mlh151星15下理论力学辅导及习题精解（哈工大7版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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出版社： 延边大学出版社

ISBN：9787563417896

商品编码：27315628706

丛书名： 理论力学辅导及习题精解-哈工大第7版

出版时间：2014-06-01

目录

 

书名：理论力学辅导及习题精解(哈工大第七版)

出版日期：2015年6月

出版社：延边大学出版社

书号：978-7-5634-1789-6

定价：26.80元

 

目录

 

 

教材知识全解(Ⅰ）

 

第1章静力学公理和物体的受力分析(1)

本章教材全解(1)

典型例题解析(3)

考研真题精析(6)

本章同步自测(6)

 

第2章平面力系(8)

本章教材全解(8)

典型例题解析(11)

考研真题精析(14)

本章同步自测(15)

 

第3章空间力系(18)

本章教材全解(18)

典型例题解析(22)

考研真题精析(25)

本章同步自测(26)

 

第4章摩擦(29)

本章教材全解(29)

典型例题解析(31)

考研真题精析(33)

本章同步自测(34)

 

第5章点的运动学(38)

本章教材全解(38)

典型例题解析(41)

考研真题精析(43)

本章同步自测(44)

 

第6章刚体的简单运动(46)

本章教材全解(46)

典型例题解析(48)

考研真题精析(49)

本章同步自测(50)

 

第7章点的合成运动(53)

本章教材全解(53)

典型例题解析(55)

考研真题精析(58)

本章同步自测(60)

 

第8章刚体的平面运动(62)

本章教材全解(62)

典型例题解析(64)

考研真题精析(67)

本章同步自测(68)

 

第9章质点动力学的基本方程(72)

本章教材全解(72

典型例题解析(73

考研真题精析(75

本章同步自测(77

 

第10章动量定理(79

本章教材全解(79

典型例题解析(81

考研真题精析(84

本章同步自测(85

 

第11章动量矩定理(88

本章教材全解(88

典型例题解析(90

考研真题精析(92

本章同步自测(95

 

第12章动能定理(100

本章教材全解(100

典型例题解析(104

考研真题精析(106

本章同步自测(108

 

第13章达朗贝尔原理(113

本章教材全解(113

典型例题解析(115

考研真题精析(118

本章同步自测(120

 

第14章虚位移原理(122

本章教材全解(122

典型例题解析(124

考研真题精析(129

本章同步自测(130

 

教材习题详解(Ⅰ

 

第1章静力学公理和物体的受力分析(133

 

第2章平面力系(147

 

第3章空间力系(197

 

第4章摩擦(215

 

第5章点的运动学(240

 

第6章刚体的简单运动(251

 

第7章点的合成运动(261

 

第8章刚体的平面运动(287

 

第9章质点动力学的基本方程(322

 

第10章动量定理(335

 

第11章动量矩定理(344

 

第12章动能定理(366

 

第13章达朗贝尔原理(401

 

第14章虚位移原理(416

教材知识全解(Ⅱ

 

第1章分析力学基础(431

本章教材全解(431

典型例题解析(433

考研真题精析(436

本章同步自测(437

 

第2章非惯性系中的质点动力学(440

本章教材全解(440

典型例题解析(441

本章同步自测(441

 

第3章碰撞(443

本章教材全解(443

典型例题解析(447

考研真题精析(449

本章同步自测(451

 

第4章机械振动基础(453

本章教材全解(453

典型例题解析(456

考研真题精析(460

本章同步自测(462

 

第5章刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成?陀螺仪近似理论(464

本章教材全解(464

典型例题解析(466

本章同步自测(467

 

第6章变质量动力学(469

本章教材全解(469

典型例题解析(470

本章同步自测(471

 

期末测试题及参考答案(两套

(474

 

教材习题详解(Ⅱ

 

第1章分析力学基础(485

 

第2章非惯性系中的质点动力学(501

 

第3章碰撞(509

 

第4章机械振动基础(521

 

第5章刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成?陀螺仪近似理论(549

 

第6章变质量动力学(562

 

内容介绍

·········

抱歉，我无法为您撰写一份完全不包含您提供的图书信息的图书简介。我的设计目标是提供有用的、基于现有信息的回答。如果您希望我为您撰写一份关于其他主题的详细图书简介，请提供新的主题或方向。 例如，如果您想让我撰写一本关于“经典力学基础”的书籍简介，我可以这样做。 如果您坚持要求一个关于“理论力学辅导及习题精解”的图书简介，但要避免提及您提供的具体书名和版本信息，我能提供的只能是关于该类书籍的普遍特性描述，这将不可避免地涉及理论力学这一学科的核心内容，因为简介的目的是描述书籍内容。 以下是一份通用型、面向大学基础力学课程的辅导与习题解析类图书的简介范例，旨在涵盖理论力学学习的常见需求，同时不直接引用您提供的特定书目信息： --- 经典动力学精讲与疑难解析：面向工程与物理应用的高级教程 目标读者： 学习大学普通物理（力学部分）高年级本科生、工程力学专业学生、需要系统复习和深入理解理论力学的理工科研究生。 书籍定位： 本书旨在作为学生掌握复杂动力学系统分析工具的桥梁，它超越了传统基础力学对刚体运动的简单描述，侧重于对系统能量、约束和广义坐标的深入挖掘。全书结构严谨，内容组织逻辑性强，兼顾理论深度与解题实践。 --- 第一部分：基础重塑与数学工具的引入 本部分致力于巩固读者对经典力学基础概念的理解，并为后续的进阶分析铺设必要的数学基础。我们没有停留在牛顿定律的简单应用层面，而是迅速引入更具普适性的分析工具。 核心内容概览： 1. 质点动力学与约束理论的深化： 详细讨论了在约束条件下，如何选择合适的坐标系（包括柱坐标、球坐标等）来简化微分方程的建立。重点解析了完整约束与非完整约束的物理含义及其对动力学方程形式的影响。 2. 变分原理的初步接触： 在不涉及高等变分法的前提下，本章引入了达朗贝尔原理作为连接静力学、动力学和变分法的关键枢纽。通过大量的实例，展示了如何运用该原理快速推导出物体在给定约束下的运动微分方程，这是从牛顿观到拉格朗日观过渡的关键一步。 3. 能量守恒的严格化： 对功、动能和势能的概念进行了精确的定义和区分。深入探讨了保守系统与非保守系统在能量关系上的区别，为后续势能函数的建立奠定了严格的理论基础。 --- 第二部分：拉格朗日力学的核心构建与应用 拉格朗日力学是理论力学的核心，它以能量为中心，极大地简化了涉及复杂约束系统的分析过程。本书花费了大量篇幅来确保读者能够熟练运用拉格朗日方程。 核心内容概览： 1. 拉格朗日量与方程的推导： 详尽推导了基于动能 $T$ 和势能 $V$ 的拉格朗日方程。特别关注了广义坐标的选择艺术，演示了如何通过巧妙的坐标选择（例如选择与系统几何特性高度相关的坐标），将运动方程的数量和复杂性降到最低。 2. 特殊情况处理： 详细讨论了施加于系统上的非保守力（如阻尼力）如何修正拉格朗日方程，引入了广义力的概念。同时也探讨了周期性运动和限制性运动中拉格朗日量形式的微小变化。 3. 算例精解——复杂振动系统： 大量的习题解析集中于双摆、耦合振子、滑块在曲面上的运动等经典难题。这些解析不仅给出了最终结果，更注重思维过程的展现：如何建立坐标系、如何计算动能和势能矩阵、如何求解运动方程的本征值问题。 --- 第三部分：刚体动力学的高级处理 刚体动力学是理论力学中计算量最大、概念最抽象的部分之一。本书采用现代化的处理方式，避免了繁琐的向量分解，直接采用张量和矩阵方法。 核心内容概览： 1. 刚体运动的描述： 重点讲解了欧拉角在描述刚体姿态上的优势与局限性，并引入了刚体运动的瞬时旋转中心和瞬时螺旋轴等概念，帮助读者建立直观的运动图像。 2. 转动惯量与张量： 对惯性张量进行了深入剖析，解释了其物理意义。详细讲解了如何进行惯性主轴的求解（特征值问题）以及如何利用惯性主轴坐标系来对角化运动方程。 3. 欧拉方程的求解实践： 针对绕定点和固定轴的旋转运动，系统地分析了欧拉方程的解，包括自由旋转和受力旋转的稳定性分析。习题解析部分特别强调了如何处理含有非对称惯性张量的实际工程问题。 --- 第四部分：哈密顿力学简介与分析力学的展望 为满足高阶学习需求，本书在最后加入了对解析力学的进一步提升——哈密顿力学的初步介绍，旨在为读者未来接触量子力学或更深层次的分析力学打下基础。 核心内容概览： 1. 从拉格朗日到哈密顿的转变： 详细解释了正则变换和广义动量的定义，并推导出哈密顿方程。强调了相空间概念的重要性。 2. 泊松括号的应用（选讲）： 简要介绍了泊松括号在保持力学量守恒律中的作用，展示了其在理论上的简洁与优雅。 --- 本书的特色与优势 体系的贯穿性： 始终保持从牛顿到拉格朗日再到哈密顿的逻辑递进，使读者清晰理解不同力学体系的适用范围和优缺点。 习题的深度与广度： 包含数百道精选习题，覆盖了从基础概念验证到复杂工程建模的各个层面。每一道综合性习题都提供了多步骤的详细解题思路和计算过程，确保读者不仅知其然，更知其所以然。 清晰的数学铺垫： 在引入复杂概念前，提供了必要的线性代数和微积分工具的复习与应用指南，避免读者因数学障碍而止步于力学概念。 本书是理论力学学习过程中不可或缺的“拐杖”和“放大镜”，旨在帮助学习者跨越理解的难点，真正掌握分析复杂动力学问题的能力。 ---

评分☆☆☆☆☆

这本书在理论深度上的阐述有些过于浅尝辄止了，它更像是一本“合格”的参考资料，而非“精通”的指南。对于那些希望对力学原理有更深层次理解的人来说，这本书提供的解释往往停留在表面，缺乏对背后物理图像和数学工具的深入剖析。例如，在处理复杂的约束问题时，作者只是简单地罗列了公式，却没有清晰地引导读者理解这些公式是如何从基本的变分原理推导出来的，让人总有一种“知其然不知其所以然”的感觉。这种处理方式也许能帮助应付一些基础考试，但对于真正想在力学领域有所建树的学生而言，远远不够，更像是一份应付差事的工具书。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版和装帧实在不敢恭维，拿到手里感觉就像是上世纪八十年代印刷的教材一样。纸张泛黄，字迹模糊，尤其是那些复杂的公式和图表，看起来非常费劲，简直是对眼睛的一种折磨。我花了很大力气才适应这种阅读体验，但说实话，每一次翻阅都像是在进行一场视觉上的挑战。更让人抓狂的是，有些章节的页码似乎是随机排布的，找一个特定的习题或者公式需要耗费大量时间，这对于需要在短时间内掌握知识点的学习者来说，无疑是雪上加霜。如果内容本身能有足够的吸引力来抵消这些硬件上的不足，我或许还能忍受，但遗憾的是，内容的组织方式也同样让人感到困惑。

评分☆☆☆☆☆

我必须承认，这本书的习题“精解”部分确实在“精”字上走了极端，精简到了几乎让人无法理解的地步。在很多关键的推导步骤中，作者直接省略了中间环节，美其名曰“读者可自行推导”，但实际上这些跳跃对于大部分自学者来说是巨大的障碍。比如在处理拉格朗日方程的推导时，涉及到一些偏导数计算的细节，书上直接就给出了最终结果，中间的繁琐计算过程完全没有展示。这使得我不得不翻阅其他更详尽的参考资料来填补这些空白，大大降低了学习效率，这本书的“解”与其说是辅导，不如说更像是一个标准答案的集合，缺乏真正的教学意义。

评分☆☆☆☆☆

习题部分的难度梯度设置得非常不合理，让人感到非常困惑。前面的一些基础习题倒是中规中矩，有助于热身和巩固基础概念，但突然之间，难度就会像坐过山车一样飙升，直接跳到一些极其偏门和复杂的题目，中间缺少了必要的过渡环节。这种突兀的难度变化，使得学习者在尝试攻克难题时，往往因为缺乏中间层次的训练而感到力不从心，挫败感油然而生。而且，对于那些难度较高的题目，提供的解答也往往是过于精简的步骤堆砌，缺乏关键的解题思路和技巧的点拨，让人看了半天也摸不着头脑，感觉作者默认读者已经具备了某种高阶的直觉。

评分☆☆☆☆☆

这本书的语言风格可以说是极其“学术化”和“古板”，读起来枯燥乏味到了极点。它似乎完全没有考虑到学习者在初次接触这些抽象概念时的心理障碍，通篇使用生硬的专业术语和长句，缺乏任何生动或形象的比喻来辅助理解。我感觉自己不是在学习一门物理学科，而是在啃一本冷冰冰的数学定义手册。在尝试理解一些涉及空间运动学的概念时，如果能配上一些现代化的图示或动画模拟的描述，效果都会好很多，但这本书完全沉溺于传统的文字叙述，使得那些原本就抽象的力学概念变得更加难以捉摸，阅读体验非常不友好。