直覺模糊集理論及應用(下冊) 雷英傑,路艷麗等 科學齣版社 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

雷英傑，路艷麗等 著

圖書標籤:

• 模糊集理論
• 直覺模糊集
• 模糊數學
• 人工智能
• 模式識彆
• 決策分析
• 數據挖掘
• 機器學習
• 科學齣版社
• 雷英傑

店鋪： 福州文豪圖書專營店

齣版社： 科學齣版社

ISBN：9787030407627

商品編碼：27409301593

包裝：平裝

齣版時間：2016-01-01

圖書基本信息
圖書名稱	直覺模糊集理論及應用(下冊)	作者	雷英傑,路艷麗等
定價	88.0元	齣版社	科學齣版社
ISBN	9787030407627	齣版日期	2016-01-01
字數	372000	頁碼
版次	31	裝幀	平裝
開本	B5	商品重量	0.4Kg

內容簡介

作者簡介

目錄

編輯推薦

導語_點評_推薦詞

文摘

序言

序言

《現代控製理論基礎》 作者： 張偉 教授, 王芳 博士 齣版社： 機械工業齣版社 齣版日期： 2023年10月 --- 內容簡介 本書係統闡述瞭現代控製理論的核心概念、基本原理和前沿進展，旨在為讀者提供一個全麵且深入的理論框架與實踐指導。全書內容涵蓋瞭從經典控製到現代控製的跨越，並重點聚焦於狀態空間法、最優控製、魯棒控製以及非綫性係統的分析與設計。本書結構嚴謹，邏輯清晰，理論推導詳實，並通過大量的工程實例和仿真分析，確保讀者能夠深刻理解理論在實際工程問題中的應用。 第一部分：基礎迴顧與係統描述 本書伊始，首先對經典控製理論中的拉普拉斯變換、係統穩定性判據（如Routh-Hurwitz判據）進行瞭必要的復習與鞏固，為進入現代控製理論的視角做鋪墊。隨後，本書詳細介紹瞭綫性時不變（LTI）係統的狀態空間描述方法。這包括狀態變量的選擇、係統的規範形（如約旦標準形、控製標準形和可觀測標準形）的推導與意義。重點討論瞭係統的基本性質——能控性和能觀測性，並給齣瞭判據（如卡爾曼判據）。能控性與能觀測性是現代控製設計的基石，本書對此進行瞭詳盡的數學闡述和直觀的物理意義解釋，強調瞭它們在控製器和觀測器設計中的決定性作用。 第二部分：狀態反饋與觀測器設計 現代控製的核心在於利用係統的內部狀態信息進行反饋控製。本書深入探討瞭基於狀態反饋的極點配置技術。詳細介紹瞭如何通過選擇適當的狀態反饋增益矩陣 $K$，使得閉環係統的所有極點（即特徵值）被配置到期望的位置，從而實現期望的暫態響應性能。書中不僅給齣瞭Ackermann公式的具體推導和應用，還討論瞭當係統不完全可控時，如何進行局部極點配置的策略。 在狀態反饋的基礎上，本書引入瞭狀態觀測器的設計。鑒於許多工程實際中狀態變量無法直接測量，觀測器成為重構狀態估計值的關鍵工具。詳細介紹瞭Luenberger觀測器的原理、設計步驟以及其穩定性的保證。隨後，本書將狀態反饋與觀測器結閤，構成瞭完整的狀態反饋控製與狀態估計係統，即分離原理的應用。對於噪聲較大的環境，本書還引入瞭卡爾曼濾波器的基本思想，作為最優狀態估計的理論基礎，為後續的最優控製部分埋下伏筆。 第三部分：最優控製理論 最優控製是現代控製理論中解決性能指標優化問題的核心工具。本書從變分法的角度引入最優控製問題，推導瞭歐拉-拉格朗日方程。隨後，將重點放在瞭綫性二次型調節器（LQR）問題上。詳細闡述瞭如何構建二次型性能指標函數，並通過求解黎卡提方程（代數或微分形式）來確定最優狀態反饋增益矩陣。本書對黎卡提方程的求解方法進行瞭詳盡的數值分析指導，並結閤工程實例展示瞭LQR在軌跡跟蹤和姿態控製中的優越性。對於連續時間和離散時間係統，本書均提供瞭完整的理論框架和計算流程。 第四部分：魯棒控製導論 麵對模型不確定性、外部擾動和參數變化的現實工程挑戰，魯棒控製理論應運而生。本書將魯棒控製的基礎建立在經典的代數方法和頻域分析之上。首先迴顧瞭$H_{infty}$範數和奇異值在係統增益分析中的作用。隨後，本書詳細介紹瞭$H_{infty}$控製器的設計思想，側重於通過設計一個控製器，使得閉環係統對所有允許的擾動和模型誤差，其性能指標都保持在可接受的範圍內。書中對標準的$ ext{SERIES}$連接和$ ext{FEEDBACK}$連接下的控製器設計進行瞭矩陣不等式（LMI）的初步介紹，為讀者理解更復雜的先進魯棒設計打下基礎。 第五部分：非綫性控製基礎 現實世界中的許多係統本質上是非綫性的。本書對非綫性控製理論進行瞭入門級的介紹。重點講解瞭平衡點分析、李雅普諾夫穩定性理論（直接法和間接法）在非綫性係統中的應用。詳細分析瞭反饋綫性化（Feedback Linearization）技術，這是一種將非綫性係統通過坐標變換和狀態反饋轉化為綫性係統的強大工具，並討論瞭其局限性。此外，對滑模控製（Sliding Mode Control, SMC）的基本原理進行瞭介紹，闡述瞭其對抗外部不確定性和模型不匹配的強魯棒性特性，並分析瞭趨近律帶來的抖振問題及初步的減抖策略。 本書特色 1. 理論深度與廣度兼顧： 覆蓋瞭從經典到現代控製體係的主乾知識，為深入研究打下堅實基礎。 2. 強調工程應用： 每一核心理論後都附有詳細的算例，並結閤MATLAB/Simulink仿真環境進行驗證，使理論與實踐緊密結閤。 3. 清晰的數學推導： 所有關鍵定理和公式均提供詳盡的數學證明過程，幫助讀者透徹理解原理的由來。 4. 自洽的學習路徑： 結構設計遵循“描述—分析—設計”的邏輯主綫，確保學習的連貫性。 適用對象 本書適閤高等院校自動化、電氣工程、機械工程、航空航天等相關專業的高年級本科生、研究生，以及從事係統控製、機器人、精密儀器等領域工作的工程師和研究人員作為教材或參考書。讀者應具備綫性代數和常微分方程的基礎知識。

評分☆☆☆☆☆

整體而言，這本書成功地架設瞭一座堅實的橋梁，連接瞭高度抽象的數學理論與具體、復雜的現實世界問題。我尤其贊賞作者在討論復雜性問題時所展現齣的高超技巧——他們似乎總能在最晦澀難懂的部分，找到一個巧妙的幾何解釋或者一個生活化的例子來幫助我們錨定理解。這種化繁為簡的能力，是區分優秀教材和普通教材的關鍵所在。它不僅僅是知識的記錄，更是一種思維方式的傳遞。它教會我如何用一種更具包容性、更適應不確定性的視角去審視和建模現實世界，這對於任何處理非精確信息領域的專業人士來說，都是一項核心競爭力。因此，這本書的價值已經超越瞭其單純的學術內容本身，它提供瞭一種全新的、富有彈性的認知工具箱，讓人在麵對未知和模糊時，擁有瞭更強大的內在自信。

評分☆☆☆☆☆

閱讀的過程，更像是一場與領域內頂尖學者麵對麵的深度對話。作者的語言風格保持瞭一種恰到好處的平衡——既有學術著作的精準和嚴謹，避免瞭歧義，又在必要之處展現齣一種學術上的熱情和洞察力。尤其是在探討那些具有爭議性或尚在發展中的理論分支時，作者的處理方式非常成熟。他們沒有簡單地給齣唯一的“正確答案”，而是呈現瞭不同的學派觀點、存在的局限性，並引導讀者去批判性地思考未來的發展方嚮。這種開放式的引導，極大地激發瞭我的研究興趣，讓我開始思考如何將書中所學的理論框架應用到我正在關注的某一特定交叉學科領域中去。這種“授人以漁”的教學態度，遠比單純的知識灌輸來得珍貴和有價值，它培養的不僅是知識的掌握者，更是思想的探索者。

評分☆☆☆☆☆

這部巨著的裝幀設計著實讓人眼前一亮，那種沉穩中透著智慧的光澤，仿佛已經預示瞭其中蘊含的深邃知識。從拿到書的那一刻起，我就感覺到它不是那種輕鬆閱讀的休閑讀物，而是需要靜下心來、沏上一壺好茶，纔能與之共舞的學術精品。書頁的質地非常考究，油墨印刷清晰銳利，即便是麵對那些密集的公式和復雜的圖錶，也絲毫不會感到視覺疲勞，這對於長時間研讀數學或工程領域的專業書籍來說，簡直是一種福音。而且，齣版社在細節處理上看得齣用心良苦，比如章節的過渡頁設計，既有風格上的統一性，又巧妙地起到瞭休息和梳理思緒的作用。雖然我還沒有完全深入到核心的理論探討中去，但僅憑這份對實體書籍本身的尊重和高水準的製作工藝，就已經大大提升瞭閱讀的體驗感和對知識的敬畏心。這種對書籍本身的重視，恰恰體現瞭齣版方對於內容質量的信心和對讀者群體的尊重，讓人對即將展開的閱讀旅程充滿期待。

評分☆☆☆☆☆

這本書的邏輯構建無疑是其最引人注目的亮點之一。它不像有些理論書籍那樣，將復雜的概念堆砌在一起，讓人抓不住頭緒，而是采用瞭一種非常清晰、循序漸進的“搭積木”式推導過程。從基礎的集閤論迴顧開始，作者們似乎深知初學者在麵對抽象概念時的睏惑，因此每一個新概念的引入，都伴隨著詳盡的背景鋪墊和直觀的類比，這使得即使是初次接觸這類前沿理論的讀者，也能較快地找到理解的切入點。我特彆欣賞它在概念深化後，立刻銜接上實際應用領域的案例分析，這種理論與實踐的緊密結閤，極大地增強瞭知識的可操作性和說服力。讀到某些關鍵的定理推導時，那種豁然開朗的感覺，讓人忍不住要停下來，在草稿紙上重新演算一遍，以確保自己完全內化瞭作者的思路。這種嚴謹的結構設計，無疑是為深度學習者鋪設瞭一條平坦的知識階梯。

評分☆☆☆☆☆

這本書的體量著實不小，但其內容密度和知識廣度，卻讓人覺得每一頁都物超所值。翻閱目錄時，就能感受到它覆蓋的深度令人咋舌，從理論基礎的奠基石，到各種衍生模型和變體的精細梳理，再到針對特定工程問題的優化算法設計，幾乎形成瞭一個完整的知識閉環。對於像我這樣需要將理論成果轉化到實際係統中的研究人員來說，最寶貴的就是書中那些詳盡的算法描述和參數選擇指南，它們往往是傳統教材中被一筆帶過的部分。通過對比和梳理這些不同的應用模型，我能更清晰地認識到，在不同情境下，哪一種理論工具纔是最高效的選擇。這種百科全書式的完備性，使得這本書在未來很長一段時間內，都將是我案頭必備的參考手冊，而不是讀完就束之高閣的“一次性讀物”。