电气控制柜设计制作——电路篇

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任清晨 著
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店铺: 广影图书专营店
出版社: 电子工业出版社
ISBN:9787121243400
商品编码:29729503315
包装:平装
出版时间:2014-10-01

具体描述

基本信息

书名:电气控制柜设计制作——电路篇

定价:49.00元

售价:34.3元,便宜14.7元,折扣70

作者:任清晨

出版社:电子工业出版社

出版日期:2014-10-01

ISBN:9787121243400

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页码

版次:1

装帧:平装

开本:16开

商品重量:0.4kg

编辑推荐

市面上**套开关柜设计·制作·维修的实用丛书,将电气控制柜设计制作的相关国家标准、工艺规范及实际应用融于一体。一套3册,《电气控制柜设计制作——电路篇》、《电气控制柜设计制作——结构与工艺篇》、《电气控制柜设计制作——调试与维修篇》,侧重点不同,满足电气控制柜设计、生产、使用、维护人员的全方位需求。

内容提要

电气控制柜设计制作维修技能丛书”一共3册,全面介绍了电气控制柜电路设计、制作工艺及维护维修的全过程。
本书是丛书的分册,重点针对电气控制柜的电路设计,讲解了电气控制技术的发展,电气控制柜使用条件及主要性能指标,影响电气控制柜制作的因素,电气控制柜设计制作的原则、电路设计规范、电路图的设计方法及注意事项,元器件的选择原则和使用方法等。

目录

章 电气控制 (1)
1.1 概述 (1)
1.1.1 电气控制技术发展简史 (1)
1.1.1.1 人类历史的科学技术发展简史 (1)
1.1.1.2 近代工业革命的三大阶段 (1)
1.1.1.3 电气控制无处不在 (6)
1.1.2 电气控制 (7)
1.1.2.1 什么是电气控制技术 (7)
1.1.2.2 电气控制设备 (7)
1.1.2.3 电气控制设备的智能化 (10)
1.1.3 电气控制技术发展的几个阶段 (10)
1.1.3.1 开关控制电器阶段 (10)
1.1.3.2 继电控制电器阶段 (11)
1.1.3.3 数字逻辑控制阶段 (13)
1.1.3.4 电子计算机控制阶段 (13)
1.1.4 控制设备的分类 (14)
1.1.4.1 电气控制设备的分类 (15)
1.1.4.2 电气控制设备的特性 (15)
1.2 电气控制柜使用条件及主要性能指标 (16)
1.2.1 正常使用条件 (16)
1.2.1.1 周围空气温度 (17)
1.2.1.2 海拔 (17)
1.2.1.3 湿度 (17)
1.2.1.4 污染等级 (17)
1.2.1.5 振动、冲击和碰撞 (18)
1.2.1.6 供电电源 (18)
1.2.1.7 电磁兼容性(EMC) (18)
1.2.1.8 运输、储存和安置条件 (19)
1.2.1.9 安装条件 (19)
1.2.2 特殊使用条件 (19)
1.2.3 工作性能指标 (19)
1.2.3.1 额定工作制 (19)
1.2.3.2 主电路的额定值和极限值 (20)
1.2.3.3 正常负载和过载特性 (24)
1.2.3.4 短路特性 (24)
1.2.3.5 绝缘电阻与介电性能 (25)
1.2.3.6 温升 (26)
1.2.3.7 EMC环境 (26)
1.2.3.8 噪声 (26)
1.2.4 智能型控制设备要求 (26)
1.2.4.1 一般要求 (26)
1.2.4.2 功能要求 (26)
1.3 影响电气控制柜制作的因素 (27)
1.3.1 电气控制柜的制作方式 (27)
1.3.1.1 生产类型 (27)
1.3.1.2 不同生产类型的工艺特点 (28)
1.3.2 客户的要求 (29)
1.3.2.1 执行标准 (29)
1.3.2.2 控制要求 (30)
1.3.2.3 可靠性要求 (32)
1.3.2.4 寿命要求 (32)
1.3.2.5 安全性要求 (32)
1.3.3 使用条件 (33)
1.3.3.1 环境对电气控制设备的影响 (33)
1.3.3.2 机械因素对电气控制设备的影响 (33)
1.3.4 设备条件和技术水平 (34)
1.3.5 技术文件与标志 (34)
1.3.5.1 技术文件 (35)
1.3.5.2 标志 (37)
1.4 电气控制柜设计制作的原则 (38)
1.4.1 技术设计的一般原则 (38)
1.4.2 安全设计原则 (39)
1.4.2.1 人员和财产的安全性 (39)
1.4.2.2 电气产品安全设计基本要求 (40)
1.4.2.3 电气产品有哪些安全风险 (41)
1.4.2.4 应首先采用改变产品的危险性特征的方法消除安全隐患 (42)
1.4.2.5 安全技术措施选择顺序 (42)
1.4.2.6 进行电路设计和结构设计时安全性设计的优选顺序 (42)
1.4.2.7 安全设计必须考虑环境条件和应用条件,特别应考虑特殊条件 (42)
1.4.2.8 安全设计必须考虑设备在制造过程中的安全 (43)
1.4.2.9 电气控制设备安全设计方法 (43)
1.4.3 可靠性设计原则 (48)
1.4.3.1 系统的整体可靠性原则 (48)
1.4.3.2 高可靠性组成单元要素原则 (48)
1.4.3.3 具有安全系数的设计原则 (48)
1.4.3.4 高可靠性方式原则 (48)
1.4.3.5 元器件的选择对机电产品可靠性的影响 (49)
1.4.4 节能环保绿色设计原则 (49)
1.4.4.1 环保型材料的利用 (49)
1.4.4.2 节约能源设计 (50)
1.4.5 控制功能设计原则 (51)
1.4.6 可加工性、可装配性和可维修性设计原则 (52)
第2章 电气原理图设计 (54)
2.1 电气控制系统设计概述 (54)
2.1.1 控制系统概述 (54)
2.1.2 自动控制系统 (56)
2.1.2.1 自动控制系统的组成 (56)
2.1.2.2 自动控制系统的分类 (56)
2.1.2.3 自动控制系统的性能要求 (57)
2.1.2.4 自动控制线路的基本组成 (58)
2.1.2.5 常用控制方法 (59)
2.1.3 电气控制设备设计的原则与内容 (60)
2.1.3.1 电气控制设备设计的一般原则 (60)
2.1.3.2 电气控制设备设计的任务及内容 (60)
2.1.4 电气控制设备设计的一般步骤 (61)
2.1.5 电动机拖动方案的确定方法 (68)
2.2 电路图的设计方法 (71)
2.2.1 电气控制电路设计概述 (71)
2.2.1.1 电气原理图设计的内容 (71)
2.2.1.2 电气原理图设计的基本步骤 (73)
2.2.2 电气原理图的设计方法 (73)
2.2.2.1 经验设计法 (73)
2.2.2.2 逻辑设计法 (80)
2.3 电路设计的注意事项 (84)
2.3.1 电气控制电路设计中应注意的问题 (84)
2.3.2 PLC控制系统设计的注意事项 (94)
2.3.2.1 PLC控制系统设计的基本原则 (94)
2.3.2.2 PLC控制系统设计的基本内容 (94)
2.3.2.3 PLC控制系统设计的一般步骤 (95)
2.3.2.4 PLC机型的选择 (96)
2.3.3 单片机控制电路设计的注意事项 (98)
2.3.3.1 单片机控制电路设计的基本要求 (98)
2.3.3.2 单片机(MCU)选择设计要求 (99)
2.3.3.3 电源部分的设计要求 (99)
2.3.3.4 时钟设计要求 (100)
2.3.3.5 I/O口设计要求 (100)
2.3.3.6 上/下拉电阻要求 (100)
2.3.3.7 通信接口 (100)
2.4 元器件的选择原则 (101)
2.4.1 控制电器 (101)
2.4.1.1 控制电器的作用 (101)
2.4.1.2 常用低压电器的主要种类和用途 (102)
2.4.2 开关器件和元件的选择 (102)
2.4.2.1 开关器件和元件的选用原则 (103)
2.4.2.2 器件封装结构和质量等级的选择 (103)
2.4.2.3 降额设计 (103)
2.4.3 开关器件和元件参数的选择 (104)
2.4.3.1 在空载、正常负载和过载条件下接通、承载和分断电流的能力 (104)
2.4.3.2 接通、承载和分断短路电流的能力 (105)
2.4.3.3 通断操作过电压 (105)
2.4.3.4 开关器件及元件动作条件 (106)
2.4.3.5 操动器 (107)
2.4.3.6 触点位置指示 (107)
2.4.3.7 适用于隔离的电器的附加要求 (108)
2.4.3.8 具有中性极电器及控制设备的附加要求 (109)
2.4.4 控制电器接线端子的选择 (109)
2.4.4.1 接线端子的结构要求 (109)
2.4.4.2 接线端子连接导线的能力 (109)
2.4.4.3 接线端子的连接 (110)
2.4.4.4 接线端子的识别和标志 (110)
2.4.4.5 外接导线端子 (110)
第3章 电路设计规范 (112)
3.1 功能电路设计规范 (112)
3.1.1 电源及引入电源线端接法和切断开关 (112)
3.1.1.1 电源 (112)
3.1.1.2 对电子设备供电电路的要求 (113)
3.1.1.3 引入电源线端接法和切断开关 (115)
3.1.2 控制电路和控制功能 (118)
3.1.2.1 控制电路 (118)
3.1.2.2 控制功能 (120)
3.1.2.3 联锁保护 (124)
3.1.2.4 故障情况的控制功能 (125)
3.2 防护电路设计规范 (128)
3.2.1 电击防护的设计 (128)
3.2.1.1 概述 (128)
3.2.1.2 直接接触的防护 (129)
3.2.1.3 间接接触的防护 (129)
3.2.1.4 采用安全超低压(PELV)作防护 (132)
3.2.2 电气设备的保护与等电位联结 (133)
3.2.2.1 电气设备的保护 (133)
3.2.2.2 短路保护与短路耐受强度 (139)
3.2.2.3 等电位联结 (142)
3.2.3 电磁兼容性(EMC)设计 (144)
3.2.3.1 电磁兼容性设计要求 (144)
3.2.3.2 提高电磁兼容性(EMC)的措施 (146)
3.3 电路原理图的绘制 (147)
3.3.1 电气制图规则 (147)
3.3.1.1 电路图的组成 (147)
3.3.1.2 电气原理图符号位置的索引 (148)
3.3.1.3 元器件的标注方法 (149)
3.3.1.4 电气原理图的绘制原则 (149)
3.3.2 电气原理图绘制工具 (151)
3.3.2.1 CAD绘图软件 (151)


作者介绍

任清晨,高级工程师,40多年的工控行业从业经历,具备丰富的维修、设计及培训经验。退休后在保定科诺伟业控制设备有限公司任技术顾问。

文摘


序言



《智慧工厂的神经中枢:PLC在工业自动化控制系统设计中的应用》 内容梗概 本书是一本面向工程师、技术人员和相关专业学生的深度实践指南,旨在全面解析可编程逻辑控制器(PLC)在现代工业自动化控制系统设计与制作中的核心作用、关键技术及其应用实践。全书聚焦于PLC这一“智慧工厂的神经中枢”,从理论基础、硬件选型、软件编程、系统集成到故障诊断与优化,系统性地阐述了如何高效、可靠地设计和构建自动化控制系统,为读者提供一套完整的解决方案。 第一部分:PLC基础理论与核心概念 本部分将带领读者走进PLC的世界,深入理解其本质和在自动化领域不可替代的地位。 工业自动化发展历程与PLC的诞生: 回顾工业控制从继电器控制、DCS(集散控制系统)到PLC的发展脉络,深刻理解PLC出现的必然性及其带来的变革,分析PLC相对于传统控制方式的优势,如灵活性、可靠性、易维护性、可扩展性以及成本效益。 PLC的基本结构与工作原理: 详细剖析PLC的五大组成部分:中央处理器(CPU)、存储器、输入模块、输出模块和电源模块。深入讲解CPU如何执行程序、扫描I/O点、处理中断;存储器的作用(程序存储区、数据存储区、系统区);输入模块如何将外部传感器信号转换为PLC可识别的数字信号;输出模块如何将PLC的控制信号驱动执行机构;以及电源模块的稳压与供电功能。 PLC的硬件组成与接口技术: 介绍不同品牌和型号PLC的典型硬件配置,包括CPU类型(固定式、模块式)、I/O点数、通信接口(RS232/485、Ethernet/IP、Profinet等)、扩展能力等。深入讲解PLC与各种工业传感器(接近开关、光电开关、编码器、温度传感器、压力传感器等)和执行机构(电机、电磁阀、继电器、接触器、变频器、伺服驱动器等)的接口电路设计原理、信号类型(开关量、模拟量)、配线方法以及注意事项,强调信号隔离、防干扰和安全防护措施。 PLC的编程语言与指令系统: 重点介绍IEC 61131-3国际标准定义的五种PLC编程语言:梯形图(Ladder Diagram, LD)、指令表(Instruction List, IL)、结构化文本(Structured Text, ST)、功能块图(Function Block Diagram, FBD)和顺序功能图(Sequential Function Chart, SFC)。深入解析每种语言的特点、适用场景及编程逻辑。特别强调梯形图作为最常用的语言,其触点、线圈、定时器、计数器等基本指令的用法和组合,以及如何利用结构化文本实现复杂的数学运算和逻辑判断。 第二部分:PLC系统设计与硬件选型 本部分将指导读者掌握PLC系统的设计流程和关键决策,确保系统的性能和稳定性。 自动化控制系统需求分析与方案设计: 阐述如何根据实际工业生产过程的工艺流程、控制精度要求、设备类型、环境条件、投资预算等因素,进行全面的需求分析。基于需求分析,设计出系统的总体控制方案,明确控制对象、控制策略、输入输出信号列表、报警需求、通信需求、人机界面(HMI)需求等。 PLC型号与规格的选型策略: 基于系统设计方案,指导读者如何根据I/O点数、处理速度、存储容量、通信接口、特殊功能模块(如PID控制模块、高速计数器模块、通信模块)的需求,选择合适的PLC系列和型号。详细介绍不同品牌PLC(如西门子、罗克韦尔、三菱、欧姆龙等)的优势和特点,并提供选型参考依据。 I/O模块的配置与扩展: 讲解数字量输入/输出(DI/DO)、模拟量输入/输出(AI/AO)模块的选型原则,包括电压等级、电流容量、分辨率、隔离方式等。深入探讨如何根据实际的传感器和执行机构数量,合理配置I/O模块,以及在需要时如何通过扩展模块、远程I/O等方式增加系统的I/O容量。 电源模块与配线设计: 强调PLC系统稳定运行的关键在于可靠的电源。详细介绍PLC电源模块的选型,包括交流/直流输入、输出电压、电流容量、冗余备份等。讲解PLC供电回路的设计、配线规范、接地要求、电磁兼容(EMC)设计,以及如何防止电源浪涌和干扰。 通信模块与网络集成: 介绍PLC常用的通信协议(Modbus RTU/TCP, Profibus, Profinet, EtherNet/IP, CC-Link等)及其原理。指导读者如何根据系统集成需求,选择合适的通信模块,实现PLC与其他PLC、HMI、SCADA系统、上位机、变频器、机器人等设备的互联互通。重点讲解现场总线技术在提高系统效率和降低布线成本方面的优势。 外围设备选型与集成: 除PLC本体外,系统还需要HMI(人机界面)、传感器、执行机构、变频器、伺服驱动器、开关电源、断路器、配电单元等。本书将提供这些外围设备的选型指南,并讲解它们与PLC的接口连接方式和协同工作原理。 第三部分:PLC程序设计与调试 本部分将聚焦于PLC编程的核心技能,指导读者编写高效、易读、易维护的程序。 PLC程序结构与开发流程: 介绍PLC程序的典型结构,如主程序、子程序、中断服务程序、定时器/计数器子程序等。阐述PLC程序开发的规范流程:需求分析->程序设计->编码实现->仿真测试->现场调试。 梯形图编程精讲与实践: 详细讲解梯形图的各种指令(基本逻辑指令、定时器、计数器、比较指令、算术指令、数据传送指令、移位指令、步进指令等)的用法和高级应用。通过大量实际案例,演示如何利用梯形图实现顺序控制、逻辑控制、定时控制、计数控制、联动控制、连锁控制等。 结构化文本(ST)编程应用: 讲解结构化文本在处理复杂计算、算法实现、数据处理等方面的优势。演示如何使用ST编写PID控制器、数学模型、数据滤波、数据转换等功能。 功能块图(FBD)与顺序功能图(SFC)的应用: 介绍FBD在流程控制和逻辑组合方面的直观性,SFC在实现分步执行和状态转移方面的便利性。指导读者在合适的场景下选择和应用这两种编程语言,提高程序的可读性和可维护性。 数据管理与变量应用: 讲解PLC内部存储器(位、字节、字、双字)、数据块、数据类型(整型、浮点型、布尔型、定时器/计数器类型等)的使用。演示如何有效地管理和引用变量,提高程序的灵活性和可重用性。 程序调试与故障排查: 介绍PLC编程软件提供的强大调试工具,如在线监控、强制读写、断点设置、单步执行、变量监视、趋势图显示等。讲解如何利用这些工具快速定位程序中的逻辑错误、语法错误和I/O信号问题。 程序优化与提高效率: 探讨如何通过合理的程序结构设计、指令选择、数据优化等方式,提高PLC程序的执行效率、降低CPU负荷、缩短扫描周期,从而提升整个自动化系统的响应速度和稳定性。 第四部分:PLC系统集成与现场应用 本部分将把理论与实践相结合,带领读者完成PLC系统的集成、测试和实际部署。 HMI/SCADA系统的集成设计: 讲解如何根据系统规模和监控需求,选择合适的人机界面(HMI)或SCADA系统。详细阐述HMI/SCADA与PLC的数据交换方式、画面设计原则、报警管理、历史数据记录、趋势显示、操作权限管理等。 变频器与伺服驱动器的控制集成: 详细讲解如何通过PLC控制变频器实现电机转速、启停、方向等参数的调节;如何通过PLC控制伺服驱动器实现高精度位置、速度、力矩控制。重点介绍通信协议(如Modbus TCP, Profinet)在这些集成中的应用。 机器人与PLC的协同控制: 探讨PLC与工业机器人之间常见的通信接口和集成方式,实现机器人与生产线的自动化配合,完成物料搬运、装配、检测等任务。 系统联调与现场测试: 介绍PLC系统从组装到现场安装的联调流程。强调在现场测试中,要进行全面的功能验证、性能测试、稳定性测试和安全测试,确保系统按照设计要求正常运行。 常见故障分析与维护策略: 总结PLC系统在实际运行中可能遇到的各类故障,如硬件故障(电源、模块损坏)、软件故障(程序错误、死机)、通信故障、I/O信号异常等。提供系统性的故障诊断方法和维修技巧,以及日常维护的注意事项。 PLC系统的扩展与升级: 探讨在生产线改造或工艺优化过程中,如何对现有的PLC系统进行功能扩展、性能提升或整体升级,以适应新的生产需求。 本书特色: 实践导向,案例丰富: 全书穿插大量实际工业应用案例,涵盖了机械制造、食品饮料、纺织印染、环保水处理、包装印刷等多个行业,使读者能够理论联系实际,快速掌握PLC的应用技巧。 技术前沿,内容全面: 紧跟工业自动化技术发展步伐,涵盖了PLC硬件选型、软件编程、通信协议、HMI集成、伺服/变频器控制等关键技术,为读者提供一个全面的知识体系。 循序渐进,易于理解: 从基础概念出发,逐步深入到高级应用,语言通俗易懂,逻辑清晰,适合不同层次的读者学习。 图文并茂,直观教学: 大量配图、电路图、程序截图和流程图,帮助读者更直观地理解复杂的技术原理和编程逻辑。 注重细节,强调规范: 在讲解过程中,时刻强调电气安全、EMC设计、编程规范、文档管理等工程实践中的关键要素,培养读者严谨的工程态度。 读者对象: 从事自动化设备设计、制造、安装、调试和维护的工程师。 在生产一线工作的技术工人、技师。 高等院校自动化、电气工程、机电一体化等相关专业的在校学生。 对工业自动化控制系统感兴趣的IT技术人员和项目管理人员。 通过学习本书,读者将能够独立完成PLC在各种工业自动化场景下的系统设计、程序编写、调试及维护工作,从而提升自身在工业自动化领域的专业技能和市场竞争力,为构建更智能、更高效的“智慧工厂”贡献力量。

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说实话,我原本对这类“工具书”的期待值并不高,通常都是囫囵吞枣地翻阅一下关键章节。但是《电气控制柜设计制作——电路篇》却让我有了逐字逐句精读的欲望。它最让我欣赏的一点是对于“电气安全规范”的强调。在如今对安全生产要求越来越严苛的大环境下,很多书籍往往只关注“如何实现功能”,却忽略了“如何安全地实现功能”。这本书里,从接地设计到急停回路的冗余设置,再到电磁兼容性(EMC)的考虑,都有深入浅出的论述。特别提一下关于元器件布局与走线的章节,讲解得极富条理,这对于提高控制柜的整体可靠性和后期维护效率至关重要,但往往被初学者所忽视。这本书就像一位经验丰富的前辈,手把手地带着你从零开始搭建一个既能稳定运行、又符合最新规范的控制系统。它的深度足以让资深人员温故知新,它的广度也足够让新手快速建立起一个系统的知识框架,这平衡把握得非常到位,实属难得。

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这本书在对经典电路的阐述上,展现出了一种超越时代的洞察力。在我看来,电气控制柜的核心精髓永远不会变,那就是对能量和逻辑的精确控制。这本书并没有盲目追逐时髦的热点,而是将笔墨集中在那些最基础、最核心的控制原理上,比如三相异步电机的直接启动、星三角降压启动以及带制动的正反转控制。作者对这些经典电路的分析,加入了现代元件(如固态继电器、接触器辅助触点)的优化思路,使得这些老技术焕发出了新的活力。最让我印象深刻的是,它讲解了如何利用最少的元器件实现最高的可靠性,这在追求成本效益的工程项目中具有极高的参考价值。读完后,我感觉我的“内功”得到了极大的提升,对未来面对任何复杂控制需求,都更有信心去设计出健壮、高效的电路方案。

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接触这本书之前,我总觉得控制柜的电路设计是一门略带神秘色彩的“手艺活”,更多依赖于个人经验的积累。但读完这本《电气控制柜设计制作——电路篇》后,我开始意识到,其实背后有着一套清晰、可复制的设计方法论。作者在阐述各种控制模式(比如点动、自锁、正反转等)时,所采用的递进式讲解方法非常巧妙。他先从最简单的原理图入手,然后逐步增加保护环节、联锁条件,最后扩展到更复杂的逻辑控制。这种由浅入深的学习路径,极大地降低了理解门槛。我尤其欣赏其中关于“元器件符号规范化”的讲解,这对于团队协作和图纸交接的标准化至关重要。整本书的语言风格非常亲切,没有高高在上的学术腔调,更像是一位资深导师在跟你探讨具体项目的每一个细节,让人感觉非常踏实和受用。

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作为一个偏爱学习新技术的技术人员,我对这种强调“工程实现细节”的书籍有着天然的亲近感。《电气控制柜设计制作——电路篇》的价值不仅在于它讲解了“如何画图”,更在于它细致地剖析了“为什么那样画”。例如,在讨论PLC输入输出模块接线时,它不仅给出了标准接法,还分析了不同接线方式在抗干扰和维护便利性上的优劣对比。这种对设计哲学层面的探讨,远超出了普通教材的范畴。我发现自己过去在实际工作中对某些“约定俗成”的做法产生了新的认识,开始反思自己是否只停留在“能用”的层面,而忽略了“更优”的可能。这本书的知识密度非常高,但排版和图例的质量保证了阅读体验的顺畅,使得吸收这些高密度信息的过程并不枯燥乏味。

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这本《电气控制柜设计制作——电路篇》的出现,对我这个在电气自动化领域摸爬滚打多年的老工程师来说,简直就像是沙漠中的甘泉。我原以为市面上的相关书籍大多是千篇一律的理论堆砌,充斥着晦涩难懂的公式和脱离实际的案例。然而,这本书的着眼点非常独特且务实。它没有将篇幅浪费在过时的老旧技术上,而是聚焦于当下工业现场最常用的继电器控制、PLC控制以及变频器应用等核心技术。尤其是对于控制回路的逻辑梳理和故障排查方法的讲解,简直是教科书级别的细致。作者似乎非常清楚一线工程师在实际工作中会遇到哪些“坑”,所以每一个电路图的绘制都力求清晰明了,每一个元器件的选择和参数说明都考虑到了成本与可靠性的平衡。读完关于接触器选型和热继电器保护的那几章,我立刻回去对照我们车间里几套老旧柜子的设计图,发现不少地方都存在优化空间,这不仅仅是学习知识,更是一次实战经验的迭代升级。这本书真正做到了理论与实践的无缝对接,让人读完后立马有种“豁然开朗,想动手试试”的冲动。

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