直觉模糊集理论及应用(下册) 雷英杰,路艳丽等 科学出版社 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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雷英杰，路艳丽等 著

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• 科学出版社
• 雷英杰

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出版社： 科学出版社

ISBN：9787030407627

商品编码：27409301593

包装：平装

出版时间：2016-01-01

图书基本信息
图书名称	直觉模糊集理论及应用(下册)	作者	雷英杰,路艳丽等
定价	88.0元	出版社	科学出版社
ISBN	9787030407627	出版日期	2016-01-01
字数	372000	页码
版次	31	装帧	平装
开本	B5	商品重量	0.4Kg

内容简介

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文摘

序言

序言

《现代控制理论基础》 作者： 张伟 教授, 王芳 博士 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2023年10月 --- 内容简介 本书系统阐述了现代控制理论的核心概念、基本原理和前沿进展，旨在为读者提供一个全面且深入的理论框架与实践指导。全书内容涵盖了从经典控制到现代控制的跨越，并重点聚焦于状态空间法、最优控制、鲁棒控制以及非线性系统的分析与设计。本书结构严谨，逻辑清晰，理论推导详实，并通过大量的工程实例和仿真分析，确保读者能够深刻理解理论在实际工程问题中的应用。 第一部分：基础回顾与系统描述 本书伊始，首先对经典控制理论中的拉普拉斯变换、系统稳定性判据（如Routh-Hurwitz判据）进行了必要的复习与巩固，为进入现代控制理论的视角做铺垫。随后，本书详细介绍了线性时不变（LTI）系统的状态空间描述方法。这包括状态变量的选择、系统的规范形（如约旦标准形、控制标准形和可观测标准形）的推导与意义。重点讨论了系统的基本性质——能控性和能观测性，并给出了判据（如卡尔曼判据）。能控性与能观测性是现代控制设计的基石，本书对此进行了详尽的数学阐述和直观的物理意义解释，强调了它们在控制器和观测器设计中的决定性作用。 第二部分：状态反馈与观测器设计 现代控制的核心在于利用系统的内部状态信息进行反馈控制。本书深入探讨了基于状态反馈的极点配置技术。详细介绍了如何通过选择适当的状态反馈增益矩阵 $K$，使得闭环系统的所有极点（即特征值）被配置到期望的位置，从而实现期望的暂态响应性能。书中不仅给出了Ackermann公式的具体推导和应用，还讨论了当系统不完全可控时，如何进行局部极点配置的策略。 在状态反馈的基础上，本书引入了状态观测器的设计。鉴于许多工程实际中状态变量无法直接测量，观测器成为重构状态估计值的关键工具。详细介绍了Luenberger观测器的原理、设计步骤以及其稳定性的保证。随后，本书将状态反馈与观测器结合，构成了完整的状态反馈控制与状态估计系统，即分离原理的应用。对于噪声较大的环境，本书还引入了卡尔曼滤波器的基本思想，作为最优状态估计的理论基础，为后续的最优控制部分埋下伏笔。 第三部分：最优控制理论 最优控制是现代控制理论中解决性能指标优化问题的核心工具。本书从变分法的角度引入最优控制问题，推导了欧拉-拉格朗日方程。随后，将重点放在了线性二次型调节器（LQR）问题上。详细阐述了如何构建二次型性能指标函数，并通过求解黎卡提方程（代数或微分形式）来确定最优状态反馈增益矩阵。本书对黎卡提方程的求解方法进行了详尽的数值分析指导，并结合工程实例展示了LQR在轨迹跟踪和姿态控制中的优越性。对于连续时间和离散时间系统，本书均提供了完整的理论框架和计算流程。 第四部分：鲁棒控制导论 面对模型不确定性、外部扰动和参数变化的现实工程挑战，鲁棒控制理论应运而生。本书将鲁棒控制的基础建立在经典的代数方法和频域分析之上。首先回顾了$H_{infty}$范数和奇异值在系统增益分析中的作用。随后，本书详细介绍了$H_{infty}$控制器的设计思想，侧重于通过设计一个控制器，使得闭环系统对所有允许的扰动和模型误差，其性能指标都保持在可接受的范围内。书中对标准的$ ext{SERIES}$连接和$ ext{FEEDBACK}$连接下的控制器设计进行了矩阵不等式（LMI）的初步介绍，为读者理解更复杂的先进鲁棒设计打下基础。 第五部分：非线性控制基础 现实世界中的许多系统本质上是非线性的。本书对非线性控制理论进行了入门级的介绍。重点讲解了平衡点分析、李雅普诺夫稳定性理论（直接法和间接法）在非线性系统中的应用。详细分析了反馈线性化（Feedback Linearization）技术，这是一种将非线性系统通过坐标变换和状态反馈转化为线性系统的强大工具，并讨论了其局限性。此外，对滑模控制（Sliding Mode Control, SMC）的基本原理进行了介绍，阐述了其对抗外部不确定性和模型不匹配的强鲁棒性特性，并分析了趋近律带来的抖振问题及初步的减抖策略。 本书特色 1. 理论深度与广度兼顾： 覆盖了从经典到现代控制体系的主干知识，为深入研究打下坚实基础。 2. 强调工程应用： 每一核心理论后都附有详细的算例，并结合MATLAB/Simulink仿真环境进行验证，使理论与实践紧密结合。 3. 清晰的数学推导： 所有关键定理和公式均提供详尽的数学证明过程，帮助读者透彻理解原理的由来。 4. 自洽的学习路径： 结构设计遵循“描述—分析—设计”的逻辑主线，确保学习的连贯性。 适用对象 本书适合高等院校自动化、电气工程、机械工程、航空航天等相关专业的高年级本科生、研究生，以及从事系统控制、机器人、精密仪器等领域工作的工程师和研究人员作为教材或参考书。读者应具备线性代数和常微分方程的基础知识。

评分☆☆☆☆☆

这部巨著的装帧设计着实让人眼前一亮，那种沉稳中透着智慧的光泽，仿佛已经预示了其中蕴含的深邃知识。从拿到书的那一刻起，我就感觉到它不是那种轻松阅读的休闲读物，而是需要静下心来、沏上一壶好茶，才能与之共舞的学术精品。书页的质地非常考究，油墨印刷清晰锐利，即便是面对那些密集的公式和复杂的图表，也丝毫不会感到视觉疲劳，这对于长时间研读数学或工程领域的专业书籍来说，简直是一种福音。而且，出版社在细节处理上看得出用心良苦，比如章节的过渡页设计，既有风格上的统一性，又巧妙地起到了休息和梳理思绪的作用。虽然我还没有完全深入到核心的理论探讨中去，但仅凭这份对实体书籍本身的尊重和高水准的制作工艺，就已经大大提升了阅读的体验感和对知识的敬畏心。这种对书籍本身的重视，恰恰体现了出版方对于内容质量的信心和对读者群体的尊重，让人对即将展开的阅读旅程充满期待。

评分☆☆☆☆☆

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评分☆☆☆☆☆

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评分☆☆☆☆☆

这本书的体量着实不小，但其内容密度和知识广度，却让人觉得每一页都物超所值。翻阅目录时，就能感受到它覆盖的深度令人咋舌，从理论基础的奠基石，到各种衍生模型和变体的精细梳理，再到针对特定工程问题的优化算法设计，几乎形成了一个完整的知识闭环。对于像我这样需要将理论成果转化到实际系统中的研究人员来说，最宝贵的就是书中那些详尽的算法描述和参数选择指南，它们往往是传统教材中被一笔带过的部分。通过对比和梳理这些不同的应用模型，我能更清晰地认识到，在不同情境下，哪一种理论工具才是最高效的选择。这种百科全书式的完备性，使得这本书在未来很长一段时间内，都将是我案头必备的参考手册，而不是读完就束之高阁的“一次性读物”。

评分☆☆☆☆☆

整体而言，这本书成功地架设了一座坚实的桥梁，连接了高度抽象的数学理论与具体、复杂的现实世界问题。我尤其赞赏作者在讨论复杂性问题时所展现出的高超技巧——他们似乎总能在最晦涩难懂的部分，找到一个巧妙的几何解释或者一个生活化的例子来帮助我们锚定理解。这种化繁为简的能力，是区分优秀教材和普通教材的关键所在。它不仅仅是知识的记录，更是一种思维方式的传递。它教会我如何用一种更具包容性、更适应不确定性的视角去审视和建模现实世界，这对于任何处理非精确信息领域的专业人士来说，都是一项核心竞争力。因此，这本书的价值已经超越了其单纯的学术内容本身，它提供了一种全新的、富有弹性的认知工具箱，让人在面对未知和模糊时，拥有了更强大的内在自信。