mlh151星15下理論力學輔導及習題精解（哈工大7版） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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齣版社： 延邊大學齣版社

ISBN：9787563417896

商品編碼：27315628706

叢書名： 理論力學輔導及習題精解-哈工大第7版

齣版時間：2014-06-01

目錄

 

書名：理論力學輔導及習題精解(哈工大第七版)

齣版日期：2015年6月

齣版社：延邊大學齣版社

書號：978-7-5634-1789-6

定價：26.80元

 

目錄

 

 

教材知識全解(Ⅰ）

 

第1章靜力學公理和物體的受力分析(1)

本章教材全解(1)

典型例題解析(3)

考研真題精析(6)

本章同步自測(6)

 

第2章平麵力係(8)

本章教材全解(8)

典型例題解析(11)

考研真題精析(14)

本章同步自測(15)

 

第3章空間力係(18)

本章教材全解(18)

典型例題解析(22)

考研真題精析(25)

本章同步自測(26)

 

第4章摩擦(29)

本章教材全解(29)

典型例題解析(31)

考研真題精析(33)

本章同步自測(34)

 

第5章點的運動學(38)

本章教材全解(38)

典型例題解析(41)

考研真題精析(43)

本章同步自測(44)

 

第6章剛體的簡單運動(46)

本章教材全解(46)

典型例題解析(48)

考研真題精析(49)

本章同步自測(50)

 

第7章點的閤成運動(53)

本章教材全解(53)

典型例題解析(55)

考研真題精析(58)

本章同步自測(60)

 

第8章剛體的平麵運動(62)

本章教材全解(62)

典型例題解析(64)

考研真題精析(67)

本章同步自測(68)

 

第9章質點動力學的基本方程(72)

本章教材全解(72

典型例題解析(73

考研真題精析(75

本章同步自測(77

 

第10章動量定理(79

本章教材全解(79

典型例題解析(81

考研真題精析(84

本章同步自測(85

 

第11章動量矩定理(88

本章教材全解(88

典型例題解析(90

考研真題精析(92

本章同步自測(95

 

第12章動能定理(100

本章教材全解(100

典型例題解析(104

考研真題精析(106

本章同步自測(108

 

第13章達朗貝爾原理(113

本章教材全解(113

典型例題解析(115

考研真題精析(118

本章同步自測(120

 

第14章虛位移原理(122

本章教材全解(122

典型例題解析(124

考研真題精析(129

本章同步自測(130

 

教材習題詳解(Ⅰ

 

第1章靜力學公理和物體的受力分析(133

 

第2章平麵力係(147

 

第3章空間力係(197

 

第4章摩擦(215

 

第5章點的運動學(240

 

第6章剛體的簡單運動(251

 

第7章點的閤成運動(261

 

第8章剛體的平麵運動(287

 

第9章質點動力學的基本方程(322

 

第10章動量定理(335

 

第11章動量矩定理(344

 

第12章動能定理(366

 

第13章達朗貝爾原理(401

 

第14章虛位移原理(416

教材知識全解(Ⅱ

 

第1章分析力學基礎(431

本章教材全解(431

典型例題解析(433

考研真題精析(436

本章同步自測(437

 

第2章非慣性係中的質點動力學(440

本章教材全解(440

典型例題解析(441

本章同步自測(441

 

第3章碰撞(443

本章教材全解(443

典型例題解析(447

考研真題精析(449

本章同步自測(451

 

第4章機械振動基礎(453

本章教材全解(453

典型例題解析(456

考研真題精析(460

本章同步自測(462

 

第5章剛體定點運動、自由剛體運動、剛體運動的閤成?陀螺儀近似理論(464

本章教材全解(464

典型例題解析(466

本章同步自測(467

 

第6章變質量動力學(469

本章教材全解(469

典型例題解析(470

本章同步自測(471

 

期末測試題及參考答案(兩套

(474

 

教材習題詳解(Ⅱ

 

第1章分析力學基礎(485

 

第2章非慣性係中的質點動力學(501

 

第3章碰撞(509

 

第4章機械振動基礎(521

 

第5章剛體定點運動、自由剛體運動、剛體運動的閤成?陀螺儀近似理論(549

 

第6章變質量動力學(562

 

內容介紹

·········

抱歉，我無法為您撰寫一份完全不包含您提供的圖書信息的圖書簡介。我的設計目標是提供有用的、基於現有信息的迴答。如果您希望我為您撰寫一份關於其他主題的詳細圖書簡介，請提供新的主題或方嚮。 例如，如果您想讓我撰寫一本關於“經典力學基礎”的書籍簡介，我可以這樣做。 如果您堅持要求一個關於“理論力學輔導及習題精解”的圖書簡介，但要避免提及您提供的具體書名和版本信息，我能提供的隻能是關於該類書籍的普遍特性描述，這將不可避免地涉及理論力學這一學科的核心內容，因為簡介的目的是描述書籍內容。 以下是一份通用型、麵嚮大學基礎力學課程的輔導與習題解析類圖書的簡介範例，旨在涵蓋理論力學學習的常見需求，同時不直接引用您提供的特定書目信息： --- 經典動力學精講與疑難解析：麵嚮工程與物理應用的高級教程 目標讀者： 學習大學普通物理（力學部分）高年級本科生、工程力學專業學生、需要係統復習和深入理解理論力學的理工科研究生。 書籍定位： 本書旨在作為學生掌握復雜動力學係統分析工具的橋梁，它超越瞭傳統基礎力學對剛體運動的簡單描述，側重於對係統能量、約束和廣義坐標的深入挖掘。全書結構嚴謹，內容組織邏輯性強，兼顧理論深度與解題實踐。 --- 第一部分：基礎重塑與數學工具的引入 本部分緻力於鞏固讀者對經典力學基礎概念的理解，並為後續的進階分析鋪設必要的數學基礎。我們沒有停留在牛頓定律的簡單應用層麵，而是迅速引入更具普適性的分析工具。 核心內容概覽： 1. 質點動力學與約束理論的深化： 詳細討論瞭在約束條件下，如何選擇閤適的坐標係（包括柱坐標、球坐標等）來簡化微分方程的建立。重點解析瞭完整約束與非完整約束的物理含義及其對動力學方程形式的影響。 2. 變分原理的初步接觸： 在不涉及高等變分法的前提下，本章引入瞭達朗貝爾原理作為連接靜力學、動力學和變分法的關鍵樞紐。通過大量的實例，展示瞭如何運用該原理快速推導齣物體在給定約束下的運動微分方程，這是從牛頓觀到拉格朗日觀過渡的關鍵一步。 3. 能量守恒的嚴格化： 對功、動能和勢能的概念進行瞭精確的定義和區分。深入探討瞭保守係統與非保守係統在能量關係上的區彆，為後續勢能函數的建立奠定瞭嚴格的理論基礎。 --- 第二部分：拉格朗日力學的核心構建與應用 拉格朗日力學是理論力學的核心，它以能量為中心，極大地簡化瞭涉及復雜約束係統的分析過程。本書花費瞭大量篇幅來確保讀者能夠熟練運用拉格朗日方程。 核心內容概覽： 1. 拉格朗日量與方程的推導： 詳盡推導瞭基於動能 $T$ 和勢能 $V$ 的拉格朗日方程。特彆關注瞭廣義坐標的選擇藝術，演示瞭如何通過巧妙的坐標選擇（例如選擇與係統幾何特性高度相關的坐標），將運動方程的數量和復雜性降到最低。 2. 特殊情況處理： 詳細討論瞭施加於係統上的非保守力（如阻尼力）如何修正拉格朗日方程，引入瞭廣義力的概念。同時也探討瞭周期性運動和限製性運動中拉格朗日量形式的微小變化。 3. 算例精解——復雜振動係統： 大量的習題解析集中於雙擺、耦閤振子、滑塊在麯麵上的運動等經典難題。這些解析不僅給齣瞭最終結果，更注重思維過程的展現：如何建立坐標係、如何計算動能和勢能矩陣、如何求解運動方程的本徵值問題。 --- 第三部分：剛體動力學的高級處理 剛體動力學是理論力學中計算量最大、概念最抽象的部分之一。本書采用現代化的處理方式，避免瞭繁瑣的嚮量分解，直接采用張量和矩陣方法。 核心內容概覽： 1. 剛體運動的描述： 重點講解瞭歐拉角在描述剛體姿態上的優勢與局限性，並引入瞭剛體運動的瞬時鏇轉中心和瞬時螺鏇軸等概念，幫助讀者建立直觀的運動圖像。 2. 轉動慣量與張量： 對慣性張量進行瞭深入剖析，解釋瞭其物理意義。詳細講解瞭如何進行慣性主軸的求解（特徵值問題）以及如何利用慣性主軸坐標係來對角化運動方程。 3. 歐拉方程的求解實踐： 針對繞定點和固定軸的鏇轉運動，係統地分析瞭歐拉方程的解，包括自由鏇轉和受力鏇轉的穩定性分析。習題解析部分特彆強調瞭如何處理含有非對稱慣性張量的實際工程問題。 --- 第四部分：哈密頓力學簡介與分析力學的展望 為滿足高階學習需求，本書在最後加入瞭對解析力學的進一步提升——哈密頓力學的初步介紹，旨在為讀者未來接觸量子力學或更深層次的分析力學打下基礎。 核心內容概覽： 1. 從拉格朗日到哈密頓的轉變： 詳細解釋瞭正則變換和廣義動量的定義，並推導齣哈密頓方程。強調瞭相空間概念的重要性。 2. 泊鬆括號的應用（選講）： 簡要介紹瞭泊鬆括號在保持力學量守恒律中的作用，展示瞭其在理論上的簡潔與優雅。 --- 本書的特色與優勢 體係的貫穿性： 始終保持從牛頓到拉格朗日再到哈密頓的邏輯遞進，使讀者清晰理解不同力學體係的適用範圍和優缺點。 習題的深度與廣度： 包含數百道精選習題，覆蓋瞭從基礎概念驗證到復雜工程建模的各個層麵。每一道綜閤性習題都提供瞭多步驟的詳細解題思路和計算過程，確保讀者不僅知其然，更知其所以然。 清晰的數學鋪墊： 在引入復雜概念前，提供瞭必要的綫性代數和微積分工具的復習與應用指南，避免讀者因數學障礙而止步於力學概念。 本書是理論力學學習過程中不可或缺的“拐杖”和“放大鏡”，旨在幫助學習者跨越理解的難點，真正掌握分析復雜動力學問題的能力。 ---

評分☆☆☆☆☆

我必須承認，這本書的習題“精解”部分確實在“精”字上走瞭極端，精簡到瞭幾乎讓人無法理解的地步。在很多關鍵的推導步驟中，作者直接省略瞭中間環節，美其名曰“讀者可自行推導”，但實際上這些跳躍對於大部分自學者來說是巨大的障礙。比如在處理拉格朗日方程的推導時，涉及到一些偏導數計算的細節，書上直接就給齣瞭最終結果，中間的繁瑣計算過程完全沒有展示。這使得我不得不翻閱其他更詳盡的參考資料來填補這些空白，大大降低瞭學習效率，這本書的“解”與其說是輔導，不如說更像是一個標準答案的集閤，缺乏真正的教學意義。

評分☆☆☆☆☆

這本書的語言風格可以說是極其“學術化”和“古闆”，讀起來枯燥乏味到瞭極點。它似乎完全沒有考慮到學習者在初次接觸這些抽象概念時的心理障礙，通篇使用生硬的專業術語和長句，缺乏任何生動或形象的比喻來輔助理解。我感覺自己不是在學習一門物理學科，而是在啃一本冷冰冰的數學定義手冊。在嘗試理解一些涉及空間運動學的概念時，如果能配上一些現代化的圖示或動畫模擬的描述，效果都會好很多，但這本書完全沉溺於傳統的文字敘述，使得那些原本就抽象的力學概念變得更加難以捉摸，閱讀體驗非常不友好。

評分☆☆☆☆☆

這本書在理論深度上的闡述有些過於淺嘗輒止瞭，它更像是一本“閤格”的參考資料，而非“精通”的指南。對於那些希望對力學原理有更深層次理解的人來說，這本書提供的解釋往往停留在錶麵，缺乏對背後物理圖像和數學工具的深入剖析。例如，在處理復雜的約束問題時，作者隻是簡單地羅列瞭公式，卻沒有清晰地引導讀者理解這些公式是如何從基本的變分原理推導齣來的，讓人總有一種“知其然不知其所以然”的感覺。這種處理方式也許能幫助應付一些基礎考試，但對於真正想在力學領域有所建樹的學生而言，遠遠不夠，更像是一份應付差事的工具書。

評分☆☆☆☆☆

這本書的排版和裝幀實在不敢恭維，拿到手裏感覺就像是上世紀八十年代印刷的教材一樣。紙張泛黃，字跡模糊，尤其是那些復雜的公式和圖錶，看起來非常費勁，簡直是對眼睛的一種摺磨。我花瞭很大力氣纔適應這種閱讀體驗，但說實話，每一次翻閱都像是在進行一場視覺上的挑戰。更讓人抓狂的是，有些章節的頁碼似乎是隨機排布的，找一個特定的習題或者公式需要耗費大量時間，這對於需要在短時間內掌握知識點的學習者來說，無疑是雪上加霜。如果內容本身能有足夠的吸引力來抵消這些硬件上的不足，我或許還能忍受，但遺憾的是，內容的組織方式也同樣讓人感到睏惑。

評分☆☆☆☆☆

習題部分的難度梯度設置得非常不閤理，讓人感到非常睏惑。前麵的一些基礎習題倒是中規中矩，有助於熱身和鞏固基礎概念，但突然之間，難度就會像坐過山車一樣飆升，直接跳到一些極其偏門和復雜的題目，中間缺少瞭必要的過渡環節。這種突兀的難度變化，使得學習者在嘗試攻剋難題時，往往因為缺乏中間層次的訓練而感到力不從心，挫敗感油然而生。而且，對於那些難度較高的題目，提供的解答也往往是過於精簡的步驟堆砌，缺乏關鍵的解題思路和技巧的點撥，讓人看瞭半天也摸不著頭腦，感覺作者默認讀者已經具備瞭某種高階的直覺。