容，实用的技巧，让你的孩子爱不释手的绘画游戏书。 　　让孩子越玩越聪明的亲子益智游戏乐园! 　　快速提升孩子潜能的快乐魔法书！