載體驅動陀螺 9787118101898 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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張福學，張偉 著

圖書標籤:

• 陀螺
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• 機器人
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店鋪： 博學精華圖書專營店

齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118101898

商品編碼：29641101363

包裝：精裝

齣版時間：2015-11-01

基本信息

書名:載體驅動陀螺

：99.00元

售價：74.3元,便宜24.7元,摺扣75

作者:張福學,張偉

齣版社：國防工業齣版社

齣版日期：2015-11-01

ISBN：9787118101898

字數：400000

頁碼：

版次：1

裝幀：精裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

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內容提要

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載體驅動微機械陀螺不僅結構簡單、成本低、可靠性高，其*大特點是能同時敏感鏇轉體橫嚮角速度和滾動角速度，即具有兩個陀螺的功能，大大降低瞭使用成本。曆經10多年的研製，載體驅動微機械陀螺在我國研製成功並用於鏇轉體。載體驅動微機械陀螺及其應用，獲中國、美國、英國、法國、德國發明29項，獲計算機軟件*作權4項，以及省部級技術發明奬一等奬1項和二等奬5項，在國內外學術刊物和學術會議上發錶論文149篇。張福學、張偉*的《載體驅動陀螺》較詳細地介紹瞭該陀螺及其應用。

目錄

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作者介紹

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文摘

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序言

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《陀螺的世界：從科學原理到文化傳承》 一、 陀螺的科學原理：轉動的奧秘 陀螺，這一看似簡單的玩具，卻蘊含著深刻的物理學原理。它的轉動離不開“角動量守恒”這一核心概念。當陀螺開始鏇轉時，其質量分布以及轉速共同決定瞭一個嚮量——角動量。在沒有外力乾擾的情況下，這個嚮量的大小和方嚮都會保持不變。正是這種不改變的趨勢，使得陀螺在受到重力作用時，仍然能夠保持直立，抵抗傾倒。 角動量守恒： 想象一下，一個正在快速鏇轉的陀螺，它的角動量就像一個看不見的“慣性”在維持其姿態。當陀螺的自轉速度越快，其角動量就越大，抵抗外力乾擾的能力就越強，也就越不容易倒下。反之，如果轉速減慢，角動量減小，陀螺就更容易失去平衡。 剛體轉動： 陀螺的結構，通常是一個主體和底部的一個尖端或圓盤，被設計成一個具有一定慣性矩的剛體。質量的分布以及形狀，直接影響著陀螺的穩定性和轉動特性。例如，重心越低，通常越穩定。 進動與章動： 陀螺在鏇轉過程中，並非總是保持絕對的垂直。由於地球引力的作用，陀螺的自轉軸會緩慢地圍繞一個垂直的軸綫發生周期性的擺動，這被稱為“進動”。進動是陀螺穩定性的一個重要錶現，它允許陀螺在能量逐漸耗散的情況下，仍能持續鏇轉一段時間。更復雜的運動，如“章動”，則是指自轉軸的進動本身也帶有周期性的擺動，這與陀螺的形狀、重心以及外部受力更加精細地相關。 能量的耗散： 陀螺的鏇轉能量並非無窮無盡。空氣阻力、地麵摩擦以及陀螺本身的形變，都會不斷消耗陀螺的鏇轉動能。當這些能量耗盡時，陀螺便會停止轉動，最終倒下。理解這些能量耗散的機製，有助於我們設計齣更持久、更穩定的陀螺。 陀螺效應的應用： 陀螺的原理在現實世界中有著廣泛的應用。例如，航海和航空領域使用的陀螺儀，能夠精確地測量和維持方嚮，是導航係統的核心組件。許多穩定器、姿態控製係統，也都藉鑒瞭陀螺的原理。甚至在我們日常生活中，一些電器設備的平衡穩定，也可能間接受益於對陀螺原理的理解。 二、 陀螺的種類與演變：曆史長河中的玩具 從古至今，陀螺的形態和玩法發生瞭巨大的演變，反映瞭不同時代、不同文化的智慧和創造力。 早期陀螺： 最早的陀螺可以追溯到史前時期，它們通常是用天然材料製成，如木頭、骨頭或石頭，形狀也相對簡單，以實現基本的鏇轉功能。這些早期的陀螺更多地被視為一種娛樂工具，也可能帶有一定的儀式或宗教意義。 古典陀螺： 在古希臘、古羅馬等文明中，陀螺的製作工藝和玩法得到瞭進一步的發展。金屬、象牙等材料被引入，陀螺的造型也更加精美。古籍和藝術品中留下瞭許多關於陀螺遊戲的描繪，可見其在當時社會中的普及程度。 現代陀螺： 隨著工業的發展，陀螺的材質變得更加多樣，如塑料、金屬閤金等，製造工藝也更加精密。齣現瞭各種主題和功能的陀螺，例如： 經典木質陀螺： 依然是許多人心中的童年迴憶，它們的手感溫潤，轉動起來有著獨特的韻律。 金屬陀螺： 材質堅固，轉動更持久，並且常常帶有精密的軸承，實現更快的速度和更長的鏇轉時間。 電子陀螺： 融入瞭聲光電效果，增加瞭遊戲的趣味性和觀賞性，甚至具備瞭編程或對戰功能。 主題陀螺： 許多陀螺的設計靈感來源於動漫、電影、神話傳說等，吸引瞭不同年齡層的愛好者。 收藏與競技： 如今，陀螺不僅僅是兒童玩具，更成為瞭一種收藏品和競技運動。世界各地都舉辦著陀螺比賽，選手們各顯神通，展示高超的技巧和策略。一些稀有或精美的陀螺，也成為收藏傢們追逐的目標。 三、 陀螺的文化意義：超越玩具的象徵 陀螺在人類文明中扮演的角色遠不止於一個簡單的玩具，它承載著豐富的文化內涵和象徵意義。 童年與成長： 陀螺是無數人童年記憶中最經典的代錶之一。一次次地拋擲，一次次地鏇轉，見證著孩子的成長，也承載著歡樂的時光。它教會孩子 Patience（耐心），Perseverance（毅力），以及如何在跌倒後再次站起來。 平衡與穩定： 陀螺的鏇轉本身就是一種動態的平衡。它提醒我們，在生活中，保持內心的平衡和穩定至關重要。即使麵對外部的乾擾，也能保持自己的方嚮和節奏。 變化與恒常： 陀螺在不停地轉動，但其核心卻始終保持穩定。這種“動中有靜，靜中有動”的哲學，在東方哲學中尤為突齣。它象徵著變化的世界中，總有不變的真理或核心。 競技與閤作： 陀螺遊戲常常伴隨著競技和閤作。孩子們在比賽中學會競爭，在閤作中學會分享。這種遊戲模式，培養瞭社交能力和團隊精神。 文化傳承： 陀螺作為一種古老的玩具，在世界各地都有其獨特的形態和玩法，它們是文化傳承的載體，連接著過去與現在，也傳遞著民族的智慧和情感。 四、 陀螺的玩法與技巧：樂趣無窮的體驗 陀螺的玩法多種多樣，從簡單的個人娛樂到復雜的對戰，都能帶來無窮的樂趣。 基礎玩法： 拋擲： 掌握正確的拋擲方式是玩好陀螺的關鍵。不同的陀螺有不同的拋擲技巧，例如，用手指或特製的繩子捲起，然後用力拋齣。 鏇轉： 觀察陀螺的鏇轉狀態，感受它的速度和穩定性。 接陀螺： 在陀螺停止鏇轉之前，嘗試將其接住，考驗手眼協調能力。 進階玩法： 對戰： 將多個陀螺放在同一個場地內進行對戰，看誰的陀螺轉動時間最長，或者將對手的陀螺撞齣場地。 技巧錶演： 掌握一些高難度的技巧，如讓陀螺在手上、手臂上甚至其他物體上鏇轉。 組閤與改裝： 許多愛好者喜歡對陀螺進行改裝，更換零件，調整重心，以達到最佳的性能。 陀螺比賽： 專業的陀螺比賽通常有詳細的規則和場地要求。選手們會根據比賽規則，選擇閤適的陀螺和戰術，展現精湛的技藝。 五、 結語：鏇轉的永恒魅力 陀螺，這個曆經韆年而不衰的玩具，以其獨特的魅力，跨越瞭年齡、文化和地域的界限。它既是科學原理的生動體現，也是文化傳承的活化石，更是承載著無數美好迴憶的童年伴侶。從簡陋的木製原型到精密的閤金結構，陀螺的演變史，也是人類智慧和創造力不斷發展的縮影。無論是在實驗室裏探究物理原理，還是在公園裏與小夥伴們盡情嬉戲，陀螺都以其永恒的鏇轉，訴說著屬於它自己的精彩故事。

評分☆☆☆☆☆

這本關於古希臘哲學的經典著作，真是一次思想的深度漫遊。作者以極其細膩和富有洞察力的筆觸，剖析瞭柏拉圖和亞裏士多德思想體係的核心差異與互補之處。我特彆欣賞他對“理念世界”和“實踐理性”的論述，那種層層遞進的邏輯推演，讓人仿佛身處雅典的學園之中，與先哲們一同探討宇宙的本源和人類的福祉。書中對邏輯學基礎的梳理也相當紮實，即便是初次接觸這些概念的讀者，也能藉助作者清晰的範例和生動的比喻，逐步掌握復雜的論證過程。更難能可貴的是，作者並未將這些古代思想束之高閣，而是巧妙地將其與當代社會麵臨的倫理睏境和知識論挑戰聯係起來，使得整部著作既有曆史的厚重感，又不失現實的關切。閱讀過程中，我多次停下來，對著書頁沉思良久，那種被深刻的思想撞擊的感覺，實在令人著迷。它不僅僅是一本學術專著，更像是一份指引我們在紛繁蕪雜的現代信息洪流中，保持清醒和獨立思考的指南。

評分☆☆☆☆☆

這本書簡直是當代神經科學領域的一股清流，它避開瞭晦澀難懂的專業術語，而是用一種非常平易近人、甚至有些幽默的方式，解釋瞭我們大腦的“工作原理”。我尤其對其中關於“記憶重構”的那一章印象深刻。作者通過幾個精彩的實驗案例，生動地揭示瞭我們自認為牢不可破的過去是如何被每一次迴憶都悄無聲息地修改和“美化”的。那種“原來我一直活在自己構建的幻象中”的震撼感是無法言喻的。書中對視覺皮層處理信息的流程描述得極為直觀，作者擅長使用類比，比如將神經網絡比作一個不斷進化的城市交通係統，這樣的描述方法極大地降低瞭理解的門檻。對於那些希望瞭解“我是誰”、“我如何感知世界”這些哲學命題背後生物學基礎的普通讀者來說，這本書無疑是一把絕佳的鑰匙，它讓你在驚嘆於大腦復雜性的同時，也能對自己時常齣現的“小迷糊”現象釋懷不少。

評分☆☆☆☆☆

關於全球氣候變化對極地生態係統影響的這本報告文學作品，讀起來更像是史詩般的悲劇，而不是枯燥的科學統計。作者花瞭數年時間，跟隨科考隊深入北極圈和南極大陸，他用極其剋製但充滿力量的文字，記錄瞭冰川消融的每一個瞬間，以及那些依賴冰雪生存的物種（比如某種罕見的深海魚類和北極狐）正在麵臨的絕境。最觸動我的是他對於“時間尺度”的描繪——人類幾代人的變化，對於這些古老生態係統來說，可能隻是一個瞬間的崩潰。書中的人像描繪也極為深刻，那些常年與嚴寒為伴的科學傢和原住民，他們的堅韌、睏惑與無力感，被作者捕捉得淋灕盡緻。這本書沒有采用過度的煽情手法，但字裏行間流露齣的對地球傢園的深切憂慮，比任何激烈的口號都更具穿透力。讀完後，我發現自己看待窗外的每一場降雨，都多瞭一層對自然平衡的敬畏之心。

評分☆☆☆☆☆

作為一名資深的手工藝愛好者，我最近淘到的這本關於傳統木工榫卯結構的圖解指南，簡直是我的“案頭寶典”。與其他市麵上那些隻羅列圖紙和尺寸的書籍不同，這本書的價值在於它詳盡地記錄瞭每一道工序背後的“匠人智慧”。作者不僅僅是告訴你“應該如何連接”，更是在闡述“為什麼必須這樣連接”。他對木材的濕度變化、不同樹種的收縮率，以及如何在極端環境下保證結構穩定性的考量，都體現瞭一種對材料近乎虔誠的尊重。書中的插圖極其精美，綫條乾淨利落，每一個角度的剖麵圖都仿佛觸手可及，讓人清晰地理解瞭凹凸之間的微妙平衡。我甚至可以一邊喝著咖啡，一邊對照書中的步驟，在腦海裏預演一遍製作過程。對於那些厭倦瞭快消品，渴望迴歸動手樂趣的人來說，這本書提供瞭的不隻是技術，更是一種對“慢工齣細活”精神的重新拾起。

評分☆☆☆☆☆

我最近讀完的這本關於十九世紀俄國白銀時代的文學評論集，簡直是為所有熱愛陀思妥耶夫斯基和托爾斯泰的“老饕”們量身定做的盛宴。評論傢對當時知識分子群體的精神睏境把握得極其精準，那種在理想主義與虛無主義之間搖擺的掙紮，被他用近乎詩歌的語言描繪齣來，讀起來酣暢淋灕。他尤其擅長分析人物性格中那些隱秘的、矛盾的驅動力，比如對“地下室人的絕望”的剖析，簡直入木三分，讓人不得不反思自己內心深處那些不願觸碰的陰影。這本書的排版和選用的引文也頗為考究，每一段引文都像是為論點提供瞭一個完美的注腳，提升瞭閱讀的儀式感。雖然其中涉及一些當時特有的曆史背景知識，但作者的解釋足夠詳盡，使得即使不太熟悉那段曆史的讀者也能輕鬆跟上思路。總而言之，這是一次對“靈魂的重量”的深刻體察，非常值得推薦給那些對人性和社會病理學感興趣的朋友。